JPS5947152A - ガラス板の研削方法及び研削機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ＩＪ、自動車カラス、・匠の他異形カシス舌、隅
アール、角ン７−ルを右づるいろいろな形状のがう’）
、　板ノ周Ｋｌ、’ａ　ｔｉｌｌ　削’Ｕ　ルに：　適
７１　ルｔａｌｌ　ｉ’ｉ’ｌ　ｊＪ法及７１１ＪＩ削
機械に関する。ｂｌ′、ろん、内形、四角形状のガラス
板も簡単、精確に１１１１削て・さイ２、。

また、本発明は、数値制御装首（ＮＧ装置）により、１
ＪＩＩ　Ｉ■’、ホ〜ｒ−ルをカラス１投の周ｉ”、を
移動さＵながら研削する研削方法及びｆｉｌ＋削機械に
関りる１、１′Ｔに、本発明は、万ラス板を水入ｌｌに
レフ１−シ、数値制御により加工ホイールをカラス板外
周面に対しη定角度に保ち゛つつ、ガラス１１ｘの周縁
を移！ＦＩＩさけて円筒研削覆る研削方法及び（１１１
削ｌ（１械の改良に係る。

、なお、上）小のＪ、うに数値制用１にＪ、り加−１小
イ−ルをガラス板外周面に対し−Ｃ定角庶に保Ｉ）なが
ら、ガラス板の周縁を移動させて研削りるｌｆｉ械（よ
、当山願人、坂東機工株式会社が世界に先がり、りでに
開発してＪ３つ、アメリカ・ヨー［１ツバ・日本国内に
おいて稼動している。

本発明は、このような数値制御による研削１幾械のＪ：
りよい改良を図った発明である。

ところで、このように数値制御による研削機械であれ、
現在に４二に、自動車ガラス用とし、て使用されている
機械（スイング動きザる））−ムの先に加］二ヘッドが
装置され、Ｉノｎエホイールが水平回転するガラス板に
押しイ」（プられｃ６１１削する磯Ｑｉ　）　Ｔ”あれ
、加ニスビンｌ−ル及び加ゴーホイールは固定的に支持
されている。

さて、自動中ガラス等は、複雑４ｊ形状をして４３す、
特に、隅部、角部に急で小さなアール形で長く突出して
いる１、このような、小さいゾールて・突出した角部な
どを？ｉｌｌ削するには、どのような機構の機械Ｃｄう
れ、）スリスピードを非常に落し、ＩＪＩＩ　Ｌｌホイ
ールをアールに沿って追従させるのＣある。

しかし、）スリスビ−１・をＪ１７！ｉに落’　、Ｎ’
ｉ’」１１１１’　ｌｔ’、　ｆ’１アールに沿って追
従さけ−（乙ＩごめＣある。アール形状の形崩れが生じ
たり、規定１」法内に１１上らないことがある。

これは、送りスビ１ドを落した分だＩＪ　、ｆｉｌｌ削
１１．＋１間が長くなり、この部分で研削取り過ざ′が
１−シるのである。つまり、送りスピードが）■いため
、ガラス板の中位長さあたりで加工ホイールに接しでい
る８４間が長くなり、研削深さが探り／、１′るからで
ｄする。もらろん、上記角アール部で加土ホｒ−ルの追
従スピードを」−げると、ｆｊＪアールに治ったｔｆ￥
確な追従ができなくなるし、また、１１１［削による形
崩れ、【１法拝いが激しくなる。。

また、＠通に、研削加工に入る前の自動車力′ラス等の
切断ス１ン去り呉差は現定用ン人（Ｊλ・１しく、−１
−０，！１ｍ１Ｒにあり、Ｊ削取り代は約０　、　！’
ｉ　ｍ　ｍ　’（’ある。このＪ、うに１ｌｉｌ＋削取
り代が小さいｌこめ、ガラス板の位置決め、しツティン
グに少しの狂いがあると、加工ホイールを精確な軌道に
移動さｌＩＣ’ｂ　＋習れ残りのある所が生じる。

