JPS6110687A - 垂直循環式駐車装置におけるケ−ジの停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高さの異なる自動車を混合して格納する垂直
循環式駐車装置におけるケージの停止制御装置に関する
ものである。

［従来の技術〕 垂直循環式駐車装置は、一般に垂直に設けられた無端状
の駆動用チェーンに複数のケージを等間隔に吊下げて循
環駆動されるようになっている。

第４図Ａ、Ｂ中ａは普通車（乗用車）用ケージを示し、
第５図Ａ、Ｂ中すはハイルーフ車（商用車）用ケージを
示し、各ケージａ、ｂは駆動用チェーンＣに対してアタ
ッチメントｄ及び軸受Ｃを介して吊下げ支持されている
。しかし、前記普通車用ケージａはその支持床面から前
記軸受ｅまでの高さ寸法ｆが小さく、これに比してハイ
ルーフ車用ケージｂの高さ寸法ｇは大きいため、このよ
うに高さ寸法の異なるケージａ、ｂを同一の駐車装置に
混合させて備える場合、停止位置がすべて同一であるた
めに、ケージの支持床面と出入口床面りとの間に段差が
出来てしまう。図示の場合出入口床面りの高さを第５図
Ｂに示すようにハイルーフ車用ケージｂの支持床面に一
致させるようにしているため、第４図Ｂに示すように出
入口床面りとＷ’ａｒ車用ケージａの支持床面との間に
段差ｊが生じてしまう。このため起伏自在な乗移り装置
ｊを設けることが考えられるが、該乗移り装置ｊを設け
た場合には、そのための操作を要したり、或いはそのた
めの制御ｌ装量等も必要となって設備が高価になると共
に、その駆動力も永続的に必要となる。また、ケージへ
の車の出し入れに際して乗移り装置゛ｊによる傾斜面が
存在するということは、運転者に余分な運転操作と神経
を使わせることになって好ましくない。更に又、人が車
に乗降するためにも前記乗移り装置と同様な装置が必要
となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、車高の異なる自動車を格納するケージが混合
配置された際に、各ケージの高さ寸法に応じ゛Ｃ停止時
期を自動的にずらせて支持床面の停止高さ位置を一致さ
せることにより、乗移り装置を省略しようとするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、車高の興なる自動車を混合して格納する垂直
循環式駐車装置のケージの停止制御装置において、車高
の小さい車を格納するケージと車高の大きい車を格納す
るケージの停止時期をずらして両ケージの支持床面の停
止高さ位置を一致させるための停止位置設定装置を設け
たことを特徴とする垂直循環式駐車装置におけるケージ
の停止制御装置、に係るものである。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は本発明の一例を示すもので、上部スプ
ロケットホイール１と下部スプロケットホイール２との
間に無端状の駆動用チェーン３が設けられており、該駆
動用チェーン３に対し、普通車４を収容するようにした
高さ寸法り。

の小さい普通車用ケージ５と、ハイルーフ車６を収容す
るようにした高さ寸法し、の大きなハイルーフ車用ケー
ジ７をアタッチメント８を介してＰＩｉ要の間隔で＊ａ
ａ混合して取付けている。

しかし上記構成において、第１図に示す如く普通車用ケ
ージ５が最下部に来たときにそのケージの支持床面が丁
度出入口床面９に一致するようにした場合、ケージの高
さ寸法り、とＬ２の違いにより、ハイルーフ車用ケージ
７が最下部に来たときには該ケージ７の支持床面は出入
口床面９より更に下方に下って段差が生じてしまう。

こうした問題を解決するための具体例を第３図について
説明する。前記下部スプロケットホイール２の回転によ
りその中心軸１０に設けたチェーン１１を介して回転す
るようにした円板カム１２が設けられており、且つ該円
板カム１２は、駆動モータ１３により上部スプロケット
ホイール１を介して駆動される駆動用チェーン３がｌｔ
ａ環すると丁度１回転するよう構成されている。又、上
記円板カム１２にはケージ停止＊１４が所要の間隔で形
成されており、且つ該ケージ停止１１Ｒ１４を。

検出するためのマイクロスイッチ１５が設けられて停止
位置設定装置１６が構成されている。

上記マイクロスイッチ１５からの停止位置信号１７は制
御装置！ｉ１８に入力されており、又、該制御装置１８
には呼出操作盤１９の呼出ボタン２０からの呼出信号２
１が入力されており、前記制御装置１８からの制御信号
２２によって前記駆動モータ１３の駆動、停止が制御さ
れるようになっている。

前記普通車用ケージ５は、第３図の場合駆動用チェーン
３の４リンク毎（ピッチＰ、）に取付けられており、ま
たハイルーフ車用ケージ７は５リンク毎（ピッチＰ、）
に取付けられている。

