JPS61109659A - 木工用ル−タ機のサンデイングヘツド - Google Patents
木工用ル−タ機のサンデイングヘツドInfo
- Publication number
- JPS61109659A JPS61109659A JP22978484A JP22978484A JPS61109659A JP S61109659 A JPS61109659 A JP S61109659A JP 22978484 A JP22978484 A JP 22978484A JP 22978484 A JP22978484 A JP 22978484A JP S61109659 A JPS61109659 A JP S61109659A
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- Japan
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- sanding
- wheel
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- sanding head
- workpiece
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- Pending
Links
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分計〕
本発明は、すでに成形加工を施した木材の縁辺等を研削
する木工用ルータ機のサンディングヘッドに関するもの
である。
する木工用ルータ機のサンディングヘッドに関するもの
である。
サンディング機のスピンドルに装着したサンディングホ
イールに被加工物を押し付けて研削し、他の箇所を研削
する場合は、その都度被加工物を方向変換させるので、
材質、形状等による被加工物及びサンディングホイール
の硬軟に対処するために熟練を要する。
イールに被加工物を押し付けて研削し、他の箇所を研削
する場合は、その都度被加工物を方向変換させるので、
材質、形状等による被加工物及びサンディングホイール
の硬軟に対処するために熟練を要する。
被加工物に対し、ＮＣｆ１制御サーボモータにより、上
下、左右、前後方向に移行するサンディングホイールを
、被加工物及びサンディングホイールの硬軟に適応する
ように、咳被加工物方向に押圧しつつ、この抑圧方向が
、常に加工面に対し直角方向となるように方向変換しな
がら研削する木工用ルータ機のサンディングヘッドを提
供することを目的とするものである。
下、左右、前後方向に移行するサンディングホイールを
、被加工物及びサンディングホイールの硬軟に適応する
ように、咳被加工物方向に押圧しつつ、この抑圧方向が
、常に加工面に対し直角方向となるように方向変換しな
がら研削する木工用ルータ機のサンディングヘッドを提
供することを目的とするものである。
本発明はサンディングヘッド本体にサーボモータにより
ウオーム及びウオームホイールを介して回動する支承軸
を縦設し、この支承軸の下端を分岐して支持板を設け、
両支持板間に横設した案内杆を包持するサンディングホ
イールを下向きに装着したｇ勤モータを吊設し、前記支
持板の一方に、曲記駆動モータを水平方向に押圧するシ
リンダーを配設したものである。
ウオーム及びウオームホイールを介して回動する支承軸
を縦設し、この支承軸の下端を分岐して支持板を設け、
両支持板間に横設した案内杆を包持するサンディングホ
イールを下向きに装着したｇ勤モータを吊設し、前記支
持板の一方に、曲記駆動モータを水平方向に押圧するシ
リンダーを配設したものである。
第１図中符号Ｍは、いわゆる並列ヘッド形式の木工用ル
ータ機で、この木工用ルータ機Ｍは、機台１上に前後方
向にレール２，２を敷き、機台１に内設したサーボモー
タ３により回動する螺杵４に螺合して前後動する被加工
物Ｗ載置固定用のテーブル５をレール２，２に摺嵌し、
機台１の両側に立設したコラム６．６に前記テーブル５
上を跨ぐビーム７を横設して門形と成し、ビーム７の一
側に配設したサーボモータ８によって回動する水平の螺
杵９に螺合してビーム７のレール１０゜１０を左右動す
る摺・動ＩＪｘ１１を摺嵌し、更に摺動盤１１の上面に
立設したサーボモータ１２によって回動する昇降！！１
４を配設し、この昇降盤１４に横設したレール１５．１
５に複数の支承！！ｘ１６゜１６を摺嵌して、その各々
に立設したシリンダー１７．１７により支承盤１６，１
６を上下動する切削工具駆動用モータ１８，１８を下向
きに配設し、この各支承盤１６，１６を、前記昇降盤１
４のレール１５，１５に沿って横設した手動ハンドル付
螺杵１９，１９の各々に螺合したもので、前記複数の支
承盤１６の１箇にサンディングヘッドＳを配設する。
ータ機で、この木工用ルータ機Ｍは、機台１上に前後方
向にレール２，２を敷き、機台１に内設したサーボモー
