JPS636465B2

JPS636465B2 -

Info

Publication number: JPS636465B2
Application number: JP54132975A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kaneko; Tatsuo Iwasaka
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-10-17
Filing date: 1979-10-17
Publication date: 1988-02-09
Also published as: JPS5661280A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベーター制御装置に係り、特にホ
ール呼びをエレベーターに選択的に割当てサービ
スさせる群管理制御装置に関する。

エレベーターのサービス階は全エレベーターと
も同一であることが制御上、利用上好ましい。し
かし、地下階や屋上階などではビル施設上や経済
上からやむえずサービス階がエレベーターにより
食違う場合がある。第１図はビルの縦断面を模型
的に示したもので、エレベーターＡ〜Ｃ号機が１
〜10階を、Ｄ〜Ｆ号機がB₂、B₁、１〜10階をサ
ービス階とし、地下のB₂、B₁階は６台中３台し
かサービスできないサービス階の食違いの例を示
している。

この様な場合、例えば９階から地下のB₁階に
行こうとして９階の下降ホール呼びを登録して
も、Ａ〜Ｆ号機の中から最適な１台を選択して割
当てサービスさせるため、地下のB₁階まで行け
るエレベーターが常に割当てられるとは限らな
い。このため地下のB₁階をサービスできないエ
レベーターに割当てられた場合は、そのエレベー
ターに乗つて途中（例えば１階）で地下のB₁階
に行けるエレベーターに乗り換える必要がある。
あるいは、地下のB₁階をサービスできるエレベ
ーターに割当てられるまで何回も呼びを登録しな
おさねばならない不便があつた。

このため、一般のホール呼び（以下一般呼びと
称す）ボタンの他にB₂、B₁階の様な食違い階行
き専用に特設したホール呼び（以下特定呼びと称
す）ボタンを必要階に備え付け、一般呼びが登録
された時はその階をサービスできる全エレベータ
ーＡ〜Ｆ号機の中から最適なエレベーターに割当
てサービスさせ、特定呼びが登録された時はあら
かじめ指定した特定のエレベーター（例えばＤ号
機）あるいはあらかじめ指定した複数のエレベー
ター（Ｄ〜Ｆ号機）の中から最適なエレベーター
に割当てサービスさせる方法が提案されている。

しかし、一般呼びと特定呼びがあいついで登録
された場合、それぞれの呼びに１台ずつ計２台の
エレベーターを割当てサービスすることとなり、
無駄停止が生じるケースがある。例えば、一般呼
びが登録され地下に行けるＤ号機に割当てられ、
その後、特定呼びが登録されると、地下に行ける
ＥあるいはＦ号機に割当てられ、結局１台は無駄
停止となる。また、特定呼びがまず登録され、そ
の後、一般呼びが登録された場合も同様なことが
言える。

そこで、一方の呼びが登録され特定のエレベー
ターに割当てられている場合、その後、他方の呼
びが登録されても新らたな割当てを行わないよう
にする方法が考えられる。しかし、この方法では
呼びを登録しても何らのアンサバツクもなく、待
ち客に非常に奇異な感じを与え、混乱をまねく原
因となりかねない。

本発明の目的は、上記の如き問題点を改善しう
るエレベーター制御装置を提供するにある。

本発明は、一般ホール呼び又は特定ホール呼び
いずれか一方の呼びが登録され、特定のエレベー
ターが割当てられた場合、自動的に他方のホール
呼びを登録すると共に、他方のホール呼びに対す
る割当てを阻止し、かつ他方のホール呼び装置の
応答灯を点灯させるようにしたことを特徴とする
ものである。

以下、本発明を図示の一実施例につき詳細に説
明する。この実施例では、エレベーターはＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ号機の６台、サービス階床は
Ａ〜Ｃ号機が１階〜10階、Ｄ〜Ｆ号機がB₂、B₁、
１〜10階となる。

