JPS6112122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体作動器内に平均圧力を維持し、且
つ作動器の各側における圧力を荷重の変化に応じ
て変えることの出来る閉鎖ループ油圧制御装置に
関するものである。

ピストンとシリンダーのような流体作動器は、
航空機の制御盤のように、これら装置を操作し又
は位置決めするのに通常使われる。このような作
動器への外力は“フラツター（はためき）”即ち
危険な高周波振動を生ずることがある。“フラツ
ター”を制御する重要な要因は強い“剛性”即ち
運動に抵抗するため作動器ピストンに力を維持す
ることである。作動器内の両方の室にある流体圧
力が広範囲の荷重変化に応ずることが出来る時作
動器は最大の“剛性”を持つ筈である。

原動機で駆動される１個のポンプは、平衡型作
動器を制御するのに用いられるが、この平衡型作
動器とはピストンのどちら側にも等容積の流体が
出入するものである。しかし１個のポンプ装置は
作動器の一方が吸入圧力側に結合されている。こ
の装置の欠点は、吸入圧力に結合されている作動
器の側の流体圧力がせまい範囲の圧力内でしか応
じられないことである。その結果、作動器の“剛
性”は広い範囲の荷重変化に応ずる両側を持たな
ければならない値より少ない。

作動中にピストンのどちらかの側で排出される
流体の容積が異なる不平衡型作動器は、しばしば
制御装置に使われる。サーボポンプと共に不平衡
型作動器を使うためには、シヤツトル弁、即ち作
動器の一方の側を別の流体源に結合し、他の側を
タンクに結合する弁を必要な流れの差を得るため
に使うことが出来る。この装置の欠点はタンクに
結合されている作動器の側がせまい範囲の荷重変
化にしか応ずることが出来ないことである。それ
で再びここでも装置の“剛性”が減少する。

閉鎖ループ装置内に流体作動器を用い、該作動
器によつて作動する装置に加わる力が前記はため
きのような外力の場合でも、その外力に対応出来
るようにし、しかも作動器のピストンの両側の圧
力の合計を予め決められた水準に制限することに
よつて、作動器が広い範囲の荷重変化に応じるよ
うにすることが望ましい。

本発明は作動器のすべての作動条件で作動器ピ
ストンの各側の圧力の合計が予め決められた水準
に維持される流体圧作動器用の制御装置を得るも
のである。

第１可変量アキシアルプランジヤ・ポンプ（ジ
ヤネー・ポンプ）は作動器を作動するための作動
器ピストンの一方の側に流体を供給し他方の側か
ら流体を回収している。

第１実施例では、第２可変量アキシアルプラン
ジヤ・ポンプ（ジヤネー・ポンプ）は、作動器が
延伸している時は不平衡型作動器の頭部側に追加
の流体を供給し、作動器が縮少している時は作動
器の頭部側からの余分の流体をタンクに導いてい
る。第２ポンプは、第１ポンプとの２個のポンプ
を同時作動させるため調節可能の結合部で第１ポ
ンプの排出量制御に結合された排出量制御をい
る。

第１ポンプが作動をしていない時第２ポンプが
作動器に僅かな流れを供給するよう結合部を調節
することによつて流体圧力は作動器ピストン上に
維持される。この流れは装置内の流体の洩れを補
給する。供給の量は流体の洩れに釣合うよう制御
され、そして平均圧力維持弁によつてピストン上
に平均圧力を維持する。

平均圧力維持弁は作動器の各側の圧力を合計し
て平均圧力を作り出す。もし平均圧力が予め決め
られた水準より落ちた時、例えばこの油圧系中に
内部漏曵があつた時は、弁は調節可能結合部を操
作し、作動器ピストン上の平均圧力が予め決めら
れた水準に上昇するまで第２ポンプの排出量を変
える。同様にもし平均圧力が予め決められた水準
を越えた時、例えば、作動器を、強い外力を受け
る航空機の制御面を作動するために用いた場合等
に、この外力が作動器のピストンのいずれかの側
にある流体の圧力と組み合わさつて前記水準を越
えた時は、弁は調節可能結合部を操作し、作動器
ピストン上の平均圧力が予め決められた水準に減
らされるまで第２ポンプの排出量を変える。

