JPS6111870B2

JPS6111870B2 -

Info

Publication number: JPS6111870B2
Application number: JP53135822A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kaneko; Tatsuo Iwasaka
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-11-06
Filing date: 1978-11-06
Publication date: 1986-04-04
Also published as: JPS5566470A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベーター制御装置に関し、特にホ
ール呼びをエレベーターに選択的に割当てる群管
理制御装置に関する。

複数のエレベーターを並設したものにおいて
は、発生したホール呼びを最適なエレベーターに
割当てる群管理制御が多く採用されている。各エ
レベーターは、割当てられたホール呼び、及びか
ご呼びに応じてサービスするので、ホール呼びの
割当てを適正に行うことにより、運転効率の向上
を図ることができ、例えば待ち時間を短縮するこ
とができる。さらにはエレベーターホールの待客
の心理的サービス向上を図るため、割当てられた
エレベーターを待客に案内表示することも行われ
ている。

このような群管理制御されたエレベーターにお
いて、乗かごが満員になると、そのエレベーター
がホール呼びにサービスしても待客は利用できな
いので、ホール呼びの割当て変更が必要となる。
このため従来は、満員となつたエレベーターを検
出すると、そのエレベーターに割当てたホール呼
びのすべて、あるいは端階床までのホール呼びを
解除し、他のエレベーターに割当て変更してい
る。したがつて、一旦満員になると、多数の割当
て変更が生じていた。ホール呼びは、その群管理
装置が採用している割当て理論によつて決まる最
適エレベーターに割当てられており、上記割当て
変更によつてそのホール呼びに対するサービスは
低下し、しいてはホール呼び全体に対するサービ
スが低下することになる。さらに、前記したよう
に割当てエレベーターを待客に案内表示している
ものであれば、割当て変更と同時に案内表示も変
更されることになり、案内表示が逆に待客の混乱
をまねく原因ともなつていた。

そこで出願人は、満員を検出したとき、そのエ
レベーターの最寄のかご呼び階床までの受け持ち
ホール呼びを割当変更し、このかご呼び階床より
遠方のホール呼びの割当変更を制限する装置を提
案している（特開昭51―147844号）。これは、最
寄のかご呼びをサービスすることにより乗客が降
り、満員状態が解消されることに着目したもの
で、割当変更を減少する上で効果的である。

本発明の目的は、出願人が提案した上記装置の
改善に係るもので、満員発生時のホール呼び割当
変更を一段と減少し、一層のサービス向上を図る
ことにある。

エレベーターの満員は、待客が乗込むことによ
つて、特に多数の待客が乗込むことによつて発生
する可能性が高い。ところが、これらの乗込んだ
乗客が直ちにかご呼びを登録するとは限らず、満
員検出時には未だ、それらの人がかご呼びを登録
していないことが考えられる。

したがつて、出願人が提案した前記方式では、
割当て解除した後、より近い階床のかご呼びが登
録される可能性があり、よつてより近い階床で満
員解消される可能性があるにもかかわらず、それ
より遠方のホール呼びまで割当て解除することが
あつた。

このような現象は特に多数の待客が一度に乗込
んだ為に満員となつた場合に顕著である。

本発明の特徴は、この点に着眼したもので、満
員検出時に直ちに割当て解除を行なうのではな
く、その後エレベータードアが閉扉されたことを
検出し、この状態で登録されているかご呼びのう
ちで次のサービスすることになる呼びを検出し、
そのかご呼びまでの割当てホール呼びを解除する
ようにすることにより、新たに乗込んだ乗客が降
りる階床をも考慮して割当て解除を最少限に止め
たところにある。

