JPS6243677Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、溶接治具の取付けテーブルに関
し、主として、多関接溶接用ロボツトにて溶接す
るばあいに使用するもので、被溶接材を固定する
溶接治具の取付けテーブルに関するものである。

最近、多関接溶接用ロボツトが普及し、多数の
工場にて利用されるようになつてきた。又、一方
において該多関接溶接ロボツトにて溶接される被
溶接材たる半製品は、最近の多品種少量生産とい
う傾向に沿つて少量で多品種となり、次々と新規
な製品を溶接することが多くなつてきた。それに
伴つて、被溶接材を固定する溶接治具も、被溶接
材の種類に対応して交換する必要性が生じ、その
回数が多くなれば溶接治具の交換、取り付け等に
要する時間と手数がかかり生産能率の向上の妨げ
となる。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもの
で、被溶接材の変更に伴い、該被溶接材を固定す
る溶接治具の交換を容易化し、そのために要する
時間を短縮し、又、溶接治具の位置を正確に決定
して、溶接用ロボツト等にて指示通り溶接するこ
とを可能ならしめる溶接治具の取り付け用テーブ
ルを提供せんとするものである。

以下、本考案を図面に示した実施例に従つて詳
細に説明する。

第１図ないし第４図は、本考案の一実施例たる
テーブルを示す図で、第１図はその平面図、第２
図はその縦断面図、第３図はその要部の斜視図、
第４図は要部の側断面図である。

１はテーブルであり、金属製天板２と該天板２
下面に固定された金属製脚３とからなり、左右の
脚３ａ，３ｂ間に天板２の下面にてその長手方向
に横架材４が架設されている。

５は、後述する溶接治具１４をテーブル１の天
板２上の所定位置に固定する、固定装置たる治具
固定装置である。

該治具固定装置５は、主としてエアシリンダ等
の往復作動機６と固定爪７とよりなる。８は、往
復作動機６のスイツチである。

該往復作動機６は、前記横架材４の上面に適宜
間隔をおいて固着されたブラケツト９に、回動自
在に軸着され、該往復作動機６のロツド等の往復
体６ａは、天板２に貫設された孔１０より天板２
上面に突出されている。そして、その往復体６ａ
の先端には、軸１１をもつて回動自在に固定爪７
がその後端において固定されている。該固定爪７
は、テーブル１の天板２に固定されたブラケツト
１２に、回動自在に軸着されている。

なお、かかる固定爪７は、テーブル１上に適宜
間隔をおいて複数設けられ、該固定爪７を挟んで
位置決め棒１３…が、テーブル１の上面に突設さ
れている。

該治具固定装置５に固定される溶接治具１４
は、第３図及び第４図に示す如く、固定ベツド１
５の下面に四本の脚体１６がその四隅に固定さ
れ、且つ、固定ベツド１５の下面に、側面Ｌ字形
の掛止体１７が固定されてなる。そして、該固定
ベツド１５の適宜箇所には、位置決め孔１８が、
前記テーブル１の天板２に突設された位置決め棒
１３の位置間隔及びその形状に対応して、穿設さ
れている。すなわち、溶接治具１４を天板２上に
固定する際に、スケール等を用いることなく、天
板２上の最適位置に固定することができるよう
に、固定ベツド１５の位置決め孔１８に位置決め
棒１３を嵌入して固定するように形成されてい
る。

次に、本考案の作動使用状態について説明す
る。

まず、第２図に示す如く、溶接治具１４の位置
決め孔１８に天板２の位置決め棒１３を嵌め込
み、テーブル１の所定の位置に溶接治具１４を載
置し、しかる後、スイツチ８を押し、治具固定装
置５往復作動機６を作動させ、第４図に示す如
く、その往復体６ａを伸ばし、固定爪７を、軸１
１を枢点として前傾させ、治具固定装置５の掛止
体１７に引掛け、溶接治具１４をテーブル１の所
定位置に固定する。

そして、該溶接治具１４に被溶接材Ａを載置固
定し、第５図に示す如く、溶接用ロボツトＢに、
テイチングを行い、後は順次溶接治具１４に被溶
接材Ａを取り換え固定し溶接作業を繰り返せばよ
い。

この考案は、上記のように構成されているた
め、溶接治具をテーブルの天板の所定位置に容易
に固定することができ、また、溶接治具の脱着作
業もスイツチを押すという一動作で容易に行うこ
とができ、溶接作業をするに際して、その能率化
を図ることができ、多品種少量生産に対応するこ
とができる。

しかも、溶接ロボツト等にて作業を繰り返すに
も正確な位置に被溶接材を固定することができる
ため、良好な溶接の加工を行うことができる。

本考案は、上記のように種種の優れた効果を具
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本考案の一実施例たる
テーブルを示す図で、第１図はその平面図、第２
図はその縦断面図、第３図はその要部の斜視図、
第４図は要部の側断面図である。第５図は該実施
例の使用方法の一例を示す説明図である。 １……テーブル、２……天板、３……脚、４…
…横架材、５……治具固定装置、６……往復作動
機、７……固定爪、８……スイツチ、９……ブラ
ケツト、１０……孔、１１……軸、１２……ブラ
ケツト、１３……位置決め棒、１４……溶接治
具、１５……固定ベツド、１６……脚体、１７…
…掛止体、１８……位置決め孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 天板の下部に脚が固定され、前記脚間に横架
   材が設けられてなるテーブルと、 前記テーブルの適宜な位置に１又は複数設け
   られ、前記横架材に固定された往復作動機と前
   記往復作動機の往復体の先端に回動自在に軸着
   された固定爪とから形成され、前記固定爪は、
   テーブルの天板に固定されたブラケツトに枢軸
   をもつて回転自在に固定されてなる治具固定装
   置と、 前記テーブルの天板上に、前記治具固定装置
   の固定爪にて掛止される溶接治具とを含む、溶
   接治具取付けテーブル。 ２ 溶接治具は、前記治具固定装置の固定爪にて
   掛止される掛止体が形成された、実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の溶接治具取付けテーブ
   ル。 ３ 溶接治具は、被溶接材が固定される固定ベツ
   ドの下面に脚体が固定され、かつ、掛止体が固
   定された、実用新案登録請求の範囲第２項記載
   の溶接治具取付けテーブル。 ４ 往復作動機は、エアシリンダからなる実用新
   案登録請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   かに記載の溶接治具取付けテーブル。