JPS61106351A - 積重紙の紙端めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は大量に積み重ねた祇（以下積重紙という）の上
部から紙を少しずつ取り出すため、少量の紙の端部を持
ち上げる積重紙の紙端めくり装置に関する。

従来の技術 印刷機から排出して積み重ねられた紙は通常紙端が揃っ
ておらず、これを断ｔ＆機にかける前に適当な突揃え機
に供給し、紙端を揃えている。突揃え機は一度に大量の
紙を処理できないので、突揃え機には少量ずつの紙を供
給する必要がある。この紙供給動作は従来作業者による
手作業で行われている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら１重い紙を人手で運ぶ作業は極めて重労働
であり、この作業の機械化が望まれていた。大量の積重
紙から紙を少しずつ突揃え機に供給する作業を機械化す
る際の一つの問題は、積重紙上部から紙を少しずつ取り
出す装置の開発である９紙の運搬には０紙の一端或いは
両端を適当なりランプハンドで挟んで運搬すれば良いと
考えられるが、積み重ねられた紙の一部のみの端部をク
ランプハンドで挟むことは浅めて困■であり、この為現
在の所、大量の積重紙から紙を少しずつ敗り出す装置は
開発されていない。

しかして１本発明はかかる現状に鑑みなされたもので、
積重紙の上部の一部の紙の端部を、クランプハンドで良
好に挟むことができるよう、持ちヒげるための紙端めく
り装置を堤供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明者は上記目的を達成すべ（鋭意検討の結果。

積重紙上部の成る量の紙の端部を持ち上げる際に、端部
全体を一度の待ち上げようとすると掻めて難しいが。

先ず角部や端部の一部をめくり上げ１次いでめくり上げ
た部分を端部全体に伝播されることにより、容易に端部
を持ち上げることが可能なことを見出し５本発明に到達
した。

上記知見に基づいて達成された本発明は、積重紙の一つ
の角部若しくは紙端近傍に配置され、積重紙の上部の紙
の一部をめくり上げるめくり開始具と、該めくり開始具
の配置された紙端に沿って配置され、前記めくり開始具
による紙の一部のめくれを紙端に伝播させる紙端めくり
具とを有することを特徴とする積重紙の紙端めくり装置
を要旨とする。

実施例 以下１図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。

第１図、第２図は本発明の一実施例を示す平面図及び側
面図である。同図において、■は積重紙であり。

上下に昇降する昇降台２上に乗せられている。昇降台２
には積重紙ｌをその上部のａ量の祇３（第２図）を取り
出す為の位置に上昇させて停止させる駆動装置及び制御
装置（図示せず）が設けられている。積重紙ｌの上端付
近には積重紙１の３辺を取り囲むように１本発明の一実
施例をなす紙端めくり装置４が配置される。

本実施例の紙端めくり装置４は第２図からよく分かるよ
うに、適量の祇３の両側の紙端ＩＢ、１０をクランプハ
ンド５で容易につかむことができるよう、持ち上げる即
ちめくり上げるものである。

紙端めくり装置４は、積重紙ｌの一つの角部ＩＡ近傍に
配置されためくり開始具６と、めくり開始具６の配置さ
れた角部ＩＡに統く紙端ＩＢ及びその反対側の紙端ＩＤ
に沿って配置された一対の第−紙端めくり具７と、角部
ＩＡに続く他の紙端ＩＣに沿って配置されｊ：第二紙端
めくりＲ８とからなる。本実施例のめくり開始具６は、
第３図、第４図に示すように、ロータリーアクチュエー
タ１１とその回転軸１２に保持されたレバー１３とから
なり、レバー１３が第３図に示す矢印入方向に回転して
２積重紙１の角部１Δ内に入り込み、適量の祇３の一部
（角部）をめくり上げ、残りの部分から分離するもので
ある。以下、めくり開始具６を角部めくり具と称する。

なお、レバー１３を矢印入方向に動かす手段は図示のロ
ータリーアクチュエータ１１に限定されず、モータが用
いられてもよく、またレバー１３は円弧状に動く場合に
限らず、空圧シリンダ、油圧シリンダ等により直線状に
動かされてもよい。

