JPS61114169A - 回転状態検出装置 - Google Patents
回転状態検出装置Info
- Publication number
- JPS61114169A JPS61114169A JP23634384A JP23634384A JPS61114169A JP S61114169 A JPS61114169 A JP S61114169A JP 23634384 A JP23634384 A JP 23634384A JP 23634384 A JP23634384 A JP 23634384A JP S61114169 A JPS61114169 A JP S61114169A
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- detecting
- rotating
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動ＩＩｔ用トランスミッション等において
キックダウンドラム等の回転状態を検出するために装備
して好適の、回転状態検出装置に関する。
キックダウンドラム等の回転状態を検出するために装備
して好適の、回転状態検出装置に関する。
従来、自動車において、パルスジェネレータをトランス
ミツシラン向上部に取り付け、第４図に示すような等時
間間隔のパルスＰを発生させてキックダウンドラムの回
転速度を検出し、この検出値にもとづいて自動車の種々
の制御を行なうことが行なわれている。
ミツシラン向上部に取り付け、第４図に示すような等時
間間隔のパルスＰを発生させてキックダウンドラムの回
転速度を検出し、この検出値にもとづいて自動車の種々
の制御を行なうことが行なわれている。
ところで、このような手段による場合には、キックダウ
ンドラムの回転方向を検出できないため、自動車の変速
状態（現在何速で運転されているか）を検知で外ず、キ
ックダウンドラムに付設されたパルスジェネレータのみ
では確実な変速制御を行なえないという不兵舎がある。
ンドラムの回転方向を検出できないため、自動車の変速
状態（現在何速で運転されているか）を検知で外ず、キ
ックダウンドラムに付設されたパルスジェネレータのみ
では確実な変速制御を行なえないという不兵舎がある。
すなわち、キックダウンドラムの正転、逆転、停止状態
のそれぞれが、自動車の各変速段のそれぞれに対応する
ため、キックダウンドラムの回転方向を検知することに
より、変速状態（現変速段）を検知することができるの
であって、回転方向を検出することは、確実な変速制御
を安価な装置により行なうために、重要な問題点である
。
のそれぞれが、自動車の各変速段のそれぞれに対応する
ため、キックダウンドラムの回転方向を検知することに
より、変速状態（現変速段）を検知することができるの
であって、回転方向を検出することは、確実な変速制御
を安価な装置により行なうために、重要な問題点である
。
本発明は、このような問題、αのＭ消をはかろうとする
もので、回転体の回転速度とともに回転方向をも検出で
きるよう１こした、回転状態検出Ｖｔ置を提供すること
を目的とする。
もので、回転体の回転速度とともに回転方向をも検出で
きるよう１こした、回転状態検出Ｖｔ置を提供すること
を目的とする。
このため、本発明の回転状態検出装置は、回転状態を検
出すべき回転体と、同回転体に連結されて上記回転体と
ともに回転する回転検出体と、同回転検出体に対向する
ように配設されてその回転状態を検出する回転検出セン
サと、同回転検出センサからの検出信号を受けて上記回
転体の回転状態の演算を行なうコンピュータとをそなえ
るとともに、上記回転検出センサに上記検出信号として
パルスを発生させる多数のパルス発生部が」−記回転検
出体に所要の回転角ごとに設けられ、上記回転体の回転
速度と回転方向とを検出すべく、上記パルス発生部が、
３種類以上の回転角間隔を一定の順序で繰返すようにし
て配設されたことを特徴としている。
出すべき回転体と、同回転体に連結されて上記回転体と
ともに回転する回転検出体と、同回転検出体に対向する
ように配設されてその回転状態を検出する回転検出セン
サと、同回転検出センサからの検出信号を受けて上記回
転体の回転状態の演算を行なうコンピュータとをそなえ
るとともに、上記回転検出センサに上記検出信号として
パルスを発生させる多数のパルス発生部が」−記回転検
出体に所要の回転角ごとに設けられ、上記回転体の回転
速度と回転方向とを検出すべく、上記パルス発生部が、
３種類以上の回転角間隔を一定の順序で繰返すようにし
て配設されたことを特徴としている。
上述の本発明の回転状態検出装置では、回転体の回転に
より、３種類以」二の所要の種類の回転角間隔に対応す
る時間ごとにパルス発生部が回転検出センサに対向し、
回転検出センサにおいて所要の種類の時間間隔ごとにパ
ルスが発生し、このパルスがコンピュータに入力されて
回転体の回転速度と回転方向とが演算出力される。
より、３種類以」二の所要の種類の回転角間隔に対応す
る時間ごとにパルス発生部が回転検出センサに対向し、
回転検出センサにおいて所要の種類の時間間隔ごとにパ
ルスが発生し、このパルスがコンピュータに入力されて
回転体の回転速度と回転方向とが演算出力される。