以下、本発明を図示する一実施例を用いて説明
する。この実施例では、エレベーターはＡ，Ｂ，
Ｃ号機の３台、サービス階床は１、階〜10階とす
る。

第１図は各階の予測待時間を演算するＡ号機の
回路図、他号機も同様の回路構成になつている。
図でUPAa，DNAaはそれぞれＡ号機が上昇、下
降運転時に閉路するリレー接点、Ｈ１UAa〜Ｈ
９UAa，Ｈ２DAa〜Ｈ１０DAaはそれぞれ１階上
昇〜９階上昇、２階下降〜10階下降ホール呼びが
登録され、しかもＡ号機がサービスすべく割当て
られたときに閉路するリレー接点、Ｃ１Aa〜Ｃ
１０AaはＡ号機の１階〜10階かご呼びが登録さ
れたときに閉路するリレー接点、Ｆ１UAb〜Ｆ
９UAb，Ｆ２DAb〜Ｆ１０DAbはＡ号機がそれ
ぞれ１階上昇〜９階上昇、２階下降〜10階下降に
位置する（実際の階位置あるいは走行中停止可能
な最寄り階床位置）ときに開路するリレー接点、
Ａ１UA１〜Ａ９UA１，Ａ２DA１〜Ａ１０DA
１，Ａ１UA２〜Ａ９UA２，Ａ２DA２〜Ａ１０
DA２，Ａ１UA３〜Ａ９UA３，Ａ２DA３〜Ａ
１０DA３はそれぞれ入力信号を加算し出力する
アナログ加算器、Ｖ_Rはエレベーターが１階床走
行するに要する時間に相当した電圧信号で、走行
速度や階床距離等により異なるが、一般に２秒程
度に相当する電圧信号であればよい。Ｖ_Bは走行
中のエレベーターが呼びなどに応じて１回停止す
るごとに要する時間に相当した電圧信号で、加減
速、ドアの開閉、乗客の乗り降り等に要するもの
で、これも走行速度等により異なるが、一般に10
秒程度に相当する電圧であればよい。

いま、Ａ号機が１階上昇にいてリレー接点Ｆ１
UAbが開路しているとする。このとき信号Ｖ_Rは
加算器Ａ２UA２，Ａ３UA２……に伝えられ、
また、加算器Ａ２UA２の出力信号はリレー接点
Ｆ２UAbを通じて加算器Ａ３UA２へ、加算器Ａ
３UA２の出力信号はリレー接点Ｆ３UAbを通し
て加算器Ａ４UA２（図示省略）へと順次加算器
Ａ１UA２まで伝達される。しかし、リレー接点
Ｆ１UAbが開路しているため、それ以上は伝達
されない。従つて加算器Ａ２UA２，Ａ３UA
２，……の出力信号はＶ_R，２Ｖ_R，……となり、
それぞれ２階上昇、３階上昇、……とエレベータ
ーとの階床間隔に相当した電圧となる。一方、か
ご内には８階の呼びがあり、さらに２階上昇ホー
ル呼びが割当てられていたとすると、信号Ｖ_Bは
リレー接点Ｈ２UAa→加算器Ａ３UA１→リレー
接点Ｆ３UAb加算器Ａ４UA１→……→リレー接
点Ｆ７UAb→加算器Ａ８UA１→……（図示省
略）と伝達され、加算器Ａ２UA１〜Ａ８UA１
の出力信号はＶ_Bとなる。さらに加算器Ａ９UA
１にはリレー接点Ｈ８UAaを通して信号Ｖ_Bが入
力されるため、その出力は２Ｖ_Bとなり、これが
リレー接点Ｆ８UAb→加算器Ａ９UA１→リレー
接点Ｆ９UAb→……→加算器Ａ１UA１と伝達さ
れ、加算器Ａ９UA１〜Ａ１UA１の出力を２Ｖ_B
とする。しかしリレー接点Ｆ１UAbが開路して
いるため、それ以上は伝達されない。従つて加算
器Ａ２UA１，Ａ３UA１……の出力信号は、そ
れぞれ２階上昇、３階上昇、……とエレベーター
との間の停止数に相当した電圧となる。

