JPS6111123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、機械部品またはその他の品物を収
納したバケツトからなる荷物あるいはその他の一
定形状の荷物を、棚に搬入したり棚から搬出した
りするのに用いる棚用搬入搬出装置に関するもの
である。

次にこの考案を図示の例によつて詳細に説明す
る。

図面はこの考案の一実施例を示すものであつ
て、左右の多段積層棚列８の間のリフト通路に下
部レール９および上部レール１０が設けられ、そ
の下部レール９および上部レール１０に沿つて走
行する走行フレーム１には、走行用駆動装置１１
および昇降用駆動装置１２が固定され、その昇降
用駆動装置１２により昇降される昇降フレーム３
が、走行フレーム１における縦フレーム２に対し
ガイドローラ１３を介して昇降自在に嵌設されて
いる。

前記昇降フレーム３の前部および後部には左右
方向に延長する断面側方開口溝形のガイドレール
１４が固定され、そのガイドレール１４には横行
フレーム４の下部に取付けられた縦ローラ１５お
よび横ローラ１６が嵌入され、かつ横行フレーム
４の中央下部には左右方向に延長するラツク１７
が固定され、前記昇降フレーム３に固定された減
速機付き電動機からなる横行駆動装置１８により
駆動されるピニオン１９Ａおよびこれにより中間
歯車１９Ｂを介して回転されるピニオン１９Ｃ
は、前記ラツク１７に噛み合わされ、前記横行用
駆動装置１８によりピニオン１９Ａ，１９Ｃおよ
びラツク１７を介して横行フレーム４が左右方向
に横行移動される。

横行フレーム４の上部の前後両側には、左右方
向に延長するベルトコンベヤからなる荷物把持移
送用下部コンベヤ５が配置され、その下部コンベ
ヤ５のコンベヤフレーム２０，２１は横行フレー
ム４に固定され、かつ横行フレーム４の前後両端
側に位置するコンベヤフレーム２１の上部には、
荷物２２を下部コンベヤ５上に引寄せるとき荷物
２２の前後方向位置が大きく偏位するのを防止す
るためのガイド部材２３が連設され、各ガイド部
材２３の左右両端部には荷物誘導用斜面が形成さ
れている。

横行フレーム４の前部および後部の左右両側に
は、支柱２４，２５の下端部が固定され、各支柱
２４，２５の上端部にわたつて支持台２６が固定
され、その支持台２６には減速機付き電動機から
なるコンベヤ昇降駆動装置７と昇降ストローク規
制用リミツトスイツチLS１とが固定され、かつ
前記支持台２６の下部に配置された昇降部材２７
とその下部に配置された保持フレーム２８とは各
支柱２４，２５に摺動自在に嵌合され、さらに保
持フレーム２８に摺動自在に嵌挿された垂直な棒
状の吊り部材２９の上端部は前記昇降部材２７に
固定され、また吊り部材２９の下端部には保持フ
レーム２８の下面に係合する係合部３０が一体に
設けられている。

前記支柱２４，２５には昇降部材２７と保持フ
レーム２８との間に介在された弾性押付用ばね３
１が嵌設され、かつ前記コンベヤ昇降駆動装置７
の出力軸に固定された回転盤３２の偏心位置にリ
ンク３３の一端部が枢着され、そのリンク３３の
他端部は前記昇降部材２７の中央部に固着された
支持片３４に枢着され、さらに吊り部材昇降に固
定された取付金具３５には前記リミツトスイツチ
LS１に対応する上限ストライカ３６および下限
ストライカ３７が固定され、上限ストライカ３６
によりリミツトスイツチLS１が操作されるとコ
ンベヤ昇降駆動装置７の上昇方向駆動が停止さ
れ、また下限ストライカ３７によりリミツトスイ
ツチLS１が操作されるとコンベヤ昇降駆動装置
７の下降方向駆動が停止されるように構成されて
いる。

前記保持フレーム２８の下部には、左右方向に
延長するベルトコンベヤからなる荷物把持移送用
上部コンベヤ６が配置され、その上部コンベヤ６
のコンベヤフレーム３８は保持フレーム２８に固
定され、前部の支柱２４の中間部にわたつて架設
固定された前部保持部材３９には２個の転向用ス
プロケツト４０，４１が回転自在に取付けられ、
かつ後部の支柱２５の中間部にわたつて架設固定
された後部保持部材４２には、減速機付き電動機
からなるコンベヤ駆動装置４３が固定され、さら
に各下部コンベヤ５におけるコンベヤフレーム２
０，２１の中間部において前後方向に延長するよ
うに配置された第１伝動軸４３および第２伝動軸
４４はコンベヤフレームに固定された軸受により
支承されている。