作動器ピストンの各側は平均圧力維持弁を通し
て第１ポンプの排出量制御ピストンの両側に結合
されている。もし作動器のいづれかの側の圧力が
予め決められた水準を越えると、平均圧力維持弁
は排出量制御ピストンを移動するよう流体を供給
し、そして圧力が予め決められた水準圧力をに落
ちるまで第１ポンプの排出量を減少させる。

第２実施例では、一対のポンプが不平衡型作動
器を操作するよう流体を供給し、そして補給ポン
プが平均圧力維持弁を通して作動器の一方の側又
は他方の側に流体を供給し、装置内の流体損失を
補給している。

これら制御装置のすべてにおいて、予め決めら
れた平均圧力は作動器ピストン上に維持されてい
る。

第１図乃至第３図は本発明による流体作動器の
流体圧力を制御する閉鎖ループ流体圧装置を示し
ている。第１の可変量アキシアルプランジヤ・ポ
ンプ（ジヤネー・ポンプ）１０は、流体管１１及
び１２を通して不平衡型流体作動器１３に結合さ
れている。作動器１３はシリンダー１５内で往復
する可動ピストン１４とピストン１４に取付けら
れ、且図示されていない荷重に取付けるため作動
器１３の一端から突出するロツド１６とを持つて
いる。

第２の可変量アキシアルプランジヤ・ポンプ
（ジヤネー・ポンプ）１７は管１２を通して作動
器１３の頭部側に、又管１８を通してタンクＲに
結合されている。ポンプ１７は作動器が延伸して
いる時は、タンクＲから追加の流体を作動器１３
の頭部側に供給し、作動器が収縮している時は頭
部側からの余分の流体をタンクＲに導いている。
この事は不平衡型作動器１３が作動する時ピスト
ン１４の各側で流体の移動容積が異なり、ピスト
ン１４を中立位置に維持するため若くはピストン
１４を引込ませるためには頭部側圧力よりピスト
ン・ロツド側圧力を高くするため必要なことであ
る。

ポンプ１０，１７は図示していない原動機で軸
１９から駆動される。排液量制御ピストン２０は
ポンプ１０，１７の両方の排液量を同時に制御す
る。ピストン２０は回動する機械リンク２１を通
してポンプ１０に結合されている。ポンプ１７の
同様なリンク２２は調節可能な結合２３部を通し
てリンク２１に結合されている。ばね２４はリン
ク２２を結合部２３と接触するよう押付けてい
る。この方法で、ポンプ１７は、ポンプ１０が作
動器１３を作動させた時自動的に追加の流体を供
給し、又は余分の流体を回収している。

ポンプ１７は流体装置内の洩れを通して失なわ
れる流体及びその上作動器が動かされた時排液す
る流体をも加えて補整するのに十分な補給圧力流
体を供給することによつて作動器ピストン１４上
の平均圧力を維持する。洩れに対して補給するよ
うポンプ１７で供給される流体の量は結合部２３
の長さにより調節可能である。第１図においては
結合部２３は、ポンプ１０が動作していない時に
ポンプ１７が装置の洩れを補給するのに丁度十分
な流体を提供するように調節されている。

