JPS61108430A - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明はパンデプレスによる多数側取り方法に関わり、
更に詳細には母材から打抜き加工後の小形製品を分離す
るに当り、切断を行なう最終パンチの打抜き位置に母材
を位置させる第１工程と、上記小形製品面積内に位置し
上記最終パンチに隣接する適数のパンチの上方に設【プ
た加圧装置で板押え加圧を行なう第２工程と、上記切断
を行なう第３工程と、小形製品把持爪装置が上記小形製
品のパンチホルダより製品搬出側に突出した部分に接近
して小形製品を把持する第４■程ど、上記した仮押え加
圧を解除して小形製品を搬出する第５工程とから、なる
パンチプレスによる多数個取り方法に関するものである
。

ｂ、従来技術 元来パンチプレスは、板材に各種の形状寸法の穴を打ち
抜く加工機であって、ブランキングと呼ばれる大形寸法
の素材を製造する目的の加工機ではない。

そのために穴を打ち抜いた抜きかすは、ダイの中心をぬ
けて下方に落下するように構成されていたのである。

Ｃ８発明が解決しようとする問題点 しかし例えば数値制御の板材移動位置決め装置を備えた
タレットパンチブレスなどではニブリング加工（短い打
ち抜きを少しずつずらして行ない直線や曲線でかこまれ
た形状物を打抜く加工）による小形製品は自動的に搬出
できなかった。

ｄ０問題を解決するための手段 本発明は、小形製品を母材から切り離す時点で最終加工
パンチに隣接する適数のパンチと対応するダイとの間で
仮押え作用を行わせ、切り離した優は小形製品用の把持
爪装置Ｃ搬出するようにしたのである。

８０作用 すでに明らかなように、本発明の方法によれば従来パン
チングプレスではできなかった小形製品の自動搬出が可
能となって、パンチングプレスの活用分野を拡大できた
のである。　゛ ｒ、実施例 第１図、第２図には本発明の方法を実施した数値制御の
板材移動位置決め装置１を備えたタレットパンチブレス
３とその周辺の機器を示した。

左端には例えば各種の定尺材などの母材Ｗを貯蔵する母
材ストッカ５があり、ローラコンベア７を経てタレット
パンチプレス３の左右の可動テーブル９，１１上に母材
Ｗが送られてくる。

上記した左右の可動テーブル９，１１にまたがるキャレ
ッジベース１３が、電動ｍ１５（第２図参照）に駆動さ
れ、かつガイドレール１７．１７に案内されてＹ軸方向
に移動位置決め自在である。

上記キャレッジベース１３には電動機１９（第２図参照
）に駆動され、キャレッジベース１３に案内されてＸ軸
方向に移動位置決め自在なキャリッジ（図示省略）が設
けてあり、キャリッジに母材Ｗの把持爪装置２１が設け
である。

第２図の下方に示した数値制御装置２３によって第１図
、第２図に示したすべての装置はプログラムに従って自
動運転されている。

タレットパンチブレス３は、上タレット２５と下タレッ
ト２７とを備え、上タレット２５には多数のパンチ２９
が同心円状にとりつけてあり、下タレット２７にはパン
チ２９と対応するダイ３１が対応位置にとりつけである
。

上記した上タレット２５と下タレット２７の中心線の手
前側には上部機枠からクランク軸などで駆動されて昇降
駆動される打撃子３３が設けてあって、パンチ２９の頭
部を打撃する。

第１図におけるタレットパンチブレス３の中心にある打
撃子３３の横に示したのは、後述する流体圧装置３５で
、打撃子３３の直下のパンチ２９に隣接するパンチ２９
を小形製品３７（第３図参照）の仮押えとして作用させ
る。

またキャレッジベース１３の一部を切り欠いて示したの
は小形製品３７などを支承するボールブツシュ３９で、
後述するように必要に応じて流体圧シリンダ４１によっ
てポールブツシュ３９の上面を可動テーブル１１の上面
より下降させる。