前記コンベヤ駆動装置４３の出力軸に固定され
た駆動スプロケツト４５と第１伝動軸４３の一端
部に固定された従動スプロケツト５３とにわたつ
て伝動チエーン４７が巻掛けられ、かつ第１伝動
軸４３の他端部に固定された駆動歯車４８と第２
伝動軸４４の一端部に固定された従動歯車４９と
は相互に噛み合わされ、さらに第２伝動軸４４の
両端部に固定された駆動スプロケツト５０と各下
部コンベヤ５における端部ローラ軸に固定された
従動スプロケツト５１とにわたつて伝動チエーン
５２に巻掛けられ、また第１伝動軸４３の他端部
に固定された駆動スプロケツト４６と、前記各転
向用スプロケツト４０，４１と、上部コンベヤ６
における端部ローラ軸に固定された従動スプロケ
ツト５４とにわたつて伝動チエーン５５が巻掛け
られ、前記コンベヤ駆動装置４３により、各下部
コンベヤ５および上部コンベヤ６のベルト５６，
５７が同時に等速でかつ同移送方向に駆動される
ように構成されている。

前記ガイドレール１４には横行フレーム４の左
進端位置および右進端位置を規制するためのリミ
ツトスイツチLS２，LS３が固定され、かつ横行
フレーム４にはそのリミツトスイツチLS２，LS
３を操作するストライカ５８，５９が固定されて
いる。

多段積層棚列８における棚ますには、バケツト
等の荷物２２が収容され、その荷物２２の一部は
多段積層棚列８よりもリフト通路側に突出してい
る。この荷物２２を棚ますから棚積リフトに搬出
する場合は、予め第４図に示すように上部コンベ
ヤ６を上昇させておき、次いで横行フレーム４を
横行移動して下部コンベヤ５の端部を荷物２２の
突出端部の下部に配置し、続いて昇降フレーム３
を若干上昇移動して、下部コンベヤ５の端部によ
り荷物２２の突出端部を若干持上げる。

次にコンベヤ昇降駆動装置７を下降方向に運転
して、昇降部材２７およびこれにより吊り部材２
９を介して支持されている保持フレーム２８なら
びに上部コンベヤ６を下降移動させていくと、ま
ず上部コンベヤ６の端部が荷物２２の端部上面に
突き当たつて、上部コンベヤ６および保持フレー
ム２８の下降移動が停止し、次いで昇降部材２７
の下降移動により弾性押付用ばね３１が圧縮され
るので、上部コンベヤ６の端部は荷物の端部上面
に弾性的に押付けられる。

次にコンベヤ駆動装置４３により各下部コンベ
ヤ５および上部コンベヤ６を荷物引寄方向に駆動
して、荷物２２をそれらのコンベヤにより横行フ
レーム４上の所定位置まで引寄せる。次いで横行
フレーム４をその中心がリフト通路の中心付近に
達するまで横行移動させたのち、棚積リフトを出
庫用ステーシヨンに向かつて走行させる。

棚積リフトにより搬送された荷物２２を入出庫
用ステーシヨンに下ろす場合は、下部コンベヤ５
および上部コンベヤ６により荷物を把持した状態
で、横行フレーム４をステーシヨンに向かつて移
動し、かつ下部コンベヤ５および上部コンベヤ６
を荷物送出し方向に駆動して、荷物をステーシヨ
ンの上部に配置し、次いでコンベヤ昇降駆動装置
７により上部コンベヤ６を上昇移動させると共
に、昇降フレーム３を下降移動させて、荷物をス
テーシヨンに下ろし、次に横行フレーム４を元の
位置に戻す。

なお棚積リフトがステーシヨンから荷物を受取
る場合および棚積リフトから棚ますに荷物を入庫
する場合も、前述の場合と同様にして荷物の搬入
搬出を行なう。

この考案を実施する場合、下部コンベヤ５およ
び上部コンベヤ６のベルト５６，５７としては、
ゴムベルト、繊維ベルト、金属メツシユベルト等
を使用することができ、そのベルトの表面には、
スリツプを確実に防止するために多数の突起また
は突条あるいはブラシ状の突起を設けてもよく、
また下部コンベヤおよび上部コンベヤとしてはロ
ーラチエーンコンベヤその他の任意型式のコンベ
ヤを使用してもよい。

