JPS61113539A - 車両の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｔｉ上二皿１１） 本発明は、自動車等の車両において、車速か一定速度以
１−にならないように自動的に制御する速度制御装置に
関する。

扛米且韮 自動車または自動３輪車等の後進機構を備えた車両にお
いては、後進に際し運転者は後方に顔を向け、後方を確
認しながら後進するため、後進速度が早ければ早い程運
転者の負担が大きく、後進時の運転のし易さを考慮する
と後進速度が一定値以上にはト昇しないようにすること
が望まれる。

このため、従来、後進（リバース）操作を検知して作動
する車速制限装置を設け、該装置によりｍ選車速を所定
値以下に制限するようにしたリバース機構付口＃１３輪
巾が特願昭５８−２９３６７号（特開昭５９−１５５５
４５号）により提案されている。上記車速制限装置は、
車速を検知する車速検知回路と、リバース操作を検知す
るリバース検知回路と、該両検知回路からの信号を判別
してリバース時の所定車速以１−で出力信号を発生する
判別回路と、該判別回路からの出力信号でエンジンの点
火装置の作動を停＋１：する点火停止１回路とで構成さ
れ、リバース時の所定車速以上でエンジンを失火させ、
バーハンドルに取付けたアクセルグリップを回しても車
速が所定中速以下に制限されるようにしである。

Ｊが　　しようとする間　ウ 本発明は、上記従来装置のように各種の電子回路を設け
これらの回路からの信号を介してエンジン等を制御して
車速を制限するのではなく、より直接的に、かつ効果的
に車速を所定値以下に制限できるようにしようとするも
のである。

。　、　　　　るための　　および このため、本発明の速度制御装置は、車両の前進、後進
に応じて一方向または反対方向に車速に応答して所定流
債で流体を吐出するポンプと、該ポンプの吐出流体を車
輪制動装置へ導く制動導管と、前記ポンプの吐出流体が
所定値以下の場合には前記制１ＩＩＪ導管内の流体を逃
がすことにより一定車速以上で前記車輪制動装置が作動
するようにする制動制限手段とから成る。

本発明によれば、車両が進行するとこれに応じてポンプ
が作動して、流体を制動専管へ送り込むが、該ポンプの
吐出流量は車速にほぼ比例するか、または所望の条件に
応じて漸増もしくは漸減するようになっている。一方、
前記制動導管内の流体は所定の流量で例えば前記ポンプ
の上流側へ逃がされるので、該ポンプにより送り込まれ
る流体の滝壷が前記所定の流ｍ以下の揚台、すなわち１
１３！！が所定値以下の場合には、制動導管内の圧力は
上昇しない。しかし、車速が所定値を越え、ポンプの吐
出流用が前記所定滝川を越えると、制動導管内の圧力が
上昇し、この圧力により車輪制動装置が作動して車輪が
制動され車速が低下する。車速が低）すればポンプの吐
出流量が減少して制動導管内の１モカが低下し、車輪の
制動が解放され、かくして車速は一定速度以上にならな
いように自動的に制御される。

支−簾−１ 以下本発明を図示の実施例により説明する。図は本発明
を前輪駆動の自動車に適用した例を示し、１１１図はそ
の前輪部分を後方から見た斜視図である。左右の前輪１
．１はそれぞれ重輪２．２を介してエンジン３後部メト
ランスミッション部４に連結され、該エンジン３により
駆動される。トランスミッション部４には車速取出部５
が取付けら　　　　　尋れ、その小歯車６がエンジン３
の最終駆動系と係合して車速を軸７の回転数として取出
すようになっている。軸７はスピードメータケーブル８
の内部を通したインナワイヤに連結されており；該イン
ナワイヤの他端は運転廊の計器盤９に設けられたスピー
ドメータ１０に接続され、該スピードメータ１０の針を
駆動して車速を表示する。

車速取出部５にはまた後述するポンプ１１（第３−）が
内蔵されており、前記軸７により車速に応Ｃた速度で駆
動されるようになっている。そしそ前記ポンプ１１には
オイルタシク１２から供給１ｖＲ１３を通じてオイルす
なわち流体が供給され、ポンプ１１から吐出された該流
体は副１！ｌｌ導管１４を経て前輪１．１にそれぞれ設
けられたディスクブレーキ等の車輪制動装Ｗ１１５．１
５に送られ、これらの車輪制動装ｊｉｉ１５を作動させ
る。制動専管１４を図示してない後輪の車輪制動装置に
も接続し、同時に後輪も制動するようにしてもよい。

