JPS61108480A - 抵抗溶接装置 - Google Patents
抵抗溶接装置Info
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- JPS61108480A JPS61108480A JP59229159A JP22915984A JPS61108480A JP S61108480 A JPS61108480 A JP S61108480A JP 59229159 A JP59229159 A JP 59229159A JP 22915984 A JP22915984 A JP 22915984A JP S61108480 A JPS61108480 A JP S61108480A
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- Japan
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- welding
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- work
- bracket
- resistance welding
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical group [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車部品等に用いられる電装部品の抵抗溶接
装置に関する。
装置に関する。
従来、この種の電装部品の溶接は、簡単な治具を用いて
手作業で溶接するか、多点溶接をする場合には専用マル
チ溶接機にたよっていた。前者の手作業溶接は、人間の
記憶やカンに頼るため溶接忘れ、位置ズレ等による欠点
があり、加えて溶接時に人が密着しなければならぬため
安全面でも問題があった。後者のマルチ溶接機の場合は
専用機であるため、多数の溶接電極と溶接電源を要し、
大規模な設備となり高価なものになる。加えて段取り換
えに相当の時間を必要とすること、および電極が多数並
ぶため電流の分流が起シ溶接強度のノ々ラツキが発生す
る等の欠点があった。自動車の電装部品は品種が多く、
生産の機種変更も多いので、専用機的な溶接装置は、機
種変更に伴なう段取り時間に多くの時間を要し、また電
極が多数並列に配置されるため分流が起る等生産性に問
題があること、溶接機としては大規模な設備となり高価
で専有面積が大きくなること等の問題があった。
手作業で溶接するか、多点溶接をする場合には専用マル
チ溶接機にたよっていた。前者の手作業溶接は、人間の
記憶やカンに頼るため溶接忘れ、位置ズレ等による欠点
があり、加えて溶接時に人が密着しなければならぬため
安全面でも問題があった。後者のマルチ溶接機の場合は
専用機であるため、多数の溶接電極と溶接電源を要し、
大規模な設備となり高価なものになる。加えて段取り換
えに相当の時間を必要とすること、および電極が多数並
ぶため電流の分流が起シ溶接強度のノ々ラツキが発生す
る等の欠点があった。自動車の電装部品は品種が多く、
生産の機種変更も多いので、専用機的な溶接装置は、機
種変更に伴なう段取り時間に多くの時間を要し、また電
極が多数並列に配置されるため分流が起る等生産性に問
題があること、溶接機としては大規模な設備となり高価
で専有面積が大きくなること等の問題があった。
一方簡単な治具を利用した手作業の場合は、作業者の記
憶や経験にたよるため溶接忘れ、位置ズレ等品質的な開
繊と近傍作業でのスパッタによる人体への危険がある等
の問題があった。
憶や経験にたよるため溶接忘れ、位置ズレ等品質的な開
繊と近傍作業でのスパッタによる人体への危険がある等
の問題があった。
本発明は前述の欠点をなくするためになされたものであ
って、ロボットと２面溶接を可能とした溶接治具と汎用
溶接機とを組合せて使用することにより、上記欠点を除
去し１回のワークセットのみで多ポイントの溶接が可能
となシ、品質的知すぐれしかもフレキシビリティに富ん
だ抵抗溶接装置を提供することにある。
って、ロボットと２面溶接を可能とした溶接治具と汎用
溶接機とを組合せて使用することにより、上記欠点を除
去し１回のワークセットのみで多ポイントの溶接が可能
となシ、品質的知すぐれしかもフレキシビリティに富ん
だ抵抗溶接装置を提供することにある。
本発明に係る抵抗溶接装置は、一方の被溶接物を装着す
る磁極と、前記一方の被溶接物に溶接される他方の被溶
接物を支持するガイドと、前記−万の被溶接物の上面及
び側面の２面を溶接可能とする回転機構と、前記＠極お
よび被溶接物ガイド機構をフローティングする機構と、
電極下面にスパッタ粉の残留を防止するエアジェツトユ
ニットとを備えた溶接治具を有し、前記溶接治具を直交
座標ロボットのＸ軸またはＹ軸移動部の先端部に取り付
け、前記直交座標ロボットと汎用抵抗溶接機とを組合せ
て多ポイント溶接を行うようにし念ものである。
る磁極と、前記一方の被溶接物に溶接される他方の被溶
接物を支持するガイドと、前記−万の被溶接物の上面及
び側面の２面を溶接可能とする回転機構と、前記＠極お
よび被溶接物ガイド機構をフローティングする機構と、
