JPS6111264A - 小型プリンタ - Google Patents
小型プリンタInfo
- Publication number
- JPS6111264A JPS6111264A JP13380684A JP13380684A JPS6111264A JP S6111264 A JPS6111264 A JP S6111264A JP 13380684 A JP13380684 A JP 13380684A JP 13380684 A JP13380684 A JP 13380684A JP S6111264 A JPS6111264 A JP S6111264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type
- printing
- rotor
- paper
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000005002 Erythronium dens canis Species 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
- B41J1/48—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with a plurality of carriers, one for each character space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電卓等に゛搭載する小型プリンタに関するもの
である。
である。
従来の小型プリンタは特開昭５６−６３４７１号に挙げ
られる様にステップモータから歯車列を介して活字ドラ
ムを駆動し、活字ドラムの内側から活字を押圧し選択的
に印字を行うものであった、この様な構造に於いては、
活字を選択的に停止させて印字を行うものであるが、ス
テップモータを停止きせても、歯車列のバックラッシュ
の為に活字ドラムは依然動いたり振動したりして所定の
位置に落ち着かずこの状態で印字すれば、それぞれの桁
で印字した文字がバラバラになり直線性（アライメント
）が悪くなるものであった。
られる様にステップモータから歯車列を介して活字ドラ
ムを駆動し、活字ドラムの内側から活字を押圧し選択的
に印字を行うものであった、この様な構造に於いては、
活字を選択的に停止させて印字を行うものであるが、ス
テップモータを停止きせても、歯車列のバックラッシュ
の為に活字ドラムは依然動いたり振動したりして所定の
位置に落ち着かずこの状態で印字すれば、それぞれの桁
で印字した文字がバラバラになり直線性（アライメント
）が悪くなるものであった。
又、位相状態を説明すると、モータを駆動する為の信号
忙対し、活字ドラムのホームポジシ目ンを決める信号発
生装置が必９になるが、これがモータと活字ドラムの位
相がバックラッシュ等の影響によりずれると、正規の位
相状態でなくなり誤印字発生の原因となるものであった
。寧らにけ紙送りの位相もモータとずれることにより、
あるいけ紙送り機構の伝達部のガタにより、所定のタイ
ミングでの紙送りが行なわれず、印字中に紙送りをして
しまう等のトラブルが発生するものであった。
忙対し、活字ドラムのホームポジシ目ンを決める信号発
生装置が必９になるが、これがモータと活字ドラムの位
相がバックラッシュ等の影響によりずれると、正規の位
相状態でなくなり誤印字発生の原因となるものであった
。寧らにけ紙送りの位相もモータとずれることにより、
あるいけ紙送り機構の伝達部のガタにより、所定のタイ
ミングでの紙送りが行なわれず、印字中に紙送りをして
しまう等のトラブルが発生するものであった。
本発明はかかる欠点を除去したものでその目的は、印字
品質が良く誤印字のない信頼性の高いプリンタを供給す
るにある。又他の目的はパルス発生のタイミングのずれ
ることの無い、又紙送りの位相のずれることの無い正確
な動きをする小型プリンタを供給するにある。
品質が良く誤印字のない信頼性の高いプリンタを供給す
るにある。又他の目的はパルス発生のタイミングのずれ
ることの無い、又紙送りの位相のずれることの無い正確
な動きをする小型プリンタを供給するにある。
本発明の実施例を第１図、第２図、第３図を用いて説明
中る。第１図は斜視図、第２図は側断面図、第３図は平
断面図である。
中る。第１図は斜視図、第２図は側断面図、第３図は平
断面図である。
１ｔｆ活字シート受２の外周に巻きつけ′ｆｃ表面に活
字１０１を有する活字シート、３は電磁石の継鉄を成す
ヨーク、４はヨーク３１Ｃ固定した鉄心、５はコイル、
６ｒｌｔコイル５の内部に摺動可能にセヴトしたハンマ
、７けコイル５の内部に位置し、ノ１ンマ６とけはぼ一
体的に動き、コイル５に通電した時は吸引力忙より鉄心
４に近づくべく駆動する吸引板である。８けヨーク３の
側方に延長した部分に取りつけたモータコイルであり、
９はこのモータコイルの外側を覆１様に耶り付けたステ