以下図面により本発明の実施例について説明すると、第
１〜３図は本発明の一実施例としての回転状態検出装置
を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式図、第
２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれそノパルスを示す模式図
、第３図はそのコンピュータの演算作動を示すフローチ
ャートである。
１〜３図は本発明の一実施例としての回転状態検出装置
を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式図、第
２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれそノパルスを示す模式図
、第３図はそのコンピュータの演算作動を示すフローチ
ャートである。
第１図に示すように回転検出センサとしてのパルスジェ
ネレータ２が、自動車のトランスミツシタン内に配設さ
れた有底円筒状のキックダウンドラム１に、その筒状部
分周面に対向するように付設されている。
ネレータ２が、自動車のトランスミツシタン内に配設さ
れた有底円筒状のキックダウンドラム１に、その筒状部
分周面に対向するように付設されている。
キックダウンドラム１は、自動車の変速段に対応して正
転、逆転および停止するようになっており、回転状態を
検出すベト回転体として構成されている。
転、逆転および停止するようになっており、回転状態を
検出すベト回転体として構成されている。
また、キックダウンドラム１は、回転検出体として構成
されており、パルスジェネレータ２にパルスを発生させ
るパルス発生部としての孔４が形成されている。
されており、パルスジェネレータ２にパルスを発生させ
るパルス発生部としての孔４が形成されている。
孔４は、キックダウンドラム１の回転中心に対する所要
の回転角ごとに配設されている。
の回転角ごとに配設されている。
そして、孔４相互の間隔は、キックダウンドラム１の回
転角が１：２：４になるような３種類の回転角に対応す
るようになっており、１：２：４に対応する間隔がこの
順序で繰返されるようになっている。
転角が１：２：４になるような３種類の回転角に対応す
るようになっており、１：２：４に対応する間隔がこの
順序で繰返されるようになっている。
すなわち、パルスジェネレータ２が、キックダウンドラ
ム１の回転により、１：２：４に対応する間隔に対応す
る回転時開ごとに孔４に対向するようになっている。
ム１の回転により、１：２：４に対応する間隔に対応す
る回転時開ごとに孔４に対向するようになっている。
パルスジェネレータ２には、磁束が形成されており、７
Ｌ４に対向する場合とキックダウンドラム１円筒部局面
に対向する場合とでパルスジェネレータ２の磁束が変化
し、この変化がパルスジェネレータ２におけるパルスの
発生となるため、孔４とパルスジェネレータ２とが対向
する時間ごとにパルスが発生し、第１図中に示すような
パルス列が得られるようになっている。
Ｌ４に対向する場合とキックダウンドラム１円筒部局面
に対向する場合とでパルスジェネレータ２の磁束が変化
し、この変化がパルスジェネレータ２におけるパルスの
発生となるため、孔４とパルスジェネレータ２とが対向
する時間ごとにパルスが発生し、第１図中に示すような
パルス列が得られるようになっている。
このパルス列がコンピュータ３に入力され、第３図に示
すフローチャートにしたがい処理されて、キックダウン
ドラム１の回転速度と回転方向とが算出されるようにな
っている。
すフローチャートにしたがい処理されて、キックダウン
ドラム１の回転速度と回転方向とが算出されるようにな
っている。
なお、パルスジェネレータ２において発生するパルスは
、キックダウンドラム１が定速回転を行なうと時間間隔
がＧ２：４の間隔で発生するようになっており、この時
間間隔は、正回転時に、２個のパルスに対する２区間の
連続した増加と、その後の１区間の減少とが繰返される
ようになっている。
、キックダウンドラム１が定速回転を行なうと時間間隔
がＧ２：４の間隔で発生するようになっており、この時
間間隔は、正回転時に、２個のパルスに対する２区間の
連続した増加と、その後の１区間の減少とが繰返される
ようになっている。
すなわち、逆回転時には２個のパルスに対する２区間の
連続した減少とその後の１区間の増加とが繰返されるよ
うになっており、正回転時または逆回転時において連続
して時間間隔が増加する区間数と、連続して時間間隔が
減少する区間数とを一致させないように形成されており
この正回転時と逆回転時との差異を検出してキックダウ
ンドラム１の回転方向を検出するようにコンピュータ３
が構成されている。
連続した減少とその後の１区間の増加とが繰返されるよ
うになっており、正回転時または逆回転時において連続
して時間間隔が増加する区間数と、連続して時間間隔が
減少する区間数とを一致させないように形成されており
この正回転時と逆回転時との差異を検出してキックダウ
ンドラム１の回転方向を検出するようにコンピュータ３
が構成されている。
本発明の一実施例としての回転状態検出装置は」二連の
ごとく構成されているので、自動車の運転に際してキッ