結合部２３の長さは平均圧力維持弁２６によつ
て調節され、この弁はピストン１４の両側の流体
圧力も合計しそれが維持すべき平均圧力に到達さ
せるものである。弁２６は３個のランド（円筒
環）２８，２９及び３０を持つ可動（糸巻き形）
スプール２７を持つている。ランド２８は突出部
３２上に形成された第１領域３１と突出部３２の
基部のまわりに形成された同様な第２領域３３と
を持つている。領域３１は管３４，３５及び１１
を通して作動器１３のピストンロツド側流体圧力
に結合され、一方領域３３は管３６，３７及び１
２を通して作動器１３の頭部側流体圧力に結合さ
れている。領域３１及び３３上の流体圧力によつ
て生ずる力の合計がランド３０と弁ハウジングの
端部との間の室３９内に入れられているばね３８
によつて対抗される。ランド２９と３０との間の
室４０とばね室３９とは夫々管４１及び４２を通
してタンクＲに結合されている。室４３はランド
２８と２９で仕切られている。

逆止弁４４及び４５は夫々管３５及び３７を通
してロツド側及び頭部側の圧力に結合されてい
る。２つの圧力の中より高い圧力の流体は逆止弁
４４、４５の一方を開き、そして他方を閉ぢ、管
４６，４７を経て室４３に行く制御圧力流体を提
供する。管４７は又制御圧力流体をサーボ弁４９
に供給し又管５０を通して調節可能な結合部２３
に供給する。

調節可能な結合部２３はロツド５２を持つピス
トン５１と、ロツド５４を持つピストン５３とを
有し、これらは共通シリンダー５５内に保持され
ている。ロツド５２はリンク２１に結合され、ロ
ツド５４はリンク２２に結合されている。ピスト
ン５１と５３との間の距離が変えられると、ポン
プ１７の排液量がポンプ１０の排液量に対して変
わる。管５０内の圧力流体は各ピストン５１と５
３とのロツド側に結合されピストンを共に押圧す
る。ピストン５１と５３との間の空洞５６にはピ
ストンを分離させるように、管５７を通つて弁２
６から来る圧力流体が供給される。

再び第１図を参照すると、ここでは流体作動器
１３は静止しており、平均圧力維持弁２６の作動
は次の通りである。領域３１と３３とに働らくロ
ツド側と頭部側の圧力流体によつて生ずる力の合
計がばね３８のそれと等しい時は、スプール２７
は静止し、そしてランド２９は管５７をふさいで
いる。もし領域３１と３３とに働らく圧力流体に
よつて生ずる力の合計がばね３８の力を越える
と、スプール２７は右方に動き、それで管５７は
室４３を通して管４６と結合され、圧力流体を空
洞５６に供給する。これがピストン５３を左方に
動かしリンク２２を回動させ、ポンプ１７の排液
量を即ち頭部側への補給流体の流れを減らすよう
に変える。これが頭部側及びロツド側の流体圧力
を減らす。するとスプール２７上の圧力流体の力
が減り、ランド２９が管５７を閉ぢばね３８はス
プールを左方に移行させ釣合が達せられる。

もし領域３１と３３とに働らく力の合計がばね
３８の力より小さい時は、ばねはスプール２７を
左方に動かし、それで管５７は室４０及び管４１
を通してタンクＲに結合される。すると流体は空
洞５６から排出され、ばね２４はレバー２２を反
時計方向に回動させ、それによつてポンプ１７の
頭部側への補給流体流を増加するように変える。
これが頭部側及びロツド側の流体圧力を増加さ
せ、そしてスプール２７上の圧力流体の力を増加
させる。すると、スプール２７は、ばね３８の力
がスプール２７上の圧力流体の力と釣合い、ラン
ド２９が管５７を閉ぢるまで右方に移行する。

