JPS61181982A - 自動追尾制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、通信衛星などの目標を追尾するアンテナの駆
動制御装置に関する。特に、ステップトランク方式で目
標追尾を行うアンテナの自動追尾制御装置に関する。

〔概要〕

本発明は、飛翔体を自動追尾するアンテナの駆動手段を
制御する自動追尾制御装置において、降雨およびシンチ
レーションなどによりレベル低下が短時間継続し、受信
障害による自動追尾動作の中断が発生しても、追尾不能
による受信レベルの低下を見込んだ障害消失時の受信レ
ベルで自動追尾動作を再開させることにより、 アンテナの自動追尾動作を確実に行わせるようにしたも
のである。

〔従来の技術〕

衛星通信地球局のアンテナを静止通信衛星の方向に自動
追尾させる簡易型の追尾装置として、アンテナを一定角
度ずつ段階的に駆動し、その駆動前後の受信レベルを比
較し、そのレベルが増加していれば、次の駆動方向は前
回と同方向にし、また、減少していれば逆方向にしてさ
らにアンテナを一定角度駆動することを繰り返すことに
より、受信レベルが最大になる方向にアンテナを駆動す
る各種のステップトラック装置が提案されている。

また、このステップトラック追尾装置では、一般にアン
テナの二つの駆動軸（たとえば方位角と俯仰角）のうち
−軸ずつを交互に駆動して受信レベルがそれぞれピーク
になる方向を探し出したときに、所定の休止時間の間ア
ンテナの駆動を停止させて、アンテナ駆動機構の摩耗を
軽減するとともに省電力化が図られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようなステップトランク追尾装置では、受信レベル
信号（受信機の自動利得制御電圧）が、電圧比較回路に
加えられ、ある閾値以上であれば追尾を開始し、これが
閾値以下になると追尾を停止する。したがって追尾中に
降雨減衰、シンチレーションなどで受信レベルがこの閾
値以下に低下すると、追尾を停止した状態になり、この
間に衛星の位置がずれてしまうことがある。その後に降
雨減衰、シンチレーションなどがなくなり受信レベルが
回復しても、この閾値までに達せず、自動追尾の自動再
開ができなくなる欠点があった。

すなわち、第４図に示す従来例アンテナ追尾制御回路に
付加されるステップトラック装置では、受信機で得られ
る受信レベル信号を入力する電圧比較回路１からは受信
レベルがレベル■１を超えると追尾指令がステップトラ
ック回路に出力され、自動追尾が開始され、また、受信
レベルが低下すると、追尾指令がオフ状態になり自動追
尾が停止する。第５図に示すように、アンテナが駆動さ
れて衛星方向へアンテナが指向されると受信レベルが上
昇し、時刻ｔ１で受信レベルがレベ／Ｌ／Ｖ、を超える
と電圧比較回路１から追尾指令が出力されて自動追尾が
開始され、受信レベルがピークに達する。この状態で時
刻ｔ２から降雨およびシンチレーションなどで受信電界
が乱れ受信レベルが低下し、時刻ｔ３で受信レベルが■
１以下になり自動追尾が停止する。受信レベルはさらに
低下し、時刻ｔ４で最低レベルになると、時刻ｔ４でシ
ンチレーションおよび降雨などが止まり受信レベルが回
復しても、時刻む、からＬ４の間に自動追尾が停止され
ているので、その間に衛星が動くなどで受信レベルがレ
ベルＶ、に達しないと、自動追尾動作が再開されずに受
信レベルが低下した状態に保たれる可能性があった。

本発明はこのような欠点を除去するもので、自動的に自
動追尾が再開される自動追尾制御装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、飛翔体から送出される信号をアンテナを介し
て受信する受信機と、この飛翔体を追尾するこのアンテ
ナの駆動手段とに接続され、上記受信機出力と第一の閾
値との比較結果に基づいて、上記駆動手段を自動駆動モ
ードに設定する第一の制御手段を備えた自動追尾制御装
置で、前述の問題点を解決するための手段として、上記
受信機出力ヲ上記第一の閾値のレベルより低いレベルの
第二の閾値と比較する第一の比較手段と、上記受信機出
力を上記第二の閾値のレベルより低いレベルの第三の閾
値と比較する第二の比較手段と、上記受信機出力を上記
第三の閾値のレベルより低いレベルの第四の閾値と比較
する第三の比較手段と、入力信号に基づき計時を開始し
、所定時間後にタイムアウト信号を出力するタイマ回路
と、上記駆動手段が自動駆動モードである期間にわたり
、上記第一の比較手段を有効にする第二の制御手段と、
上記第一の比較手段の出力に基づき上記タイマ回路を起
動する第三の制御手段と、上記タイムアウト信号が出力
されたときに上記第四の比較信号を有効にする第四の制
御手段と、上記第四の比較信号の出力に基づき上記第三
の比較手段を有効にする第五の制御手段と、上記第三の
比較手段の出力に基づき上記駆動手段を自動駆動モード
に設定する第六の制御手段とを備えたことを特徴とする
。

