JPS6111198B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリアルプリンタなどの印字装置に
おける印字ヘツド走査駆動装置に関し、さらに詳
しくは、印字ヘツドが印字動作中にプラテンに対
して所定の圧力で圧接せしめられる放電破壊式な
どのノンインパクト方式の印字ヘツドの走査駆動
装置に関する。

周知のように、放電破壊式印字ヘツドは、その
印字動作中にピン電極群が記録紙（プラテン）に
圧接せしめられて記録紙の送り方向と直交する方
向に走査せしめ、キヤリツジリターン時にはピン
電極群を記録紙から離反せしめてホームポジシヨ
ンに戻される。かかる放電破壊式プリンタにおい
て、従来の走査駆動装置は印字ヘツドを左右に走
査せしめる走査装置と印字ヘツドのピン電極群を
記録紙に対して接離せしめるセツト・リセツト装
置とがそれぞれ各別に設けられており、このため
にその構造が複雑で部品点数も多くなり、製造コ
ストが高くつく欠点があつた。

本発明は、上記先行技術の欠点を除去すること
を主たる目的とするものであつて、以下その一実
施例について図面を参照して説明する。

第１図および第２図において、ベルト車１，２
が所定の距離を隔てて設けられており、ベルト車
１は、モータピニオン３と噛み合つている伝達歯
車４を備えている。モータピニオン３は、第２図
示の支示フレーム５の下面に取り付けられている
駆動手段の１例として動モータ６のモータ軸７に
ネジ８を介して固着されている。第１図示の軸
９，１０は、第１図示の支持フレーム５上に固着
されているものであつて、ベルト車１，２はそれ
ぞれの軸９，１０に回軸自在に支持されている。
ベルト車１，２の間にはエンドレスベルト１１が
掛けまわしてある。この実施例では、ベルト１１
はその内側面の歯部１１ａを有するタイミングベ
ルトが用いてあり、各ベルト車１，２も歯部１１
ａを噛み合い可能な複数の歯形１ａ，２ａをそれ
ぞれ備えたタイミングギヤが用いられている。ベ
ルト１１の歯部１１ａの一つには、第３図および
第４図に示すように、円形断面の駆動ピン１２が
補強板１３を介して垂直に突出するように取付け
られている。

キヤリツジ１４は、平行な２本のガイド軸１
５，１６に摺動自在に支持されているものであつ
て、そのほぼ中央部に長溝１７が形成されてお
り、この長溝１７に駆動ピン１２の頭部が嵌合し
ている。長溝１７は、キヤリツジ１７の走査方向
とほぼ直交する方向に形成されており、駆動ピン
１２は長溝１７の内面にほぼ密接してその長手方
向に摺動自在である。

キヤリツジ１４の前端部と後端部とにはそれぞ
れ上方へ向けて突出１８，１９が一体に設けられ
ており、各突出部１８，１９に２本のガイド軸２
０，２１が長溝１７に沿つて平行に取付けられて
いる。担体２２は、その一側面（第１図上方）の
四つの角隅部に半円状の突部２３ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄが一体に備わつており、これらの各
突部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにガイド軸
２０，２１が貫通することによつて、この担体は
長溝１７の形成方向すなわちキヤリツジ１４の走
査方向と直交する方向に摺動自在となつているの
である。この担体２２の他側面には、第１図およ
び第４図に示すように、印字ヘツド２３がネジ２
４を介して決置保持用凹部２２ｅに取付けられて
いる。印字ヘツド２３は、その前方部がキヤリツ
ジ１４の突出部１８の窓穴２５を貫通突出し、そ
の前面部から突出する複数の電極ピン群２６を備
えている。さらに担体２２の上記一側面には、第
１図および第２図に示すように、係止ピン２７が
形成してあり、この係止ピン２７とキヤリツジ１
４の突出部１８の裏面に一体に突出形成されてい
るフツク２８との間に、コイルバネ２９が掛け止
めてあり、このコイルバネ２９のバネ力によつ
て、担体２２および印字ヘツド２３は常に右方へ
付勢させられている。したがつて印字ヘツド２３
の電極ピン群２６は、コイルバネ２９のバネ力に
よつて、その前方のプラテン３０に対して接触す
ることができるようになつている。プラテン３０
は、この例では硬質ゴムで作られたものであつ
て、印字ヘツド２３の走査移動距離を十分にカバ
ーし得る長さを有し、ホルダ３１に固着されてい
る。また担体２２は、第２図に示すように、その
下面に台形状の突部３２が一体に突出形成してあ
り、この突部３２はキヤリツジ１４の長溝１７に
嵌合している。この突部３２は、駆動ピン１２の
移動軌跡の内側に位置するものであつて、好まし
くはその前端面が第１図において軸９，１０の各
中心を結ぶ中心線３４上またはそれよりも僅かに
右側（プラテン３１側）に位置するように設定す
るのが好ましい。

