JPS61116962A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS61116962A JPS61116962A JP59237816A JP23781684A JPS61116962A JP S61116962 A JPS61116962 A JP S61116962A JP 59237816 A JP59237816 A JP 59237816A JP 23781684 A JP23781684 A JP 23781684A JP S61116962 A JPS61116962 A JP S61116962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center pole
- linear motor
- coil
- weight balance
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は高保磁力の永久磁石を使用したムービングコイ
ル型のりニアモータに関するものである。
ル型のりニアモータに関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、生産設備の生産タクトもスピードアンプ化が図ら
れてきている。その為、駆動装置もＩＪ ニアモータを
利用した物が多い。従来、このリニアモータを上下の位
置決め機構に使用した場合、リニアモータの可動部が重
力の影響を受けるため重量による制御面や制御回路が複
雑になる他制両回路の消費電力が多くなるなどの欠点が
あった。
れてきている。その為、駆動装置もＩＪ ニアモータを
利用した物が多い。従来、このリニアモータを上下の位
置決め機構に使用した場合、リニアモータの可動部が重
力の影響を受けるため重量による制御面や制御回路が複
雑になる他制両回路の消費電力が多くなるなどの欠点が
あった。
以下に第１図を参照しながら上述したような、従来のバ
ネによるクエイトバランス方式のりニアモータについて
説明する。
ネによるクエイトバランス方式のりニアモータについて
説明する。
第１図において、１は磁路を形成する外側固定鉄心、２
は磁路を形成するセンターポールペ３は強磁性材料、４
（・まボビン、５はボビン４に巻いたコイル、６は可動
部全体の重力をバランスさせるためのウェイトバランス
バネ、７は負荷重量、８はボビ／４ｔ−保持するガイド
ローラでちる。
は磁路を形成するセンターポールペ３は強磁性材料、４
（・まボビン、５はボビン４に巻いたコイル、６は可動
部全体の重力をバランスさせるためのウェイトバランス
バネ、７は負荷重量、８はボビ／４ｔ−保持するガイド
ローラでちる。
以上のように構成された＋７ ニアモータについて以下
その動作を説明する。まずリニアモータのコイル、に取
付けられた負荷重量７は、第２図に示すような制御方式
により、端子９（（入力される上下動作の位置指令をモ
ータ駆動用の増幅器１０で増幅してポイスコ°イル１１
に電流を流し、駆動力を発生し、位置決めする。位置決
めされた位置を位置センサー１２によって検出すること
によジ精度の高い位置決めができる。
その動作を説明する。まずリニアモータのコイル、に取
付けられた負荷重量７は、第２図に示すような制御方式
により、端子９（（入力される上下動作の位置指令をモ
ータ駆動用の増幅器１０で増幅してポイスコ°イル１１
に電流を流し、駆動力を発生し、位置決めする。位置決
めされた位置を位置センサー１２によって検出すること
によジ精度の高い位置決めができる。
しかしながら上記のような構成では、バネによるウェイ
トバランスをしているので、第３図に示すようにバネが
伸び縮みするとウェイトバランス力が位置に比例して変
化する。したがって駆動するためにコイルに流す電流は
、負荷重量を駆動するだけでなく、バネの反力を打ち消
すための駆動電流を流さなければならないため効率が悪
くなっている。又、バネによる反力はバネの伸びによっ
て逮うため、制御回路が複雑になり調整がむすかしくな
ると言う欠点があった。
トバランスをしているので、第３図に示すようにバネが
伸び縮みするとウェイトバランス力が位置に比例して変
化する。したがって駆動するためにコイルに流す電流は
、負荷重量を駆動するだけでなく、バネの反力を打ち消
すための駆動電流を流さなければならないため効率が悪
くなっている。又、バネによる反力はバネの伸びによっ
て逮うため、制御回路が複雑になり調整がむすかしくな
ると言う欠点があった。
発明の目的
本発明は上記従来例の問題点を解消し、機構部（ウェイ
トバランス機構）を簡略化し、制御回路）
部の制御容量を少くなくすることのできるリニアモー
タを提供するものである。
トバランス機構）を簡略化し、制御回路）
部の制御容量を少くなくすることのできるリニアモー
タを提供するものである。
発明の構成
本発明のＩＪ ニアモータは、角状に形成した強磁性材
料のセンターポールと、空隙を介し上記センターポール
の左右に配置された内外側固定鉄心と、上記内外側固定
鉄心の両端と上記センターポールとを磁気的に連結する
磁性端板と、外側固定鉄心へ取付けた永久磁石とで磁気
回路を構成すると共に、制御コイルと、負荷にかかる重
力を打ち消すことを目的としたウェイトバランスコイル
