JPH0688434B2 - 小型プリンタ - Google Patents
小型プリンタInfo
- Publication number
- JPH0688434B2 JPH0688434B2 JP612785A JP612785A JPH0688434B2 JP H0688434 B2 JPH0688434 B2 JP H0688434B2 JP 612785 A JP612785 A JP 612785A JP 612785 A JP612785 A JP 612785A JP H0688434 B2 JPH0688434 B2 JP H0688434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- type
- printing
- type wheel
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は小型プリンタ、更に詳細にはパルスモータによ
り活字輪の回転及び紙送りを行ない、活字輪選択行程，
印字行程，紙送り行程を少なくとも得て一印字サイクル
を終了する小型プリンタに関する。
り活字輪の回転及び紙送りを行ない、活字輪選択行程，
印字行程，紙送り行程を少なくとも得て一印字サイクル
を終了する小型プリンタに関する。
＜従来の技術＞ 従来、この種の小型プリンタは特開昭56−63471号公報
に挙げられるように、ステツプモータから歯車輪列を介
してステツプモータへの通電を正転駆動する通電形態
と、停止させる通電形態によつて活字輪を駆動停止させ
ていた。
に挙げられるように、ステツプモータから歯車輪列を介
してステツプモータへの通電を正転駆動する通電形態
と、停止させる通電形態によつて活字輪を駆動停止させ
ていた。
＜発明が解決しようとする問題点＞ したがつて従来の構造においては、ステツプモータに停
止させる通電形態で通電し、停止させてもステツプモー
タは慣性の影響を受けるので、ある時間、振動するもの
である。この状態で印字すると、当然、活字輪は振動し
ているので、それぞれの桁で印字した文字がバラバラに
なり直線性（アライメント）が悪くなるものである。
又、このアライメントを良くするためには、前述の振動
が納まる時を待つて印字することが考えられるが、この
場合には非常に印字スピードサイクルが長くなるもので
ある。又、振動が大きいと叩打しようとする所定の活字
とハンマとが係合せずに字抜け、あるいは誤印字という
不良が発生する危険をもつている。
止させる通電形態で通電し、停止させてもステツプモー
タは慣性の影響を受けるので、ある時間、振動するもの
である。この状態で印字すると、当然、活字輪は振動し
ているので、それぞれの桁で印字した文字がバラバラに
なり直線性（アライメント）が悪くなるものである。
又、このアライメントを良くするためには、前述の振動
が納まる時を待つて印字することが考えられるが、この
場合には非常に印字スピードサイクルが長くなるもので
ある。又、振動が大きいと叩打しようとする所定の活字
とハンマとが係合せずに字抜け、あるいは誤印字という
不良が発生する危険をもつている。
更にこの構造においては、ステツプモータの回転を印字
のために停止する場合に長い単一パルスにて停止のため
の通電形態をしているので、消費電力が大となる不具合
点をもちあわせている。
のために停止する場合に長い単一パルスにて停止のため
の通電形態をしているので、消費電力が大となる不具合
点をもちあわせている。
本発明はこのような欠点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、印字スピードの高速化と優れ
た印字品質で、しかも信頼性の高く消費電力の少ない小
型プリンタを提供することにある。
その目的とするところは、印字スピードの高速化と優れ
た印字品質で、しかも信頼性の高く消費電力の少ない小
型プリンタを提供することにある。
＜課題を解決するための手段＞ そこで上記課題を解決するために本発明の小型プリンタ
は、外周に活字を具備し回転可能な活字輪と、活字輪を
回転駆動するステップモータと、ステップモータを制御
する回路手段と、活字輪に形成もしくは活字輪と一体的
に駆動され活字と対応するラチェット歯と、ラチェット
歯と係合し活字輪の逆転を不可能とする逆転防止手段
と、活字と係合して印字する印字手段とを有し、印字行
程時にステップモータが逆転し、活字輪はラチェット歯
と逆転防止手段が当接して停止されることを特徴とす
る。
は、外周に活字を具備し回転可能な活字輪と、活字輪を
回転駆動するステップモータと、ステップモータを制御
する回路手段と、活字輪に形成もしくは活字輪と一体的
に駆動され活字と対応するラチェット歯と、ラチェット
歯と係合し活字輪の逆転を不可能とする逆転防止手段
と、活字と係合して印字する印字手段とを有し、印字行
