JPS61109497A - パルス波形駆動回路の異常検出回路 - Google Patents
パルス波形駆動回路の異常検出回路Info
- Publication number
- JPS61109497A JPS61109497A JP59229335A JP22933584A JPS61109497A JP S61109497 A JPS61109497 A JP S61109497A JP 59229335 A JP59229335 A JP 59229335A JP 22933584 A JP22933584 A JP 22933584A JP S61109497 A JPS61109497 A JP S61109497A
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- JP
- Japan
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- pulse waveform
- circuit
- value
- drive circuit
- drive current
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続するパルス波形により駆動すべき機器に駆
動電流を供給する例えばステッピングモータ駆動回路の
如きパルス波形駆動回路に係り、特に該パルス波形駆動
回路が異常に駆動されることで、前記駆動すべき機器と
パルス波形駆動回路に損傷が発生することを防止する異
常検出回路に関する。
動電流を供給する例えばステッピングモータ駆動回路の
如きパルス波形駆動回路に係り、特に該パルス波形駆動
回路が異常に駆動されることで、前記駆動すべき機器と
パルス波形駆動回路に損傷が発生することを防止する異
常検出回路に関する。
例えばステッピングモータはシリアルプリンタにおいて
、スペース動作や紙送り動作の駆動源として使用されて
いる。これは比較的容易に正確な移動量を確保し得るた
めである。
、スペース動作や紙送り動作の駆動源として使用されて
いる。これは比較的容易に正確な移動量を確保し得るた
めである。
ところで、ステンピングモータの各励磁相にはパルス波
形の駆動電流が供給されて動作するようになっているた
め、連続した電流が供給されるとステンピングモータや
その駆動回路が過負荷して破損することがある。
形の駆動電流が供給されて動作するようになっているた
め、連続した電流が供給されるとステンピングモータや
その駆動回路が過負荷して破損することがある。
ステンピングモータはオーブンループ方式で駆動され、
一般的には駆動がソフトウェアにより制御されることが
多い。従ってソフトウェアにより動作する制御回路に異
常が発生した時の保護が必要である。
一般的には駆動がソフトウェアにより制御されることが
多い。従ってソフトウェアにより動作する制御回路に異
常が発生した時の保護が必要である。
第４図は従来のステッピングモータ駆動回路の−例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
電源回路１から制御回路２及び駆動回路３に電源が供給
される。制御回路２は駆動回路３を制御してオープンル
ープ方式でステッピングモータ４を駆動する。即ち制御
回路２はステッピングモータ４に所定のステップ数に応
じたパルスを駆動回路３から送出させるが、その結果ス
テッピングモータ４が所定のステップ数回転したかどう
かを直接にはチェックしていない。
される。制御回路２は駆動回路３を制御してオープンル
ープ方式でステッピングモータ４を駆動する。即ち制御
回路２はステッピングモータ４に所定のステップ数に応
じたパルスを駆動回路３から送出させるが、その結果ス
テッピングモータ４が所定のステップ数回転したかどう
かを直接にはチェックしていない。
制御回路２は一般的にプロセッサを用い、ソフトウェア
により制御動作を行っているため、駆動回路３の異常状
態はソフトウェアでは検知出来ない場合が多い。
により制御動作を行っているため、駆動回路３の異常状
態はソフトウェアでは検知出来ない場合が多い。
上記の如く、従来のステッピングモータ駆動回路は制御
回路がステッピングモータをオープンループ方式で駆動
するため、制御回路又は駆動回路に異常が発生してステ
ッピングモータの一相又は複数相が励磁されたままとな
ると、ソフトウェアはこれを処理することが出来ず、駆
動回路やステッピングモータが損傷するという問題があ
る。
回路がステッピングモータをオープンループ方式で駆動
するため、制御回路又は駆動回路に異常が発生してステ
ッピングモータの一相又は複数相が励磁されたままとな
ると、ソフトウェアはこれを処理することが出来ず、駆