クダウンドラム１が回転すると、１：２：４の間隔をも
って配設された孔４が変位し順次パルスジェネレータ２
に対向する。
ごとく構成されているので、自動車の運転に際してキッ
クダウンドラム１が回転すると、１：２：４の間隔をも
って配設された孔４が変位し順次パルスジェネレータ２
に対向する。
孔４にパルスノエネレータ２が対向するときパルスが発
生し、コンピュータ３に入力される。
生し、コンピュータ３に入力される。
コンピュータ３に入力されるパルス列は、キックダウン
ドラム１が正回転の場合第２図（ａ）に示すようになり
逆回転の場合第２図（ｂ）に示すようになる。
ドラム１が正回転の場合第２図（ａ）に示すようになり
逆回転の場合第２図（ｂ）に示すようになる。
すなわち、正回転の場合、パルス列が１：２：４の間隔
で繰返されることとなり、逆回転の場合、パルス列が４
：２：１の間隔で繰返されることとなる。
で繰返されることとなり、逆回転の場合、パルス列が４
：２：１の間隔で繰返されることとなる。
このようなパルス列がコンピュータ３に入力され、第３
図に示すフローチャートにしたがい演算が行なわれる。
図に示すフローチャートにしたがい演算が行なわれる。
すなわち、パルスＰ、がコンピュータ３に入力されると
、ステップＳ１においてＹＥＳルートをとり、ステップ
Ｓ２においてタイマにおけるＴが０にセットされる。
、ステップＳ１においてＹＥＳルートをとり、ステップ
Ｓ２においてタイマにおけるＴが０にセットされる。
ついで、パルスＰ２がコンピュータ３に入力されると、
ステップＳ３においてＹＥＳルートをとり、そのと外の
タイマの経過時間Ｔが測定され、ＴがＴ、として記憶さ
れる（ステップＳ４）。
ステップＳ３においてＹＥＳルートをとり、そのと外の
タイマの経過時間Ｔが測定され、ＴがＴ、として記憶さ
れる（ステップＳ４）。
そして、パルスＰ３がコンピュータ３に入力されると、
ステップＳ５においてＹＥＳルートをとり、そのと外の
タイマ経過時開Ｔが測定されて、ＴがＴ２として記憶さ
れる（ステップ３６）。
ステップＳ５においてＹＥＳルートをとり、そのと外の
タイマ経過時開Ｔが測定されて、ＴがＴ２として記憶さ
れる（ステップ３６）。
さらに、パルスＰ４がコンピュータ３に入力されると、
ステップＳ７においてＹＥＳルートをとり、そのときの
タイマ経過時間Ｔが測定され、ＴがＴ、として記憶され
る（ステップＳ８）。
ステップＳ７においてＹＥＳルートをとり、そのときの
タイマ経過時間Ｔが測定され、ＴがＴ、として記憶され
る（ステップＳ８）。
ついで、パルスＰ５がコンピュータ３に入力されると、
ステップＳ９においてＹＥＳルートをとり、そのときの
タイマ経過時間Ｔが測定され、ＴがＴ４として記憶され
る（ステップ５ＩＯ）。
ステップＳ９においてＹＥＳルートをとり、そのときの
タイマ経過時間Ｔが測定され、ＴがＴ４として記憶され
る（ステップ５ＩＯ）。
この状態で、ステップＳｌｌにおいて、キックダウンド
ラム１の回転速度Ｎが Ｎ＝６０／Ｐ−Ｔｓ（ｒｐＩｌｌ） Ｐ：孔４の総数／３ 」１式により計算される。
ラム１の回転速度Ｎが Ｎ＝６０／Ｐ−Ｔｓ（ｒｐＩｌｌ） Ｐ：孔４の総数／３ 」１式により計算される。
そして、ステップＳ１２において、パルスＰ、〜Ｐ５の
各パルス間の経過時間が以下の式により計算される。
各パルス間の経過時間が以下の式により計算される。
ΔＴ ａ ” Ｔ ２ Ｔ ＋
ΔＴ ｂ ＝ Ｔ ３Ｔ ２
ΔＴ ｃ ” Ｔ ４Ｔ ｓ
この計算結果によりステップ３１３〜ステップ８１９が
実行され、ステップ３１８によるキックダウンドラム１
は正回転という結果か、またはステップ８１９によるキ
ックダウンドラム１は逆回転という結果がコンピュータ
３から出力される。
実行され、ステップ３１８によるキックダウンドラム１
は正回転という結果か、またはステップ８１９によるキ
ックダウンドラム１は逆回転という結果がコンピュータ
３から出力される。
すなわち、正回転の場合であって、パルスＰ、。
Ｐ２が１：２：４のうち１に相当する間隔から始まって
いる場合には、第２図（ａ）に示す符号（１）に相当し
％ＴＩからΔＴａが増加し、ΔＴａからΔＴｂが増すた
めステップＳ１３．ステップＳ１４のルートを通ってス
テップ３１８の結果となり、正回転が出力される。
いる場合には、第２図（ａ）に示す符号（１）に相当し
％ＴＩからΔＴａが増加し、ΔＴａからΔＴｂが増すた
めステップＳ１３．ステップＳ１４のルートを通ってス
テップ３１８の結果となり、正回転が出力される。
そして、正回転の場合であって、パルスＰ、、Ｐ。
が１：２：４のうち２または４に相当する間隔から始ま
っている場合は、第２図（、）に示す符号（２）または
（３）に相当する。この中で、符号（２）の場合、パル
ス間経過時間が増加、減少、増加となるから、ステップ
Ｓｌ ３．Ｓｌ ４．Ｓｌ ５のルートを通じて正回転
が出力される。
っている場合は、第２図（、）に示す符号（２）または
（３）に相当する。この中で、符号（２）の場合、パル
ス間経過時間が増加、減少、増加となるから、ステップ
Ｓｌ ３．Ｓｌ ４．Ｓｌ ５のルートを通じて正回転
が出力される。
また、符号（３）の場合、パルス間経過時間が減少、増
加、増加であるから、ステップＳ１３．Ｓ１６゜Ｓ］７