さらに第１図で流体圧装置３５の右側に示したのは、リ
ポジショニング用仮押え４３で、前記した母材Ｗを把持
爪装置２１に把み替える時に１時的に母材Ｗを把持して
不動にするものである。

タレットパンチブレス３の搬出側に設けたのはスクラッ
プボックス４５と大巾ローラコンベア４７と小中ローラ
コンベア４９と製品ストッカ５１などである。

製品ストッカ５１とタレットパンチブレス３の間には、
Ｘ軸方向に平行して高い位置に設けたレール５３と５５
とが設けてあって、レール５３には母材Ｗの巾のままの
大形製品（図示省略）を搬出する把持爪装置５７が吊設
しである。

そして打撃子３３に近い方のレール５５には小形製品３
７を搬出する把持爪装置５９が吊設しである。

次に第６図に断面線で示した第３図によって板材移動位
置決め装置１と加工パンチ２９に隣接するパンチ２９を
仮押え作用に使う手順を説明する。

前記したタレットパンチプレス３の上部機枠６１には上
タレット２５が吊設しである他に数値制御によって母材
ＷをＹ軸方向に移動位置決めするキャレッジベース１３
とＸ軸方向に移動位置決めするキャレッジ６３とが設け
である。

上記した上部機枠６１に吊設したＹ軸す−ドスクリュー
６５は、サーボモータなどの電動機１５で回転駆動され
、Ｙ軸す−ドスクリュー６５と螺合するナツト部材６７
がキャレツジベース１３をＹ軸方向に移動位置決めする
。

キャレッジベース１３の中にＸ軸方向に平行し１　　　
　で設けたＸ軸す−ドスクリュー６９があって、サーボ
モータなどの電動機１９で回転駆動され、これと螺合す
るナツト部材（図示省略）でキャレツジ６３がＸ軸方向
に移動位置決めされる。

母材Ｗはキャレッジ６３にとりつけた把持爪装置２１に
把持されてバンブ２９とダイ３１の間に位置決めされる
のである。

第３図に示したパンチ２９ヤダイ３１は、打撃子３３の
真下に位置するものでなくて、小形製品３７の切り離さ
れるものの面積中に位置する隣接パンチやダイを示して
いる。

この隣接り°るパンチ２９，２９の一ヒには第４図、第
５図に示したような移動式の流体圧装置３５が設けであ
る。

すなわらタレットパンチプレス３の上部機枠６１の下面
に円弧状のレール７１を２本設け、これらに案内されサ
ーボモータなどの電動機７３の出力軸ビニオン７５に駆
動されて移動位置決め自在な扇形板７７が設けである。

上記した流体圧装置３５はこの扇形板７７の下面にとり
つけてあって、ピストンロッド７９の下端には適数のパ
ンチ２９の頭部を加圧できる大きさの平盤８１が設けで
ある。

なおこの場合、流体圧装置３５の適数のパンチ２９を加
圧する加圧力は、適数のパンチ２９のストリップスプリ
ング８３（第３図参照）の合計反力よりも弱い加圧力に
保たれている。

次に第６．７．８．９図によって本発明の詳細な説明す
る。

第１工程は母材Ｗから小形製品３７を分離するに当り、
第６図に示すように切断を行なう最終パンチ２９（第６
図に中日で示す）の位置に母材Ｗを位置させる。

すなわち小形製品３７の面積内の各種抜穴加工を終え、
輪郭の切り離しニブリング加工を９分９厘終えて最後の
ワンパンチだけを残した状態（第６図）である。

次の第２工程は小形製品３７の面積中に位置するパンチ
２９．２９の上方に流体圧装置３５を位置させるなどし
て加圧し小形製品３７を対応するダイ３１との間に固定
する。（仮押え加圧）第３図に示したようにパンチ２９
はパンチガイド８５の肩部との間にストリップスプリン
グ８３を備えており、上タレット２５の上面に対しては
リフトスプリング８７と呼ぶパンチガイド８５を含む全
パンチ構造体のＩＩを支える弾機がある。