タ３により回動する螺杵４に螺合して前後動する被加工
物Ｗ載置固定用のテーブル５をレール２，２に摺嵌し、
機台１の両側に立設したコラム６．６に前記テーブル５
上を跨ぐビーム７を横設して門形と成し、ビーム７の一
側に配設したサーボモータ８によって回動する水平の螺
杵９に螺合してビーム７のレール１０゜１０を左右動す
る摺・動ＩＪｘ１１を摺嵌し、更に摺動盤１１の上面に
立設したサーボモータ１２によって回動する昇降！！１
４を配設し、この昇降盤１４に横設したレール１５．１
５に複数の支承！！ｘ１６゜１６を摺嵌して、その各々
に立設したシリンダー１７．１７により支承盤１６，１
６を上下動する切削工具駆動用モータ１８，１８を下向
きに配設し、この各支承盤１６，１６を、前記昇降盤１
４のレール１５，１５に沿って横設した手動ハンドル付
螺杵１９，１９の各々に螺合したもので、前記複数の支
承盤１６の１箇にサンディングヘッドＳを配設する。
サンディングヘッドＳは、第２図乃至第４図に示すよう
にサンディングホイールＴの加工高さ調整機構を備えた
選択機構Ａ（ジャンピング機構）と、サンディングホイ
ールＴを被加工物Ｗの加工面、主に縁辺に水平方向に押
圧する押圧機構Ｂ及びこの押圧方向を被加工物Ｗの加工
面に対し常に直角方向にする押圧方向変換機構Ｃとから
成り立ち、選択機構Ａは前記支承盤１Ｂ−の上面に下向
きに立設したシリンダー１７のロッド１７′に連結体２
０を固定して、これに螺合する螺杵２１を連設し、螺杵
２１の下位を前記支承盤１６に摺嵌したサンディングヘ
ッド本体２２に支承し下端にウオームホイール２３を固
設してヘッド本体２２１ζ横設したウオーム２４と噛合
せて、該ウオーム２４の基端に回動用ハンドル２４′（
第４図参照）を設けたものである。
にサンディングホイールＴの加工高さ調整機構を備えた
選択機構Ａ（ジャンピング機構）と、サンディングホイ
ールＴを被加工物Ｗの加工面、主に縁辺に水平方向に押
圧する押圧機構Ｂ及びこの押圧方向を被加工物Ｗの加工
面に対し常に直角方向にする押圧方向変換機構Ｃとから
成り立ち、選択機構Ａは前記支承盤１Ｂ−の上面に下向
きに立設したシリンダー１７のロッド１７′に連結体２
０を固定して、これに螺合する螺杵２１を連設し、螺杵
２１の下位を前記支承盤１６に摺嵌したサンディングヘ
ッド本体２２に支承し下端にウオームホイール２３を固
設してヘッド本体２２１ζ横設したウオーム２４と噛合
せて、該ウオーム２４の基端に回動用ハンドル２４′（
第４図参照）を設けたものである。
抑圧機構Ｂは、前記ヘッド本体２２にベアリング２５を
介して縦設した支承軸２６の下端をヘッド本体２２の下
面より突出させて分岐した支持板２７．２７間に案内杆
２８，２８を横設して、これを包持する案内管２９，２
９を上面ζζ設けた下向きの駆動モータ３０を吊設し、
゛前記支持板２７゜２７の一方に配設した機外のコンプ
レッサーと連絡するシリンダー３１のピストンロッド３
１′先端と駆動モータ３０の上面に立設した取付片３０
′とを正着する。
介して縦設した支承軸２６の下端をヘッド本体２２の下
面より突出させて分岐した支持板２７．２７間に案内杆
２８，２８を横設して、これを包持する案内管２９，２
９を上面ζζ設けた下向きの駆動モータ３０を吊設し、
゛前記支持板２７゜２７の一方に配設した機外のコンプ
レッサーと連絡するシリンダー３１のピストンロッド３
１′先端と駆動モータ３０の上面に立設した取付片３０
′とを正着する。
前記駆動モータ３０のスピンドル３２は、下端を止栓ボ
ルト３３で閉塞した中空スピンドルで、上端を突出させ
てロータリーバルブ３４を装着して機外のコンプッサー
に連絡し、下端をサンディングホイールＴのスピンドル
挿通孔Ｔ′にＭ［３Ｓｐ３５を介して挿入して、中空ス
ピンドル３２の縦孔３２）に貫通した横孔３６をスピン
ドル挿通孔Ｔ′内に位置させて下端ねじ部３２′にナツ
ト３７で挟圧固定する。
ルト３３で閉塞した中空スピンドルで、上端を突出させ
てロータリーバルブ３４を装着して機外のコンプッサー
に連絡し、下端をサンディングホイールＴのスピンドル
挿通孔Ｔ′にＭ［３Ｓｐ３５を介して挿入して、中空ス
ピンドル３２の縦孔３２）に貫通した横孔３６をスピン
ドル挿通孔Ｔ′内に位置させて下端ねじ部３２′にナツ
ト３７で挟圧固定する。
サンディングホイールＴはＰＶＡ （ポリビニールアル
コール）を接合剤とする炭化珪素等の通気性多孔質材よ
り成るものであ、る。
コール）を接合剤とする炭化珪素等の通気性多孔質材よ
り成るものであ、る。
前記抑圧機構ＢによるサンディングホイールＴの抑圧方
向を制御する押圧方向変換機構Ｃは、前記ヘッド本体２
２にベアリング２５．２５を介して縦設した支承軸２ｅ
の中間部にウオームホイール３８を固設してヘッド本体
２２に付設したサーボモータ３９よゆ伝達ギア４０を介
して横設したウオーム４１と噛合すたものである。
向を制御する押圧方向変換機構Ｃは、前記ヘッド本体２
２にベアリング２５．２５を介して縦設した支承軸２ｅ