のルートを通じ、ステップ３１Ｂにより正回転が出力さ
れる。
加、増加であるから、ステップＳ１３．Ｓ１６゜Ｓ］７
のルートを通じ、ステップ３１Ｂにより正回転が出力さ
れる。
一方、キックダウンドラム１の逆回転の場合、第２図（
）））に示すようになり、符号（４）、 （５）、 （
６）のいずれかとなるが、符号（４）の場合、ステップ
Ｓ１３゜８１６のルートを通じステップＳ１９により逆
回転が出力される。
）））に示すようになり、符号（４）、 （５）、 （
６）のいずれかとなるが、符号（４）の場合、ステップ
Ｓ１３゜８１６のルートを通じステップＳ１９により逆
回転が出力される。
符号（５）の場合、ステップＳ１３，３１ Ｂ、Ｓ１７
のルートを通じステップＳ１９により逆回転が出力され
る。
のルートを通じステップＳ１９により逆回転が出力され
る。
符号（６）の場合、ステップＳ １３．Ｓ １４．Ｓ１
５のルートを通じステップＳ１９により逆回転が出力さ
れる。
５のルートを通じステップＳ１９により逆回転が出力さ
れる。
このようにして、キックダウンドラム１の回転速度Ｎと
、正、逆回転のいずれがとがコンピュータ３から出力さ
れる。
、正、逆回転のいずれがとがコンピュータ３から出力さ
れる。
なお、」二連の実施例では、パルス間隔の増減に着目し
て正逆回転の別を判断しているが、隣合うパルス間隔の
比を判断することによっても回転方向を検知することが
できる。
て正逆回転の別を判断しているが、隣合うパルス間隔の
比を判断することによっても回転方向を検知することが
できる。
以」二詳述したように、本発明の回転状態検出装置によ
れば、回転状態を検出すべき回転体と、同回転体に連結
されて上記回転体とともに回転する回転検出体と、同回
転検出体に対向するように配設されてその回転状態を検
出する回転検出センサと、同回転検出センサからの検出
信号を受けて」−配回転体の回転状態の演算を行なうコ
ンピュータとをそなえるとともに、」二記回転検出セン
サに」二記検出信号としてパルスを発生させる多数のパ
ルス発生部が上記回転検出体に所要の回転角ごとに設け
られ、上記回転体の回転速度と回転方向とを検出すべく
、上記パルス発生部が、３種類以」二の回転角間隔を一
定の順序で繰返すようにして配設されるという簡素な構
成で、回転体の回転速度とともに回転方向をも検出でき
るようになり、自動Ｉｌｌのトランスミッション等にお
ける変速状態の検知を容易に行なえるようになる利点が
ある。
れば、回転状態を検出すべき回転体と、同回転体に連結
されて上記回転体とともに回転する回転検出体と、同回
転検出体に対向するように配設されてその回転状態を検
出する回転検出センサと、同回転検出センサからの検出
信号を受けて」−配回転体の回転状態の演算を行なうコ
ンピュータとをそなえるとともに、」二記回転検出セン
サに」二記検出信号としてパルスを発生させる多数のパ
ルス発生部が上記回転検出体に所要の回転角ごとに設け
られ、上記回転体の回転速度と回転方向とを検出すべく
、上記パルス発生部が、３種類以」二の回転角間隔を一
定の順序で繰返すようにして配設されるという簡素な構
成で、回転体の回転速度とともに回転方向をも検出でき
るようになり、自動Ｉｌｌのトランスミッション等にお
ける変速状態の検知を容易に行なえるようになる利点が
ある。
第１〜３図は本発明の一実施例としての回転状態検出装
置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式図、
第２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれそのパルスを示す模式
図、第３図はそのコンピュータの演算作動を示すフロー
チャートであり、第４図は従来の回転速度検出装置にお
いて用いられるパルス列を示す模式図である。 １・・回転体と回転検出体とを兼ねるキックダウンドラ
ム、２・・回転検出センサとしてのパルスジェネレータ
、３・・コンピュータ、４・・パルス発生部としての孔
ｐ１〜Ｐ、・・パルス、８１〜Ｓ１９・・ステップ。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 第４図
置を示すもので、第１図はその全体構成を示す模式図、
第２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれそのパルスを示す模式
図、第３図はそのコンピュータの演算作動を示すフロー
チャートであり、第４図は従来の回転速度検出装置にお
いて用いられるパルス列を示す模式図である。 １・・回転体と回転検出体とを兼ねるキックダウンドラ
ム、２・・回転検出センサとしてのパルスジェネレータ
、３・・コンピュータ、４・・パルス発生部としての孔
ｐ１〜Ｐ、・・パルス、８１〜Ｓ１９・・ステップ。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第１図 第４図
Claims (1)
- 回転状態を検出すべき回転体と、同回転体に連結されて
上記回転体とともに回転する回転検出体と、同回転検出
体に対向するように配設されてその回転状態を検出する
回転検出センサと、同回転検出センサからの検出信号を
受けて上記回転体の回転状態の演算を行なうコンピュー
