JPS61109828A - 作業機のバケツト回動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は簡易型の運搬車等の作業機におけるバケット回
動操作装置に関する。

（従来の技術） バケットとオペレーター用ハンドルを備えた原動機付運
搬車等の簡易型作業機において、バケットはダンプ作動
等を行うために回動自在に機体に支持される。。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、バケットを手動による遠隔操作η回動操作す
る場合、操作性良く行うためにはハンドルグリップ部近
傍に操作レバーを配し、オペレーターが手元操作できる
ようにすることが望ましい。

モしてダンプ作動を行わない運搬時等の場合には、バケ
ットの姿勢ロックを行うためのロック装置を設ける必要
がある。

ところが、バケットの回動操作レバーとロック解除レバ
ーを別個に設けると、オペレーターは先ず解除レバーに
てロック解除を行った後、操作レバーにてバケットを回
動させなければならず、操作が面倒なものとなり、また
２木のレバーを要するので１部品点数も多くなってしま
う。

従って本発明の目的は、１本の操作レバーにてバケット
のロック解除と回動操作を一連の簡単な操作で行うこと
ができ、操作性向上と部品点数削減を実現した作業機の
バケット回動操作装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成すべく本発明は、ハンドル側にホルダ（
１４Ｂ）を支軸（１４７）回りに揺動自在に枢支し、こ
のホルダ（１４Ｂ）とロック装置（５４）のロックレバ
−（５９）とを連動部材（１４８）で連結するとともに
、ホルダ（１４Ｂ）には支軸（１４７）と軸線が直交す
る支軸（＋５１）を設けてこれに操作レバー（１５２）
を揺動自在に枢支し、この操作レバー（１５２）とバケ
ット（３５）とを連動部材（１５３）、（１５４）、（
１５５）　。

（１５Ｂ）で連結したことを特徴とする。

（作用） 操作レバー（１５２）を支軸（１４７）回りに揺動する
と、ホルダ（１４Ｅｌ）　、連動部材（１４８）　、、
ロックレバ−（５９）が連動し、ロック装置（５４）に
よるバケット（３５）のロックが解除される。この状態
から引き続いて操作レバー（１５２）を支軸（１５１）
回りに揺動すると、連動部材（１５３）、（＋５４）、
（１５５）、（１５Ｂ）が連動し、バケット（３５）が
回動する。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。

第１図は運搬車の側面図、第２図はフレーム構造等を示
す要部横断面図であり、フレーム（１）は左右のフレー
ムパイプ（２）、（２）とその後部上に横架固定したエ
ンジンベッド（３）とから成り、且つ平面視はぼＹ型に
形成する。即ちパイプ（２）、（２）の後部の左右より
も前部の左右巾を十分に巾広に形成し、巾狭なパイプ（
２）、（２）後部間をベッド（３）で連結し、ベッド（
３）後方にパイプ（２）、（２）後端を突出してパイプ
エンド（４）、（４）を備える。

また拡開するパイプ（２）、（２）前部の中間部間には
ガセット（５）　、　（５）を介しクロスパイプ（６）
を架設する。

斯かる７ｇフレーム（１）のエンジンベット（３）下部
のパイプ（２）、（２）部分からブラケッ）（７）。

（７）を垂下し、両ブラケット（７）、（７）にて軸受
（１３）　、　（１３）を介し後車軸（１４）を回転自
在に軸支し、ベッド（３）上にはエンジン（１１）を塔
載し、その後方のパイプエンド（４）、（４）上方にミ
ッションケース（１２）を設置する。

後車軸（１４）のブラケッ）　（７）、（７）間の軸部
に変速用のスプロケット（１５）、（ＩＥＩ）を設け、
エンジン（１１）からの動力をミッションを介して後車
軸（１４）に出力するようにする。この車軸（１４）の
ブラケット（７）　、　（７）から突出する端部に後輪
（１７）　、　（１７）を備える。

そしてＹ型フレーム（１）のパイプ（２）、（２）前端
にプレー）　（８）、（８）を固着一体化し、両プレー
ト（８）、（８）にて前車軸（１８）を固定軸支する。

この前車軸（１８）のプレー）　（８）、（８）内側の
軸部に前輪（＋９）、（１９）を備え、左右それぞれの
前輪（１８）と後輪（１７）とにクローラ（２１）を巻
回装着し、更に前輪（１９）、（１９）間の軸部で車体
左右中心線（Ｃ）の両側に２個の補助輪（２２）　、（
２２）を備える０図中（２３）は中間ローラである。