そこで、本発明は、上述のような欠陥を除去したωＩ削
方法及び研削機械を提供しようどしたのである。

本発明は、教（ｉ（ｊ制御により、ｌｆｆ１　Ｉホイー
ルをガラス板外周面に定角度に保らつ゛つ、ガラス板周
！！髪を移動さけて円筒ｔｉｌｌ　ｔ！ｊｌｌ　Ｉるｂ
Ｊｌ削方法におい−（、加工ホイール及びこの加工ホイ
ールを備える加ニスピンドルを］／−フ［１−１〜又は
流体）Ｄ−ｌ−にＪ、リガラス板に対して押し付ｊノ、
アール部等でＪ−アール、又は流体側を変化さけ／、ｋ
がら１１削りるＪ：うにした研削方法及び研削機械であ
る。

このような、１１１１丁ホイール及び加ニスピン１こル
のエアーノロ−１〜又は流体フロートは、加工ホイール
が、ガラス仮性１１．１面に対し−Ｃ１常に定角１αを
保つ（いな（〕ればできない。

現在の倣い式の機械（スイング動き刀るアームの先に加
工へシトが装置され、加工ホイールが水平回転する）Ｊ
、４ス板に押しイ」りられｒ　（Ｉｌｌ削りる）、ある
いは、ガラス板の周縁を単に移動り−る数値制ｔｉｎ　
ｌ１Ｊｌ削機樋゛では、加工ホイールτのＴｉ１ｌ削点
が広い範囲で変化するため、＋１＋１工小ｒ−ルの／Ｊ
’ノス）及への押しく＝ｔ　４Ｊ方式が定まらづ゛、本
発明のＪ、）な、■−アーフ＋：＋　−ｌ〜式、流体フ
ロート式の４％ｔ　造にて・さない。

本発明のＪ、うに、加工ホイールかカラス１反外周面に
対して定角度を保っ（いると、加工小イールーＣのｆｉ
ｌｌ削点が一箇所に定まりＩＪＩＩ　ｌ小ｒ−ルを押し
イ司り方向が定Ｊｆす、エアー　）１１−１〜叉（Ｊ流
体）１−］−１−ができる。なお、上記ＩＪＩＩ　Ｔホ
（−ル（，１、ｙ；通にはダイ１７モンドホイールであ
る。

以下、本発明を具体化した　実施例を図面に早き説明す
る。

１は数値制御装置の数値指令に、」、＝＞　’ｃ　ｉｌ
＋制御されるガラス板の研削（段載で（１うる。

本実施例で承りこのｆｉｌｌ削機械１（Ｊｌ、ガラス４
反を方（Ｄ直線運動（Ｙ軸運動）をさｕ　、　ＩＪＩＩ
　、−、Ｊｌ＼ツｌ。

３をこれど直交りるプ）向°の直線運動（Ｘ軸運動）を
行わせて加工ホイール４を、カフス仮の周縁を移動さ′
Ｉ！ながら、さらに加工ヘラｌ”　ｔ＋を刀ノス板面に
対する垂直軸の回りに旋回動（ｈｋ回す１１１運動）さ
ｌ！τ、加［Ｌホイール４をカラス板２の外周面に対し
て定角度に保らつつ（ｊｌ削を行なう機械である。

本発明は、特に上記加工ヘッド３の改良に関し、またこ
の加１］ヘッド３にＪｊ　＜、Ｊ　？、Ｉ／ｉｆｆ削動
作の改良転動作。さて、 ；）はガラス板２を固定して一方の直線運動をｆ：Ｊな
うテーブルである。なお、ガラス板２はこのデープルｊ
）のガラス吸ｌ！Ａ６に水平に固定さける。