第２図は各階の予測待時間を演算するＡ号機の
回路図で、他号機も同様の回路構成になつてい
る。図でUPAa，DNAaはそれぞれＡ号機が上
昇、下降運転時に閉路するリレー接点、Ｈ１
UAa〜Ｈ９UAa，Ｈ２DAa〜Ｈ１０DAaはそれ
ぞれ１階上昇〜９階上昇、２階下降、10階下降ホ
ール呼びが登録され、しかもＡ号機がサービスす
べく割当てられたときに閉路するリレー接点Ｃ１
Aa〜Ｃ１０AaはＡ号機の１階〜10階かご呼びが
登録されたときに閉路するリレー接点、Ｆ１
UAb〜Ｆ９UAb，Ｆ２DAb〜Ｆ１０DAbはＡ号
機がそれぞれ１階上昇〜９階上昇、２階下降〜10
階下降に位置する（実際の階位置あるいは走行中
停止可能な最寄り階床位置）ときに開路するリレ
ー接点、Ａ１UA１〜Ａ９UA１，Ａ２DA１〜Ａ
１０DA１，Ａ１UA２〜Ａ９UA２，Ａ２DA２
〜Ａ１０DA２，Ａ１UA３〜Ａ９UA３，Ａ２
DA３〜Ａ１０DA３はそれぞれ入力信号を加算
し出力するアナログ加算器、V_Rはエレベーター
が１階床走行するに要する時間に相当した電圧信
号で、走行速度や階床距離等により異なるが、一
般に２秒程度に相当する電圧信号であればよい。
V_Bは走行中のエレベーターが呼びなどに応じて
１回停止するごとに要する時間に相当した電圧信
号で、加減速、ドアの開閉、乗客の乗り降り等に
要するものであり、これも走行速度等により異な
るが、一般に10秒程度に相当する電圧であればよ
い。

いま、Ａ号機が１階上昇にいてリレー接点Ｆ１
UAbが開路しているとする。このとき信号V_Rは
加算器Ａ２UA２，Ａ３UA２……に伝えられ、
また、加算器Ａ２UA２の出力信号はリレー接点
Ｆ２UAbを通して加算器Ａ３UA２へ、加算器Ａ
３UA２の出力信号はリレー接点Ｆ３UAbを通し
て加算器Ａ４UA２（図示省略）へと順次加算器
Ａ１UA２まで伝達される。しかし、リレー接点
Ｆ１UAbが開路しているため、それ以上は伝達
されない。従つて加算器Ａ２UA２，Ａ３UA２，
……の出力信号はV_R，２V_R，……となり、それ
ぞれ２階上昇、３階上昇、……とエレベーターと
の階床間隔に相当した電圧となる。一方、かご内
には８階の呼びがあり、さらに２階上昇ホール呼
びが割当てられていたとすると、信号V_Bはリレ
ー接点Ｈ２UAa→加算器Ａ３UA１→リレー接点
Ｆ３UAb加算器Ａ４UA１→……→リレー接点Ｆ
７UAb→加算器Ａ８UA１→……（図示省略）と
伝達され、加算器Ａ２UA１〜Ａ８UA１の出力
信号はV_Bとなる。さらに加算器Ａ９UA１にはリ
レー接点Ｈ８UAaを通して信号V_Bが入力される
ため、その出力は２V_Bとなり、これがリレー接
点Ｆ８UAb→加算器Ａ９UA１→リレー接点Ｆ９
UAb→……→加算器Ａ１UA１と伝達され、加算
器Ａ９UA１〜Ａ１UA１の出力を2V_Bとする。し
かしリレー接点Ｆ１UAbが開路しているため、
それ以上は伝達されない。従つて加算器Ａ２UA
１，Ａ３UA１……の出力信号は、それぞれ２階
上昇、３階上昇、……とエレベーターとの間の停
止数に相当した電圧となる。