ータであり固定されている。１０け磁石１１を持ったロ
ータでありモータコイル８のコイル枠部分８１に設けた
軸φ部８２に回動可能にセットされており、磁石１１と
ステータ９とけわずかな隙間を持っている。ロータ１０
と活字シート受２とｔ１４個所の凹部１１０と凸起２０
１をもって係合しておりロータ１０が回転すれば活字シ
ート受２も同時駆動される。ヨーク３ｄ両側に延長した
腕の部分をフレーム１２にネジ１３で固定しである。１
４＋１ヨーク５の延長した部分に固定した軸受であり、
活字シート受２の片側けこの軸受に回動可能となってい
る。活字シート受２のもう一方の軸受はロータ１０の軸
受と兼用した形となっている。モータ５．コイル８、ス
テータ９、ロータ１０け一般に総称してアウターロータ
式ステップモータである。
字１０１を有する活字シート、３は電磁石の継鉄を成す
ヨーク、４はヨーク３１Ｃ固定した鉄心、５はコイル、
６ｒｌｔコイル５の内部に摺動可能にセヴトしたハンマ
、７けコイル５の内部に位置し、ノ１ンマ６とけはぼ一
体的に動き、コイル５に通電した時は吸引力忙より鉄心
４に近づくべく駆動する吸引板である。８けヨーク３の
側方に延長した部分に取りつけたモータコイルであり、
９はこのモータコイルの外側を覆１様に耶り付けたステ
ータであり固定されている。１０け磁石１１を持ったロ
ータでありモータコイル８のコイル枠部分８１に設けた
軸φ部８２に回動可能にセットされており、磁石１１と
ステータ９とけわずかな隙間を持っている。ロータ１０
と活字シート受２とｔ１４個所の凹部１１０と凸起２０
１をもって係合しておりロータ１０が回転すれば活字シ
ート受２も同時駆動される。ヨーク３ｄ両側に延長した
腕の部分をフレーム１２にネジ１３で固定しである。１
４＋１ヨーク５の延長した部分に固定した軸受であり、
活字シート受２の片側けこの軸受に回動可能となってい
る。活字シート受２のもう一方の軸受はロータ１０の軸
受と兼用した形となっている。モータ５．コイル８、ス
テータ９、ロータ１０け一般に総称してアウターロータ
式ステップモータである。
１５けインクローラ、１６け紙送り用歯車、１７は紙送
りゴム、１８け紙押エローラである。紙送り用歯Ｊ［１
６は活字シート受２に設けた間欠歯１９と係合し間欠回
転する様になっており、紙送りゴム１７とは一体的な動
きをする。２ｏはプラテン、２１は印刷紙である。２２
は活字シート受忙設けたカムであり、このカム２２に係
合している検出バネＡ２３と検出バネＢ２４とで活字シ
ート受２の１回転に１回信号を出すリセット信号を作っ
ている。
りゴム、１８け紙押エローラである。紙送り用歯Ｊ［１
６は活字シート受２に設けた間欠歯１９と係合し間欠回
転する様になっており、紙送りゴム１７とは一体的な動
きをする。２ｏはプラテン、２１は印刷紙である。２２
は活字シート受忙設けたカムであり、このカム２２に係
合している検出バネＡ２３と検出バネＢ２４とで活字シ
ート受２の１回転に１回信号を出すリセット信号を作っ
ている。
次に動作を説明する。
ステップモータに通電すると（通電方法の詳細は省略す
る）ロータ１０が回転するが、印字位置２５に所定の活
字１０１がきた時、通電を制御しロータ１０の回転を止
め、所定の桁のコイル５に通電しハンマ６を駆動し、活
字１０１の裏側から叩打し印刷紙２１に文字を印字する
。全桁同様な動作を行ない、ロータ１０が一回転終了間
際になると間欠歯１？が紙送り用歯車１６と係合し紙送
シゴム１７の回転により印刷紙２１を１ピッチ分送７−
＋ことになりこれで１ラインの行程が終了したことにな
る。尚、印字文字とモータの駆動信号との同期づけけ活
字シート受２のカム２２により１回転に１回信号を出す
リセット信号で行なう。この様な構造忙なっている為、
印字を干る為にロータ１０を止めた時、即活字シート受
２も止あられるものであり、止めると同時に印字を行っ
ても所定の位置に活字があり印字した文字の字並びも非
常に良く、又即印字ができる為印字サイクルも早くする
ことがで参る。もちろんロータ１０と活字シート受２と
が一体的に動くのでロータ１０を止めた時。
る）ロータ１０が回転するが、印字位置２５に所定の活
字１０１がきた時、通電を制御しロータ１０の回転を止
め、所定の桁のコイル５に通電しハンマ６を駆動し、活
字１０１の裏側から叩打し印刷紙２１に文字を印字する
。全桁同様な動作を行ない、ロータ１０が一回転終了間
際になると間欠歯１？が紙送り用歯車１６と係合し紙送
シゴム１７の回転により印刷紙２１を１ピッチ分送７−
＋ことになりこれで１ラインの行程が終了したことにな
る。尚、印字文字とモータの駆動信号との同期づけけ活
字シート受２のカム２２により１回転に１回信号を出す
リセット信号で行なう。この様な構造忙なっている為、
印字を干る為にロータ１０を止めた時、即活字シート受
２も止あられるものであり、止めると同時に印字を行っ
ても所定の位置に活字があり印字した文字の字並びも非
常に良く、又即印字ができる為印字サイクルも早くする