なお、ポンプ１１の吐出流量、吐出圧が車輪ｍ１ｌｌ動
装面１５のブレーキピストンの要求する流け、圧力と異
なる場合には、ｔＩｌｌ　１１Ｊ　ｉｌ専管４中にシリ
ンダ装置１６を介在させ、該シリンダー置１６により増
、減力して車輪制動装置１５を作動させることもできる
。

また、車速取出部５を、例えば動力伝達機構のファイナ
ルギヤやディファレンシャル’Ｒ構のアウ□タギャ等の
、車輪の回転数に比例して回転する部分に取付け、これ
にポンプを接続するようにして尾よい。シリンダ装置１
Ｇは、第２Ａ図に示すように、リザーバ１７とシリンダ
１８とを有し、これらはサプライボート１９およびリー
リーフボ−１〜２０を通じて連通されている。シリンダ
１８内にはピストン２１が摺動自在に嵌合されており、
ピストン２１がリーリーフボ゛−ト２０を通過して右方
へ移手力することによりシリンダ１８内のブレーキ液が
加圧さ机て前記車輪制動装置１５へ送られる。シリンダ
１８に隣接して該シリンダ１８と液密に区画されて操作
シリンダ２２が設けられており、該操作シリンダ２２内
には前記ピストン２１と一体の操作ピストン２３が摺動
自在に嵌合し、かつこれらのピストン２１、操作ピスト
ン２３はスプリング２４により左方へ付勢されている。

操作シリンダ２２のシリンダ１８と反対側は前記制動導
ｆ？１４に接続されており、制動導管１４内の流体の圧
力により操作ピストン２３が右方へ押されこれに伴なっ
てピストン２１がシリンダ１８内のブレーキ液を車輪制
動装置１５側の制動導管１４を通じて車輪制動装置１５
へ圧送する。この際、操作シリンダ２２に送り込まれる
流体の圧力と、シリンダ１８から送り出されるブレーキ
液の圧力との比は、操作ピストン２３とピストン２１の
面積比に反比例するので、両ピストン２３．２１の面積
比を適当に選ぶことにより所望の増加または減力作用が
得られる。なお１、第２Ｂ図に示すように、シリンダ装
置１６内の操作ピストン２３にブレーキペダル等の操作
部材３３を連動連結して設け、前進時には通常の制動装
置のマスクシリンダとして用い、後進時には、速度制御
装置のシリンダ装置として機能するようにしてもよい。

第３図はポンプ１１のまわりの配管系統図である。

ポンプ１１は例えばトロコイドポンプ、ギヤポンプのよ
うに、回転方向により流体の吐出方向が変化する型のも
のであればよい。本実施例においてはこのポンプ１１は
図示のように、トロコイド曲線によって形成されたイン
ナロータ２５どアウタロータ２６によって構成さ机たト
ロコイドポンプで、この両ロータ２５．２Ｇは一心状態
でケーシングに組み込まれ、インナロータ２５の回転に
よってアウタロータ２６も同一方向に回転する。そして
インナロータ２５の１ｌＩ１１＠がアウタロータ２６の
歯数より１枚少なくなっているので、歯１枚分の空間が
形成され、この空間がロータの回転によって容積変化を
起してポンプ作用が行ねねる。このポンプ１１は前述の
ように車速取出部５内に組込まれ、中速に比例した速度
で回転し、かつ、後進時には第３図（１）に矢印ａで示
す方向に回転して流体を供給導管１３側から制動導管１
４側へ送る。前進時には、ポンプ１１は同図（２）に矢
印すで示す方向に回転し、流体は制動導管１４側から供
給導管１３側へ送られる。

制ｉ！Ｉ］導管１４中にシリンダ装置１６を介在させた
例について説明すると、第３図の制動導管１４は前記第
２図の操作シリンダ２２側の制動導管１４に接続してい
る。操作シリンダ２２にはまた、第２図に示すように、
排出導管２７が接続されており、この排出導管２７は第
３図に示すように供給導管１３に連通している。そして
該排出導管２７にはオリフィス２８が設けられており、
この部分で管断面積を絞ることにより、排出導管２７を
流れる流体の流者を所定値以下に制限するようになって
いる。