の中間部にウオームホイール３８を固設してヘッド本体
２２に付設したサーボモータ３９よゆ伝達ギア４０を介
して横設したウオーム４１と噛合すたものである。
上述のサーボモータ３，８，１２．３９の各々は、機外
のＮＧ装置の開園により移動するものである。
のＮＧ装置の開園により移動するものである。
木工用ルータ機Ｍの各サーボモータ３，８゜１２をＮＣ
制御してテーブル５に載置固定した被加工物Ｗを各モー
タ１８，１８に装着した切削工具で所望の切削、穿孔加
工を行なつた後に周辺等を研削加工するもので、サンデ
ィングヘッドＳのスピンドル３２下端に前記被加工物の
材質笈び縁辺形状に適したサンディングホイールＴを装
着し、選択機構Ａにより、支承盤１６に摺嵌したサンデ
ィングヘッド本体２２を昇降させるシリンダー１７のス
トローク下死点において被加工物Ｗに対してサンディン
グホイールＴが所望の高さ位置となるように、ハンドル
２４′を回動してウオーム２４、ウオームホイール２３
を介して螺杵２１を回動し、ヘッド本体２２とシリンダ
ー１７の間隔を調節することにより前記高さ位置を決め
、ＮＧ装置からの選択指令によりサンディングヘッドＳ
が下降して前記所望の高さ位置で停止し、駆動モータ３
０を稼動させて、サンディングホイールＴを回動すると
共に機外のコンプレッサよりロータリーバルブ３４を経
てスピンドル３２の縦孔３２′に圧縮空気を供給し、横
孔３６及び通気性多孔質材より成るサンディングホイー
ルＴの内部に至り研削外周面より噴出させ、押圧機構Ｂ
にょ炒前記被加工物の材質等に適応するように圧力制御
された圧縮空気を支承軸２６の下端に配設したシリンダ
ー３１に供給して＊＊モータ３ｏを第２図において右方
向りに一定圧で押圧する。すなわち被加工物を常に所望
圧力で押圧しながら研削する。更に押圧方向変換機Ｃに
より所望の被加工物Ｗの周辺形状をＮＧ装置よりサーボ
モータ３９に指令して、伝達ギア４０及びウオーム４１
、ウオームホイール３８を介して支承軸２６を回動し、
前記サンディングホイールＴの押圧方向Ｄ（第５図）が
常に被加工物Ｗに対し直角となるよう方向制御するもの
である。
制御してテーブル５に載置固定した被加工物Ｗを各モー
タ１８，１８に装着した切削工具で所望の切削、穿孔加
工を行なつた後に周辺等を研削加工するもので、サンデ
ィングヘッドＳのスピンドル３２下端に前記被加工物の
材質笈び縁辺形状に適したサンディングホイールＴを装
着し、選択機構Ａにより、支承盤１６に摺嵌したサンデ
ィングヘッド本体２２を昇降させるシリンダー１７のス
トローク下死点において被加工物Ｗに対してサンディン
グホイールＴが所望の高さ位置となるように、ハンドル
２４′を回動してウオーム２４、ウオームホイール２３
を介して螺杵２１を回動し、ヘッド本体２２とシリンダ
ー１７の間隔を調節することにより前記高さ位置を決め
、ＮＧ装置からの選択指令によりサンディングヘッドＳ
が下降して前記所望の高さ位置で停止し、駆動モータ３
０を稼動させて、サンディングホイールＴを回動すると
共に機外のコンプレッサよりロータリーバルブ３４を経
てスピンドル３２の縦孔３２′に圧縮空気を供給し、横
孔３６及び通気性多孔質材より成るサンディングホイー
ルＴの内部に至り研削外周面より噴出させ、押圧機構Ｂ
にょ炒前記被加工物の材質等に適応するように圧力制御
された圧縮空気を支承軸２６の下端に配設したシリンダ
ー３１に供給して＊＊モータ３ｏを第２図において右方
向りに一定圧で押圧する。すなわち被加工物を常に所望
圧力で押圧しながら研削する。更に押圧方向変換機Ｃに
より所望の被加工物Ｗの周辺形状をＮＧ装置よりサーボ
モータ３９に指令して、伝達ギア４０及びウオーム４１
、ウオームホイール３８を介して支承軸２６を回動し、
前記サンディングホイールＴの押圧方向Ｄ（第５図）が
常に被加工物Ｗに対し直角となるよう方向制御するもの
である。
被加工物の材質及び研削加工形状等に対するサンディン
グホイールの硬軟に適するよう調整した一定圧力で被加
工物を押圧し、その抑圧方向を周辺形状等に対応して加
工面に対し常に直角に方向制御し、かつ、圧縮空気をサ
ンディングホイールの研削外周面より噴出しながら研削
するため製品に研削焼焦げが生ぜず、自動化が可能で被
加工辺を一々方向変換させる必要もなく、熟練を要しな
いため作業能率は向上する。
グホイールの硬軟に適するよう調整した一定圧力で被加
工物を押圧し、その抑圧方向を周辺形状等に対応して加
工面に対し常に直角に方向制御し、かつ、圧縮空気をサ
ンディングホイールの研削外周面より噴出しながら研削
するため製品に研削焼焦げが生ぜず、自動化が可能で被
加工辺を一々方向変換させる必要もなく、熟練を要しな
いため作業能率は向上する。
図は本発明に係る木工用ルータ機のサンディングヘッド
の一実施例を示すもので、第１図はサンディングヘッド
を装着した木工用ルータ機の正面図、第２図はサンディ
ングヘッドの縦断側面図、第３図は第２図Ｉ−Ｉ線断面