つぎに動作について説明する。

第２図示の駆動モータ６を作動すると、第１図
においてモータピニオン３および伝達歯車４を介
してベルト車１が回転し、ベルト１１は時計回り
に一定の速度で連続的に回転する。駆動ピン１２
が、第１図および第２図示の如く右側に位置して
いるときは、ベルト１１と一緒に移動する駆動ピ
ン１２は直線的に第１図下方へ移動し、この駆動
ピン１２がキヤリツジ１４の長溝１７を押すため
に、キヤリツジ１４は第１図の実線矢印３５方向
に移動走査する。このとき担体２２はコイルバネ
２９のバネ力によつて右方へ付勢されているの
で、印字ヘツド２３の電極ピン群２６は第５図示
の記録紙３３に弾接しており、この状態を保つて
印字ヘツド２３はキヤリツジ１４と一緒に第１図
示の矢印３４方向へ走査せしめられる。したがつ
てこのとき電極ピン群２６に電圧を選択的に印加
することによつて、記録紙３３に適宜のドツトマ
トリクスによる文字などが形成される。第１図に
おいて駆動ピン１２がベルト車２側に達してその
回りを回転移動し始めると、駆動ピン１２は長溝
１７内で左方へ移動し始める。そして駆動ピン１
２がベルト車２とベルト車１の各中心を結ぶ中心
線３４の右方近傍位置に移動すると、この駆動ピ
ン１２は遂には担体２２下面の突部３２の前面と
当接する。駆動ピン１２はさらにベルト車２の回
りを回転移動し、上記中心線を越えて左側のベル
ト１１上に位置する。このとき、駆動ピン１２は
長溝１７内をさらに左方へ移動して突部３２をコ
イルバネ２９のバネ力に抗して左方へ押し、担体
２２は、第２図鎖線図示の位置に位置する。とと
なる。すなわち第５図に示す印字ヘツド２３は左
方へ後退し、電極ピン群２６は記録紙３３から離
反する。

一方キヤリツジ１４は、駆動ピン１２が第１図
において中心線３４を越えてた瞬間に破線矢印３
６方向（第１図上方）へのキヤリツジリターン動
作を開始している。そして第２図鎖線図示の状態
を保つたまま、ベルト１１の移動と共に駆動ピン
１２は直線的に上方へ進み、これに伴つてキヤリ
ツジ１４は破線矢印３６方向へリターンする。そ
してこの駆動ピン１２がベルト車１の回りを移動
し始めると、駆動ピン１２は第２図において長溝
１７中を鎖線位置から右方へ向けて移動し始め、
担体２２はコイルバネ２９のバネ力によつて駆動
ピン１２と当接しているので、担体２２（突部３
２）は駆動ピン２の移動に追従して左方へ移行す
る。駆動ピン１２がベルト車１側で中心線３４を
越えると、その瞬間からキヤリツジ１４は実線矢
印３５方向への走査が開始される。そして駆動ピ
ン１２が中心線３４の右側へ一定量移行したと
き、印字ヘツド２３の電極ピン群２６は、第５図
示のように、プラテン３０前面の記録紙３３に対
してコイルバネ２９のバネを介して弾接するよう
になる。

したがつて印字ヘツド２２つまじその担体２２
はそれ以上右方へ移行し得ないので、駆動ピン１
２は突部３２から次第に左方へ遠ざかつていき、
遂には第２図実線位置に復帰し、その後は上記と
同様の動作がベルト１１（駆動ピン１２）の回転
移動の１サイクル毎に繰り返される。