このため、前記円板カム１２に対し、前記普通車用ケー
ジ５のピッチＰ１に対応する円周間隔位置Ｐ１に普通車
用ケージ停止ＷＲ１４ａを設けると共に、前記ハイルー
フ車用ケージ７のピッチＰ、に対応する間隔位置Ｐ、か
ら円板カム１２の回転方向後方に角θだけずれた位置に
ハイルーフ車用ケージ停止＊　１４ｂを設ける。

また、前記制御装置１８は、前記マイクロスイッチ１５
からの信号１７により今、出入口床面に位置しているケ
ージがどれであるかを検出、記憶しており、呼出ボタン
２０によって出された呼出信号２１によりその（番号の
）ケージが出入口床面９に来たとき、マイクロスイ・ツ
チ１５からの停正位置信号１７によって駆動モータ１３
の駆動が停止されるようになっている。

上記により、普通車用ケージ５が呼出ボタン２０の操作
によって呼出されると、駆動用チェーン３が矢印方向に
駆動され、呼出された普通車用ケージ５が出入口床面９
位置〔Ａ位置〕に来ると、それに対応した普通車用ケー
ジ停止溝１４２がマイクロスイッチ１５により検出され
、その停止位置信号１７により駆動モータ１３の駆動が
直ちに停止される。

又、ハイルーフ車用ケージ７が呼出されると、それに対
応したハイルーフ車用ケージ停止溝１４ｂがマイクロス
イッチ１５によって検出されることにより駆動モータ１
３が停止される。このとき、ハイルーフ車用ケージ停止
溝１４ｂの位置が、ハイルーフ車用ケージ７のピッチＰ
２に対応した間隔位置Ｐ、より円板カム１２の回転方向
後方に角θだけずれているために、停止時期が遅れてハ
イルーフ車用ケージ７が最下位置から上昇し始めた位置
Ｂで停止されることになり、これによリケージ支持床面
と出入口床面９の高さが一致することになる。従って、
ケージの高さ寸法が変っても常に各ケージの支持床面を
出入口床面９に一致させることができるので１１乗移り
装置等を要することがなく、しかも車の出し入れ操作を
容易にすることができる。

尚、上記実施例においては最下部位置に車の出入口部が
ある場合について例示したが、垂直部の途中（途中階）
に出入口部がある場合にも同様に適用し得ること、前記
停止位置設定装置は図示以外にも、電気式、Ｓｔ械式、
それらの組合せ等積々の方式を採用し得ること、ケージ
の上昇時に停止させて出入口部に一致させる場合には車
高の大きな車を格納するケージの停止時期を遅らせるが
、ケージの下降時に停止させる場合には車高の大きな車
を格納するケージの停止時期を他のケージの停止時期よ
り早めるようにすれば良いこと、ケージの支持床面の停
止位置の一致については車の出し入れに支障を来さない
程度の段差も包含されること、その他事発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は
勿論である。

［発明の効果］ 上記したように、本発明の垂直循環式駐車装置における
ケージの停止制御装置によれば、次のような優れた効果
を奏し得る。

（ｉ）車高の異なる自動車を格納するケージの停止時期
を自動的にずらせて設定することにより、ケージの乗入
れ支持床面が着床時に同一レベルとなるようにしたので
、車の入出庫及び人の車への乗移が容易となる。

Ｇ）上記に関し、特別な乗移り装置が必要ない。

■上記によってサイクルタイムが短縮される。

Ｇｖｌ既設の駐車装置への適用も容易に可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する普通車用ケージとハイルーフ
車用ケージを混合して備えた駐車装置の正面図、第２図
は第１図のケージが移動した状態を示す正面図、第３図
は本発明の実施例を示す正面図、第４図及び第５図は従
来方式の一例を示すもので、第４図Ａ及びＢは普通車用
ケージの正面図及び側面図、第５図Ａ及びＢはハイルー
フ車用ケージの正面図及び側面図である。 １．２はスプロケットホイール、３は駆動用チェーン、
５は普通車用ケージ、７はハイルーフ車用ケージ、９は
出入口床面、１０は中心軸、１１はチェーン、１２は円
板カム、１３は駆動モータ、１４ａは普通車用ケージ停
止溝、１４ｂはハイルーフ車用ケージ停止溝、１５はマ
イクロスイッチ、１６は停止位置設定装置、１７は停止
位置信号、１８は制御装置、１９は呼出操作盤を示す。 特　　許　　出　　顆　　人 石川島播磨重工業株式会社 特　　許　　出　　願　　人 石川島輸送機株式会社 第４図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ） ＠５図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）車高の異なる自動車を混合して格納する垂直循環式
   駐車装置のケージの停止制御装置において、車高の小さ
   い車を格納するケージと車高の大きい車を格納するケー
   ジの停止時期をずらして両ケージの支持床面の停止高さ
   位置を一致させるための停止位置設定装置を設けたこと
   を特徴とする垂直循環式駐車装置におけるケージの停止
   制御装置。