さらに加算器Ａ１UA１〜Ａ１０DA１、加算
器Ａ１UA２〜Ａ１０UA２の出力信号は、加算
器Ａ１UA３〜Ａ１０UA３に入力して加算され、
その出力はリレー接点Ｆ１UAb〜Ｆ１０DAbを
通して信号ｎ１UA〜ｎ１０DAとなる。上記の
例ではリレー接点Ｆ１UAbが開路しているから、
ｎ１UA，ｎ２UA，ｎ３UA，……はそれぞれ、
０，V_R＋V_B，２V_R＋V_B，……となり、従つてＡ
号機が１階上昇、２階上昇、３階上昇、……に到
達するに要する時間に相当した電圧信号、すなわ
ち、予測待時間が得られる。

第３図は一般呼びに対するサービスエレベータ
ーを選択するためＡ〜Ｆ号機の内から予測待時間
の最小なエレベーターを選択するための９階下降
方向の回路であり、他階にも同様な回路が備えて
ある。図において、CMA〜CMFはアナログ比較
器で、（端子Ｘの入力電圧）≧（端子Ｙの入力電圧）
のときの出力信号は“１”で、逆のときは“０”
となるものである。r₀は抵抗、DA〜DFはダイオ
ードであり、最小時間選択回路MINを構成して
いる。ｍ９DA〜ｍ９DFはＡ号機〜Ｆ号機が９
階下降をサービスするに最適と選択されたときに
“１”となる信号である。リレー接点FULAb〜
FULFbはそれぞれＡ〜Ｆ号機が満員などサービ
ス不可能となつた時に開路する常閉リレー接点で
ある。

第２図の回路で演算されたＡ号機及び同様な回
路で演算されたＢ〜Ｆ号機の９階下降予測待時間
ｎ９DA〜ｎ９DFは、第３図に鎖線で示した最
小時間選択回路MINに接点FULAb〜FULFbを
通して入力し、最小値とそのエレベーターを選択
する。例えば、信号ｎ９DA〜ｎ９DFをそれぞ
れ3V、1V、2V、4V、3V、2V、また、ダイオー
ドDA〜DFの順方向電圧降下を0.5Vとすれば、
最小電圧である信号ｎ９DBに向つて（＋Ｖ）−r₀
−DB−ｎ９DBと電流が流れ、ダイオードDBの
みが導通し、その共通接続されたアノード側の電
圧、すなわち、比較器CMA〜CMFの端子Ｘへの
入力電圧は1.5Vとなる。従つて（端子Ｘの入力
電圧）＞（端子Ｙの入力電圧）となる比較器CMB
の出力信号ｍ９DBのみが“１”となり、予測待
時間の最小なエレベーターとしてＢ号機が選択さ
れたこととなる。

また、Ａ〜Ｆ号機のいずれかが満員で、リレー
接点FULAb〜FULFbが開路していれば、そのエ
レベーターの信号ｎ９DA〜ｎ９DFは最小時間
選択回路MINには入力されないため、最小選択
から除外されることになる。

第４図は特定呼びに対するサービスエレベータ
ーを選択するためあらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号
機の内から予測待時間の最小なエレベーターを選
択するための９階下降方向の回路であり、特定呼
びを備えられている他階にも同様な回路がある。
図において、MIN′は第３図の最小項選択回路
MINと同一動作をする回路で、その他同一記号
は同一動作をする。即ち、第３図と同様、入力信
号ｎ９DD〜ｎ９DFの最小なエレベーターを選択
しそれに対応する出力信号ｍ９DD′〜ｍ９DF′を
“１”にする。

第５図は一般呼びが発生したとき、その呼びを
サービスするのに最適なエレベーターに割当て、
それを保持する９階下降一般呼びの保持回路であ
る。図において、ｍ９DA〜ｍ９DFは９階下降
一般呼びをサービスするのに最適なエレベーター
として選択されたときに“１”となる第３図より
のＡ号機〜Ｆ号機の信号である。hh９Ｄは９階
下降一般呼びが登録されると“１”となり、サー
ビスされると“０”となる一般呼び信号、AND
１，AND２はアンド素子、OR１〜OR４はオア
素子、NOT１はノツト素子、Ｓ９DA〜Ｓ９DF
は９階下降一般呼びがＡ号機〜Ｆ号機に割当てら
れたときに“１”になる信号で、エレベーターを
その階で停止させたり、ホールに案内表示するの
に用いるものであり、リレー接点Ｈ９DA_a〜Ｈ９
DF_aはこの信号により開閉される。またｌ９Ｄは
９階下降一般呼びに対してあらかじめ指定された
Ｄ〜Ｆ号機に割当てられた場合にのみ“１”とな
る信号、ｌ９D′は９階下降特定呼びに対してあ
らかじめ指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられた場
合にのみ“１”となる第６図よりの信号である。

いま、９階下降一般呼びをサービスするには、
Ａ号機が最適で、すなわち信号ｍ９DAが“１”
であつたときに９階下降一般呼びが発生したとす
る（まだ、ノツト素子NOT１の出力は“１”と
する）。このときは最小項選択回路MEAのアンド
素子AND１の２入力はともに“１”となるので
その出力も“１”となり、オア素子OR１に伝わ
り、その出力も“１”となる（アンド素子AND
２の出力信号Ｓ９DAが“０”のため）。一方、
９階下降一般呼びが登録されており、信号hh９
Ｄは“１”となつているため、アンド素子AND
２の２入力は“１”となり、その出力信号Ｓ９
DAを“１”とする。さらにアンド素子AND２
の“１”なる出力信号はオア素子OR２，OR３
に伝わり、その出力を“１”としノツト素子
NOT１の出力を“０”とするため、以後信号ｍ
９DA即ちアンド素子AND１の出力信号に拘ら
ず信号Ｓ９DAは“１”となり（オア素子OR１
の一方の入力は“１”となつているため）、Ａ号
機により９階下降呼びがサービスされ、信号hh
９Ｄが“０”となるため、信号Ｓ９DAを“１”
に保持し続ける。以上により９階下降一般呼びは
Ａ号機に当てられたことになる。また、第５図の
保持回路において、あらかじめ指定されたＤ〜Ｆ
号機に割当てられ、その信号Ｓ９DD〜Ｓ９DFが
“１”となると、これがオア素子OR４を通して
第６図に伝えられる。

しかしながら、９階下降一般呼びが発生する前
に、既に９階下降特定呼びが発生し、あらかじめ
指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられたとすると、
第５図において、第６図よりの信号ｌ９D′が
“１”となつているため、オア素子OR３の出力
は“１”、ノツト素子NOT１の出力は“０”とな
り、最小項選択回路MEA〜MEF内のアンド素子
AND１の出力は決して“１”とはならない。こ
のため、９階下降一般呼びが発生し信号hh９Ｄ
が“１”となつても、信号Ｓ９DA〜Ｓ９DFは
“１”とならない。即ち、９階下降一般呼びには
いずれのエレベーターも割当てられないこととな
る。

第６図は特定呼びが発生した場合、あらかじめ
指定したＤ〜Ｆ号機の中からその呼びをサービス
するに最適なエレベーターに割当て、それを保持
する９階下降指定呼びの保持回路である。図にお
いて、ｍ９DD′〜ｍ９DF′は９階下降特定呼びを
サービスするに最適なエレベーターとして選択さ
れたとき“１”となる第４図よりのＤ〜Ｆ号機の
信号である。hh９D′は９階下降特定呼びが登録
されると“１”となり、サービスされると“０”
となる特定呼び信号、AND３，AND４はアンド
素子、OR５〜OR７はオア素子、NOT２はノツ
ト素子、MED′〜MEF′は第５図のMEA〜MEF
と同一動作する記憶回路である。

いま、９階下降特定呼びが登録され信号hh９
D′が“１”となれば前記第５図と同様な動作で、
Ｄ〜Ｆ号機に相当する信号Ｓ９DD′〜Ｓ９DF′が
“１”となる。そして、信号Ｓ９DD′〜Ｓ９
DF′が“１”となるとオア素子６を通して信号ｌ
９D′として第５図に伝えられる。

しかしながら、９階下降特定呼びが発生する前
に、既に９階下降一般呼びが発生し、かつあらか
じめ指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられていたと
すると、第６図において、第５図よりの信号ｌ９
Ｄが“１”となつているため、オア素子OR７の
出力は“１”、ノツト素子NOT２の出力は“０”
となり、最小項選択回路MED′〜MEF′内のアン
ド素子AND３の出力は決して“１”とならない。
このため、９階下降特定呼びが発生し信号hh９
D′が“１”となつても信号Ｓ９DD′〜Ｓ９DF′は
決して“１”とはならない。即ち９階下降特定呼
びは割当てられないこととなる。

第５図と第６図の信号Ｓ９DD〜Ｓ９DFと、Ｓ
９DD′〜Ｓ９DF′はいずれもエレベーターを９階
下降に停止させたり、ホールに案内表示させた
り、第２図のようなリレー接点Ｈ９DD_a，Ｈ９
DF_aを閉路させるもので、両者を並列接続して用
いてもよいことは言うまでもない。

第７図は９階下降方向のホール呼び登録回路で
ある。図において、Ｓ９D_bは９階下降方向ホー
ル呼び（一般呼び）が割当てられたエレベーター
がサービスのため停止した時に開路する一般ホー
ル呼びリセツト用常閉接点、Ｓ９D_b′は上記Ｓ９
D_bと同様な特定ホール呼びリセツト用常閉接点、
Ｂ９Ｄは９階下降方向ホール呼び（一般呼び）を
登録するためエレベーターホールに設置した一般
ホール呼び登録ボタンで、押すことにより閉路す
る常開接点、Ｂ９D′は上記Ｂ９Ｄと同様な特定
ホール呼び登録用常開接点、HH９Ｄは９階下降
方向ホール呼び（一般呼び）が登録された時に
ONし、サービスされてOFFする一般ホール呼び
リレーコイルで、このリレーがONすることによ
り前記第５図の信号hh９Ｄが“１”となる。HH
９D′は上記HH９Ｄと同様な特定ホール呼びリレ
ーコイルで、このリレーがONすることにより、
前記第６図の信号hh９D′が“１”となる。Ｌ９
D_aは９階下降方向ホール呼び（一般呼び）がＤ
〜Ｆ号機に割当てられ前記第５図の信号ｌ９Ｄが
“１”となつた時に閉路する常用接点、Ｌ９D′_aは
９階下降方向ホール呼び（特定呼び）がＤ〜Ｆ号
機に割当てられ前記第６図の信号ｌ９D′が“１”
となつた時に閉路する常開接点である。

今、９階下降方向の一般呼びを登録したとする
と、接点Ｂ９Ｄが閉路するため、−Ｓ９D_b−
HH９Ｄ−Ｂ９Ｄ−の回路によりリレーHH９
ＤがONし、その接点HH９D_aが閉路するため、
以後、−Ｓ９D_b−HH９Ｄ−HH９D_a−の回
路によりリレーHH９ＤはONしつづける。これ
により前記第２図〜第６図に説明した如く、サー
ビスに最適なエレベーターが選択され割当てられ
る。

例えば、第５図の信号Ｓ９DAが“１”とな
り、Ａ号機に割当てられたとすれば、信号ｌ９Ｄ
は“０”のままのため接点Ｌ９D_aは閉路せず、
リレーHH９D′はONしない。しかし、例えば第
５図の信号Ｓ９DEが“１”となり、Ｅ号機に割
当られたとすれば、信号ｌ９Ｄは“１”となり、
このため接点Ｌ９D_aが閉路し、−Ｓ９D_b′−
HH９D′−Ｌ９D_a−の回路によりリレーHH９
D′がONし、その接点HH９D_a′が閉路するため、
−Ｓ９D′_b−HH９D′−HH９D′_a−の回路に
よりリレーHH９D′はON状態に保持される。即
ち特定呼びが一般呼びにより自動登録されたこと
となる。

また今、９階下降方向の特定呼びが登録された
とすれば、上記一般呼びの時と同様に、今度は一
般呼びが特定呼びにより自動登録されることは明
らかである。

なお、待ち客に対するアンサバツクという点か
らすれば必ずしも上記実施例の如く他方のホール
呼びが登録させる必要はなく、例えば、一方のホ
ール呼びにより特定のエレベーターが割当てられ
た場合、ホール呼びが割当て回路などの制御回路
にホール呼び信号を伝えずに、単に他方のホール
呼びの応答灯のみ点灯させても良い。

以上説明したように、本発明によれば、上記し
た従来技術の問題点を改善することができ、待ち
客に寄異な感じを与えて、混乱をまぬく虞れはな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はビルの模型的縦断面図、第２図ないし
第７図は本発明の一実施例に係るエレベーター制
御装置を示すもので、第２図は各階の予測待時間
を演算するＡ号機の回路図、第３図はＡ〜Ｆ号機
の内から予測待時間の最小なエレベーターを選択
するための９階下降方向の回路図、第４図はあら
かじめ指定されたＤ〜Ｆ号機の内から予測待時間
の最小なエレベーターを選択するための９階下降
方向の回路図、第５図は９階下降一般呼びの保持
回路図、第６図は９階下降特定呼びの保持回路
図、第７図は９階下降方向のホール呼び登録回路
図である。ｍ９DA〜ｍ９DF……Ａ〜Ｆ号機が９階下降
一般呼びをサービスするに最適と選択されたとき
の信号、MEA〜MEF……最小項選択回路、Ｓ９
DA〜Ｓ９DA……９階下降一般呼びがＡ〜Ｆ号
機に割当てられたときの信号、hh９Ｄ……９階
下降一般呼びが登録されたときの信号、ｍ９
DD′〜ｍ９DF′……Ｄ〜Ｆ号機が９階下降特定呼
びをサービスするのに最適と選択されたときの信
号、MED′〜MEF′……最小項選択回路、Ｓ９
DD′〜Ｓ９DF′……９階下降特定呼びがＤ〜Ｆ号
機に割当てられたときの信号、hh９D′……９階
下降特定呼びが登録されたときの信号、ｌ９Ｄ…
…９階下降一般呼びにＤ〜Ｆ号機のいずれかが割
当てられたときの信号、ｌ９D′……９階下降特
定呼びにＤ〜Ｆ号機のいずれかが割当てられたと
きの信号、Ｓ９D_b，Ｓ９D′_b……一般および特定
ホール呼びリセツト用常閉接点、Ｂ９Ｄ，Ｂ９
D′……一般および特定ホール呼び登録用常開接
点、HH９Ｄ，HH９D′……一般および特定ホー
ル呼びリレーコイル、Ｌ９D_a，Ｌ９D′_a……信号
ｌ９Ｄ，ｌ９D′が“１”となつた時に閉路する
常開接点。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の階床に就役する複数のエレベーター
と、複数の階床に設けられた一般ホール呼び装置
と、この一般ホール呼び装置によるホール呼びに
応じてその階に就役するエレベーターを全エレベ
ーターの中から割当てる割当て装置と、上記一般
ホール呼び装置とは別に設けられた特定ホール呼
び装置と、この特定ホール呼び装置によるホール
呼びに応じて特定のエレベーターが割当てられそ
の階に就役するものにおいて、上記一般ホール呼
び装置又は特定ホール呼び装置のいずれか一方の
ホール呼びに応じて上記特定のエレベーターが割
当てられたとき、他方のホール呼びに対する割当
てを阻止し、他方のホール呼び装置の応答灯を点
灯する装置とを備えたことを特徴とするエレベー
ター制御装置。