車輪支持構造は具体的には、後車軸（１４）端部に軸受
（２４）、（２４）を介し後車輪ボス（１７ａ）を回転
自在に軸支し、左右それぞれの後車輪ボス（１７ａ）と
その内側の軸部上にはドッグ式サイドクラッチ（２５）
を設ける。

一方、前車軸（１８）のプレート（８）内側の軸部には
軸受（３３）　、（３３）を介し前車輪ボス（１９ａ）
を回転自在に軸支する。この前車輪ボス（Ｌ９ａ）は車
体中心線（Ｃ）に向けて長く、その内側半部は補助輪ボ
ス（２２ａ）を兼ねている。

そして前車軸（１Ｂ）のプレート（８）外側の両端部に
揺動自在にチャンネル型のアーム（３４）をその基部の
ボス（３４ａ）で枢支し、アーム（３４）の先部をバケ
ツ）　（３５）の側壁（３５ａ）のほぼ中央に枢着する
。

ここで、第３図及び第４図に示す如く左右のアーム（３
４）　、−（３４）の先部間の巾は前車軸（１８）上の
基部間中よりも巾広であり、左右のバケット側壁（３５
ａ）のバケット重心点に設けたガセッｈ　（３８）を貫
通して外側に突出する固定の水平ピン（３７）に軸受（
３日）を介しアーム（３０先部のボス（３４ｂ）を枢支
し、斯くして左右のアーム（３４）にバケッ）　（３５
）を回動自在に支持する。尚、へケッ）　（３５）の側
壁（３５ａ）及び後壁（３５ｂ）の縁は連続するカール
部（１３５）に形成されている。

またフレーム（１）後部から垂下した左右のブラケット
（７）、（７）の後車軸（１０より前方部位間にクロス
パイプ（９）を架設し、このクロスパイプ（９）の両端
部に揺動自在にパイプ材から成るハンドルボスｌ−（４
１）をその基部のボス（４１ａ）で枢支する。

ハンドルポスト（４１）は下部を後方へ向けて湾曲させ
たもので、その湾曲部（４１ｂ）から後方にはプレート
（４２）を固着して備え、左右のプレート（４２）、（
４２）間にクロスパイプ（４３）を架設し、左右のボス
）　（４１）、（４１）の上部開山を拡開し、上端には
後方に突出するハンドルグリップ（１４１）を備える（
第６図参照）。

斯かるハンドルポスト（４１）とアーム（３４）とを連
動連結する。

即ち左右のアーム（３４）先部のボス（３４ｂ）上に一
チャンネル型のリンク（４４）を前部のボス（４４ａ）
で枢支し、リンク（４４）の後部間にクロスパイプ（４
５）を架設する。この左右のリンク（４４）　、（４４
）間の巾は第３図及び第４図に示す如くは等巾であり、
クロスパイプ（４５）の中間部で車体中心線（Ｃ）の両
側に同様にチャンネル型のリンク（４Ｂ）　、（４Ｂ）
を先部のボス（４Ｅｌａ）　、　（４６ａ）で枢支する
。またこのリンク（４６）の基部のボス（４［１ｂ）を
Ｙ型フレーム（１）前部間のクロスパイプ（６）に枢支
する。斯くして第５図にも示すようにアーム（３４）を
第１リンク、リンク（４４）　、（４Ｂ）をそれぞれ第
２及び第３リンクとする両クランク機構を車体の左右に
構成する。

そして第３リンクをなす左右のリンク（４Ｂ）　。

（４６）の基部寄り下部間にコネクチングボックス（４
７）の先部をビン（４Ｂ）、（４８）で枢着し、／＼ン
ドルポスト（４１）、（４１）間のクロスパイプ（４３
）にコネクチングボックス（４７）の後部を枢着する。