このテーブル５は、機台　７に装置されたＹ軸スライド
１１ｇ７ｇにＪ、り支持され、このスライド装置８を直
動（Ｙ軸り向直動）する。もらろん、テーブル５はＹ軸
１１−小モータ　９に接続されたＹ駆送リネジ装置１０
により数値駆動される。

１１は、ヘッド台ｒある。このヘッド台１１は、１−記
テーブル５の上方に装置され、このデープル５と直交覆
る直線運動をｔｊなう。

このヘッド台１１に加工ヘッド３が軸受装置１２を介し
′７装置され（いる。このヘッド台１１もＪ、た機台７
に装置されたＸ軸スライド装置１３に取（＝Ｊ　ｆＪら
れ、このＸ軸スライド装置１３上を直１ｌＩ（Ｘ軸方向
直射］　）　リ　る。

もちろん、このヘラＩ・台１１　シＪ：た、×軸り一小
ｔ−タ１４に接続されｌＪＸ軸送りネジ゛具ｉ首１４よ
り駆動される。

このへラド台１１に装置され１．＝軸受（）装置１２は
」−ト方向に治って組込まれた回転軸１６を１６ｆｉえ
、こ゛の回転軸１にの上部に加工ヘッド３が懸１ｊ３的
に装置され、上部で、歯車装＠１７をｆＰして、旋回軸
１Ｊ−小モータ１８に連結されている、１この旋同＄＋
１リーボモータ１８の駆動にＪ、って回転軸１Ｇと共に
加工ヘラ１〜′３か水平回動づるようになっＣいる１、
すお、この水平回動は、回転軸１６をデープル５Ｆのカ
フス板面（二Ｉ　ｉｌｉ、　（１０直）　ＩＣ’Ｌ？　
ッｈ　＜Ｊ　Ｚ＞　コトＬ　Ｊ、　’：）　（１”ａ　
ｆ）　Ｌ！　ＩＱ　、。

ところで、上記加工ｌ＼ラッド（，１、］二に、加ＩＩ
ホイール４を備えたスピンドル装置１９ど、このスピン
ドル装置１９が取ｆ＝Ｊ１プられたスライド装置２０と
、このスライド装置２０を取イＮＪ（）た１１１１１　
／’＼ツド本体２１ど、この加コニヘッド本体２１に装
置ζずされ、十１；Ｓスピンドル装置１９、至い（は加
工ホｒ−ル４　（ａ進ｉ１Ａ　（＞せ・る流体アクチェ
ータ・−２２とよりなる。

Ｊ−夕−２２は、この７ＪＩｌ　：ｌ−ホｆ−ル４及び
スピンドル装置１９をガラス板２に向って突出し、ガラ
ス板に；ノロエホイール４を押し付【プる。

なお、上記スピン１−小装置１９はスピンドルの動きと
、このスピンドルを駆＃Ｊ覆るし−クの働きを同時に備
えたモータスピンドル２３を使用した１、また、１記ス
ライド装置２０は流体アクチエーター２２の軽い荷重で
動くように凹通には、ポールスラｒドベ７リングを使用
づるａｊ：た、流体アクブ１−ター２２ｔ、ｉ、酋通に
、１］７−ジリングー、特に低摩（察の、’１）’−シ
リング−（Ｍ０ゴｌ＼Ｉ　を株式公判製のべ［」−ノラ
ムシリンダーを使用りるどＪ、い、、）を使用りる。

υロエヘッド３は、加１丁ヘット′木（木２１（二Ｊ３
いて上記軸受装置１２の回転軸１Ｇに固定されくいる。

さらに、加工ヘッド本体２１は、ｌ＋ｕ　Ｉニホ（−ル
４及びスピンドル装置１９をガラス板２に灼しく位置移
動の調整を行なうため、２１１＆＋の直交スライド組合
ｔ！２４からなる。　方はり１１ススラｒド２；）△、
他ノ゛ノは切込・７ノ調整スライド２５Ｂからなり、こ
のしり込み調整スライド２５Ｉ３に、上記フライ１〜装
置２０及び流イ本アクブ工一ター２２が装置されている
。り１１ススライド２１ｉ△の」部が１−配回転軸１Ｇ
に固定されＣいる。