作動器ピストン１４を引込ませる流体作動器１
３の動作は第２図に示されている。電気制御器５
８はサーボ弁４９を作動させ、作動器ロツド１６
が位置検出器５９で感知される希望の位置に到達
するまでポンプ１０及び１７を希望の流量にさせ
る。作動器を引込ませるには制御器５８はサーボ
弁４９に命令しピストン２０を予め決められた位
置に右方に動かすよう管６０を通して流体を供給
させる。これがリンク２１を動かしてポンプ１０
に予め決められた行程を与え、ロツド５２を左右
に移行させる。その結果ロツド５４もポンプ１７
を働かせる。圧力流体は管１１を通つて予め決め
られた割合でポンプ１０から作動器１３のロツド
側に供給され、一方作動器１３の頭部側からの余
分の流体はポンプ１７によつて管１８を通つてタ
ンクＲに送られる。ロツド１６は検知器５９によ
つて感知される予め選ばれた位置に到達するまで
予め決められた割合で引込められる。この位置に
達した時、検知器５９からの信号は制御器５８
に、管６１を通つて流体を流すようサーボ弁４９
に命令させ、ポンプ１０の行程及び排液量が第１
図のようにゼロとなるまでピストン２０を左方に
移行させる。

作動器ピストン１４を延ばすための装置の作動
は、第３図に示されている。作動器を延ばすには
制御器５８はサーボ弁４９に命令し、流体を管６
１を通して供給し、ピストン２０を予め決められ
た位置まで左方に動かす。これがポンプ１０に予
め決められた行程を与えるリンク２１を動かし、
そしてばね２４はリンク２２を反時計方向に回動
させ、ポンプ１７を作動させる。圧力流体はポン
プ１０，１７から管１２を通つて作動器１３の頭
部側に供給され、そしてピストン１４とロツド１
６とが動かされる。作動器１３のロツド側から排
除された流体は管１１を経てポンプ１０に戻され
る。ロツド１６は、これが位置検知器５９で感知
される予め選ばれた位置に到達するまで予め決め
られた割合で延びる。これがその位置に到達した
時、制御器５８はサーボ弁４９にポンプ１０が再
び第１図に示す行程ゼロになるまでポンプ２０を
右方に動かさせる。

ポンプ１７は、作動器１３が引込んでいる間
は、作動器１３が延びるか、又は静止している間
よりも、次の理由により一層排液しなければなら
ない。即ち、ポンプ１７が送らねばならない制御
装置に必要な補給流体の量がポンプ１０に供給す
べき流体の量より少ないからである。

ポンプ１７は作動器１３が延びる間は多量の流
体を送つており、制御装置に補給流体を供給する
他に、作動器の頭部側にも追加の流体を送つてい
る。平均圧力維持弁２６の作動は、作動器１３が
引込む時、延びる時又は静止している時も同じで
ある。

第１図乃至第３図に示す特徴を持つより完全な
液圧装置を第４図に示した。装置ピストン２０を
作動する弁４９はジエツト型であり、この中で噴
出ノズル６２は制御圧力流体を夫々管６０，６１
の受け口６０′，６１′に供給している。その中立
位置で、ノズル６２は等量の圧力流体を口６
０′，６１′に供給し、ピストン２０は中心にあ
る。ノズル６２はトルクモーターで制御され、こ
のモーターは電気回路６５，６６で制御器５８に
結合されているコイル６４で位置決めされる回転
子６３を持つている。作動器１３を動かす場合に
は、制御器５８はコイル６４を付勢し、ノズル６
２がトルクモーターによつて変位され口６０′，
６１′に供給される流体の量が変わり、前述のよ
うに制御ピストン２０を移行させる。戻しばね６
７がロツド５２とノズル６２との間に結合されて
いる。ノズル６２が制御器５８によつて指令され
た変位位置に達すると、戻しばね６７はコイル６
４により定まる力に抗してノズル６２を口６
０′，６１′の間の中心に戻し、ピストン２０を止
める。ロツド１６が設け検出器５９によつて感知
された予め選ばれた延び又は引込み位置に達する
と、制御器５８はコイル６４を開放し、戻しばね
６７の反抗を止めようとする力がノズル６２を反
対方向に戻し、圧力流体を他の口に供給し、ロツ
ド１６がその予め選ばれた位置に到達するのと同
時にピストン２０をその行程ゼロの位置に動か
す。