斯くしてハンドルポスト（４１）とコネクチングボック
ス（４７）とリンク（４Ｂ）から成る倍力機構を構成す
る。

更にハンドルポスト（４１）のクロスパイプ（４３）と
前車軸（１８）とに車体中心線（Ｃ）上に配したリンク
フリーロック装置ｔ（５１）を架設する。このフリーロ
ック装置（５１）はシリンダ（５２）とこのシリンダ内
を摺動する不図示のピストンに連結したロッド（５３）
から成る一種の油圧ダンパであり、オペレーターがハン
ドルグリップを持ったままの手元操作で油の流れを止め
ることによって伸縮長を任意に規制できるものである。

一方、第２リンクをなす左右のリンク（４４）　。

（４４）の後部間のクロスパイプ（４５）とバケット（
３５）の後壁（３５ｂ）とにバケットロック装置（５４
）を設ける。即ちバケット後壁（３５ｂ）の上部はぼ中
央にガセット（５５）を介しストライカ（５Ｂ）を突設
し、クロスパイプ（４５）の中央上にはブラケッ）　（
５７）を起設し、ブラケット（５７）にはストライカ（
５６）が係合するフック（５８）を枢支し、フック（５
８）にストライカ（５Ｂ）が掛ＩＦされた状態に保持す
るロックレバ−（５８）を備える。このロック装置（５
４）はバケット（３５）後部を下方に押すと、ストライ
カ（５６）がフック（５８）に自動的に掛止され、フッ
ク（５８）にロックレバ−（５９）が係合して斯かるロ
ック状態に保たれるもので、そのロック解除とバケツ）
　（３５）の回動操作系を第６図及び第７図の如く構成
する。

第６図はハンドルグリップ部を斜視的に示す図で、グリ
−２プ（１４１）、（１４１）間にパネル（１４２）を
架設し、パネル（１４２）の−側部には操作レバー（１
５２）が臨む前後方向の長孔（１４３）を形成し、長孔
（１４３）の後部には外側方への凹部（１４４）を形成
する。この長孔（１４３）を設けた方のグリップ（１４
１）基部から第７図に示す如くブラケット（＋４５）を
垂設し、ブラケット（１４５）にホルダ（１４１３）を
軸線を前後方向とした支軸をなす枢支ビン（＋４７）に
て枢着する。このホルダ（１４６）と前記バケットロッ
ク装置（５４）のロックレ／＜−（５９）とをケーブル
（１４８）にて連結する。ここで、ロックレバ−（５３
）は不図示のスプリングにてロック方向に付勢されてお
り、このスプリングのばね力によりケーブル（＋４８）
を介してホルダ（１４Ｂ）には引張力が作用している。

そしてホルダ（１４Ｂ）に前記ビン（＋４７）と軸線が
直交する如く軸線を左右方向とした支軸をなす結合ビン
（１５１）を突設し、このビン（１５１）に操作レバー
（１５２）とブー９（１５３）とを一体化して組付ける
。

一方、バケツ）　（３５）に設けた左側のガセット（３
６）と一体的にプーリ（１５４）を固着して設け、この
プーリ（１５４）と前記プーリ（１５３）とを２木のケ
ーブル（１５５）、（１５６）にて連動連結し、両プー
リ間のケーブル部分には適当なテンション装置を設ける
。

斯かるバケット回動操作装置は、レバー（１５２）が凹
部（１４４）に係合している時がバケットロック状態で
あり、オペレーターがレバー（１５２）を長孔（１４３
）に臨ませると、ロック解除となり、長孔（１４３）に
沿ってレバー（１５２）を前後に揺動操作すれば、レバ
ー（１５２）と一体のプーリ（１５３）が回動し、ケー
ブル（１５５）、（１５Ｂ）の一方を引張してガセット
（３Ｂ）と一体のプーリ（１５４）が回動し、バケット
（３５）が回動する（第８図参照）。

以上により運搬車を構成する。

バケッ）　（３５）の昇降操作は、ロック装置（５４）
により第２リンクをなすリンク（４４）に対するバケツ
）　（３５）の姿勢状態をロー２りし、オペレーターが
ハンドルグリップ（１４１）、（１４１）を握ったまま
手動によりハンドルボス）　（４１）、（４１）を前後
に揺動操作する。ハンドルボスｈ（４１）を揺動操作す
ると、コネクチングボックス（４７）を介して第３リン
クをなすリンク（４８）が倍力されて前後揺動し、これ
により第２リンクをなすリンク（４４）を介して第１リ
ンクをなすアーム（３４）が前後揺動し、バケット（３
５）が前後及び上下に昇降動する。斯かる昇降過程を第
５図に仮想線で示した。