かくて流体圧装置３５の平ｐＡ８１がパンチ２９の上部
をストリップスプリング８３の反力より小さい加圧力で
押しつけた場合には、パンチガイド８５はリフトスプリ
ング８７だけを圧縮してダイ３１との間に小形製品３７
を押えつける。

すなわち打撃子３３によって打抜き作業ができる一般の
パンチ２９のままで仮押え作用を行なわせることができ
るのである。

第３工程は最終パンチによって切断を行なう工程である
。

次に第４工程では小形製品３７の把持爪装置５９が搬出
側に上タレット２５より突出している部分に接近して把
持する。（第７図の状態）次の第５工程は前記した流体
圧装置３５による小形製品３７の押えっけを解除して、
小形製品３７をＸ軸方向に搬出する第８図の状態である
。

第９図に示したのは製品ストッカ５１に集積するときに
、必要ならば幅よせ装置８９によって小形製品３７をＹ
軸方向に移動する場合を示している。

なお第３工程と第４工程の間に、前記したボールブツシ
ュ３９を可動テーブル１１の上面より低い高さ位置に流
体圧シリンダ４１によって下降させる工程を追加するこ
ともできる。

これはボールブツシュ３９の上面が小形製品３７のパス
ラインであり、小形製品３７の把持爪装置５９が小形製
品３７に接近する場合に、ボールブツシュ３９と干渉す
るのを避ける目的で必要に応じて行なわれるものである
。

ｇ９発明の効果 上記した詳細な説明から明らかなように、本発明の実施
例の方法ではパンチプレスに多少の装置を追加し、小形
製品の仮押え工程などをふやして従来できなかった母材
から切り離した小形製品を自動搬出することを可能にし
たのである。

すなわち本発明の技術思想を内容とする多数個取り方法
は、従来不可能とされたパンチプレスでの小形製品の自
動搬出を可能として活用分野を拡大し得たのである。

なお本発明の技術思想を逸脱することなく、多少の工程
変更が容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する例の全工程を説明する
ラインの立面図 第２図は同上平面図 第３図は母材の把持位置決め装置と仮押え作用を行わせ
るパンチの立面図 第４図はパンチを仮押えに使用する移動位置決め式流体
圧装置の説明平面図 第５図は第４図の立面図 第６図は第１、第２、第３工程の説明図第７図は第４工
程の説明図 第８図は第５工程の説明図 第９図は必要に応じて追加する巾よせの説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・板材移動位置決め装置、３・・・タレットパン
チプレス、２５・・・上タレット、２９・・・パンチ、
３３・・・打撃子、３５・・・流体圧装置、３７・・・
小形製品、５９・・・（小形製品の）把持爪装置、７７
・・・扇形板、８３・・・ストリップスプリング、８７
・・・リフトスプリング。 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男第３図 第４図 °第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）母材から打抜き加工後の小形製品を分離するに当
   り、切断を行なう最終パンチの打抜き位置に母材を位置
   させる第１工程と、上記小形製品面積内に位置し上記最
   終パンチに隣接する適数のパンチの上方に設けた加圧装
   置で板押え加圧を行なう第２工程と、上記切断を行なう
   最終パンチによる切断を行なう第３工程と、小形製品把
   持爪装置が上記小形製品のパンチホルダより製品搬出側
   に突出した部分に接近して小形製品を把持する第４工程
   と、上記した板押え加圧を解除して小形製品を搬出する
   第５工程とからなることを特徴とするパンチプレスによ
   る多数個取り方法。
2. （２）上記最終パンチに隣接する適数のパンチの上方に
   設けた加圧装置による板押え加圧が、上記適数のパンチ
   のストリップスプリングの付勢力よりも弱い加圧力であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のパン
   チプレスによる多数個取り方法。
3. （３）上記第３工程と第４工程の間に、小形製品を支承
   するボールブッシュをボールブッシュを保持するテーブ
   ルの上面以下の高さ位置に下降させる工程を加えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のパンチプレ
   スによる多数個取り方法。