以上詳細に説明した本発明に係る印字ヘツド走
査駆動装置によれば、印字ヘツド２２の走査動作
とこの印字ヘツド２２を記録紙３３に対して接離
させるセツト・リセツト動作とを唯一の同一機構
によつて行なわしめることができ、その為に構造
が非常に簡素となり、部品点数も大幅に減少し、
その組立も簡単であり、安価に製造することがで
きり。しかも突部３２の前端面が両ベルト車１，
２の各中心を通る中心線３２の僅かプラテン３０
側（中心線３２の直上であつてもよい。）に位置
するようにしたので、印字ヘツド２２のセツトお
よびリセツトは印字ヘツド２２（キヤリツジ１
４）の前進走査の直後および直前において徐々に
なされ、このときの印字ヘツド２２の走査は比較
的遅速度状態であるので、電極ピン群２６が損傷
するおそれが少ない。また駆動ピン１２は、ベル
ト１１の外側部からコ字形の補強板１３を介して
取り付けたので、この補強板１３によつてベルト
１１がベルト車１または２と噛み合うときの曲成
の妨げとなることもなく、ベルト１１の運動は円
滑になされる。

なお駆動ピン１２の取付構造は上記実施例に特
定するものではなく、例えばベルト１１の歯部１
１ａの一つを切り欠き、そこにベルト車１または
２の歯形１ａまたは２ａと噛合可能な駆動ピンを
取り付けたりすることも可能である。またベルト
１１を平ベルトとし、ベルト車１，２も平ベルト
車とすることも可能であ。さらにこの走査駆動装
置は、放電破壊式の印字ヘツド２２の他に、感熱
式や感圧式や静電式の印字ヘツドの走査駆動装置
としても応用できる。またベルト１１に適宜の緊
張力を付加するテンシヨンローラを付設してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字ヘツド走査駆動装置
の一実施例の要部平面図、第２図は第１図―
線断面図、第３図はベルトに対する駆動ピン取付
構造を示す拡大正面図、第４図は第３図―線
断面図、第５図は第１図―線断面図である。 １，２……ベルト車、６……駆動モータ、１１
……ベルト、１２……駆動ピン、１３……補強
板、１４……キヤリツジ、１７……長溝、２２…
…担体、２３……印字ヘツド、２９……バネ、３
０……プラテン、３２……担体の突部、３３……
記録紙、３４……ベルト車１，２の中心を結ぶ中
心線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定の距離を隔てて回転自在に支持されてい
   る１対のベルト車と、 上記両ベルト車の少なくとも一方を一定方向に
   回転駆動する駆動手段と、 上記両ベルト車の間に掛け回されているエンド
   レスのベルトと、 上記ベルトに起立して取付けられてこのベルト
   と一緒に移動する駆動ピンと、 記録紙の紙送り方向とほぼ直交する方向に摺動
   自在に支持されて走査可能になつているキヤリツ
   ジと、 上記キヤリツジ上でその走査方向とほぼ直交す
   る方向に摺動自在に支持され、印字ヘツドを装備
   している担体と、 上記担体を印字ヘツド前方のプラテンに向けて
   付勢するバネと、 上記担体から一体に垂下形成されており、上記
   駆動ピンの移動軌跡の内側に位置している突部
   と、 上記キヤリツジに、上記担体の摺動方向とほぼ
   平行に形成され、上記駆動ピンおよび上記突部が
   共に嵌合可能である長溝と、 で構成したことを特徴とする印字ヘツド走査駆
   動装置。 (2) 上記突部は、その前端面が上記両ベルト車の
   各中心を結ぶ中心線またはこの中心線に対して
   上記プラテン側に位置するように設定されてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の印字ヘツド走
   査駆動装置。 (3) 上記ベルトは、その内側面部に等間隔に形成
   されている複数の歯部を有するタイミングベル
   トであり、上記両ベルト車は、上記歯部と噛合
   い可能な歯形を有するタイミングギヤである特
   許請求の範囲第１項に記載の印字ヘツド走査駆
   動装置。 (4) 上記駆動ピンは、上記タイミングベルトの歯
   部の一つに植立されている特許請求の範囲第３
   項に記載の印字ヘツド走査駆動装置。 (5) 上記駆動ピンは、上記ベルトに対してその外
   側面部よりほぼコ字型断面の補強板を介して取
   付けられている特許請求の範囲第１項または第
   ４項に記載の印字ヘツド走査駆動装置。