とを上記センターポールの軸方向に移動可能に設けたも
のである。この構成によって、従来例の第１図に示すバ
ネ６を削除し、ウェイトバランスバネによる負荷条件の
増大による制御増幅器のパワーを少なくし、リニアモー
タ制御回路の簡素化を図ることができる。
料のセンターポールと、空隙を介し上記センターポール
の左右に配置された内外側固定鉄心と、上記内外側固定
鉄心の両端と上記センターポールとを磁気的に連結する
磁性端板と、外側固定鉄心へ取付けた永久磁石とで磁気
回路を構成すると共に、制御コイルと、負荷にかかる重
力を打ち消すことを目的としたウェイトバランスコイル
とを上記センターポールの軸方向に移動可能に設けたも
のである。この構成によって、従来例の第１図に示すバ
ネ６を削除し、ウェイトバランスバネによる負荷条件の
増大による制御増幅器のパワーを少なくし、リニアモー
タ制御回路の簡素化を図ることができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第４図は本発明の一実施例におけるリニアモータの構造
を示すものである。第４図において、１４は外側固定鉄
心、１εはセンターポール、１６は永久磁石、１７は上
下駆動するボビン、１８はウェイトバランス用コイル、
１９は制御コイル、２０は負荷重量、２１は負荷のガイ
ドをするローラーである。第６図にこのリニアモータを
駆動する制御回路を示す。第５図において、２２はウェ
イト指令入力端子、２３はウェイトバランス″制御コイ
ル用増幅器、２５は位置指令入力端子、２６はリニアモ
ータ制御コイル用増幅器、２８は位置検出器である。
を示すものである。第４図において、１４は外側固定鉄
心、１εはセンターポール、１６は永久磁石、１７は上
下駆動するボビン、１８はウェイトバランス用コイル、
１９は制御コイル、２０は負荷重量、２１は負荷のガイ
ドをするローラーである。第６図にこのリニアモータを
駆動する制御回路を示す。第５図において、２２はウェ
イト指令入力端子、２３はウェイトバランス″制御コイ
ル用増幅器、２５は位置指令入力端子、２６はリニアモ
ータ制御コイル用増幅器、２８は位置検出器である。
以上のように構成されたりニアモータについて、以下そ
の動作を説明する。第４図の負荷重量２０とボビン１７
にかかる重力とのバランスがとれるように端子２２ヘウ
エイト指令電流を入力する。
の動作を説明する。第４図の負荷重量２０とボビン１７
にかかる重力とのバランスがとれるように端子２２ヘウ
エイト指令電流を入力する。
入力された電流は増幅器２３によって増幅されウェイト
バランスコイル１８へ供給され、負荷重量２Ｑが重力と
バランスがとれ、リニアモータの制御コイル１９に対し
てみかけ上重量Ｏｇとなる。
バランスコイル１８へ供給され、負荷重量２Ｑが重力と
バランスがとれ、リニアモータの制御コイル１９に対し
てみかけ上重量Ｏｇとなる。
次に上下の自由な場所へ位置決めするため、端子２５へ
位置決め指令電流が供給される。入力された電流は増幅
器２６によって増幅され、制御コイル１９へ供給され、
指令された位置へ位置決めされる。
位置決め指令電流が供給される。入力された電流は増幅
器２６によって増幅され、制御コイル１９へ供給され、
指令された位置へ位置決めされる。
上記構成により、従来例で使用しているウェイトバラン
ス・（ネが、削除される。又、ウェイトバランスバネに
よる反力の不均一による制御増幅器のパワー増大がなく
なり、制御効率を良くすることができる。
ス・（ネが、削除される。又、ウェイトバランスバネに
よる反力の不均一による制御増幅器のパワー増大がなく
なり、制御効率を良くすることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、角状に形成した強磁性材料のセ
ンターポールと、空隙を介し上記センターポールの左右
に配置された内外側固定鉄心と、上記内外側固定鉄心の
両端と上記センターポールとを磁気的に連結する磁性端
板と、と記外側固定鉄心へ数句けた永久磁石とで磁気回
路を構成すると共に、制御用コイルとウェイトバランス
を目的としたウェイトバランスコイルとを上記センター
ポールの軸方向に移動可能に設けることにより、位置決
めされる負荷重量とウェイトバランスをとるためのバネ
が不要となる。又ウェイトバランスバネの位置決場所に
よる反力不均一のための制御増幅器のパワー増大がなく
なり効率が上がるため、その実用効果は犬なるものがあ
る。
ンターポールと、空隙を介し上記センターポールの左右
に配置された内外側固定鉄心と、上記内外側固定鉄心の
両端と上記センターポールとを磁気的に連結する磁性端
板と、と記外側固定鉄心へ数句けた永久磁石とで磁気回
路を構成すると共に、制御用コイルとウェイトバランス
を目的としたウェイトバランスコイルとを上記センター
ポールの軸方向に移動可能に設けることにより、位置決
めされる負荷重量とウェイトバランスをとるためのバネ
が不要となる。又ウェイトバランスバネの位置決場所に
よる反力不均一のための制御増幅器のパワー増大がなく
なり効率が上がるため、その実用効果は犬なるものがあ
る。
第１図は従来のウェイトバランスバネ付リニアモータの
全体構成図、第２図は従来のりニアモータの制御ブロッ
