JP4010384B2

JP4010384B2 - 垂直循環式駐車装置

Info

Publication number: JP4010384B2
Application number: JP12864998A
Authority: JP
Inventors: 泰則阿部; 学本田; 清司水野; 元司跡部
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1998-05-12
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2018-05-12
Also published as: JPH11324376A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、垂直循環式駐車装置に係わり、更に詳しくは、車高の異なる自動車を混合して格納する垂直循環式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
垂直循環式駐車装置（いわゆるタワーパーキング）は、図２に例示するように、パレット１に載せた車両２（主として乗用車）をケージ３内に収容し、多数のケージ３を垂直に循環させるものであり、狭い敷地内で多数の車両を駐車させることができる特徴がある。更に、ターンテーブルを内蔵したタワーパーキングでは、最下端に位置するケージ３の下にターンテーブル４が載置され、最下端においてターンテーブル４により車両２を載せたパレット１を持ち上げ、水平に回転させて車両の前後方向を変えられるようになっている。車両２の入出庫は、通常最下端位置で行われるが、中間乗入れ、上部乗入れのものもある。
【０００３】
図３は、図２の上部、すなわちタワーパーキング駆動部の構造図である。この図に示すように、タワーパーキング駆動部は、ケージ３を吊り上げる駆動チェーン５を駆動する大型の上スプロケット６、この上スプロケット６を回転駆動する歯車列７、及びこの歯車列７を駆動する駆動装置８からなる。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。この図に示すように、駆動装置８は、電動機８ａ、ブレーキ８ｂ、駆動軸８ｃ等からなり、歯車列７の最下部に位置する小歯車７ａを回転駆動し、歯車列７を介して上スプロケット６を回転させ、多数のケージ３を垂直に循環させるようになっている。また、この図に示すように、タワーパーキング駆動部はガーダー９の上部に設置され、このガーダー９の両端部が建物に予め設けられた構造体１１（例えば鉄筋コンクリート梁）上に設置される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年のＲＶ車（Recreational Vehicle）のブームにより、ＲＶ車も入庫できるタワーパーキングの要望が強く、本願発明の出願人は、ＲＶ車と普通車を混合して格納する混合型垂直循環式駐車装置（ミックス型タワーパーキング）を開発し製造している。この混合型垂直循環式駐車装置は、図５に例示するように、普通車用の高さの低い普通ケージ３ａと、ＲＶ車用の高さの高いＲＶケージ３ｂとを同一の駆動チェーン５に沿って配置したものである。例えば、普通ケージ３ａのチェーンへの取り付け間隔が１６００ｍｍであり、ＲＶケージ３ｂの取り付け間隔が２０００ｍｍである場合に、普通ケージ３ａの５台分のチェーン長さにＲＶケージ３ｂを４台分取り付けて、混合型にすることができる。
【０００５】
かかる混合型垂直循環式駐車装置では、ＲＶケージ３ｂの高さが普通ケージ３ａより約４００ｍｍ程度高いため、ＲＶケージ３ｂと駆動装置８との干渉を避けるために、その分小歯車７ａからの上スプロケット６の回転高さを高くする必要がある。そのため、従来の混合型垂直循環式駐車装置では、例えば、図７のように、空転する歯車（遊歯車７ｂ）を歯車列に追加した構造になっていた。しかし、かかる従来の混合型垂直循環式駐車装置では、建物に予め設けられた構造体１１の装置支持面１１ａから装置上端部までの高さＨが、混合型でない従来の垂直循環式駐車装置に比べその分（約４００ｍｍ程度）高くなる問題点があった。
【０００６】
図６に示した混合型でないタワーパーキングは、既に２０年以上の実績があり、数千台の装置が稼働しており、その一部はリニューアルして新しいタワーパーキングに入替する必要が生じている。この場合に、近年のＲＶブームに対応して上述した混合型垂直循環式駐車装置に交換することが強く望まれるが、この場合に、タワーパーキング駆動部を設置する装置支持面１１ａから天井までの高さが不足する問題点があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、装置支持面から天井までの高さが短い既設の建物内に、主要部分を大幅に変更することなく、例えばＲＶ車と普通車を混合して格納することができる垂直循環式駐車装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、高さの異なる複数のケージ（３ａ，３ｂ）の前後に配設され該複数のケージを吊り上げる一対の駆動チェーン（５）と、該各駆動チェーンを駆動する一対の大型の上スプロケット（６）と、該各上スプロケットの下方に配置され該各上スプロケットを回転駆動する一対の歯車列（７）と、該各歯車列を駆動する駆動装置（１０）とを備えた垂直循環式駐車装置において、駆動装置（１０）は、電動機とブレーキを備えた下部ユニット（１２）と、前記各歯車列（７）を回転駆動する一対の上部ユニット（１４）と、下部ユニットの回転力を前記各上部ユニットに伝達する一対の中間ユニット（１６）とからなり、建物の装置支持面（１１ａ）に架け渡されたガーダー（９）の真下に該ガーダーと平行に補助ガーダー（１７）が設置されており、下部ユニット（１２）は、建物の装置支持面（１１ａ）よりも下方にあって、前記補助ガーダーの上に電動機（８ａ）とブレーキ（８ｂ）と駆動軸（８ｃ）とがその軸方向を前記ケージの前後方向と一致させて配置されており、下部ユニットの両端の各々において前記中間ユニットが連結されており、前記各上部ユニット（１４）は、装置支持面（１１ａ）よりも上方でかつ前記装置支持面の高さを変更すること無く、前記ケージと干渉しない程度の距離で前記ケージの前後方向に互いに離間して配置されている、ことを特徴とする垂直循環式駐車装置が提供される。
【０００９】