第１図において、第一紙端めくり具７は支持棒１７゜に
保持された３個のめくりレバー組立体１８を有し。

支持棒１７は紙ｌの寸法に応して取付は位置を変更しう
るようレール１９に移動可能に保持されている。各めく
りレバー組立体１８は第５図に示すように、支持棒１５
に固定された架台２０．架台２０に回転可能に保持され
た垂直軸２１．垂直軸２１に取付けられた円錐状のめく
りレバー２２及び垂直軸２１を回転させる空圧シリンダ
２３からなる。空圧シリンダ２３はめくりレバー２２を
、積重紙工に非接触な待機位置（第１図実線位置）と積
重紙に挿入される作動位置（第１ｌ：点鎖線位置）との
間に枢動させる。・ここで、待機位置のめくりレバー２
２は、角部めくり具６の配置された角部ＩＡの方向を向
いている０円錐状のめくりレバー２２は水平に取付けて
もよいが１本★施例では円錐面の下側が紙面に平行にな
るよう、その中心軸線を若干下向きに傾斜させて設けて
いる。この構造はめくりレバー２２を作動位置に枢動さ
せた時、めくりレバー２ｚがその下の紙を良好に押しつ
けて固定する作用を果たすので、好ましい。

第二紙端めくり具８は紙端ＩＣに沿って配置されたガイ
ド２５．ガイド２５に移動可能に保持されたスキ具組立
体２６及びスキ具組立体２６をガイド２５に沿って往復
動させる駆動機構（図示せず）からなる、スキ具組立体
２６は架台２７．架台２７に枢着された空圧シリンダ２
８．空圧シリンダ２８を上下に枢動させる薄形クランプ
２つ及び空圧クランプのピ４トンに連結されたスキ具３
０を有する。スキ具３０は積重紙１に非接触な待機位置
（実線位置）と、積重紙ｌ内に挿入され祇３の端部を持
ち上げる作動位置く二点鎖線位置）とに移動可能である
。

再び第１図、第２図を参照すると、積ＩＪｊ紙ｌの上方
には、紙端をめくり上げる際に紙３が全体として動かな
いようにする為、積重紙Ｉの上面を押さえる紙押え具（
図示せず）が配置かれており、また　、’Ｉ５当な搬送
装置に保持されたクランプハンド５，５が積重紙Ｉの上
方から降下しうるように設けられている。

次に、上記装置による紙端めくり上げ動作を説明する。

なお、以下の動作は制御装置（図示せず）により自動的
に行われるものである。

まず、第１図、第２図において、昇降台２が積重紙１の
上部の適量の祇３を取り出すのに適した位置に上昇して
停止し、積重紙１の中央部上面が紙押え具（図示せず）
で押えられる０次に、角部めくり具６が作動して、レバ
ー１３が適量の紙３の角部ＩＡをめ（り上げる（第３図
参照）０次に第二紙端め（り具８のスキ具３０がめ（り
上げられた紙３の１・に挿入され（第３図）、その状態
で角部ｌＡの所から紙端ｌＣに沿って移動し、角部ＩＥ
の近傍にまで移動する。かくして。

角部ＩＡのめくれが紙端１ｃに伝播され、角部ＩＥもめ
くり上げられる。

次に、角部ＩＡ、ＩＢに最も近いめくりレバー２２が、
待機位置から積重紙ｌ内に挿入される作動位置に枢動し
、角部のめくり上げられた祇３の下に挿入して祇３を更
にめくり上げる０次いで、その隣りのめくりレバー２２
が作動位置に枢動して紙３のめくれを紙端の中央に伝播
させ、更にその後最後のめくりレバー２２が作動位置に
枢動し、紙端端部にまでめくれを伝播させる。かくして
、適量の紙３の紙端ＩＢ、ＩＤ全体がめくり上げられる
。

次いで、上方からクランプハンド５．５が降下して。

めくり上げられている紙３の両端を把持し、積重紙１上
面を押している紙押え具が上方に待避した後、クランプ
ハンド５，５が祇３を次の工程に運搬する。この際、祇
３の紙端ＩＢ、ＩＤをめ（り上げためくりレバー２２が
積重紙１の残りの部分の上面を押えており。

この部分の紙がクランプハンド５，５で把持されて運搬
される祇３に擦られて動くというトラブルが防止される
０紙３の運搬後、角部めくり具６．第−及び第二紙端め
くり具７．８が元の位置に戻り１次の紙の取り出しに備
える。以下同様の作動が繰り返され、適量の紙が次々と
取り出される。

なお、上記実施例は紙３の移送用のクランプハンド５．
５が紙３の両端を把持する場合に使用するものであるが
９本発明はこの場合に限定されず、クランプハンドが紙
３の一紙端３例えばＩＢ又はＩＣのみを把持して移送す
る場合にも適用可能である。その場合には第−紙端めく
り具７又は第二めくり具８をめくり上げるべき紙端に対
して設けるのみでよい。また、第二めくり具８を用いて
紙＠ＩＣをめくり上げる場合において、１個のスキ具組
立体２６だけでは９紙端ｌＣの必要な部分をめくりあげ
ることができない場合にはスキ具組立体を複数個用いて
もよい。更に、上記実施例では、紙端めくり装置４が所
定の高さ位置に設けられ。