〔作用〕

飛翔体を追尾するアンテナが飛翔体からの送信を受信し
、その受信機の出力が第一の閾値を超えるとアンテナ駆
動手段は自動駆動モードに移行する。この間に、降雨お
よびシンチレーションなどの原因により受信機の出力が
第二の閾値まで低下すると、アンテナ駆動手段によるア
ンテナ駆動は停止する。ところで、降雨およびシンチレ
ーションなどによる受信レベルの減衰・変動は限られた
時間であることが多いので、アンテナ駆動が停止した時
点から所定時間後の時刻をタイマ回路で計時し、この時
刻での受信機の出力が第四の閾値以上のレベルにあれば
第二の比較手段を有効にして、その後に受信機の出力が
第三の閾値を超えるとアンテナ駆動手段は自動駆動モー
ドに復帰する。

〔実施例〕

以下、本発明実施例装置を図面に基づいて説明する。

第１図はこの実施例装置の構成を示すブロック構成図で
ある。第２図はこの実施例装置の動作を示すタイムチャ
ートであり、第３図はこの実施例装置の動作を示す論理
流れ図である。

まず、この実施例装置の構成を第１図に基づいて説明す
る。この実施例装置は、アンテナの受信レベルが到来す
る入力端子１ｏと、電圧比較回路１〜５と、アンテナ駆
動手段に制御信号を出力するシーケンス回路６と、サン
プルホールド回路７と、タイマ回路８と、出力端子２０
とを備える。

次に、この実施例装置の動作を第１図ないし第３図に基
づいて説明する。

アンテナの受信レベルがレベルｖＩに達していないとき
には、自動追尾以外の駆動モードでアンテナが駆動され
、受信レベルがｖｌを超える方向へアンテナが駆動され
る。時刻ｔ、で受信レベルがレベル■１を超えると、電
圧比較回路１が動作して、シーケンス回路６から追尾指
令が出力され、自動追尾が開始され、アンテナは受信レ
ベルがピーク値になる方向に駆動される。時刻ｔ２で降
雨、シンチレーションなどで受信レベルが低下し、レベ
ルｖ２以下になると電圧比較回路２から出力パルスがシ
ーケンス回路６に出力され、シーケンス回路６により追
尾指令がオフ状態にされて追尾が停止する。ついで、タ
イマ回路８の計時が開始され、時間Ｔの間はアンテナは
停止状態に保たれ、シンチレーションおよび降雨などで
受信レベルの乱れている期間は自動追尾が行われない。

時間Ｔが経過すると、シーケンス回路６からサンプルホ
ールド回路７に指令が送出され、その時点の受信レベル
がホールドされるとともに、所定時間後の受信レベルと
の比較が行われ、この差が規定の値以下であればレベル
変動が終了したと判断されて、受信レベルがレベル■２
より低いレベルＶ、まで達していれば電圧比較回路３か
らの出力により、シーケンス回路６から追尾指令が出力
される（時刻ｔ６）、これにより、アンテナの自動追尾
が再開され受信レベルがピークとなる方向にアンテナが
駆動される。なお時刻ｔ、でサンプルした受信レベルと
ある期間後の受信レベルとの差が大きいときには受信電
界の乱れが回復していないと判断されてさらに時間Ｔに
わたりアンテナが待機状態に保たれる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、受信電界の乱れがおさま
るまでの間はステップトランク動作が中止され、受信レ
ベルの変動の少ない時点で受信レベル追尾オフレベルよ
り低いレベルに達していれば、自動的に自動追尾が再開
されるので、受信電界の乱れで受信レベルが低下し自動
追尾が停止した後に受信電界の乱れがおさまり、受信レ
ベルが回復すると、衛星の動きなどで受信レベルが追尾
再開の閾値に達しないことがあっても自動追尾の自動再
開が確実に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の構成を示すブロック構成図
。 第２図は本発明実施例装置の動作を示すタイムチャート
。 第３図は本発明実施例の動作を示すフローチャート。 第４図は従来例装置の構成を示すブロック構成図。 第５図は従来例装置の動作を示すタイムチャート。 １〜５・・・電圧比較回路、６・・・シーケンス回路、
７・・・サンプルホールド回路、８・・・タイマ回路、
１０・・・入力端子、２０・・・出力端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）飛翔体から送出される信号をアンテナを介して受
   信する受信機と、この飛翔体を追尾するこのアンテナの
   駆動手段とに接続され、 上記受信機出力と第一の閾値との比較結果に基づいて、
   上記駆動手段を自動駆動モードに設定する第一の制御手
   段を備えた自動追尾制御装置において、 上記受信機出力を上記第一の閾値のレベルより低いレベ
   ルの第二の閾値と比較する第一の比較手段と、 上記受信機出力を上記第二の閾値のレベルより低いレベ
   ルの第三の閾値と比較する第二の比較手段と、 上記受信機出力を上記第三の閾値のレベルより低いレベ
   ルの第四の閾値と比較する第三の比較手段と、 入力信号に基づき計時を開始し、所定時間後にタイムア
   ウト信号を出力するタイマ回路と、上記駆動手段が自動
   駆動モードである期間にわたり、上記第一の比較手段を
   有効にする第二の制御手段と、 上記第一の比較手段の出力に基づき上記タイマ回路を起
   動する第三の制御手段と、 上記タイムアウト信号が出力されたときに上記第四の比
   較信号を有効にする第四の制御手段と、上記第四の比較
   信号の出力に基づき上記第三の比較手段を有効にする第
   五の制御手段と、 上記第三の比較手段の出力に基づき上記駆動手段を自動
   駆動モードに設定する第六の制御手段とを備えたことを
   特徴とする自動追尾制御装置。