第４図の実施例では、圧力制限弁７０を有し、
ピストン１４のどちらかの側の最大流体圧力を制
限している。弁７０はランド７３，７４，７５を
持つスプール７２を収容する孔７１を有してい
る。孔７１はピストン７７を収容する大きな孔７
６内に開いている。孔７１は夫々の管７８及び７
９を通してロツド側と頭部側の圧力に結合し、そ
して管８０，８１によつて制御ピストン２０の
夫々の側に結合されている。ばね８２は通常スプ
ール７２を右方に押圧し、それでランド７３，７
４は管７８，７９をふさいでいる。ロツド側及び
頭部側の圧力は夫々の枝管８５，８６を通して弁
室８３，８４に導かれている。弁７０は１つの高
圧に応ずるのが望ましいから、スプール７２とピ
ストン７７とは、ピストン１４の夫々の側にある
圧力の差を感ずるように相対的の寸法を定め、こ
こで作動圧力はロツド側で250Kg／cm²（3600ポン
ド／平方インチ）、頭部側では200Kg／cm²（2800ポ
ンド／平方インチ）の程度である。

例えば350Kg／cm²（5000ポンド／平方インチ）
の許容最大流体圧力を作動器１３のロツド側の圧
力が超過している時は、これは室８３内で感知
し、スプール７２を左方にばね８２に反抗して移
行させ、管７８，７９を開かせ、次にこれを夫々
の管８１，８０に結合する。管８１のロツド側流
体圧力が高いと制御ピストン２０を左方に移行さ
せロツド側圧力が落ちるまでポンプ１０及び１７
の流量を調節する。同様に室８４内で高い頭部側
圧力を感知するとピストン７７でスプール７２を
左方に移行させ、管７８，７９を開く。管８０内
の高い頭部側圧力はピストン２０を右方に移行さ
せ、頭部側圧力が落ちるまでポンプ１０及び１７
の流量を調節する。

バイパス弁９０は本液圧装置の実施例におい
て、もし管１１，１２の圧力が例えばポンプ１０
又は１７が破損した時に起るかも知れない非常に
低い圧力に落ちた時、供給管１１，１２から流体
作動器１３を切り離すため組入れられている。バ
イパス弁９０はランド９２，９３，９４を持ち孔
９５内で滑動出来るスプール９１を有している。
孔９５は管１１′，１２′で作動器１３に管１１，
１２でポンプ１０，１７に結合している。ばね９
６は、排出管９８を通してタンクＲに結合してい
る室９７内に置かれている。オリフイス１００を
通る管９９と管１０１とは、孔９５をオリフイス
１０２を通して又管１０３と逆止弁１０４とを通
して排出管９８に結合している。通常の作動状態
では、管４７の制御圧力は室１０５内で感知され
そしてスプール９１をばね９６に反抗して図示の
位置に移行させ、それで管１１，１２は管１
１′，１２′に結合され、そしてランド９３，９４
は管１０１，９９をふさいでいる。

制御圧力が予め決められた量より減少すると、
管４７及び室１０５内の圧力が減少し、ばね９６
がスプール９１を右方に動かし、ランド９２，９
３，９４が管１１，１２を阻止し管９９，１０１
を開く位置に移行させる。これが作動器１３の両
端を管１１′，９９，１０１及び１２′を通して相
互結合する。ロツド１６が外力で延ばされた時
は、ロツド側から流出する流体は作動器１３の頭
部側に、管９９内のオリフイス１００で制御され
る割合で流れる。補給流体がタンクＲから管９
８、管１０３内の逆止弁１０４、及び管９９，１
０４を通つて頭部側に引出される。ロツド１６が
外力で押込まされた時は、頭部側からの流出は余
分がタンクＲに行き乍らロツド側に流れる。頭部
側からの流体の流出割合は管９９内のオリフイス
１０２及びオリフイス１００で制御される。それ
ゆえ、バイパス弁９０、逆止弁１０４、及びオリ
フイス１００，１０２は作動器１３の両側を流体
で充たし、作動器１３がポンプ１０及び１７から
切離された時は作動器からの流体流の割合を制限
することによつて或る程度の緩衝作用を維持して
いる。