以上のハンドルボス）　（４１）からアーム（３４）ま
でのリンク装置の姿勢状態は、ハンドルボス）　（４１
）のクロスパイプ（４３）と前車軸（１８）間に架設し
たフリーロック装置（５１）の油の流れをオペレーター
が手元操作で止めることでロックされ、任意の姿勢状態
に規制される。

そしてバケツ）　（３５）の所定位置でレバー（１５２
）を長孔（１４３）に臨ませて前方に揺動操作すること
によって、第８図の（ａ）から（ｂ）に示すように下側
のケーブル（１５Ｂ）を引張し、バケット（３５）をピ
ン（３７）回りに前部を下方に回動してダンプ作動を行
う、ダンプ作動後は逆の手順でバケー７　）　（３５）
を復帰させロックする。

このようにバケツ）　（３５）の回動操作系とロック解
除操作系を同一の操作系に構成したため、ロック解除と
回動操作を１本の操作レバー（１５２）による一連の簡
単な操作で行うことができ、操作性を一段と向上するこ
とができる。更に１本の操作レバー（１５２）で足りる
ので部品点数の削減にも資する。

また実施例ではバケット（３５）を支持するリンク（３
４）、（４４）を第３図の如くバケット（３５）の両側
に設けて広いスパンをもって支持したため、巾の大きな
バケッ）　（３５）の左右安定性を確保でき、しかも十
分な強度をもって支持することができる。

更に左右のリンク（３４）　、（４４）のバケット側壁
（３５ａ）に対する枢着点をバケット（３５）の重心点
にほぼ一致させたため、バケツ）　（３５）の回動操作
荷重を軽減することができ、遠隔操作を弱い力で行うこ
とができる。

ところで、実施例では運搬車としたが、本発明はその他
、バケットを備える作業機、にも適用される。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、バケットのロック解除と
回動操作を１本の操作レバーによる一連の簡単な遠隔操
作で行うことができ、操作性に優れ、また部品点数の削
減も達成することができる等、実用性に富む。

【図面の簡単な説明】

第１図は運搬車の側面図、第２図はフレーム構造等を示
す要部横断面図、第３図はバケット支持部分の平面図、
第４図はバケット昇降構造等を示す部分破断前面図、＠
５図はリンク装置の側面図、第６図はハンドルグリップ
部を斜視的に示す概略側面図、第７図はバケット回動操
作部の背面図、第８図（ａ）及び（ｂ）はバケット回動
操作系の非操作状態と操作状態を示す側面図である。 尚、図面中（１）はフレーム、（１１）はエンジン、（
１２）はミッションケース、（１４）、（１８）は車軸
、（１７）、（１９）は車輪、（２１）はクローラ、（
３５）はバケット、（４１）はハンドルポスト、（３４
）　、（４４）。 （４６）、（４７）はリンク機構、（５１）はリンクフ
リーロック装置、（５０はバケットロック装置、（５８
）はロックレバ−１（１４１）はハンドルグリップ、（
＋４２）はパネル、（１４３）は長孔、（１４０は凹部
、（１４５）はブラケット、（１４８）はホルダ、（１
４７）。 （１５１）は支軸、（１４８）はロック解除ケーブル、
（１５２）は操作レバー、（１５３）、（１５４）はプ
ーリ、（１５５）　、（１５Ｂ）は回動操作ケーブルで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オペレーター用ハンドルポストと、回動自在なバケット
   と、該バケットの姿勢ロックを行うロック装置とを備え
   た作業機において、ハンドル側にホルダを支軸回りに揺
   動自在に枢支するとともに、該ホルダとロック装置のロ
   ックレバーとを連動部材で連結し、更に当該ホルダには
   前記支軸と軸線が直交する支軸を設け、該支軸に操作レ
   バーを揺動自在に枢支し、該操作レバーとバケットとを
   連動部材で連結したことを特徴とする作業機のバケット
   回動操作装置。