積重紙１を乗せた昇降台２が紙の取り出し毎に所定位置
に上昇する構成であるが、積重紙ｌを乗せる台を固定し
、紙端めくり装置４自体を紙の取り出し毎に所定位置に
降下させる構成としてもよい。

更に、上記実施例では紙３の一部を最初にめくり上げる
めくり開始具として、積重紙の角部をめくり上げる角部
めくり具６が設けられている。しかし９本発明はこの構
成に限定されず、角部以外の一部０例えば紙端のほぼ中
央を最初にめくり上げるめくり開始具が用いられてもよ
い、第７図、第８図はその一例のめくり開始具６０を示
している。このめ（り開始具６０は。

ロータリーアクチュエータ６１．その回転軸に固定され
たアーム６２．アーム６２に保持された空圧シリン　　
　　　　′ダ６３．空圧シリンダ６３のピストンロッド
に保持された祇持ち上げ棒６４等を有している。このめ
くり開始具６０によれば、第７図の状態から、空圧シリ
ンダ６３により祇持ち上げ棒６４先端が積重紙１内に挿
入され１次いで第８図のように、アーム６２の回転によ
り祇の中央の一部が持ち上げられ、めくり上げられる。

このめくり開始具６０の近傍に第１図の実施例で示した
ような第一紙端めくり具７或いは第二紙端めくり具８を
配置することにより、所望の紙端全体をめくり上げるご
とがＩＩＪ能である。なお、めくり開始具６０もこの構
造に限定されず適宜変更可能であり、めくり易い紙に対
しては、祇持ち上げ捧６４を出し入れする空圧シリンダ
又は揺動させるロータリーチクチ１．エータのいずれか
一方のみで１紙をめくり上げるようにし、他方は省略し
てもよい、また、第１図の実施例に用いた第二紙端めく
り具８を、めくり開始具として使用することも可能であ
る。

発明の効果 以上の如く２本発明の紙端めくり装置は、先ず積重紙上
部の紙の一部２例えば角部或いは紙端の中央部をめくり
上げ１次いでめくられた部分の下にめくりレバーを次々
と挿入するか或いはスキ具を挿入して移動させることに
より、低角部のめくれを紙端に伝播させるように構成し
たものであるので、適量の紙の一端を良好にめくり上げ
ることができ、適当なりランプハンドに把持させること
が可能となった。この結果、大量の積重紙から紙を適量
ずつ取り出し搬送する工程の機械化が可能となり、産業
上の発展に寄与するところ極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図はその断面
図、第３図は角部めくり具６の正面図、第４図はその側
面図、第５図は第一紙端めくり具７のめくりレバー組立
体１８の断面図、第６図は第二紙端めくり具８のスキ具
組立体２６の側面図、第７図、第８図はめくり開始具の
変形例を示す斜視図であり、めくり開始具の作動状態を
示す。 １・・積重紙　　２・−昇降台　　３−・紙４−紙端め
くり装置　　５−クランプハンド６−角部めくり具（め
くり開始具） ７−・第一紙端めくり具　８−第二紙端めくり具１３・
−・レバー　　　　　２２−・めくりレバー３０−・・
スキ具　　　　　６ｏ・−めくり開始具特許出願人　ケ
イビイディ株式会社 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 第１図 第２図 牙４ワ 牙５図 オフ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積重紙の一つの角部若しくは紙端近傍に配置され
   、積重紙の上部の紙の一部をめくり上げるめくり開始具
   と、該めくり開始具の配置された紙端に沿って配置され
   、前記めくり開始具による紙の一部のめくれを紙端に伝
   播させる紙端めくり具とを有することを特徴とする積重
   紙の紙端めくり装置。
2. （２）前記紙端めくり具が、紙端に沿って配置された複
   数のめくりレバーを有し、各めくりレバーは積重紙に非
   接触の待機位置とめくられた紙の下に挿入される作動位
   置との間に枢動可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の紙端めくり装置。
3. （３）前記紙端めくり具が、紙端に沿って配置されたガ
   イドと、該ガイドに移動可能に保持されたスキ具とを有
   し、該スキ具は積重紙に非接触の待機位置とめくられた
   紙の下に挿入される作動位置との間に移動可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙端めくり
   装置。