タとをそなえるとともに、上記回転検出センサに上記検
出信号としてパルスを発生させる多数のパルス発生部が
上記回転検出体に所要の回転角ごとに設けられ、上記回
転体の回転速度と回転方向とを検出すべく、上記パルス
発生部が、３種類以上の回転角間隔を一定の順序で繰返
すようにして配設されたことを特徴とする、回転状態検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236343A JPH0614066B2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 回転状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236343A JPH0614066B2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 回転状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114169A true JPS61114169A (ja) | 1986-05-31 |
| JPH0614066B2 JPH0614066B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16999402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236343A Expired - Lifetime JPH0614066B2 (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 回転状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614066B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU744246B2 (en) * | 1997-08-04 | 2002-02-21 | Teijin Limited | Catalyst and process for the preparation of aromatic carbonates |
| JP2011232062A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Toyota Motor Corp | 車両用回転検出装置 |
| CN113866454A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 广东美的暖通设备有限公司 | 检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质 |
| CN116374548A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-07-04 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 皮带机倒转检测方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56119568U (ja) * | 1980-02-13 | 1981-09-11 | ||
| JPS5826667U (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 回転体の回転方向判別装置 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59236343A patent/JPH0614066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56119568U (ja) * | 1980-02-13 | 1981-09-11 | ||
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| JP2011232062A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Toyota Motor Corp | 車両用回転検出装置 |
| CN113866454A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 广东美的暖通设备有限公司 | 检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质 |
| CN116374548A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-07-04 | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 | 皮带机倒转检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614066B2 (ja) | 1994-02-23 |
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