さらに加算器Ａ１UA１〜Ａ１０DA１、加算
器Ａ１UA２〜Ａ１０DA２の出力信号は、加算
器Ａ１UA３〜Ａ１０DA３に入力して加算さ
れ、その出力はリレー接点Ｆ１UAb〜Ｆ１０
DAbを通して信号ｎ１UA〜ｎ１０DAとなる。
上記の例ではリレー接点Ｆ１UAbが開路してい
るから、ｎ１UA，ｎ２UA，ｎ３UA，……はそ
れぞれ０、Ｖ_R＋Ｖ_B，２Ｖ_R＋Ｖ_B，……となり、
従つてＡ号機が１階上昇、２階上昇、３階上昇、
……に到達するに要する時間に相当した電圧信
号、すなわち、予測待時間が得られる。

第２図は予測待時間の最小なエレベーターを選
択するための２階上昇方向の回路であり、他階に
も同様な回路が備えてある。図においてCMA〜
CMCはアナログ比較器で、（端子Ｘの入力電圧）
≧（端子Ｙの入力電圧）のときの出力信号は
“１”で、逆のときは“０”となるものである。
r₀は抵抗、DA〜DCはダイオードであり、最小時
間選択回路MINを構成している。ｍ２UA〜ｍ２
UCはＡ号機〜Ｃ号機が２階上昇をサービスする
に最適と選択されたときに“１”となる信号であ
る。リレー接点FULAb〜FULCbはそれぞれＡ〜
Ｃ号機が満員となつた時に開路する常閉リレー接
点である。

第１図の回路で演算されたＡ号機及び同様な回
路で演算されたＢ，Ｃ号機の２階上昇予測待時間
ｎ２UA〜ｎ２UCは、第２図に点線で示した最
小時間選択回路MINに接点FULAb〜FULCbを通
して入力し、最小値とそのエレベーターを選択す
る。例えば、信号ｎ２UA〜ｎ２UCをそれぞれ
3V，1V，2V、また、ダイオードDA〜DCの順方
向電圧降下を0.5Vとすれば、最小電圧である信
号ｎ２UBに向つて（＋Ｖ）−r₀−DB−ｎ２UBと
電流が流れ、ダイオードDBのみが導通し、その
共通接続されたアノード側の電圧、すなわち、比
較器CMA〜CMCの端子Ｘへの入力電圧は1.5Vと
なる。従つて（端子Ｘの入力電圧）＞（端子Ｙの入
力電圧）となる比較器CMBの出力信号ｍ２UBの
みが“１”となり、予測待時間の最小なエレベー
ターとしてＢ号機が選択されたこととなる。

また、Ａ〜Ｃ号機のいずれかが満員で、リレー
接点FULAb〜FULCbが開路していれば、そのエ
レベーターの信号ｎ２UA〜ｎ２UCは最小時間
選択回路MINには入力されないため、最小選択か
ら除外されることになる。

第３図はホール呼びが発生したとき、その呼び
をサービスするのに最適なエレベーターに割当
て、それを保持したり、変更したりする２階上昇
ホール呼びの保持回路である。図においてｍ２
UA〜ｍ２UCは２階上昇ホール呼びをサービス
するのに最適なエレベーターが選択されたときに
“１”となる第２図よりのＡ号機〜Ｃ号機の信号
である。hh２Ｕは２階上昇ホール呼びが登録さ
れると“１”となり、サービスされると“０”と
なるホール呼び信号、ANDA１〜ANDC３はアン
ド素子、ORA〜ORC、ORはオア素子、NOTA〜
NOTC、NOTはノツト素子、Ｓ２UA〜Ｓ２UC
は２階上昇ホール呼びがＡ号機〜Ｃ号機に割当て
られたときに“１”となる信号で、エレベーター
をその階に停止させたり、ホールに案内表示する
のに用いるもので、リレー接点Ｈ２UAa〜Ｈ２
UCaはこの信号により開閉される。信号Ｒ２UA
〜Ｒ２UCは満員時、２階上昇ホール呼びを再割
当てするためのＡ〜Ｃ号機の後記第４図〜第６図
よりの信号であり、常時は“０”となつている。