排出導管２１と制動導管１４との間にはリリーフバルブ
２９とワンウェイバルブ３０が互いに並列に設けられて
いる。これらのバルブ２９．３０は、スプリング３１で
一方向に付勢されたボール３２により弁口を閉塞するよ
うにした一方弁で、両導管２７．１４間の差圧がスプリ
ング３１に打勝った時、リリーフバルブ２９は制動導管
１４から排出導管２７へ向かう流れを許し、ワンウェイ
バルブ３０は排出導管２７から制動導管１４へ向かう流
れを許すように設定されている。

本実施例は以、ヒのように構成されているので、車両後
進時にはポンプ１１は第３図（１）において矢印ａで示
すように反時計方向に回転し、オイルタンク１２内の流
体が供給導管１３を経てポンプ１１に吸引され、該ポン
プ１１から制動導管１４へ吐出される。

そして制動導管１４内の流体は操作シリンダ２２へ送り
込まれるが、後進速度が遅い時にはポンプ１１の吐出倦
が少ないので、ポンプ１１によって制動導管１４内に送
り込まれた分に相当する流体が操作シリンダ２２からオ
リフィス２８、排出導管２７を経て供給導管１３に再循
環し、ＩＩ＋初導管導管１４び操作シリンダ２２内の圧
力は上昇しない。従って操作ピストン２３、ピストン２
１は作動せず重輪制御ｊＪ装置１５も作動しない。ｔな
わら排出導管２７、オリフィス２８は制動制限手段を構
成する。車速が一定速度以上になると、ポンプ１１の吐
出いが、オリフィス２８を通過して供給導管１３へ逃げ
る流量を上回り、ｆＩｌｌ　ｖＩ導管１４および操作シ
リンダ２２内の圧力が上昇するので、この圧力により操
作ピストン２３がピストン２１を右方へ移動させ、該ピ
ストン２１によりブレーキ液が車輪制動装置１５へ圧送
され、中輪制動装置１５が作動して車輪が制動され車速
が低下する。するとポンプ１１の回転数も低下して吐出
遣が減少し、オリフィス２８及び排出導管２７を経て供
給導管１３への還流により操作シリンダ２２の圧力が低
下し、車輪制動装置１５が解放される。

このようにして、後進時の車速は所定値以下の速度に自
動的に維持されるので、後進操作時の運転者の負担が著
しく軽減される。なお、急激な制動や停止を防ぐために
前記リリーフパルプ２９が設けられており、制動導管１
４内の圧力がＷ常に一ト冒した場合にはリリーフパルプ
２９が開いて制動導管１４内の流体が排出導管２７に排
出されるようになっている。また、シリンダ装置１６を
介さずに制動を行う場合の作用についても同様である。

この場合にはオリフィス２８を有する排出導管２７を車
輪ｉ＋ｌｌ１ｌｌ装置１５または制動導管１４に接続す
る。

前進時には、第３図（２）に示すように、ポンプ１１が
矢印す方向に回転し、制動導管１４内の液体が供給導管
１３側へ吐出されるが、この時にはワンウェイパルプ３
０が開いて、流体は矢印Ｃで示すように排出導ｆ？２７
、ワンウェイパルプ３０を通って循環し、本後進速度制
御装置には何等の彰冑も及ぼさｉ″　　　　　　　　な
い。

第４図は本発明の他の実施例におけるポンプ回りの配管
系統図である。本実施例においては、制動導管１４には
カットオフパルプ３４が介挿されており、このカットオ
フパルプ３４の出口配管３５が前述したシリンダ装ｒｆ
１Ｇを介して、あるいはシリンダ装２１６を介さずに直
接車輪制動装置ｌ！？１５に接続されでいる。カットオ
フパル１３４にはまた戻り配管３６が設けられており、
この戻り配管３６はオイルタンク１２側へ連通している
。カットオフパルプ３４のとストン３１はスプリング３
８により図において右方へ付勢されており、通常は第４
図に示すように１ＩＩＩ動尋管１４と出口配管３５の間
を遮断し、かつ出口配管３５と戻り配管３６とを互いに
連通させている。供給導管１３のポンプ１１側と制動導
管１４とは排出導管２Ｔで接続されており、この排出導
Ｗ２７中に前記実施例と同様なオリフィス２８が設けら
れている。また供給専管１３のポンプ１１側とｌ１ｌｌ
ｌＪ導管１４との間には前記実施例におけると同様なワ
ンウェイパルプ３０が配設されている。