本発明によれば、駆動装置を従来のように全体を同軸に設けずに、下部ユニット（１２）と上部ユニット（１４）に分割し、その間を中間ユニット（１６）で連結したので、高さ不足によりケージ（３ａ，３ｂ）と干渉する下部ユニット（１２）を下方に移動し、同時に上部ユニット（１４）を装置支持面（１１ａ）から天井までの高さが十分に低くなる位置に設置することができる。すなわち、本発明の構成によれば、下部ユニット（１２）が、建物の装置支持面（１１ａ）よりも下方に設けられ、上部ユニット（１４）が、装置支持面（１１ａ）よりも上方でかつ装置支持面の高さを変更すること無く、ケージと干渉しない程度の距離でケージの前後方向に互いに離間して配置されているので、混合型でない既設のパーキングの装置支持面１１ａから天井までの高さが不足する場合でも、下部ユニットの位置を下げてケージとの干渉を回避することができ、これにより、ＲＶ車と普通車を混合して格納する混合型垂直循環式駐車装置を既設の建物内に容易に設置することができる。また、本発明の構成によれば、駆動装置は、従来の混合型垂直循環式駐車装置と同一であり、主要部分を大幅に変更することなく装置支持面１１ａからの全高を混合型でないタワーパーキングと同一にしたままで、設置することができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記中間ユニット（１６）は、下部ユニットと上部ユニットにそれぞれ設けられ、入力軸と出力軸が直交するベベルギヤ（１６ａ，１６ｂ）と、該ベベルギヤを互いに連結する垂直駆動軸（１６ｃ）とからなる。この構成により、下部ユニットの動力を上部ユニットに確実に伝達することができ、かつ装置支持面１１ａより上方への張出し部分を小さくでき、ケージ（３ａ，３ｂ）との干渉を容易に回避できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して使用する。図１は、本発明の垂直循環式駐車装置の上部側面図である。この図において、本発明の垂直循環式駐車装置は、高さの異なる複数のケージ３ａ，３ｂの前後に配設され複数のケージを吊り上げる一対の駆動チェーン５（図５参照）と、この各駆動チェーンを駆動する一対の大型の上スプロケット６と、この各上スプロケット６の下方に配置され各上スプロケット６を回転駆動する一対の歯車列７と、各歯車列７を駆動する駆動装置１０とを備えている。ケージ３ａ，３ｂは、例えば、上述した普通ケージとＲＶケージであるが、本発明はこれに限定されず、他の組み合わせであってもよい。駆動チェーン５及び上スプロケット６は、図５に例示した従来の混合型垂直循環式駐車装置と同様である。
【００１２】
また、本発明の装置において、歯車列７は、従来の混合型垂直循環式駐車装置とは相違し、図４に例示した混合型でない従来の垂直循環式駐車装置と同様に構成されている。すなわち、混合型でない従来の垂直循環式駐車装置用に設けられた構造体１１（例えば鉄筋コンクリート梁）上に本発明の垂直循環式駐車装置のガーダー９の両端部が設置され、装置支持面１１ａから装置上端部までの高さＨは、混合型でない従来の垂直循環式駐車装置と同一に設定されている。
なお、図１の例では、歯車列７は遊歯車７ｂを用いずに、図４と同一の２段の歯車列で示しているが、本発明は、この構成に必ずしも限定されず、その他の構成、例えば４段以上の歯車列であってもよい。
【００１３】
図１に示すように、本発明の垂直循環式駐車装置では、駆動装置１０が、電動機８ａとブレーキ８ｂを備える下部ユニット１２と、歯車列７を回転駆動する上部ユニット１４と、下部ユニット１２の回転力を上部ユニット１４に伝達する中間ユニット１６とからなる。また、下部ユニット１２は、ケージ３ａ，３ｂの回転軌跡よりも下方に位置するように、建物の装置支持面１１ａよりも下方に設けられる。建物の装置支持面１１ａに架け渡されたガーダー９の真下にこのガーダー９と平行に補助ガーダー１７が設置されている。すなわち、この例では下部ユニット１２は、電動機８ａとブレーキ８ｂと駆動軸８ｃとがその軸方向をケージ６ａ、６ｂの前後方向と一致させて配置されており、下部ユニット１２の両端の各々において中間ユニットが連結されており
更に、上部ユニット１４は、装置支持面１１ａよりも上方でかつケージ３ａ、３ｂと干渉しない程度の距離で互いに離間して配置されている（図１では、左右端部に設けられている）。
【００１４】
また、この実施形態では、中間ユニット１６は、下部ユニット１２と上部ユニット１４にそれぞれ設けられたベベルギヤ１６ａ，１６ｂと、これらを互いに連結する垂直駆動軸１６ｃとからなる。ベベルギヤ１６ａ，１６ｂは、入力軸と出力軸が互いに直交する構成になっている。この構成により、下部ユニット１２の動力を上部ユニット１４に確実に伝達することができ、かつ装置支持面１１ａより上方への張出し部分を小さくでき、ケージ３ａ，３ｂとの干渉を容易に回避できる。なお、本発明はこの構成に限定されず、例えばスプロッケトとチェーンで中間ユニット１６を構成してもよい。
【００１５】
上述した本発明の構成によれば、駆動装置を従来のように全体を同軸に設けずに、下部ユニット１２と上部ユニット１４に分割し、その間を中間ユニット１６で連結したので、高さ不足によりケージ３ａ，３ｂと干渉する下部ユニット１２を下方に移動し、同時に上部ユニット１４を装置支持面（１１ａ）から天井までの高さが十分に低くなる位置に設置することができる。すなわち、本発明の構成によれば、下部ユニット１２が、建物の装置支持面１１ａよりも下方に設けられ、上部ユニット１４が、装置支持面１１ａよりも上方でかつケージ３ａ，３ｂの回転軌跡の軸方向外方に設けられるので、混合型でない既設のパーキングの装置支持面１１ａから天井までの高さが不足する場合でも、下部ユニットの位置を下げてケージとの干渉を回避することができ、これにより、ＲＶ車と普通車を混合して格納する混合型垂直循環式駐車装置を既設の建物内に容易に設置することができる。また、本発明の構成によれば、駆動装置は、従来の混合型垂直循環式駐車装置と同一であり、主要部分を大幅に変更することなく装置支持面１１ａからの全高を混合型でないタワーパーキングと同一にしたままで、設置することができる。
【００１６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】
上述したように、本発明の垂直循環式駐車装置は、装置支持面から天井までの高さが短い既設の建物内に、主要部分を大幅に変更することなく、例えばＲＶ車と普通車を混合して格納することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の混合型垂直循環式駐車装置の上部側面図である。
【図２】従来の垂直循環式駐車装置（タワーパーキング）の全体模式図である。
【図３】従来のタワーパーキング駆動部の構造図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】従来の混合型垂直循環式駐車装置の図３と同様な構造図である。
【符号の説明】
１パレット
２車両（乗用車）
３ケージ
３ａケージ（普通ケージ）
３ｂケージ（ＲＶケージ）
４ターンテーブル
５床面
６上スプロット
７歯車列
７ａ小歯車
７ｂ遊歯車
８駆動装置
８ａ電動機
８ｂブレーキ
８ｃ駆動軸
９ガーダー
１０駆動装置
１１建物構造体
１１ａ装置支持面
１２下部ユニット
１４上部ユニット
１６中間ユニット
１６ａ，１６ｂベベルギヤ
１６ｃ垂直駆動軸
１７補助ガーダー