第１図にＪｊいて、２Ｇは電−突変換器Ｃある１、この
〜 電−突変換器２Ｇは、入力電流に比例しく出ツノの空気
ｎＩ力が変化するＪ、）にし１．：Ｂ置（ある。

この実施例では、この電−突変換器２０は、′）φ’ｅ
＋　Ｒ＋　３７金株式会着製の［電−突変換器１１６（
１（ｌシリース−：Ｊ、たはロ本しギコレークー株」、
（会７１装の１電−突変換器［Ｎ３０Ｊを使用・ｊる。

この！−１木し１゛ル−ター着装［電−突変１θ器Ｉ−
Ｎ　３０ｊ　１．１：　Ｊ、るど、内部には電気信号を
空気Ｉｆ低信号変１φりる機構と、必要／、７月力を確
保３」るホリｌ＝）、ゾースタとが内蔵され、電気信号
を空気圧（、？舅に変換１するＩｌｌ椙は。

眼界中を自由に動くことがでさるｌ＼−ピンク−Ｉｆル
と、ノズル及びフラッパどＣ・構成され（いる、。

いま、ムービングコイルに゛電流か流ｒしると、でれに
比例してツノが発生し、ノズルとツノツバの１８１隔を
狭めノスノしｉ’−！ｉ　ＩＴがに￥７りる。。

ノズル背理の％　Ｊｊ−力とムービング−１イルの１１
を力はある変位点Ｃ平衛覆る。すなわら、電気信工：に
比例したノズル背ｔ１−どイ（る。このノズル背ｆ■を
バイ［１ツトＬ「としてＬ［力の増幅を？−ｊ’　＜’
Ｌい出力を（１するＪ、）（こな−ンている。

さて、第　図に示でＪＪ、うに、この電−突変Ｉ！／！
器２Ｇに元空気１」−をイ１１、給し、この電−突変換
器２６（こより制御された２次空気）［を上記流体）′
ノノヂ１．−′ノー２２に伝送し、流体アクチエーター
２２の押ｎ−力を制御変化さけるＪ、うにした。

この電−突変換器２Ｇに入ツノづる信号電流は、電流変
換器２７により作り、これを伝送りる。

この電流変換器２７は、１１１械本体を制御覆る数値制
御１装置２８の補助機能部へインターフ１−スし、複数
個の補助機能信号ａ焚＋ｔ′Ｃ，複数段階の入力端子を
作るようにし−である。この電流変換器２７は（Ｗ通に
は、可変抵抗方式、Ｄ′△変換変換転式ｌ、る。

なお、普通には、上記流体アクチエーター２２としてエ
ノ７−シリンターを使用するが、場合にＪ、つもは、上
記電−突変玖１器２Ｇより出た２次″：“”ｊ１月Ｚ；
Ｉｊ（）山圧変１灸器（王アバイド＋：、＋　：：＋−
−ツト）に１８わ′むしＣ同ＬｆＪノの油１＋　＋Ｌ−
変換し、この浦１１をｌ　１：ｉｌ、’！流体ノアクチ
］ニー／１−２２に伝送づることｂある１、このため。