本実施例においても、後進に際しポンプ１１が流　　　
　　１体を制動導１１４側へ吐出するが、低速時には、
前記実施例と同様に、オリフィス２８の作用により制動
導管１４内の圧力は所定値以上には上昇せず、カットオ
フパルプ３４によって制動導管１４と出口配管３５が遮
断さｉているので、車輪制動装置１５は作動しない。後
進速度が上昇して所定値を越えると、制動導１１４の圧
力上昇によりピストン３７が左方へ移動し第５図に示す
ように、制動導管１４と出口配管３５が連通するので、
車輪制動装置１５が作動する。

この結果車速が低下すると、ポンプ１１の吐出凝の減少
により制動導管１４内の圧力が低下し、カットオフパル
プ３４のピストン３７は第４肉の位置へ復帰し、車輪制
動装置１５またはシリンダ装置１６から流体が出口配管
３５、戻り配管３６を経てオイルタンク１２側へ戻り、
車輪！１１１７３装胃１５は解放される。なお、後進時
において、制動導管１４内にスプリング３８に打勝つ圧
力が生じた場合には、ピストン３７は第５図中左方へ移
動し、制動導管１４から戻り配管３６へ向う流れを許容
するリリーフパルプとして作用する。

前進時にはポンプ１１は制動導管１４側から供給導管１
３側へ流体を移送するが、この流体は第４図に矢印Ｃで
示すようにワンウェイパルプ３０を通って循環する。

・　以上、本発明の好適な実施例として、後進１ｆｌＦ
制御装胃につき説明したが、本発明は後進速度制御装置
に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない
範囲で適宜自由に設計の改変を施すことにより、前進時
における速度制御装置にも適用し得るものである。

ｌ且立羞１ 以上の通り、本発明による速度ｉ、１１１０装置は、車
両の前進、後進に応じて一方向または反対方向に車速に
応答して所定流量で流体を吐出するポンプと、該ポンプ
の吐出流体を車輪制動装置へ導く制動導管と、前記ポン
プの吐出流儀が所定値以下の場合には前記制動導管内の
流体を逃がすことにより一定車速以上で前記車輪制動装
置が作動するようにする制動制限手段とから成るので、
複雑な制御回路を介することなく簡単な装置で、より直
接的にかつ効果的に車速を一定速度以下に自動的に制御
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動車の前輪部分を後方から
見た斜視図、第２Ａ図はシリンダ装置の断面図、第２Ｂ
図はマスタシリンダとして用いられるシリンダ装置の変
更例を示す断面図、第３図はポンプ回りの配管系統図、
第４図は本発明の他の実施例におけるポンプ回りの配管
系統図、第５図は制動時における状態を示す第４図と同
様な図面である。 １・・・前輪、２・・・車軸、３・・・エンジン、４・
・・トランスミッション部、５・・・車速取出部、６・
・・小歯車、７・・・軸、８・・・スピードメータケー
ブル、９計器盤、１０・・・スピードメータ、１１・・
・ポンプ、１２・・・オイルタンク、１３・・・供給導
管、１４・・・制動導管、１５・・・車輪制動装置、１
６・・・シリンダ装置、１７・・・リザーバ、１８・・
・シリンダ、１９・・−サプライボート、２０・・・リ
リーフバルブ、２１・・・ピストン、２２・・・操作シ
リンダ、２３・・・操作ピストン、２４・・・スプリン
グ、２５・・・インナロータ、２６・・・アウタロータ
、２７・・・排出導管、２８・・・オリフィス、２９・
・・リリーフバルブ、３０・・・ワンウェイバフイス、
２９・・・リリーフバルブ、３０・・・ワンウェイバル
ブ、３１・・・スプリング、３２・・・ボール、３３・
・・操作部材、３４・・・カットオフバルブ、３５・・
・出口配管、３６・・・戻り配管、３１・・・ピストン
、３８・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の前進、後進に応じて一方向または反対方向に車速
   に応答して所定流量で流体を吐出するポンプと、該ポン
   プの吐出流体を車輪制動装置へ導く制動導管と、前記ポ
   ンプの吐出流量が所定値以下の場合には前記制動導管内
   の流体を逃がすことにより一定車速以上で前記車輪制動
   装置が作動するようにする制動制限手段とから成る、車
   両の速度制御装置。