程時にステップモータが逆転し、活字輪はラチェット歯
と逆転防止手段が当接して停止されることを特徴とす
る。
＜作用＞ 本発明の上記の構成によれば、活字輪はラチェット歯と
逆転防止手段が当接して停止されるので、活字輪の停止
時の振動が短時間で収束し、又活字輪の停止位置が所定
位置に安定する。
逆転防止手段が当接して停止されるので、活字輪の停止
時の振動が短時間で収束し、又活字輪の停止位置が所定
位置に安定する。
＜実施例＞ 本発明の実施例は活字輪が活字シートと活字シート受け
から構成される例を用いて第１図乃至第９図にもとづい
て説明する。
から構成される例を用いて第１図乃至第９図にもとづい
て説明する。
第１図は斜視図、第２図は側面図、第３図は平断面図で
ある。
ある。
１はフレームである。２は第１印字ヨークであり、フレ
ーム１の両端にネジ止めしてある。第１印字ヨーク２は
両端に長い帯状部201,202を有し、中央はコ字状を成し
た継鉄部203を有している。このコ字状部分にフタをす
るように第２印字ヨーク３を設けてある。第２印字ヨー
ク３には桁に応じて穴があいており、穴301には印字鉄
心５をかしめて取り付けてある。第１印字ヨーク２のコ
字状内部には印字コイル４を設けてあり、この印字コイ
ル４の中央穴には印字鉄心５と、このハンマ６に設けた
くぼみ601にはいり込んだ印字吸引板７とが設けてあ
る。印字コイル４に通電すると印字吸引板７が印字鉄心
５に吸引されて動く。この時ハンマ６も印字吸引板７と
一緒に動く。
ーム１の両端にネジ止めしてある。第１印字ヨーク２は
両端に長い帯状部201,202を有し、中央はコ字状を成し
た継鉄部203を有している。このコ字状部分にフタをす
るように第２印字ヨーク３を設けてある。第２印字ヨー
ク３には桁に応じて穴があいており、穴301には印字鉄
心５をかしめて取り付けてある。第１印字ヨーク２のコ
字状内部には印字コイル４を設けてあり、この印字コイ
ル４の中央穴には印字鉄心５と、このハンマ６に設けた
くぼみ601にはいり込んだ印字吸引板７とが設けてあ
る。印字コイル４に通電すると印字吸引板７が印字鉄心
５に吸引されて動く。この時ハンマ６も印字吸引板７と
一緒に動く。
第１印字ヨーク２の周りに活字シート８と活字シート受
９が回転可能に配置されている。活字シート受９は外周
に穴901をあけてあり活字シート８に設けた凸起801が穴
901にはいり込んでいる。
９が回転可能に配置されている。活字シート受９は外周
に穴901をあけてあり活字シート８に設けた凸起801が穴
901にはいり込んでいる。
活字シート受９の一端は活字軸受10に回転可能に支えら
れている。活字軸受10は、第１印字ヨーク２の一端の長
い帯状部201に固定されている。活字シート８は、表面
に活字802を設けてありその裏側に凸起801を対応してあ
る。ハンマ６が凸起801を押すと活字802が突き出てプラ
テン11に沿つた印刷紙12にインクを転写する。13はイン
クロールである。活字シート受９の一端にはモータ14が
直結されている。活字シート受９の凸起902がモータ14
の外側ケース15の凹部151に入つておりモータ14の回転
がそのまま活字シート受９に伝達される。モータ14の構
成はモータコイル枠16、モータヨーク17、モータ磁石1
8、外側ケース15、モータ磁石継鉄20から成つている。
いわゆるアウターロータ式ステツプモータである。モー
タコイル枠16は第１印字ヨーク２の長い帯状部202に固
定してあり、又、外側ケース15の軸受にもなつている。
モータコイル枠16にはコイルを２相巻きしてあり全部で
４つのコイルになるが、このコイルに所定のパルスを通
電すれば、外側ケース15、モータ磁石18、モータ磁石継
鉄20は一体となつて回転するものである。外側ケース15
の外周にはラチエツト歯152を設けてあり、逆転止め用
レバー24と係合しており、矢印Ａ方向には回転するが、
矢印Ｂ方向には回転しないようにしてある。（第８図参
照）。22は紙送りゴム、23は紙送り歯車である。活字シ
ート受９に設けた間欠歯903が紙送り歯車23と噛合する
と紙送りゴム22が所定角度回転し一定量印刷紙12を送
る。
れている。活字軸受10は、第１印字ヨーク２の一端の長
い帯状部201に固定されている。活字シート８は、表面
に活字802を設けてありその裏側に凸起801を対応してあ
る。ハンマ６が凸起801を押すと活字802が突き出てプラ
テン11に沿つた印刷紙12にインクを転写する。13はイン
クロールである。活字シート受９の一端にはモータ14が
直結されている。活字シート受９の凸起902がモータ14
の外側ケース15の凹部151に入つておりモータ14の回転
がそのまま活字シート受９に伝達される。モータ14の構
成はモータコイル枠16、モータヨーク17、モータ磁石1
8、外側ケース15、モータ磁石継鉄20から成つている。