第５図は本発明による流体作動器上の流体圧力
を制御する装置の第２実施例を示している。第１
の可変量アキシアルプランジヤ・ポンプ（ジヤネ
ー・ポンプ）２１０は流体管２１１及び２１２を
通して不平衡型流体作動器２１３に結合されてい
る。作動器２１３はシリンダー２１５内で往復す
る可動ピストン２１４と、ピストン２１４に取付
けられ、且図示されてない荷重に取付けるため作
動器２１３の一端から突出するロツド２１６とを
持つている。

第２可変量アキシアルプランジヤ・ポンプ（ジ
ヤネー・ポンプ）２１７は管２１８を通してタン
クＲに、そして管２１２を通して作動器２１３の
頭部側に結合されている。ポンプ２１７は、作動
器が延ばされる時は作動器２１３の頭部側に、ポ
ンプ２１０で供給されるものの他に流体を供給
し、そして作動器が引込む時は頭部側からタンク
Ｒにポンプ２１０で使うことの出来ない余分の流
体を導く。ポンプ２１０，２１７は図示されてな
い原動機で軸２１９から駆動される。サーボ弁２
２０は管２２２，２２３を通して排出量制御ピス
トン２２１の各端に結合されている。弁２２０は
ポンプ２１０，２１７の排出量を制御するため前
述のように制御ピストン２２１を作動させる。制
御ピストン２２１は回動リンク２２４を通してポ
ンプ２１０に結合されている。ポンプ２１７の同
様なリンク２２５は剛体の機械リンク２２６でリ
ンク２２４に結合されている。このような方法で
ポンプ２１７はポンプ２１０と同時に作動し、作
動器が作動する時に追加の流体を与え又は余分の
流体を回収する。

図示されてない原動機で駆動される補給ポンプ
２２７は、流体装置内の洩れを補給するため流体
を提供する。補給ポンプ２２７は管２２８を通し
てタンクＲに、そして管２３１を通して平均圧力
維持弁２３０内の口２２９に結合されている。弁
２３０はピストン２１４上の圧力の合計を予め決
められた水準に維持する。ポンプ２２７は又管２
３１，２３２を通してサーボ弁２２０を作動させ
るため流体を供給する。その上ポンプ２２７は、
ポンプ２２７で供給される流体の圧力を調節する
逃し弁２３３に管２３４を通して結合されてい
る。

平均圧力維持弁２３０はランド２３６，２３７
を持つスプール２３５を有し、そして孔２３８内
で動くことが出来る。ランド２３６は突出部２４
０上に形成された第１領域２３９と、突出部２４
０の基部のまわりに形成された同様な第２領域２
４１とを持つている。領域２３９は管２４３、及
び２１１を通して作動器２１３のロツド側流体圧
力に結合され、一方領域２４１は管２４５，２４
６及び２１２を通して頭部側流体圧力に結合され
ている。領域２３９，２４１上に働らく流体圧力
によつて生ずる力の合計はランド２３７と弁ハウ
ジングの端部との間の室２４８内に入れられてい
るばね２４７によつて反抗される。室２４９はラ
ンド２３６，２３７の間に区切られている。室２
４９は管２４６及び２１２を通して頭部側流体圧
力に結合されている。

第５図を再び参照して、平均圧力維持弁２３０
の作動は次の通りである。領域２３９，２４１上
に働らくロツド側及び頭部側流体圧力によつて生
ずる力の合計がばね２４７の力と等しい時は、ス
プール２３５は静止し、ランド２３６は口２２９
を閉ぢている。もし領域２３９，２４１上に働ら
く圧力流体で生ずる力の合計がばね２４７の力よ
り小さい時は、スプール２３５は左方に動き、ラ
ンド２３６は口２２９を開き、補給流体を室２４
９を通して作動器２１３の頭部側に供給する。補
給流体は、領域２３９，２４１上に夫々働らくロ
ツド側及び頭部側圧力流体がばね２４７に打ち勝
ち、そしてスプール２３５を右方に動かし口２２
９を閉ぢるまで、室２４９から管２４６及び２１
２を通して頭部側に供給される。