１：１１、−シリンダーとＵす゛、流イホノノ′）’ｌ
’　＋　−クーとしＩこ。

まＩＦ二、別個どじ−（、−１記電−突変１φ器２６を
数１１１１制ｔＩＩ装置２６へ接続関与さｕづ゛、別の
１ン１−〇−ラに接続して動ｆ’１させ−ＣもＪ、い。

即し、別の一１ン１〜〔」−ラ、調節Ｊ１、演障アンプ
等（−接続しく別に動作さけ′Ｃもよい。

本？ｉＪｌ　ｌ’ｉｌ１機械にあ（づる研削動作。

デープル５上に固定しｌこガラス板２１Ｊ、、ノープル
５ど一体となって、加」−ヘラ１〜３どの間に数値￥）
制御された直交め勤）■勅をＩｒなつ（、’　、　１１
１　’、−ＬＩｌ・ヂール４を刀ラス板の周糾、を移動
ざＩＪなが１〕、同１１ｊｉに加−１ヘツＩ−３に数値
制御Ｉににる水平回動＆ｂなわＵて、その加」］ホイー
ル４をガラス（ｋ２の外周面に灼し−（定角度（普通に
【Ｊ外円面の法線Ｉにｈｌｌ　ＩＩホイ、−ル４の中心
がある１Ｊ、）に）保らつつ、この状態で、　１１１１
　Ｌヘラ１−３の流体アクチエーター２２によりスピン
ドル装置１９、至いて１よ加工ホイール４をノＪ’ス板
２へ押し１・ｌ　ｔノられた」−アーフ＋：＋　−１−
７は流体フロー１−の機４１４とイ１′す、かつ電−突
変換ｊ：Ｑ　２　Ｇが数値制御装置２８から信屑により
、流イホアクチＩ−ター２２にｆｌＬ給４る空気圧力を
変化さｕ−Ｃ１加工・トイール４のガラス板への押し付
（プ、ＪＪを変化さＵながら研削するのである。

空気１」の変化は、例えばＩＪＩ＋　］：ホイール４が
ガラス板の中央１ｉ′１線分は強く、角部て−）５１り
変化さＵτｊｌＴ削しでいり１゜ きびしく小さいノアールに突出しｌこｆＱ部ては１整通
には加工ホイールの送り速度は落づが、これと同時に１
−配流（Ａ［１を弱くりる。つＪ、す、１）１１１ホｆ
−ル４の切込み過ざ゛が生し、形崩れ、規定・１法の祠
過カｊｉ　Ｌ／　ｈ２　イ所’Ｃ”　流ＩＡ　［ｌ：　
ヲ翁＜　Ｌ　（叩Ｉｔ、　４’ｌ　、ｍ　（ｆｉｌｌ削
ｉ’＋？ｊΦ）を弱くりるのである。

空気１１−の変化（，１、普通に、本実施例で（まγＭ
ｊ捧アシアクチ１−ター？’￥４０１１１０．３ｋｇ　
、、’　Ｃｒｎ１２−１．５ｋｇ　／’　ＣＴＩ＋’で
ある１゜ ［二記のよう（こなる本発明−〇、」、れ（、（、（１
）　　スピン１〜ル装置１９、至い（（よ加］５小（−
）し４が、流体７クザ１−クー２２により））ノス＆２
へ押しイリ（Ｊｌうれた」刀ノーノＩ」−１・又り、Ｌ
流体ハ＋−１−σ）機（ず４となり、かつ電−突変換器
２０にＪす°９°気ｆ］−か自動的に変化されるＪ：う
にな−）（いるため、角アール品等切込＋７／過ぎがη
し易いｊす１、形１ｊｌれし易いＲ１でイ＋Ｉｌ　ｔ’
ｌｌ荷重（〕ｒ＋　−１−ＩＵ：　）を小さく（さ、直
線部で強くできる雪、自在にｉｉＪ変゛（きる。このた
め、ｔｉｌ＋削深さが均一にできるし、形崩れ、ＪｙＡ
定寸法の徒過がない。