ことがで参る。もちろんロータ１０と活字シート受２と
が一体的に動くのでロータ１０を止めた時。
活字シート受２がフラフラしている事が無いの誤印字等
も皆無である。
も皆無である。
本構造では軸受はモータ側はモータコイル８のコイル枠
８１で兼用しているし、活字シート受２の軸受は片側だ
けで他方はモータの軸受で支えられているので部品点数
が少なくて済む。又モータ動力を伝達する機構部品もな
く安価となる。さらにコスト的には、モータの固定をヨ
ーク２で兼用しているので有利である。
８１で兼用しているし、活字シート受２の軸受は片側だ
けで他方はモータの軸受で支えられているので部品点数
が少なくて済む。又モータ動力を伝達する機構部品もな
く安価となる。さらにコスト的には、モータの固定をヨ
ーク２で兼用しているので有利である。
本構造では５モータの動力伝達は歯車を使用していない
ので、歯車の伝達損失忙よる消費電力アップが無い。ヌ
歯真の伝達部で生じる衝突音（特にステップ送りする為
歯車による伝達の場合は大きい音を発生する）は無くな
り、非常に低い音圧レベルのプリンタとなる。
ので、歯車の伝達損失忙よる消費電力アップが無い。ヌ
歯真の伝達部で生じる衝突音（特にステップ送りする為
歯車による伝達の場合は大きい音を発生する）は無くな
り、非常に低い音圧レベルのプリンタとなる。
本構造ではモータと活゛字シート受２がほぼ横一線に並
設醤れているので前後方向の長場が小さくて法人、電卓
に搭載した場合非常に小型化できる。
設醤れているので前後方向の長場が小さくて法人、電卓
に搭載した場合非常に小型化できる。
本構造でけモータとリセット信号を作るカム２２との間
はほぼ一体的な動きをするのでモータを駆動する信号に
対しリセット信号は所定の位置に確実に発生する為、誤
印字等の誤動作は無い。又紙送り用の間欠歯１９とモー
タともほぼ一体的な動きをし、かつ間欠歯１９と紙送り
用歯車１６、紙送りゴム１７とは直接噛み合う構造であ
るので、紙送りのタイミングも狂うことなく再焼の位置
で行なわれる為、印字中に紙送りをして字ズレ等のトラ
ブルが発生する様なことは全く無い。
はほぼ一体的な動きをするのでモータを駆動する信号に
対しリセット信号は所定の位置に確実に発生する為、誤
印字等の誤動作は無い。又紙送り用の間欠歯１９とモー
タともほぼ一体的な動きをし、かつ間欠歯１９と紙送り
用歯車１６、紙送りゴム１７とは直接噛み合う構造であ
るので、紙送りのタイミングも狂うことなく再焼の位置
で行なわれる為、印字中に紙送りをして字ズレ等のトラ
ブルが発生する様なことは全く無い。
以上説明したように本発明は、活字を表面に配した活字
ドラムとステップモータのロータ部分を直結しである為
歯車伝達部がなくなり、ノ（ヴクラヴシュ等が無いので
、印字品質良好忙して生抜は誤印字等のトラブルの無い
、かつ印字スピードの速い小型プリンタを供給できる。
ドラムとステップモータのロータ部分を直結しである為
歯車伝達部がなくなり、ノ（ヴクラヴシュ等が無いので
、印字品質良好忙して生抜は誤印字等のトラブルの無い
、かつ印字スピードの速い小型プリンタを供給できる。
又小型化も可能である。さらには伝達効率が良くなるの
で低消費電力にもなる。ブらに、ステップモータを使用
していることとも相まって歯車列の振動音がなくなるの
で非常に低騒音になる。ζらに軸受、軸等の部品が少な
くなるので安価な小型プリンタを供給できる。
で低消費電力にもなる。ブらに、ステップモータを使用
していることとも相まって歯車列の振動音がなくなるの
で非常に低騒音になる。ζらに軸受、軸等の部品が少な
くなるので安価な小型プリンタを供給できる。
又、紙送り駆動手段の駆動部分とパルス発生製蓋のパル
ス発生用カムとを活字ドラム上に設けである為、ステリ
プモータと直接活字ドラムとが係合していることも相ま
って、位相がずれることが無く、従ってパルス発生位置
のズレによる誤印字、を送りのタイミングがずれて印字
中に紙送９することによる字ズレ等が全く無い確実な小
型プリンタを供給できその効果は大きい。
ス発生用カムとを活字ドラム上に設けである為、ステリ
プモータと直接活字ドラムとが係合していることも相ま
って、位相がずれることが無く、従ってパルス発生位置
のズレによる誤印字、を送りのタイミングがずれて印字
中に紙送９することによる字ズレ等が全く無い確実な小
型プリンタを供給できその効果は大きい。
第１図、第２図、第３図は本発明による小型プリンタの
実施例の斜視図、側断面図、平断面図である、 １・・・・・・活字シート ２・・・・・・活字シ
ート受３・・・・・・ヨーク ４・・・・・
・鉄心５・・・・・・コイル ６・φ・Φｅ・
ハンマ７・・・・・・吸引板 ８゛・・・・・
・モータコイル９・・・・・・ステータ１０・・・・・
・ロータ１２・・・・・・フレーム １４・・・
・・−軸受１５・・・・・・インクローラ １６・・
・・・・紙送り用歯車１７・・・・・・紙送９ゴム
１８・・・・・・紙押エローラ２０・・・・・・プラ