いわゆるアウターロータ式ステツプモータである。モー
タコイル枠16は第１印字ヨーク２の長い帯状部202に固
定してあり、又、外側ケース15の軸受にもなつている。
モータコイル枠16にはコイルを２相巻きしてあり全部で
４つのコイルになるが、このコイルに所定のパルスを通
電すれば、外側ケース15、モータ磁石18、モータ磁石継
鉄20は一体となつて回転するものである。外側ケース15
の外周にはラチエツト歯152を設けてあり、逆転止め用
レバー24と係合しており、矢印Ａ方向には回転するが、
矢印Ｂ方向には回転しないようにしてある。（第８図参
照）。22は紙送りゴム、23は紙送り歯車である。活字シ
ート受９に設けた間欠歯903が紙送り歯車23と噛合する
と紙送りゴム22が所定角度回転し一定量印刷紙12を送
る。
25はリセツトバネでありメカ接点となつていて活字シー
ト受９に設けたカム904により活字シート受９の１回転
に１回リセツトパルスが出るようになつている。
ト受９に設けたカム904により活字シート受９の１回転
に１回リセツトパルスが出るようになつている。
活字シート８の文字配列を第４図に示す。活字シート８
を展開した状態であり、縦軸は文字ポジシヨンを示し、
横軸は桁を示す。文字は千鳥配置してあり、１つのハン
マ巾は２桁分の巾をもつており、１つのハンマで２桁分
を制御できるようになつている。モータ14が矢印Ａ方向
へ回転すると印字位置19には「スペース・３」から始ま
り、「偶・一」「奇・０」「偶・０」の順に順次くるこ
とになる。この関係は第５図のタイムチヤートの文字ポ
ジシヨンの欄に表わしてある。
を展開した状態であり、縦軸は文字ポジシヨンを示し、
横軸は桁を示す。文字は千鳥配置してあり、１つのハン
マ巾は２桁分の巾をもつており、１つのハンマで２桁分
を制御できるようになつている。モータ14が矢印Ａ方向
へ回転すると印字位置19には「スペース・３」から始ま
り、「偶・一」「奇・０」「偶・０」の順に順次くるこ
とになる。この関係は第５図のタイムチヤートの文字ポ
ジシヨンの欄に表わしてある。
以上の構成から成る機構の動きについて説明する。
まず活字シート８の位置はハンマ６に対向する位置（印
字位置19）にスペース３の文字ポジシヨンがきている。
ここでモータ14に通電をして矢印Ａ方向に回転させる。
モータ14の通電形態はモータ14の４つのコイルに第５図
タイムチヤートの様に通電していく。この通電は第９図
に示す様にモータコイル〜モータコイルに接続した
トランジスタ〜への印加パルス状態を示す。タイム
チヤート（第５図）に示してあるモータ通電形態の数字
915462A8について説明する。９はモータコイルに通
電、１はモータコイルに通電、５は、４は、６
は、２は、Ａは、８はにそれぞれ通電する
意味である。
字位置19）にスペース３の文字ポジシヨンがきている。
ここでモータ14に通電をして矢印Ａ方向に回転させる。
モータ14の通電形態はモータ14の４つのコイルに第５図
タイムチヤートの様に通電していく。この通電は第９図
に示す様にモータコイル〜モータコイルに接続した
トランジスタ〜への印加パルス状態を示す。タイム
チヤート（第５図）に示してあるモータ通電形態の数字
915462A8について説明する。９はモータコイルに通
電、１はモータコイルに通電、５は、４は、６
は、２は、Ａは、８はにそれぞれ通電する
意味である。
ここでモータ14が正転するにはモータ通電形態915462A8
の順に通電すればよい。又、モータ14の通電形態と文字
ポジシヨンとの関係は第４図に示してある様に奇数はＡ
の励磁、偶数は５の励磁をすれば印字位置19に所定の文
字がくる様になつている。印字位置19に所定の活字がき
た時に印字する場合は、モータ14の通電形態はモータ14
が逆転する方向へ通電する。この時、モータ14は矢印Ｂ
方向へ回転しようとするが、逆転止め用レバー24とラチ
エツト歯152とが当接しモータ14は所定の位置で確実に
止まる。このモータ14が停止した状態で印字コイルに通
電すればハンマ６が活字シート８の凸起801を押し活字8
02を印刷紙12に印字することができる。各文字ポジシヨ
ンで同様に行なう。印字しない文字ポジシヨンが来た場
合はそのままモータ14は矢印Ａ方向への回転を続ける。
文字ポジシヨンが「偶11」までくると活字の選択印字は
終了する。さらにモータ14を回転させると活字シート受
９に設けた間欠歯903が紙送り歯車23と噛合し紙送りさ
れる。この紙送り中にリセツトパルスを出す様にしてあ
る。
の順に通電すればよい。又、モータ14の通電形態と文字
ポジシヨンとの関係は第４図に示してある様に奇数はＡ
の励磁、偶数は５の励磁をすれば印字位置19に所定の文
字がくる様になつている。印字位置19に所定の活字がき
た時に印字する場合は、モータ14の通電形態はモータ14
