JPS61230862A - 木工用ル−タ機のサンデイングヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、すでに成形加工を施した木材の縁辺等を研削
する木工用ルータ機のサンディングヘッドに関するもの
である。

〔従来の技術〕

サンディング機のスピンドルに装着したサンディングホ
イールに被加工物を押し付けて研削し、他の箇所を研削
する場合は、その都度被加工物を方向変換させるので、
材質、形状等による被加工物及びサンディングホイール
の硬軟に対処するために熟練を要する。

〔発明の目的〕

被加工物に対し、ＮＣ制御サーボモータにより、上下、
左右、前後方向に移行するサンディングホイールを、被
加工物及びサンディングホイールの硬軟に適応するよう
に、該被加工物の研削面方向に押圧しつつ、この抑圧方
向が、常に加工面に対し直角方向となるように方向変換
しながら研削する木工用ルータ機のサンディングヘッド
を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明はサンディングヘッド本体にサーボモータにより
ウオーム及びウオームホイールを介して回動する支承軸
を縦設し、乙の支承軸の下端を分岐して相対向する支持
板を設け、両支持板間に横設した案内杆を包持する摺動
筒に下向きに配設したシリンダーのピストンロッドによ
り、サンディングホイールを装着した下向きの駆動モー
タを吊設し、前記支持板の一方に、前記駆動モータを水
平方向に押圧するシリンダーを配設したものである。

〔実　施　例〕

第１図中筒号Ｍは、いわゆる並列ヘッド形式の木工用ル
ータ機で、この木工用ルータ機Ｍは、機台１上に前後方
向にレール２，２を敷き、機台１に内設したサーボモー
タ３により回動する螺杵４に螺合して前後動する被加工
物Ｗ載置固定用のテーブル５をレール２，２に摺嵌し、
機台１の両側に立設したコラム６．６に前記テーブル５
上を跨ぐビーム７を横設して門形と成し、ビーム７の一
側に配設したサーボモータ８によって回動する水平の螺
杵９に螺合してビーム７のレール１０゜１０を左右動す
る摺動盤１１を摺嵌し、更に摺動盤１１の上面に立設し
たサーボモータ１２によっ゛て昇降する昇降盤１４を配
設し、この昇降盤１４に横設したレール１５．１５に複
数の支承盤１６゜１６を摺嵌して、その各々に立設した
シリンダー１７、エフにより支承盤１６，１６の前面を
上下動する切削工具駆動用モータ１ｇ、１８を下向きに
配設し、この各支承盤１６，１６を、前記昇降盤１４の
レール１５，１５に沿って横設した手動ハンドル付螺杵
１９，１９の各々に螺合したもので、前記複数の支承盤
１６の１箇にサンディングヘッドＳを配設する。

サンディングヘッドＳは、第２図乃至第４図に示すよう
にサンディングホイールＴの加工高さ調整機構を備えた
選択機構Ａ（ジャンピング機構）と、サンディングホイ
ールＴを被加工物Ｗの加工面に押圧する押圧機構Ｂ及び
この押圧方向を被加工物Ｗの加工面に対し常に直角方向
にする押圧方向変換機構Ｃとから成り立ち、選択機構Ａ
は前記支承盤１６の上面に下向きに立設したシリンダー
１７のロッド１７′に連結体２０を固定して、これに螺
合する螺杵２１を連設し、螺杵２１の下位を前記支承盤
１６に摺嵌したサンディングヘッド本体２２に支承し下
端にウオームホイール２３を固設してヘッド本体２２に
横設したウオーム２４と噛合せて、該ウオーム２４の基
端に回動用ハンドル２４′（第４図参照）を設けたもの
である。

抑圧機構Ｂは、前記ヘッド本体２２にベアリング２５を
介して縦設した支承軸２６の下端をヘッド本体２２の下
面より突出させて分岐した相対向する支持板２７．２７
間に案内杆２８，２８を横設して、これを包持する摺動
筒２９，２９に下向きに配設した機外のコンプレッサー
及び圧力調整器と連絡するシリンダー３０．３０　（第
２図、第３図参照）内に収容したピストン３１のピスト
ンロッド３１′により下向きの駆動モータ３２を吊設し
、前記支持板２７の一方に配設した機外のコンプレッサ
ー及び圧力調整器と連絡するシリンダー３３のピストン
ロッド３３′先端を前記摺動筒２９に配設したシリンダ
ー３０の側壁に止着する。

前記駆動モータ３２のスピンドル３４は、下端を閉塞し
た中空スピンドルで、上端を突出させてロータリーバル
ブ３５を装着して機外のコンプッサーに連絡し、下端を
サンディングホイールＴのスピンドル揮通孔Ｔ′に座板
３６，３６を介して挿入して、中空スピンドル３４の縦
孔３４′に貫通した横孔３７をスピンドル揮通孔Ｔ′内
に位置させて下端ねじ部３８に螺合するナツト３９及び
縦孔３４′下端のボルト４０により挟圧固定する。

サンディングホイールＴはＰＶＡ　（ポリビニールアル
コール）を接合剤とする炭化珪素等の通気性多孔質材よ
り成るものである。

前記抑圧機構ＢによるサンディングホイールＴの押圧方
向を制御する押圧方向変換機構Ｃは、前記ヘッド本体２
２にベアリング２５．２５を介して縦設した支承軸２６
の中間部にウオームホイール４１を固設してヘッド本体
２２に付設したサーボモータ４２より伝達ギア４３を介
して横設したウオーム４４と噛合せたものである（第４
図参照）。