動回路やステッピングモータが損傷するという問題があ
る。
」二記問題点は、連続するパルス波形により駆動すべき
機器に駆動電流を供給するパルス波形駆動回路において
、前記駆動電流を抽出する抽出手段と、該抽出手段から
得た駆動電流を積分する積分回路と、該積分回路の積分
値を比較電圧値と比較する比較手段とを設け、該比較電
圧値をパルス波形の積分値より大きく、該パルス波形の
最大値と同一の連続した電圧値を積分した積分値より小
さく設定し、前記比較手段が前記比較電圧値を越える積
分値を検出した場合、電源切断信号を送出するようにし
た、本発明によるパルス波形駆動回路の異常検出回路に
よって解決される。
機器に駆動電流を供給するパルス波形駆動回路において
、前記駆動電流を抽出する抽出手段と、該抽出手段から
得た駆動電流を積分する積分回路と、該積分回路の積分
値を比較電圧値と比較する比較手段とを設け、該比較電
圧値をパルス波形の積分値より大きく、該パルス波形の
最大値と同一の連続した電圧値を積分した積分値より小
さく設定し、前記比較手段が前記比較電圧値を越える積
分値を検出した場合、電源切断信号を送出するようにし
た、本発明によるパルス波形駆動回路の異常検出回路に
よって解決される。
即ちパルス波形駆動回路が異常に駆動されて、駆動すべ
き機器に連続したパルス波形の駆動電流を供給せず、連
続した一定電流を供給した場合、検出回路の積分値が異
なることを利用して、竜源供鈷を停止して駆動回路と該
駆動回路が駆動すべき機器とを保護するものである。
き機器に連続したパルス波形の駆動電流を供給せず、連
続した一定電流を供給した場合、検出回路の積分値が異
なることを利用して、竜源供鈷を停止して駆動回路と該
駆動回路が駆動すべき機器とを保護するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
第１図は第４図に検出回路５を追加したもので、検出回
路５は駆動回路３からステッピングモータ４を駆動する
電流を導出し、異常駆動電流を検知した場合端子Ａを経
て電源回路１を制御して該異常駆動電流を遮断するよう
にしたものである。
路５は駆動回路３からステッピングモータ４を駆動する
電流を導出し、異常駆動電流を検知した場合端子Ａを経
て電源回路１を制御して該異常駆動電流を遮断するよう
にしたものである。
第２図は第１図の検出回路５の詳細回路図である。
駆動回路３はステッピングモータの励磁相りをトランジ
スタＴＲによりオン／オフして駆動電流を供給する。ト
ランジスタＴＲを経て流れる駆動電流はトルク補正抵抗
Ｒにより電圧を発生して、検出回路５の増幅器６に送出
する。
スタＴＲによりオン／オフして駆動電流を供給する。ト
ランジスタＴＲを経て流れる駆動電流はトルク補正抵抗
Ｒにより電圧を発生して、検出回路５の増幅器６に送出
する。
第３図は第２図検出回路５の動作を説明する図である。
増幅器６の出力■は第３図■に示す如く、正常時にはオ
ン／オフを繰り返すパルス波形である。
ン／オフを繰り返すパルス波形である。
積分回路７はこの波形■を積分するので、その出力■は
第３図■に示す如く鋸歯状波となる。この鋸歯状波■は
比較器８に入り、比較電圧Ｅと比較される。
第３図■に示す如く鋸歯状波となる。この鋸歯状波■は
比較器８に入り、比較電圧Ｅと比較される。
正常時には鋸歯状波■は比較電圧Ｅより小さいため、比
較器８の出力はＬレベルのままである。
較器８の出力はＬレベルのままである。
若し制御回路２が異常となり、駆動回路３のトランジス
タＴＲがオンのままとなると、第３図■に示す如くトル
ク補正抵□抗Ｒの電圧値は一定となる。従って積分回路
７の出力■は比較電圧Ｅより大き（なるため、比較器８
の出力はＨレベルとなり、端子へを経て電源回路１に電
流供給停止信号を送出する。
タＴＲがオンのままとなると、第３図■に示す如くトル
ク補正抵□抗Ｒの電圧値は一定となる。従って積分回路
７の出力■は比較電圧Ｅより大き（なるため、比較器８
の出力はＨレベルとなり、端子へを経て電源回路１に電
流供給停止信号を送出する。
ラッチアップ回路９は比較器日の出力がＨレベルとなる
と比較器８の電源が切断されない限り保持する。
と比較器８の電源が切断されない限り保持する。
本実施例は駆動回路のトルク補正抵抗Ｒの両端から駆動
電流波形を抽出しているが、抵抗が無い場合は励磁相り
の両端から得ても良い。又本発明はステッピングモータ
の駆動回路に付いて説明したが、ワイヤドツトプリンタ
の印字ヘッドの駆動回路の如く、常時パルス波形により
駆動されているパルス波形駆動回路の異常検出回路にも
適用出来る。
電流波形を抽出しているが、抵抗が無い場合は励磁相り
の両端から得ても良い。又本発明はステッピングモータ
の駆動回路に付いて説明したが、ワイヤドツトプリンタ