この考案によれば、棚やステーシヨンから荷物
２２を受取る場合は、下部コンベヤ５の端部を荷
物の端部下面の下部に配置したのち、昇降フレー
ム３を若干上昇移動して下部コンベヤ５の端部に
より荷物２２の端部を若干持上げると共に、コン
ベヤ昇降駆動装置７により昇降部材２７、吊り部
材２９、保持フレーム２８を介して上部コンベヤ
６を下降移動し、その上部コンベヤ６が荷物の上
面に接触したのち、前記コンベヤ昇降駆動装置７
により昇降部材２７をさらに下降させて、弾性押
付用ばね３１の力により上部コンベヤ６を荷物の
上面に圧接させ、次に下部コンベヤ５および上部
コンベヤ６を荷物引寄せ方向に同期して駆動する
ことにより、下部コンベヤ５および上部コンベヤ
６によつて荷物をスリツプしないように確実に把
持して、荷物を安定状態でかつ荷物に摺擦傷が付
かないようにして、所定の位置まで移動すること
ができ、さらに棚やステーシヨンに荷物を渡す場
合も、下部コンベヤ５および上部コンベヤ６によ
り荷物を把持して、前述の場合と同様に荷物を安
定状態でかつ荷物に摺擦傷が付かないようにし
て、所定の位置まで送り込むことができ、また上
部コンベヤ６はコンベヤ昇降駆動装置７により弾
性押付用ばね３１を介して押圧されるので、上部
コンベヤ６を荷物に押付けるとき荷物に衝撃を与
えて荷物を損傷させる恐れはなく、かつ上部コン
ベヤ６を荷物に対し適度の押圧力で押付けること
ができ、さらにまた、前記横行フレーム３に前後
および左右方向に間隔をおいて配置された４本の
支柱２４，２５の下部が固定され、上部コンベヤ
６を固定した保持フレーム２８と前記昇降部材２
７とが、前記各支柱に摺動自在に嵌合されている
ので、昇降部材２７および上部コンベヤ６を安定
状態で昇降移動させることができる等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すものであつ
て、第１図はこの考案の搬入搬出装置を有する棚
積リフトの側面図、第２図は搬入搬出装置と棚に
収容されている荷物とを示す正面図、第３図は搬
入搬出装置の正面図、第４図はその縦断側面図、
第５図は下部コンベヤの平面図、第６図は横行フ
レーム駆動部を示す縦断正面図、第７図は上部コ
ンベヤが荷物の上面に押付けられている状態を示
す側面図である。 図において、１は走行フレーム、２は縦フレー
ム、３は昇降フレーム、４は横行フレーム、５は
荷物把持移送用下部コンベヤ、６は上部コンベ
ヤ、７はコンベヤ昇降駆動装置、８は多段積層棚
列、１５は縦ローラ、１６は横ローラ、１７はラ
ツク、１８は横行駆動装置、１９Ａおよび１９Ｃ
はピニオン、２２は荷物、２４および２５は支
柱、２６は支持台、２７は昇降部材、２８は保持
フレーム、２９は吊り部材、３１は弾性押付用ば
ね、３２は回転盤、３３はリンク、４３はコンベ
ヤ駆動装置、５６および５７はベルトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の多段積層棚列間を走行する走行フレーム
   １における縦フレーム２に沿つて昇降移動させる
   昇降フレーム３に、横行フレーム４が左右方向に
   移動自在に取付けられ、その横行フレーム４には
   左右方向に延長する荷物把持移送用下部コンベヤ
   ５が固定され、前記横行フレーム３に前後および
   左右方向に間隔をおいて配置された４本の支柱２
   ４，２５の下部が固定され、前記下部コンベヤ５
   に同期して駆動される荷物把持移送用上部コンベ
   ヤ６は、左右方向に延長するように配置されて保
   持フレーム２８に固定され、その保持フレーム２
   ８とその上方に配置されてコンベヤ昇降駆動装置
   ７により昇降移動される昇降部材２７とは、前記
   各支柱に摺動自在に嵌合され、その昇降部材２７
   と保持フレーム２８との間には弾性押付用ばね３
   １が介在され、前記保持フレーム２８に昇降自在
   に挿通された吊り部材２９の上部は昇降部材２７
   に連結され、その吊り部材２９の下部には保持フ
   レーム２８の下面に係合する係合部３０が設けら
   れていることを特徴とする棚用搬入搬出装置。