テン ２１・・・・・・印刷紙２３・・・・・・
検出バネＡ ２４・・・・・・検出バネＢ以
上
実施例の斜視図、側断面図、平断面図である、 １・・・・・・活字シート ２・・・・・・活字シ
ート受３・・・・・・ヨーク ４・・・・・
・鉄心５・・・・・・コイル ６・φ・Φｅ・
ハンマ７・・・・・・吸引板 ８゛・・・・・
・モータコイル９・・・・・・ステータ１０・・・・・
・ロータ１２・・・・・・フレーム １４・・・
・・−軸受１５・・・・・・インクローラ １６・・
・・・・紙送り用歯車１７・・・・・・紙送９ゴム
１８・・・・・・紙押エローラ２０・・・・・・プラ
テン ２１・・・・・・印刷紙２３・・・・・・
検出バネＡ ２４・・・・・・検出バネＢ以
上
Claims (1)
- 活字を表面に配した活字体を外周に取りつけた活字ドラ
ムと、該活字ドラムの内側より押圧して印字を行なう電
磁石、ヨーク、吸引板、ハンマより構成される印字電磁
石と、前記活字ドラムを駆動するステップモータと、前
記活字ドラム一回転に一回紙送りする為の紙送り駆動手
段と、前記活字ドラムの位置を検出するパルス発生装置
とから成り、前記活字ドラムに前記ステップモータと直
接係合する部分と、前記紙送り駆動手段の駆動部分と、
前記パルス発生装置のパルス発生用カムとを一体に設け
たことを特徴とする小型プリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13380684A JPS6111264A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 小型プリンタ |
| US06/748,893 US4683819A (en) | 1984-06-28 | 1985-06-26 | Compact printer with hammer structure within type drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13380684A JPS6111264A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 小型プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111264A true JPS6111264A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15113469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13380684A Pending JPS6111264A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 小型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111264A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51125526A (en) * | 1975-04-23 | 1976-11-02 | Copal Co Ltd | Parallel printing device |
| JPS5220726A (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-16 | Casio Comput Co Ltd | Printing character string confirmation unit |
| JPS57185179A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-15 | Murata Mach Ltd | Printer |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13380684A patent/JPS6111264A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51125526A (en) * | 1975-04-23 | 1976-11-02 | Copal Co Ltd | Parallel printing device |
| JPS5220726A (en) * | 1975-08-11 | 1977-02-16 | Casio Comput Co Ltd | Printing character string confirmation unit |
| JPS57185179A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-15 | Murata Mach Ltd | Printer |
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