いま、２階上昇ホール呼びをサービスするに
は、Ａ号機が最適で、すなわち信号ｍ２UAが
“１”であつたときに２階ホール呼びが発生した
とする（まだ、ノツト素子NOTの出力は
“１”）。このときはアンド素子ANDA１の２入力
はともに“１”となるのでその出力も“１”とな
り、オア素子ORAに伝わり、その出力も“１”
となる（アンド素子ANDA２の出力信号Ｓ２UA
が“０”のため）。一方、２階上昇ホール呼びが
登録されているため、信号hh２Ｕは“１”、ま
た、信号Ｒ２UAが“０”であるとすればノツト
素子NOTAの出力は“１”のためアンド素子
ANDA３の出力は“１”となつている。そのため
アンド素子ANDA２の２入力は“１”となり、そ
の出力信号Ｓ２UAを“１”とする。さらにアン
ド素子ANDA２の“１”なる出力信号はオア素子
ORAに伝わり、その出力を“１”とするため、
以後信号ｍ２UA即ちアンド素子ANDA１の出力
信号に拘らず信号Ｓ２UAは“１”となり、Ａ号
機により２階上昇ホール呼びがサービスされ、信
号hh２Ｕが“０”となるまで、信号Ｓ２UAを
“１”に保持し続ける。以上により２階上昇ホー
ル呼びは、Ａ号機に割当てられたことになる。次
に、この割当てられた２階上昇ホール呼びをＡ号
機がサービスする途中で満員となり、２階上昇ホ
ール呼びを他のエレベーターに再割当て（割当て
変更）する場合を説明する。

Ａ号機が満員となり、２階上昇ホール呼びを割
当て変更する必要が生ずると、後記第４図〜第６
図よりの信号Ｒ２UAが“０”から“１”に変わ
る。このため、ノツト素子NOTAの出力は
“０”となり、アンド素子ANDA３の出力即ちア
ンド素子ANDA２の一方の入力は“０”となるた
め、その出力Ｓ２UAは“１”から“０”に変わ
る。（即ち、Ａ号機は２階上昇ホール呼びの割当
てから解除されたことになる。）この事は、オア
素子ORを通してノツト素子NOTの出力、即ちア
ンド素子ANDA１〜ANDC１の一方の入力信号を
“１”とする。

また、一方では、第２図のリレー接点FULAは
開路しているため、今度は信号ｍ２UB，ｍ２UC
のいずれか小さい方が“１”となつており、
“１”となつているエレベーターに２階上昇ホー
ル呼びが再割当てされる。

第４図は、満員時のホール呼び再割当て範囲を
選択するＡ号機の回路であり、他号機にも同様な
回路が備えられている。図において、第１図およ
び第２図と同一記号は同一信号やリレー接点を示
す。なお、Ｆ１UAa〜Ｆ１０Daは第１図のＦ１
UAb〜Ｆ１０Dbと逆動作をする常開接点、Ｃ１
Ab〜Ｃ１０Abは第１図のＣ１Aa〜Ｃ１０Aaと
逆動作をする常閉接点、Ｄ０RAaはＡ号機が戸閉
する際など所定の条件のもとで閉路する常開接
点、FULAaは第２図と同様なＡ号機が満員の時
に閉路する常開接点、Ｐは電源を示す。

今、Ａ号機が１階上昇方向にいて、３階のかご
呼びを持つているものとする。この時に、Ａ号機
が満員となつたとすると（接点Ｄ０RAaは閉路し
ているとする）、Ｐ―FULAa―Ｄ０RAa―Ｆ１
UAa―Ｃ１Ab―Ｆ２UAb―Ｃ２Ab―Ｆ３UAbと
回路が構成されているため、信号Ｒ１UA，Ｒ２
UAのみが“１”となる。他の信号Ｒ３UA，Ｒ
４UA，……は接点Ｆ１UAbとＣ３Abが閉路して
いるため“１”とはならない。この信号Ｒ１
UA，Ｒ２UAが第３図に伝わり、前記説明の如
く、ホール呼びの再割当てを行う。即ち、Ａ号機
の最短かご呼びである３階以内までの割当てホー
ル呼びが他のエレベーターに再割当てされること
になる。