図、第４図は同■−ＩＩ線断面図、第５図は被加工物に
対する抑圧方向を示す図である。 Ｓ・・サンディングヘッド ２２・・・サンディングヘ
ッド本体 ２６・・・支承軸 ３９・・・サーボモータ
３０・・・駆動モータ Ｔ・・・サンディングホイー
ル 第σ 図 第ｆ図 −３６七
の一実施例を示すもので、第１図はサンディングヘッド
を装着した木工用ルータ機の正面図、第２図はサンディ
ングヘッドの縦断側面図、第３図は第２図Ｉ−Ｉ線断面
図、第４図は同■−ＩＩ線断面図、第５図は被加工物に
対する抑圧方向を示す図である。 Ｓ・・サンディングヘッド ２２・・・サンディングヘ
ッド本体 ２６・・・支承軸 ３９・・・サーボモータ
３０・・・駆動モータ Ｔ・・・サンディングホイー
ル 第σ 図 第ｆ図 −３６七
Claims (1)
- サンディングヘッド本体にサーボモータにより回動する
支承軸を縦設し、この支承軸の下端に、サンディングホ
イールを下向きに装着した駆動モータを吊設し、かつ該
駆動モータを水平方向に押圧するシリンダーを配設した
木工用ルータ機のサンディングヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22978484A JPS61109659A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 木工用ル−タ機のサンデイングヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22978484A JPS61109659A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 木工用ル−タ機のサンデイングヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109659A true JPS61109659A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16897617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22978484A Pending JPS61109659A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 木工用ル−タ機のサンデイングヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109659A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627055U (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-12 | アミテック株式会社 | 板材の面取り装置 |
| CN111571420A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-25 | 云和县隆盛机械设计工作室 | 一种机械设备生产用多级磨床 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499786A (ja) * | 1972-05-29 | 1974-01-28 | ||
| JPS5947152A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | Bandou Kiko Kk | ガラス板の研削方法及び研削機械 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22978484A patent/JPS61109659A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499786A (ja) * | 1972-05-29 | 1974-01-28 | ||
| JPS5947152A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | Bandou Kiko Kk | ガラス板の研削方法及び研削機械 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627055U (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-12 | アミテック株式会社 | 板材の面取り装置 |
| CN111571420A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-25 | 云和县隆盛机械设计工作室 | 一种机械设备生产用多级磨床 |
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