電極下面にスパッタ粉の残留を防止するエアジェツトユ
ニットとを備えた溶接治具を有し、前記溶接治具を直交
座標ロボットのＸ軸またはＹ軸移動部の先端部に取り付
け、前記直交座標ロボットと汎用抵抗溶接機とを組合せ
て多ポイント溶接を行うようにし念ものである。
即チ本発明は、ロボットの持つフレキシビリティ性に着
眼し、直交座標ロボットと汎用溶接機と溶接治具とを組
合せることによシ、上述の問題点を解決した。すなわち
直交座標ロボットのＹ軸移動部の先端に溶接治具を取シ
付ける構造とし、ロボット動作により、溶接治具を所定
の位置に移動させる。溶接治具内にはワークセット電極
を９０゜回する機構と互いに接合される２つの被溶接物
の互いの相対位置を位置決め支持するクランプ機構とを
具備している。ワークセット電極の下面が汎用溶接機の
下部電極の上面に密着するよう補助電極とともに溶接治
具全体がフローティングする機構を設け、これによって
溶接時の加圧力のロスを少なくする工夫がなされている
。又、ワークセット電極と補助電極の間にスパッタ粉が
入り込まないよう罠ワークセット電極が回転する毎にエ
アジェツトによりスパッタ粉を吹き飛ばすユニットも設
けである。
眼し、直交座標ロボットと汎用溶接機と溶接治具とを組
合せることによシ、上述の問題点を解決した。すなわち
直交座標ロボットのＹ軸移動部の先端に溶接治具を取シ
付ける構造とし、ロボット動作により、溶接治具を所定
の位置に移動させる。溶接治具内にはワークセット電極
を９０゜回する機構と互いに接合される２つの被溶接物
の互いの相対位置を位置決め支持するクランプ機構とを
具備している。ワークセット電極の下面が汎用溶接機の
下部電極の上面に密着するよう補助電極とともに溶接治
具全体がフローティングする機構を設け、これによって
溶接時の加圧力のロスを少なくする工夫がなされている
。又、ワークセット電極と補助電極の間にスパッタ粉が
入り込まないよう罠ワークセット電極が回転する毎にエ
アジェツトによりスパッタ粉を吹き飛ばすユニットも設
けである。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の実施例を示す装置の一部分裁断ｌ−た
側面図であり、溶接を行っている状態で示したものであ
る。第２図は第１図の平面図である。
側面図であり、溶接を行っている状態で示したものであ
る。第２図は第１図の平面図である。
なお第２図では溶接機部分は明瞭化のため図示省略しで
ある。第３図、第４図はワークセット電極付近の詳細な
拡大側面図である。第１図および第２図を参照すると、
直交座標ロボット１のＹ軸移動部ａの先端に本発明に係
る浴接治具を支えるＬ形のベース２３が取り付られてい
る。このベース２３に固足された回転支持ブロック２２
は支持ビン２１と滑合し、この支持ピン２１にワークセ
ット電極８や補助電極２７を含むフローティングブロッ
ク２４が軸支されるとともに支持ピン２１を中心として
フローティングする。６は汎用抵抗溶接機であり、該溶
接機６の下部電極１４の上に補助電極２７が衝突しない
ように、ベース２３からエアシリンダ１９のロッドを突
き出してフローティングブロックを支え、支持ビン２１
を支点として上方向へスプリング１８を補助力として併
用させ治具全体を押し上げ、下部１極１４と補助電極２
７にスキ間Ｓが生じるようＫしている。前記ロボット１
によシ溶接治具が移動する時はこの状態で移動し、溶接
時はエアシリンダ１９のロッドを引き込めて下部電極１
４と補助１を極２７とが密着した状態で溶接動作が行わ
れる。溶接物のワーク本体３０はワークセット電極８に
セットされ、被溶接物である第１のブラケット２９はワ
ーク本体３０の上面にセットされる。ブラケット２９は
。
ある。第３図、第４図はワークセット電極付近の詳細な
拡大側面図である。第１図および第２図を参照すると、
直交座標ロボット１のＹ軸移動部ａの先端に本発明に係
る浴接治具を支えるＬ形のベース２３が取り付られてい
る。このベース２３に固足された回転支持ブロック２２
は支持ビン２１と滑合し、この支持ピン２１にワークセ
ット電極８や補助電極２７を含むフローティングブロッ
ク２４が軸支されるとともに支持ピン２１を中心として
フローティングする。６は汎用抵抗溶接機であり、該溶
接機６の下部電極１４の上に補助電極２７が衝突しない
ように、ベース２３からエアシリンダ１９のロッドを突
き出してフローティングブロックを支え、支持ビン２１
を支点として上方向へスプリング１８を補助力として併
用させ治具全体を押し上げ、下部１極１４と補助電極２
７にスキ間Ｓが生じるようＫしている。前記ロボット１
によシ溶接治具が移動する時はこの状態で移動し、溶接
時はエアシリンダ１９のロッドを引き込めて下部電極１
４と補助１を極２７とが密着した状態で溶接動作が行わ
れる。溶接物のワーク本体３０はワークセット電極８に
セットされ、被溶接物である第１のブラケット２９はワ
ーク本体３０の上面にセットされる。ブラケット２９は
。
エアシリンダ２により駆動されるスライドブロック３に
取り付けられたガイド４により位置決めされる。一方ワ
ーク本体３０の側面に溶接される第２のブラケット３１
はレバー７により位置決めクランプされる。レバー７は