上述のサーボモータ３，８，１２．４２の各々は、機外
のＮＣ装置の制御により移、動するものである。

〔発明の作動〕

木工用ルータ機Ｍの各サーボモータ３，８゜１２をＮＣ
制御してテーブル５に載置固定した被加工物Ｗを各モー
タ１８，１Ｂに装着した切削工具で所望の切削、穿孔加
工を行なった後に周辺等を研削加工するもので、サンデ
ィングヘッドＳのスピンドル３４下端に前記被加工物の
材質及び縁辺形状に適したサンディングホイールＴを装
着し、選択機構Ａにより、支承盤１６に摺嵌したサンデ
ィングヘッド本体２２を昇降させるシリンダー１７のス
トローク下死点において被加工物Ｗに対してサンディン
グホイールＴが所望の高さ位置となるように、ハンドル
２４′を回動してウオーム２４、ウオームホイール２３
を介して螺杵２１を回動し、ヘッド本体２２とシリンダ
ー１７の間隔を調節する乙とによし前記高さ位置を決め
、ＮＣ装置からの選択指令によりサンディングヘッドＳ
が下降して前記所望の高さ位置で停止し、駆動モータ３
２を稼動させて、サンディングホイールＴを回動すると
共に機外のコンプレッサよりロータリーバルブ３５を経
てスピンドル３４の縦孔３４′に圧縮空気を供給し、横
孔３７及び通気性多孔質材より成るサンディングホイー
ルＴの内部に至り研削外周面より噴出させ、押圧機構Ｂ
により前記被加工物の材質等に適応するように圧力制御
された圧縮空気を支承軸２６の下端に配設したシリンダ
ー３３に供給して駆動モータ３２を第２図において右方
向りに一定圧で押圧する。すなわち被加工物を常に水平
方向に所望圧力で押圧する。

また、第６図に示すごとく、摺動筒２９に配設したシリ
ンダー３０により駆動モータ３２をその自重に抗して吊
上げている（Ｅ方向）。すなわち駆動モータ３２の自重
が最大圧力となり、これに抗してシリンダー３０に供給
する空気圧を調整することにより垂直方向（Ｅ’力方向
に一定圧力で押圧する。従って前記水平方向圧力と垂直
方向圧力とにより斜め下方（Ｆ方向）の圧力となって被
加工物Ｗの傾斜研削面方向に押圧しつつ研削する。

なお、前記各方向を単独に作用させて被加工物の研削面
形状に対処することもできる。

更に抑圧方向変換機Ｃにより所望の被加工物Ｗの周辺形
状をＮＣ装置よりサーボモータ４２に指令して、伝達ギ
ア４３及びウオーム４４、ウオームホイール４１を介し
て支承軸２６を回動し、前記サンディングホイールＴの
抑圧方向Ｄ（第５図）が常に被加工物Ｗに対し直角とな
るよう方向制御するものである。

〔発明の効果〕

被加工物の材質に対するサンディングホイールの硬軟及
び研削加工形状に適するよう調整した一定圧力及び方向
を制御して被加工物を押圧し、その抑圧方向を周辺形状
等に応じて加工面に対し常に直角に方向制御し、かつ、
圧縮空気をサンディングホイールの研削外周面より噴出
しながら研削するため製品に研削焼焦げが生ぜず、自動
化が可能で被加工辺を一々方向変換させる必要もなく、
熟練を要しないため作業能率は向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る木工用ルータ機のサンディン　　。 グヘッドの一実施例を示すもので、第１図はサンディン
グヘッドを装着した木工用ルータ機の正面図、第２図は
サンディングヘッドの縦断側面図、第３図は第２図Ｉ−
Ｉ！断面図、第４図は同■−■線断面図、第５図は被加
工物に対する抑圧方向を示す図、第６図は被加工物の研
削面形状に対する抑圧方向を示す図である。 Ｓ・・・サンディングヘッド　２２・・・サンディング
ヘッド本体　２６・・・支承軸　４２・・・サーボモー
タ　３２・・・駆動モータ　Ｔ・・・サンディングホイ
ール 第３層 第４図 第５♂ １！１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）サンディングヘッド本体にサーボモータにより回
   動する支承軸を縦設し、この支承軸の下端に、サンディ
   ングホイールを装着した下向きの駆動モータを吊設し、
   かつ該駆動モータを水平方向に押圧するシリンダーと、
   垂直方向に押圧するシリンダーを配設した木工用ルータ
   機のサンディングヘッド。
2. （２）支承軸の下端に配設した駆動モータを水平方向と
   垂直方向に押圧するシリンダーを、該押圧力を制御する
   ための圧力調整器を経てコンプレッサーに連絡させた特
   許請求の範囲第１項記載の木工用ルータ機のサンディン
   グヘッド。
3. （３）駆動モータのスピンドルを中空スピンドルと成し
   、上端を機外のコンプレッサーに連絡し、下端を閉塞し
   て通気性多孔質材より成るサンディングホイールのスピ
   ンドル挿通孔に挿入し、前記中空スピンドルに貫通した
   横孔を前記スピンドル挿通孔内に位置させて装着固定し
   た特許請求の範囲第１項又は第２項記載の木工用ルータ
   機のサンディングヘッド。