の印字ヘッドの駆動回路の如く、常時パルス波形により
駆動されているパルス波形駆動回路の異常検出回路にも
適用出来る。
以上説明した如く、本発明はパルス波形駆動回路を制御
する制御回路が異常となっても、確実に電源を停止する
ことが可能なため、パルス波形駆動回路や被駆動機器の
損傷を防止出来る。
する制御回路が異常となっても、確実に電源を停止する
ことが可能なため、パルス波形駆動回路や被駆動機器の
損傷を防止出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、
第２図は第１図の検出回路５の詳細回路図、第３図は第
２図検出回路５の動作を説明する図、第４図は従来のス
テッピングモータ駆動回路の一例を示すブロック図であ
る。 図において、 １は電源回路、 ２は制御回路、３は駆動回路
、 ４はステッピングモータ、５は検出回路、
６は増幅器、 ９はラッチアップ回路である。
２図検出回路５の動作を説明する図、第４図は従来のス
テッピングモータ駆動回路の一例を示すブロック図であ
る。 図において、 １は電源回路、 ２は制御回路、３は駆動回路
、 ４はステッピングモータ、５は検出回路、
６は増幅器、 ９はラッチアップ回路である。
Claims (1)
- 連続するパルス波形により駆動すべき機器に駆動電流を
供給するパルス波形駆動回路において、前記駆動電流を
抽出する抽出手段と、該抽出手段から得た駆動電流を積
分する積分回路と、該積分回路の積分値を比較電圧値と
比較する比較手段とを設け、該比較電圧値をパルス波形
の積分値より大きく、該パルス波形の最大値と同一の連
続した電圧値を積分した積分値より小さく設定し、前記
比較手段が前記比較電圧値を越える積分値を検出した場
合、電源切断信号を送出することを特徴とするパルス波
形駆動回路の異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229335A JPS61109497A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | パルス波形駆動回路の異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229335A JPS61109497A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | パルス波形駆動回路の異常検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109497A true JPS61109497A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16890540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229335A Pending JPS61109497A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | パルス波形駆動回路の異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109497A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038432A (en) * | 1997-10-07 | 2000-03-14 | Fujitsu Limited | Automatic transmission power control circuit |
| JP2007331934A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Canon Inc | 記録装置及び記録媒体巻取り状態判別方法 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59229335A patent/JPS61109497A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038432A (en) * | 1997-10-07 | 2000-03-14 | Fujitsu Limited | Automatic transmission power control circuit |
| JP2007331934A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Canon Inc | 記録装置及び記録媒体巻取り状態判別方法 |
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