一般にかご呼びは乗客がかご内への乗込みと同
時には行われず、若干遅れて登録される。このた
め満員発生と同時にホール呼びを再割当てするこ
とはいたずらに再割当てホール呼び数を増加させ
ることとなる。この防止のためにかご内に乗込ん
だ乗客がかご呼びを登録する余裕を持つて、上記
説明の如く再割当てを行うようにしたのが接点Ｄ
０RAaの役割である。即ち戸開していて乗客が乗
込み途中では開路しておき、戸閉あるいはエレベ
ーターの出発直前に接点Ｄ０RAaを閉路するよう
にすれば、上記問題は解決される。

第５図は第４図の他の実施例である。一般にか
ご内の乗客は必ず両端階に行けば下車するはずで
あるから、満員時のホール呼び再割当て範囲を両
端階にて区切るようにしている。

即ち、９階上昇と10階下降および２階下降と１
階上昇の間が切離されているため満員となつた場
合にかご呼びが無くともエレベーターの運転方向
と逆方向のホール呼びは再割当てされない。

第６図は、第４図や第５図の他の実施例であ
る。両端階に限らず、一般にロビーや昼食時の食
堂階などでは大半が下車する。この点に鑑みて、
特定の階において前記第５図の両端階と同様に信
号を切離して、満員時の再割当て範囲をさらに限
定した。

第６図では４階が上記特定階に相当し、かつ、
第５図の両端階の場合の如く常時信号を切離すの
ではなく、ある特定の条件にて切離すようにした
例である。接点LPATは例えば特公昭48―15502
号の如く、交通需要パターンが昼食パターンとな
つた時に開路する接点である。この接点が開路す
ると、第５図の両端階と同様に３階上昇と４階上
昇（下降方向にも接点LPATを入れれば、４階下
降と５階下降）との間で信号が切離されることと
なり、たとえかご呼びがこの間になくとも、再割
当て範囲は信号Ｒ２UA，Ｒ３UAの２階、３階
のみに限定されることとなる。

以上述べた実施例では、リレー回路を例に挙げ
て説明したが、デジタル計算機により構成した群
管理制御装置においても同様に実施できることは
勿論であり、また、上記したホール呼び割当て方
法に限定されるものではない。

本発明によれば、満員となつたエレベーターか
ら解除されるホール呼びは、新たに乗込んだ乗客
によつて生じるかご呼びにも配慮して最少限に止
めることができるので、割当て変更数を減少する
ことができる。したがつて、割当て変更に伴う運
転効率の低下を防止することができ、割当てエレ
ベーターを案内表示するものにおいては、その信
頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による実施例であり、第１図は予測
待時間演算回路、第２図は予測待時間の最小エレ
ベーター選択回路、第３図はホール呼び割当て及
び保持回路、第４図はホール呼び再割当て範囲選
択回路、第５図及び第６図は第４図の応用例を示
す。ｎ２UA〜ｎ２UC…予測待時間、ｍ２UA〜ｍ
２UC…サービスエレベーター選択信号、Ｓ２
UA〜Ｓ２UC…ホール呼び割当て信号、Ｒ１UA
〜Ｒ２DA…ホール呼び割当て変更信号。

Claims

【特許請求の範囲】１多階床間を走行する複数のエレベータと、ホ
ール呼び登録装置と、登録されたホール呼びをサ
ービスするに最適なエレベーターに割当てる装置
とを備え、各エレベーターは割当てられたホール
呼びに応じて夫々サービスする群管理制御におい
て、エレベーター乗かごの満員を検出する手段
と、エレベータードアが閉扉されたことを検出す
る手段と、上記満員検出されたエレベーターのド
ア閉扉が検出された後、当該満員エレベーターが
次にサービスするかご呼びを検出する手段と、上
記満員エレベーターに割当てられているホール呼
びのうち、上記かご呼びより先にサービスするこ
とになるホール呼びを、この満員エレベーターか
ら割当て解除する手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーター群管理制御装置。２特許請求の範囲第１項において、上記解除手
段は、上記かご呼びより先に端階床又は特定階床
に満員エレベーターが停止するとき、その端階床
又は特定階床までのホール呼びの割当てを解除す
るようにしたエレベーター群管理制御装置。