ク図、第３図はクエイトバランスバネの特性図、第４図
は本発明の一実施例を示すリニアモータの全体構成図、
第６図は本発明の一実施例の制御ブロック図である。 １８・・・・・・ウェイトバランスコイル、１９・・・
・・・制御コイノペ２３・・・・クエイトバランス用増
幅器、２６・・・・・制御コイル用増幅器、２８・・・
・・・位置決検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２ 図 〆θ 第３図 バフ０イ申ｖ： （πｍ） ｉ４図 １５ 、第５図
全体構成図、第２図は従来のりニアモータの制御ブロッ
ク図、第３図はクエイトバランスバネの特性図、第４図
は本発明の一実施例を示すリニアモータの全体構成図、
第６図は本発明の一実施例の制御ブロック図である。 １８・・・・・・ウェイトバランスコイル、１９・・・
・・・制御コイノペ２３・・・・クエイトバランス用増
幅器、２６・・・・・制御コイル用増幅器、２８・・・
・・・位置決検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２ 図 〆θ 第３図 バフ０イ申ｖ： （πｍ） ｉ４図 １５ 、第５図
Claims (1)
- 角状に形成した強磁性材料のセンターポールと、空隙を
介し上記センターポールの左右に配置された内外側固定
鉄心と、上記内外側固定鉄心の両端と上記センターポー
ルとを磁気的に連結する磁性端板と、上記外側固定鉄心
へ取付けた永久磁石とで磁気回路を構成すると共に、制
御用コイルとウエイトバランスを目的としたウエイトバ
ランスコイルとを上記センターポールの軸方向に移動可
能に設けたリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237816A JPS61116962A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237816A JPS61116962A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116962A true JPS61116962A (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=17020825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237816A Pending JPS61116962A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116962A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001333566A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Smc Corp | 推力制御可能なアクチュエータ |
| JP2009095227A (ja) * | 2007-10-08 | 2009-04-30 | Siemens Ag | 特に工作機械の、傾斜した駆動軸の特性量の確定方法、並びにその適切な使用方法、対応する装置及びその使用方法 |
| US10287394B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-05-14 | Mitsubushu Gas Chemical Company, Inc. | Injection-molded body for vehicle, automobile light guide using same, automobile interior panel, and automobile lamp lens |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP59237816A patent/JPS61116962A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001333566A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Smc Corp | 推力制御可能なアクチュエータ |
| JP2009095227A (ja) * | 2007-10-08 | 2009-04-30 | Siemens Ag | 特に工作機械の、傾斜した駆動軸の特性量の確定方法、並びにその適切な使用方法、対応する装置及びその使用方法 |
| US10287394B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-05-14 | Mitsubushu Gas Chemical Company, Inc. | Injection-molded body for vehicle, automobile light guide using same, automobile interior panel, and automobile lamp lens |
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