、ワークセット１極８に軸支されたピン１２を中心とし
て回転運動をする。
取り付けられたガイド４により位置決めされる。一方ワ
ーク本体３０の側面に溶接される第２のブラケット３１
はレバー７により位置決めクランプされる。レバー７は
、ワークセット１極８に軸支されたピン１２を中心とし
て回転運動をする。
次にツー１セツト［極８の回転手段について説明する。
ワーク本体３０と前記第１のブラケット２９の溶接が終
了した後、さらにスライドブロック３を後退させ、ワー
クセット電極８の中央部に埋め込んだピン１３Ｖｃ滑合
するワークセットｉｔ極支持レバー１５がブローティン
グブロック２４に軸支されたピン２０ｔ−中心にエアシ
リンダ１６によシ上下運動を行い、ワークセット［極支
持レバー１５の上昇時にワークセット電極８を第２図に
示す回転シリンダ２８ＶＣより９０″回転させる。又第
１図でワークセット電極８が上昇状態にある時、圧縮エ
ア金パイプ９１Ｃ取り付けられたノズル１０により吹き
出し、補助電極２７の上面に付着したスパッタ等ゴミの
清掃を行う。ワークセット電極８が９０°回転しかつ清
掃終了した時点でワークセット電極８を下降させ、前記
第２のブラケット３１を溶接可能な状態とする。第４図
はこの状態を示している。
了した後、さらにスライドブロック３を後退させ、ワー
クセット電極８の中央部に埋め込んだピン１３Ｖｃ滑合
するワークセットｉｔ極支持レバー１５がブローティン
グブロック２４に軸支されたピン２０ｔ−中心にエアシ
リンダ１６によシ上下運動を行い、ワークセット［極支
持レバー１５の上昇時にワークセット電極８を第２図に
示す回転シリンダ２８ＶＣより９０″回転させる。又第
１図でワークセット電極８が上昇状態にある時、圧縮エ
ア金パイプ９１Ｃ取り付けられたノズル１０により吹き
出し、補助電極２７の上面に付着したスパッタ等ゴミの
清掃を行う。ワークセット電極８が９０°回転しかつ清
掃終了した時点でワークセット電極８を下降させ、前記
第２のブラケット３１を溶接可能な状態とする。第４図
はこの状態を示している。
直交座標ロボット１は架台２６の上面（固定されたペー
スプレート２５に固定されている。溶接治具全体を支持
するベース２３にかかる重量が大きいため、直交座標ロ
ボット１のアームの負荷を軽減するようＬ形ベース２３
の先端部に１又は複数個のローラベアリング１７を設け
、ベースプレート２５上面をスライドする構造としてい
る。
スプレート２５に固定されている。溶接治具全体を支持
するベース２３にかかる重量が大きいため、直交座標ロ
ボット１のアームの負荷を軽減するようＬ形ベース２３
の先端部に１又は複数個のローラベアリング１７を設け
、ベースプレート２５上面をスライドする構造としてい
る。
第３図、第４図は電極部付近を拡大して詳細に示した図
である。溶接電流は上部電極５．ワークセット電極８及
び補助電極２７を経由して下部電極１４に流れ、前記第
１のブラケット２９および第２のブラケット３１とワー
ク本体３０とを抵抗溶接する。第４図は第３図の状態に
対しワークセット電極８が９０°回転した状態である。
である。溶接電流は上部電極５．ワークセット電極８及
び補助電極２７を経由して下部電極１４に流れ、前記第
１のブラケット２９および第２のブラケット３１とワー
ク本体３０とを抵抗溶接する。第４図は第３図の状態に
対しワークセット電極８が９０°回転した状態である。
このように最初作業者がワークセットｉｔ極８Ｖｃワー
ク本体３０、第１．第２のブラケット２９゜３１を装着
するだけで、直交座標ロボットが所定の溶接点に高速に
移動、正確に位置決めされた後。
ク本体３０、第１．第２のブラケット２９゜３１を装着
するだけで、直交座標ロボットが所定の溶接点に高速に
移動、正確に位置決めされた後。
第１のブラケット２９が自動的に溶接される。上面の溶
接がすべて終了すると、ワークセット電極８が自動的に
回転し側面にあった第２のブラケット３１が上面に来て
ロボットの動作と溶接機の連動により第１のブラケット
２９と同様に該第２のブラケット３１も所定の位置で自
動的に溶接される。更に全作業時間中の人の手が介在す
る比率が低いため、−人の作業者が本発明の複数台のシ
ステムを運転することが可能となっている。またワーク
本体３０．ブラケット２９．３１の機種変更が生じても
、ワークセット電極８と押えレバー７を変更するだけで
良い。
接がすべて終了すると、ワークセット電極８が自動的に
回転し側面にあった第２のブラケット３１が上面に来て
ロボットの動作と溶接機の連動により第１のブラケット
２９と同様に該第２のブラケット３１も所定の位置で自
動的に溶接される。更に全作業時間中の人の手が介在す
る比率が低いため、−人の作業者が本発明の複数台のシ
ステムを運転することが可能となっている。またワーク
本体３０．ブラケット２９．３１の機種変更が生じても
、ワークセット電極８と押えレバー７を変更するだけで
良い。
本発明は以上説明したように、直交座標ロボットと汎用
抵抗溶接機と２面溶接を可能にした溶接治具とを組合せ
て構成することにより、自動溶接が可能とな９、多数台
持ちだよる省人効果、溶接忘れの解消１寸法精度向上、
機種変更（よる段取時間の短縮等の効果がある。
抵抗溶接機と２面溶接を可能にした溶接治具とを組合せ