が逆転する方向へ通電する。この時、モータ14は矢印Ｂ
方向へ回転しようとするが、逆転止め用レバー24とラチ
エツト歯152とが当接しモータ14は所定の位置で確実に
止まる。このモータ14が停止した状態で印字コイルに通
電すればハンマ６が活字シート８の凸起801を押し活字8
02を印刷紙12に印字することができる。各文字ポジシヨ
ンで同様に行なう。印字しない文字ポジシヨンが来た場
合はそのままモータ14は矢印Ａ方向への回転を続ける。
文字ポジシヨンが「偶11」までくると活字の選択印字は
終了する。さらにモータ14を回転させると活字シート受
９に設けた間欠歯903が紙送り歯車23と噛合し紙送りさ
れる。この紙送り中にリセツトパルスを出す様にしてあ
る。
本構造はモータ14と活字シート８と直結しているため、
印字をするためにモータ14を止めた時、即、活字シート
受９も止められるものである。
印字をするためにモータ14を止めた時、即、活字シート
受９も止められるものである。
又、印字をするためにモータ14を止める時、逆回転をす
る様な通電形態を行ない、この時モータ14が逆転する動
きを逆転止め板24とラチエツト歯152により所定の位置
に速やかに停止させ、従つて活字シート受９も停止させ
ることができる。これは第６図に示す様に従来破線で示
す様なモータ14の動きが実線で示す様な動きになり時間
ｔだけ短くモータ14が停止するものである。
る様な通電形態を行ない、この時モータ14が逆転する動
きを逆転止め板24とラチエツト歯152により所定の位置
に速やかに停止させ、従つて活字シート受９も停止させ
ることができる。これは第６図に示す様に従来破線で示
す様なモータ14の動きが実線で示す様な動きになり時間
ｔだけ短くモータ14が停止するものである。
印字をするためにモータ14を停止させる時、逆回転を与
える通電形態を行なうが、本発明ではこの通電形態を連
続的にON・OFFをくりかえすようにしてあり、この時の
モータ14の消費する平均電流は第７図のようになり常時
ON状態の場合の電流値（破線で示す）よりはるかに少な
くて済む。
える通電形態を行なうが、本発明ではこの通電形態を連
続的にON・OFFをくりかえすようにしてあり、この時の
モータ14の消費する平均電流は第７図のようになり常時
ON状態の場合の電流値（破線で示す）よりはるかに少な
くて済む。
＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、外周に活字を具備
し回転可能な活字輪と、活字輪を回転駆動するステップ
モータと、ステップモータを制御する回路手段と、活字
輪に形成もしくは活字輪と一体的に駆動され活字と対応
するラチェット歯と、ラチェット歯と係合し活字輪の逆
転を不可能とする逆転防止手段と、活字と係合して印字
する印字手段とを有し、印字行程時にステップモータが
逆転し、活字輪はラチェット歯と逆転防止手段が当接し
て停止されることにより、活字輪の振動が短時間で収ま
るので印字行程迄の時間を短縮し印字スピードの高速化
が可能となる。
し回転可能な活字輪と、活字輪を回転駆動するステップ
モータと、ステップモータを制御する回路手段と、活字
輪に形成もしくは活字輪と一体的に駆動され活字と対応
するラチェット歯と、ラチェット歯と係合し活字輪の逆
転を不可能とする逆転防止手段と、活字と係合して印字
する印字手段とを有し、印字行程時にステップモータが
逆転し、活字輪はラチェット歯と逆転防止手段が当接し
て停止されることにより、活字輪の振動が短時間で収ま
るので印字行程迄の時間を短縮し印字スピードの高速化
が可能となる。
又、活字は印字手段及び印字位置の所定位置に対し正確
に停止することができるので、印字された文字の直線性
が非常に優れ印字品質が良好となり、更には印字手段と
の係合位置も正確であることより字抜けや誤印字あるい
は字の変形等が無く極めて信頼性の高いプリンタを提供
することが可能となった。
に停止することができるので、印字された文字の直線性
が非常に優れ印字品質が良好となり、更には印字手段と
の係合位置も正確であることより字抜けや誤印字あるい
は字の変形等が無く極めて信頼性の高いプリンタを提供
することが可能となった。
又更には、ステップモータの逆回転は通電形態をON−OF
Fの繰り返しで済むことにより、消費電力が少なくて済
むと共にステップモータの発熱を押えことができるの
で、発熱によるステップモータの特性低下を少なくする
ことができた。
Fの繰り返しで済むことにより、消費電力が少なくて済
むと共にステップモータの発熱を押えことができるの
で、発熱によるステップモータの特性低下を少なくする
ことができた。
このように本発明の実用的効果は極めて大きい。
第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は側断面図、