Claims

高さの異なる複数のケージ（３ａ，３ｂ）の前後に配設され該複数のケージを吊り上げる一対の駆動チェーン（５）と、該各駆動チェーンを駆動する一対の大型の上スプロケット（６）と、該各上スプロケットの下方に配置され該各上スプロケットを回転駆動する一対の歯車列（７）と、該各歯車列を駆動する駆動装置（１０）とを備えた垂直循環式駐車装置において、
駆動装置（１０）は、電動機とブレーキを備えた下部ユニット（１２）と、前記各歯車列（７）を回転駆動する一対の上部ユニット（１４）と、下部ユニットの回転力を前記各上部ユニットに伝達する一対の中間ユニット（１６）とからなり、
建物の装置支持面（１１ａ）に架け渡されたガーダー（９）の真下に該ガーダーと平行に補助ガーダー（１７）が設置されており、
下部ユニット（１２）は、建物の装置支持面（１１ａ）よりも下方にあって、前記補助ガーダーの上に電動機（８ａ）とブレーキ（８ｂ）と駆動軸（８ｃ）とがその軸方向を前記ケージの前後方向と一致させて配置されており、下部ユニットの両端の各々において前記中間ユニットが連結されており、
前記各上部ユニット（１４）は、装置支持面（１１ａ）よりも上方でかつ前記装置支持面の高さを変更すること無く、前記ケージと干渉しない程度の距離で前記ケージの前後方向に互いに離間して配置されている、ことを特徴とする垂直循環式駐車装置。
前記中間ユニット（１６）は、下部ユニットと上部ユニットにそれぞれ設けられ、入力軸と出力軸が直交するベベルギヤ（１６ａ，１６ｂ）と、該ベベルギヤを互いに連結する垂直駆動軸（１６ｃ）とからなる、ことを特徴とする請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。