て構成することにより、自動溶接が可能とな９、多数台
持ちだよる省人効果、溶接忘れの解消１寸法精度向上、
機種変更（よる段取時間の短縮等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す装置の一部裁断した側面
図、第２図は汎用抵抗溶接機を除いた第１図の平面図、
第３図および第４図は溶接状態を示す電極付近の拡大側
面図である。 １・・・直交座標ロボット、 ２・・・エアシリンダ
、３・・・スライドブロック、 ４・・・ガイド。 ５・・・下部電極、 ６・・・汎用溶接機、
７・・・押えし、＜ −１８・・・ワークセット電極、
９・・・パイプ、 ｌＯ・・・ノズル、１１
・・・パイプ取付ブラケット、 １２．１３．２０・・・ビン、 １４パ下部環極、１
５・・・ワークセット電極支持レバー、１６．１９・・
・エアシリンダ、 １７・・・ローラベアリング、 １８・・・スプリン
グ。 ２１・・・支持ビン、２２・・・回転支持ブロック。 ２３・・・Ｌ形成−ろ、 ２４・・・フローティングブロック、 ２５・・・ベースプレート、 ２６・・・架台、２
７・・・補助電極、 ２８・・・回転シリンダ
。 ２９・・・第１のブラケット、 ３０・・・ワーク本体
。 ３１・・・第２のブラケット。
図、第２図は汎用抵抗溶接機を除いた第１図の平面図、
第３図および第４図は溶接状態を示す電極付近の拡大側
面図である。 １・・・直交座標ロボット、 ２・・・エアシリンダ
、３・・・スライドブロック、 ４・・・ガイド。 ５・・・下部電極、 ６・・・汎用溶接機、
７・・・押えし、＜ −１８・・・ワークセット電極、
９・・・パイプ、 ｌＯ・・・ノズル、１１
・・・パイプ取付ブラケット、 １２．１３．２０・・・ビン、 １４パ下部環極、１
５・・・ワークセット電極支持レバー、１６．１９・・
・エアシリンダ、 １７・・・ローラベアリング、 １８・・・スプリン
グ。 ２１・・・支持ビン、２２・・・回転支持ブロック。 ２３・・・Ｌ形成−ろ、 ２４・・・フローティングブロック、 ２５・・・ベースプレート、 ２６・・・架台、２
７・・・補助電極、 ２８・・・回転シリンダ
。 ２９・・・第１のブラケット、 ３０・・・ワーク本体
。 ３１・・・第２のブラケット。
Claims (1)
- 一方の被溶接物を装着する電極と、前記一方の被溶接物
に溶接される他方の被溶接物を支持するガイドと、前記
一方の被溶接物の上面及び側面の２面を溶接可能とする
回転機構と、前記電極および被溶接物ガイド機構をフロ
ーティングする機構と、電極下面にスパッタ粉の残留を
防止するエアジェットユニットとを備えた溶接治具を有
し、前記溶接治具を直交座標ロボットのＸ軸またはＹ軸
移動部の先端部に取り付け、前記直交座標ロボットと汎
用抵抗溶接機とを組合せて多ポイント溶接を行うように
したことを特徴とする抵抗溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229159A JPS61108480A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 抵抗溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229159A JPS61108480A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 抵抗溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108480A true JPS61108480A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16887704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229159A Pending JPS61108480A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 抵抗溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081553A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-08-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 侧围柔性焊接拼台 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59229159A patent/JPS61108480A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081553A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-08-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 侧围柔性焊接拼台 |
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