第３図は平面図である。 第４図は本発明の実施例の活字シートの文字の配列を展
開図にしたものである。 第５図は本発明の実施例のタイムチヤートである。 第６図は本発明の実施例のモータの動きを示す図であ
る。 第７図は本発明の実施例のモータの消費する電流量を示
す図である。 第８図は本発明の実施例のラチエツト歯と逆転防止手段
を示した図である。 第９図は本発明の実施例のモータを駆動する回路を示す
図である。 １…フレーム、２…第１印字ヨーク ３…第２印字ヨーク、４…印字コイル ５…印字鉄心、６…ハンマ ７…印字吸引板、８…活字シート ９…活字シート受、10…活字軸受 11…プラテン、12…印刷紙 13…インクロール、14…モータ 22…紙送りゴム、23…紙送り歯車 24…逆転止め用レバー 25…リセツトバネ 152…ラチエツト歯
第３図は平面図である。 第４図は本発明の実施例の活字シートの文字の配列を展
開図にしたものである。 第５図は本発明の実施例のタイムチヤートである。 第６図は本発明の実施例のモータの動きを示す図であ
る。 第７図は本発明の実施例のモータの消費する電流量を示
す図である。 第８図は本発明の実施例のラチエツト歯と逆転防止手段
を示した図である。 第９図は本発明の実施例のモータを駆動する回路を示す
図である。 １…フレーム、２…第１印字ヨーク ３…第２印字ヨーク、４…印字コイル ５…印字鉄心、６…ハンマ ７…印字吸引板、８…活字シート ９…活字シート受、10…活字軸受 11…プラテン、12…印刷紙 13…インクロール、14…モータ 22…紙送りゴム、23…紙送り歯車 24…逆転止め用レバー 25…リセツトバネ 152…ラチエツト歯
Claims (1)
- 【請求項１】外周に活字を具備し回転可能な活字輪と、 該活字輪を回転駆動するステップモータと、 該ステップモータを制御する回路手段と、 前記活字輪に形成もしくは前記活字輪と一体的に駆動さ
れ前記活字と対応するラチェット歯と、 該ラチェット歯と係合し前記活字輪の逆転を不可能とす
る逆転防止手段と、 前記活字と係合して印字する印字手段とを有し、 印字行程時に前記ステップモータが逆転し、前記活字輪
は前記ラチェット歯と前記逆転防止手段が当接して停止
されることを特徴とする小型プリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP612785A JPH0688434B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 小型プリンタ |
| US06/820,282 US4723855A (en) | 1985-01-17 | 1986-01-17 | Compact printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP612785A JPH0688434B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 小型プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164865A JPS61164865A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0688434B2 true JPH0688434B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=11629838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP612785A Expired - Lifetime JPH0688434B2 (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | 小型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688434B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2881793B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1999-04-12 | セイコーエプソン株式会社 | 小型プリンタのステップモータの制御方法 |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP612785A patent/JPH0688434B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61164865A (ja) | 1986-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |