JPS61120201A - 制御系の制御切替装置 - Google Patents
制御系の制御切替装置Info
- Publication number
- JPS61120201A JPS61120201A JP24069284A JP24069284A JPS61120201A JP S61120201 A JPS61120201 A JP S61120201A JP 24069284 A JP24069284 A JP 24069284A JP 24069284 A JP24069284 A JP 24069284A JP S61120201 A JPS61120201 A JP S61120201A
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- JP
- Japan
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- flow rate
- control
- bias
- signal generator
- generator
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、制御切替装置に係シ、特に複数台の制御機器
を持つ制御系におけるそれぞれの制御機器の起動、停止
および機器の切替えを行なう制御装置に関する。
を持つ制御系におけるそれぞれの制御機器の起動、停止
および機器の切替えを行なう制御装置に関する。
この種の制御装置における従来技術は特公昭５５−３７
７６２号公報にあるがこれを火力発電用給水ポンプ９制
御を例にとり説明する。
７６２号公報にあるがこれを火力発電用給水ポンプ９制
御を例にとり説明する。
第４図において、Ａ、Ｂ、Ｃは図示しない各ポンプの給
水調節弁、３は給水総流量の要求信号１と実給水流量２
とを比較する加算器、４は両信号の偏差を各ポンプへの
要求信号とするコントローラ、８はこの流量要求信号と
各ポンプの通過流量信号５，６．７との偏差をとる加算
器、１１Ａ〜１１Ｃはアナログメモリ、１２Ａ〜１２Ｃ
，１２’Ａ〜１２′Ｃは切替接点、１３Ａ〜１３Ｃはバ
イアス信号発生器、１４Ａ〜１４Ｃは加算器、９はその
偏差信号を変換して各弁Ａ、Ｂ、Ｃｔそれぞれ制御する
コントローラ、１０は手動、自動の切替えを行なうセレ
クタである。第４図の装置において例えば、給水調節弁
Ａに係る制御機器を起動する場合、セレクタ１ｏＶｃよ
シ制御モードを自動としＡ機に係るバイアスを増加する
とともにＢ機に係るバイアスを減じていく。そして両者
の給水流量が一致したところで、両バイアスをゆっくり
増加して零に近づけていく操作を行なっている。従来技
術においては、上記のように機器の起動、停止、切替え
において起動中の機器が起動完了しているにもかかわら
ずバイアス値を零に近づけていく操作が必要である。ま
た、本制御系はフィードバック制御系であるためバイア
ス値を一方向にのみ増加または減少させると制御系に外
乱を与えることになり単位時間当シのバイアスの増加量
または減少量を小さくしなければならない。第５図はＡ
機からＢ機への切替え、第６図はＢ機の追加起動の実施
例である。
水調節弁、３は給水総流量の要求信号１と実給水流量２
とを比較する加算器、４は両信号の偏差を各ポンプへの
要求信号とするコントローラ、８はこの流量要求信号と
各ポンプの通過流量信号５，６．７との偏差をとる加算
器、１１Ａ〜１１Ｃはアナログメモリ、１２Ａ〜１２Ｃ
，１２’Ａ〜１２′Ｃは切替接点、１３Ａ〜１３Ｃはバ
イアス信号発生器、１４Ａ〜１４Ｃは加算器、９はその
偏差信号を変換して各弁Ａ、Ｂ、Ｃｔそれぞれ制御する
コントローラ、１０は手動、自動の切替えを行なうセレ
クタである。第４図の装置において例えば、給水調節弁
Ａに係る制御機器を起動する場合、セレクタ１ｏＶｃよ
シ制御モードを自動としＡ機に係るバイアスを増加する
とともにＢ機に係るバイアスを減じていく。そして両者
の給水流量が一致したところで、両バイアスをゆっくり
増加して零に近づけていく操作を行なっている。従来技
術においては、上記のように機器の起動、停止、切替え
において起動中の機器が起動完了しているにもかかわら
ずバイアス値を零に近づけていく操作が必要である。ま
た、本制御系はフィードバック制御系であるためバイア
ス値を一方向にのみ増加または減少させると制御系に外
乱を与えることになり単位時間当シのバイアスの増加量
または減少量を小さくしなければならない。第５図はＡ
機からＢ機への切替え、第６図はＢ機の追加起動の実施
例である。
本発明の目的は、上記した従来技術と比較して機器の起
動、停止、切替えの制御を安定した、しかも早く簡単な
手順で行なえる制御切替装置を提供することにある。
動、停止、切替えの制御を安定した、しかも早く簡単な
手順で行なえる制御切替装置を提供することにある。
第１図は、本発明による制御切替装置の一実施例を示す
ブロック図で、第４図の回路に本発明を適用した例を示
す図である。１５．１６が本発明によって付加する部分
であり、１５Ａ〜１５Ｃは信号発生器、１６Ａ〜１６Ｃ
、１６”Ａ〜１６’Ｃ。
ブロック図で、第４図の回路に本発明を適用した例を示
す図である。１５．１６が本発明によって付加する部分
であり、１５Ａ〜１５Ｃは信号発生器、１６Ａ〜１６Ｃ
、１６”Ａ〜１６’Ｃ。
１６′Ａ〜１６“Ｃは切替接点である。他は前記のとう
シである。
シである。
前記切替接点１６Ａ〜１６Ｃ，１６’Ａ〜１６’Ｃ。
１６＃Ａ〜１６’Ｃは、アナログメモリＩＩＡ〜１１Ｃ
を実流量にフォローさせ、かつノくイアス信号発生器１
３Ａ〜１３Ｃのバイアス値を短時間で信号発生器１５Ａ
〜１５Ｃにフォローさせるための接点で、切替接点１６
Ａ〜１６０をオフ、１６′Ａ〜１６’Ｃ，１６“Ａ〜１
β“Ｃをオンとすることによシ、アナログメモＩＪ １
１ Ａ〜ＩＩＣはバイアス信号発生器１３Ａ〜１３Ｃか
ら切離され、実理量フォローする。また、バイアス信号
発生器１３Ａ〜１３Ｃは信号発生器１５Ａ〜１５Ｃにフ
ォローする。
を実流量にフォローさせ、かつノくイアス信号発生器１
３Ａ〜１３Ｃのバイアス値を短時間で信号発生器１５Ａ
〜１５Ｃにフォローさせるための接点で、切替接点１６
Ａ〜１６０をオフ、１６′Ａ〜１６’Ｃ，１６“Ａ〜１
β“Ｃをオンとすることによシ、アナログメモＩＪ １
１ Ａ〜ＩＩＣはバイアス信号発生器１３Ａ〜１３Ｃか
ら切離され、実理量フォローする。また、バイアス信号
発生器１３Ａ〜１３Ｃは信号発生器１５Ａ〜１５Ｃにフ
ォローする。
ここで信号発生器１５Ａ〜１５Ｃの発生信号を０とする
ことにより、短時間でノ（イアス値をＯとすることがで
きるものである。
ことにより、短時間でノ（イアス値をＯとすることがで
きるものである。
この動作を第２図、第３図に従い詳細に説明する。第２
図は、Ｂ機運転中の状態からＡ機に切替えを行なう場合
のバイアスの与え方および切替接点の動作を説明する図
である。
図は、Ｂ機運転中の状態からＡ機に切替えを行なう場合
のバイアスの与え方および切替接点の動作を説明する図
である。
第２図に示すようにＡ機起動指令により切替接点１２’
Ａ、１６Ａはオン、１２Ａ、１６’Ａ、１６“Ａはオフ
とする。Ｂ機の切替接点１２’Ｂ、１６Ｂはオン、１２
Ｂ、１６’Ｂ、１６’Ｂはオフの状態を継続する。そし
てＡ機に係るバイアス信号発生器１３Ａの出力であるバ
イアス値をしだいに上げていくとともに、Ｂ機に係るバ
イアス信号発生器１３Ｂの出力であるバイアス値をしだ
いに下げていき、総給水流量に変動がないようにする。
Ａ、１６Ａはオン、１２Ａ、１６’Ａ、１６“Ａはオフ
とする。Ｂ機の切替接点１２’Ｂ、１６Ｂはオン、１２
Ｂ、１６’Ｂ、１６’Ｂはオフの状態を継続する。そし
てＡ機に係るバイアス信号発生器１３Ａの出力であるバ
イアス値をしだいに上げていくとともに、Ｂ機に係るバ
イアス信号発生器１３Ｂの出力であるバイアス値をしだ
いに下げていき、総給水流量に変動がないようにする。
そしてＢ機の流量が零となった時点で、その切替接点１
２“Ｂ、１６Ｂをオン、１２’Ｂ、 １６’Ｂ 、
１６“ＢをオフとしてＢ機に係るバイアス値を追従させ
る。
２“Ｂ、１６Ｂをオン、１２’Ｂ、 １６’Ｂ 、
１６“ＢをオフとしてＢ機に係るバイアス値を追従させ
る。
Ａ機に係るバイアスは、そのバイアス値が零となるまで
しだいに上げていくが、零となる前にＢ機の流量が零と
なった場合、Ａ機の切替接点１２’Ａ。
しだいに上げていくが、零となる前にＢ機の流量が零と
なった場合、Ａ機の切替接点１２’Ａ。
１６Ａをオフ、１２Ａ、１６’Ａ、１６”Ａをオンとし
、Ａ機のアナログメモリ全実流量に７オローさせるとと
もに、バイアス信号発生機１３Ａのノくイアス値を零と
する。その後、切替接点１２Ａ。
、Ａ機のアナログメモリ全実流量に７オローさせるとと
もに、バイアス信号発生機１３Ａのノくイアス値を零と
する。その後、切替接点１２Ａ。
１６’Ａ、１６“人をオフ、１２’Ａ、 １６Ａｔ−オ
ンする。これでＢ機からＡ機への制御切替えが完了した
ことになる。
ンする。これでＢ機からＡ機への制御切替えが完了した
ことになる。
次にＡ機運転中にＢ機を追加起動する場合について第３
図に従い説明する。この場合はＢ機追加起動指令により
、その切替接点１’Ｂ、１６Ｂをオン、１２Ｂ、１６’
Ｂ、１６’Ｂをオンとして、Ｂ機に係るバイアス値をし
だいに上げていくとともに、Ａ機のバイアス値を減らし
て給水流量の変動をおさえ、両者の給水流量が一致した
ところで両種の切替接点１２Ａ、１６Ａ、１２Ｂ、１６
Ａをオフ、１２’Ａ、 １６’Ａ、 １６“Ａ、 １
２’Ｂ 、 １６’Ｂ。
図に従い説明する。この場合はＢ機追加起動指令により
、その切替接点１’Ｂ、１６Ｂをオン、１２Ｂ、１６’
Ｂ、１６’Ｂをオンとして、Ｂ機に係るバイアス値をし
だいに上げていくとともに、Ａ機のバイアス値を減らし
て給水流量の変動をおさえ、両者の給水流量が一致した
ところで両種の切替接点１２Ａ、１６Ａ、１２Ｂ、１６
Ａをオフ、１２’Ａ、 １６’Ａ、 １６“Ａ、 １
２’Ｂ 、 １６’Ｂ。
１６’ Ｂ ｔ−オンとして、両種のノくイアス値を零
としたのち、１２Ａ、 １６’Ａ、 １６”Ａ、 １２
Ｂ、 １６’Ｂ、１６”Ｂをオフ、１２’Ａ、 １６Ａ
、 １２’Ｂ。
としたのち、１２Ａ、 １６’Ａ、 １６”Ａ、 １２
Ｂ、 １６’Ｂ、１６”Ｂをオフ、１２’Ａ、 １６Ａ
、 １２’Ｂ。
１６Ｂをオンとすることによ９８機の追加操作が完了し
たことになる。
たことになる。
本発明によシ、複数台の制御機器を持つ制御系における
各制御機器の起動、停止および機器間の切替時間を短縮
することができ、また従来制御系へ与えていた外乱を少
なくすることができる。本発明を実施するに当たシ、必
要とされるハード上の追加もそれ程多くはない。
各制御機器の起動、停止および機器間の切替時間を短縮
することができ、また従来制御系へ与えていた外乱を少
なくすることができる。本発明を実施するに当たシ、必
要とされるハード上の追加もそれ程多くはない。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図お
よび第３図は第１図の装置の動作の説明図、第４図は従
来の制御装置の一例を示すブロック図、第５図および第
６図は第４図の装置の動作の説明図である。 １・・・給水流量要求信号、２・・・実給水流量信号、
３゜８．１４Ａ〜１，４Ｃ・・・加算器、４．９・・・
コントローラ、５〜７・・・各ポンプの実流量信号、１
０・・・セレクタ、１１Ａ〜１１Ｃ・・・アナログメモ
リ、１３Ａ〜１３Ｃ・・・バイアス信号発生器、１５Ａ
〜１５Ｃ・・・信号発生器。
よび第３図は第１図の装置の動作の説明図、第４図は従
来の制御装置の一例を示すブロック図、第５図および第
６図は第４図の装置の動作の説明図である。 １・・・給水流量要求信号、２・・・実給水流量信号、
３゜８．１４Ａ〜１，４Ｃ・・・加算器、４．９・・・
コントローラ、５〜７・・・各ポンプの実流量信号、１
０・・・セレクタ、１１Ａ〜１１Ｃ・・・アナログメモ
リ、１３Ａ〜１３Ｃ・・・バイアス信号発生器、１５Ａ
〜１５Ｃ・・・信号発生器。
Claims (1)
- １、総制御量の実際値と要求値とを第１の演算器により
比較し、その偏差信号から求めた制御機器への要求信号
を複数台の制御機器の各々に対して設けられた第２の演
算器の一方の入力として、各制御機器の実際値と比較し
、この偏差信号をバイアス信号とともに第３の演算器へ
入力し、この偏差信号により各制御機器のコントローラ
を動作させるよう構成された制御系において、第３の演
算器へのバイアス信号を自動的、かつ制御系への外乱と
ならないように互いに相殺させて変化させることにより
、各制御機器の起動、停止および機器間の切替えを自動
的に行なつたあと起動している側のバイアスを短時間に
零とすることを特徴とする制御系の制御切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24069284A JPS61120201A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 制御系の制御切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24069284A JPS61120201A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 制御系の制御切替装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120201A true JPS61120201A (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=17063283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24069284A Pending JPS61120201A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 制御系の制御切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120201A (ja) |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24069284A patent/JPS61120201A/ja active Pending
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