（２）　　送りスピードに関係＜Ｋ　＜　（＋Ｉｌ削深
さか均一と４「る１゜ きびしい勺法精度内にイ」■−げることかて゛さる。

（３）　　ガラス板のセラー１インク璽旬１舶沃め）に
狂いがあってす、ＩＰＪれ残りの発生りることかへい。

（４）　　加工ホイール４が」フノーフ【二＋　−１−
、ン式仁（本）［１−１−である！こめ、振動吸収の効
果しδりる。びりの発生が少ない。

【図面の簡単な説明】

図面（３１本発明の　実施例を示し、 第１図番ま本ｉ＋Ｉｌ　ｌ“）’Ｉ　Ｉｔ１械のｊ１面
図、第２図は木ＩＩ））削機械の側面図、第３図は加工
ヘットのＩＪ曲図、第４図番、↓加、Ｊヘッドの側面図
、第５）図はｌ１１１削中ｆＪ１１）　する加」ニヘツ
１ぐの平面図、第す図は、電−ごどＩ］変換器から流イ
ホアクブー１−ターへの接続図３゜−−−１′−、！　
−一、２ｚ 轟ｊ曝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３
１・・・ｉｊ！　）’４１１機械、２・・・万ラス板、
３・・・＋３１１１１ヘツド、４・・・＋＋＋＋Ｊホｒ
−ル、５・・・−ミーフル、Ｇ・・ＩＷ盤、７・・・機
台、８　・・Ｙ　４１１＋スライ１装置、９・・・Ｙ軸
り−ボ［−ター、１０・・Ｙ＠送りネジ装置、１１・・
・ベット台、１２・・・軸受（〕装置、１３・・・Ｘ軸
スフイド装置、１４・・・Ｘ軸サーボモーター、１５・
・・Ｘ軸送りネジ装置、１Ｇ・・・回転軸、１７・・・
歯車装置、１８・・・旋回軸リーボモーター、１９・・
・スピンドル装置、２０・・スラ、イじ装置、２１・・
・加工ヘッド本体、２２・・・流体アクチエーター、２
３・・・モータースピンドル、２４・・・直交スライド
組合わせ、２５Ａ・・・り１］ススライド、２５１３・
・・切込１ノ調整スライド、２Ｇ・・・電−空圧変換器
、２７・・電？Ａ’ｉ変）襲器、２８・・・数賄制御装
眩′、 へ幅、１年紅尋１に

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　数値制狽１にＪ：す、加Ｔ小ｆ−ルをガラス
   板外周面にχｌして定角度に保ちつつ、ガラス板の周縁
   を移動さ１４　Ｔ、円ｉ＋ｉｌ　ｒｏｌｌ削を行なつ、
   Ｊ、ウニＩＪ　ｋ　ｆｉｌｌ　ｉ’１ｌｌｈ法におい（
   ，１記加工ホイールを空気圧等、流体圧にＪ、りカラス
   板に押し付り、さ１）に、この流体圧を変化させながら
   研削加工づイ２？＋Ｉｌ削方法。
2. （２）　　がラス板を固定りるデーノルど、　＋Ｊ１１
   １ホ２ｆ−ルの装置された研削体を有づる加圧ｌ＼ラッ
   ド搭載し７ｊヘツ１一台とが、Ｖ交した２１ｊ向の直線
   運動を相荊的に行ない、さらに、上記ｒＩｌｌ削休を含
   体ＩＪＩＩ：Ｌヘッドが、ガラス板面への垂直線の回り
   に旋回するように構成され、数値制御に、より、υロエ
   ７［・イールがガラス板外周面にり・１して定角度を保
   ちつつ、ガラス板の周辺を移動さけて円筒１］バ削する
   ようにし！、：研削１幾械において、加工ホイールを１
   結えるスピンドル装置がスライド装置を介して加−Ｖヘ
   ットに装置され、この加゛Ｊ、ヘツ１：゛に装置された
   流体アク’ｆ　、？−−ターにＪ、り上記加エノｊＮイ
   ールがカラス板へ押し１寸（）られるＪ、うになり、ｊ
   、’、　ｎｅ流ＩＡ−アクーｆエータ−へ電−突変換器
   を経て空気［ｉが供給されるＪ：うにしＩ、ニガうス板
   の１１１１削機械□。