もし領域２３９，２４１上に働らく圧力流体に
よつて生ずる力の合計がばね２４７の力を越えた
時は、スプール２３５は右方に動き、室２４９を
管２５１を通してタンクＲに結合している口２５
０に結合する。これが頭部側及びロツド側流体圧
力を減少し、そしてスプール２３５上の圧力流体
の力を減少し、そして釣合が達成されランド２３
７が口２５０を閉ぢるまで、ばね２４７がスプー
ル２３５を左方に移行させる。

それで本発明の第２実施例においては、補給の
補給ポンプが補給流体を平均圧力維持弁に供給し
この弁は不平衡型作動器の各側の流体圧力を合計
し、補給流体を作動器に供給して装置の流体損失
を補給し、予め決められた平均圧力を維持してい
ることがわかる。

尚、第６図は本発明に係る制御装置を平衡型流
体作動器に応用した場合の参考例を示すものであ
る。可変量アキシアルプランジヤ・ポンプ（ジヤ
ネー・ポンプ）３１０は流体管３１１，３１２を
通して平衡型流体作動器３１３に結合されてい
る。作動器３１３はシリンダー３１５内で往復す
るピストン３１４と、ピストン３１４の一端及び
他端に夫々取付けられ且図示されてない荷重に取
付けるため作動器３１３から突出している一対の
ロツド３１６及び３１７とを持つている。１個の
ポンプが作動した時ピストンの各側に等量の流体
を移動させるから、１個のポンプのみで平衡型作
動器を満足に作動させる。

ポンプ３１０は図示されてない原動機によつて
軸３１８から駆動される。サーボ弁３１９は流体
管３２１を通して排出量制御ピストン３２０の一
端に結合されている。制御ピストン３２０は、弁
３１９からの流体でポンプ３１０を一方向に作動
させるように左方に押されている。ばね３２２は
制御ピストンの左方へ運動に抗し且、良く知られ
ている様式でポンプ３１０を他の方向に作動させ
る。

軸３１８から駆動される補給ポンプ３２３は、
流体装置内の流体の洩れを補給するよう流体を与
えている。補給ポンプ３２３の一側は管３２４を
通してタンクＲに結合され、他側は管３２７を通
して平均圧力維持弁３２６の口３２５に結合され
ている。弁３２６は、ピストン３１４の各側の圧
力の合計を予め決められた水準に維持している。
ポンプ３２３は又管３２７，３２８を通してサー
ボ弁３１９に流体を供給している。その上ポンプ
３２３は、ポンプ３２３によつて供給される流体
の圧力を調節する逃し弁３２９に管３３０を通し
て結合されている。

平均圧力維持弁３２６は、ランド３３２，３３
３を持ち、且孔３３４内で動き得るスプール３３
１を有している。ランド３３３は突出部３３６上
に形成された第１領域３３５と、突出部の基部の
まわりに形成された同様な第２領域３３７とを持
つている。領域３３５は管３３８と３１２とを通
つて作動器３１３の一方に結合され、一方領域３
３７は管３３９と３１１とを通つて作動器３１３
の他方に結合されている。領域３３５，３３７上
に働らく圧力流体で生ずる力の合計はばね３４０
で反抗され、このばねはランド３３２と弁ハウジ
ングの端部との間の室３４１内に入れられてい
る。ランド３３２と３３３との間に区切られた第
２の室３４２は管３４３，３３８及び３１２を通
して作動器３１３の一方に、（そして管３４３，
３３９及び３１１を通して作動器３１３の他端
に）結合されている。

再び第６図を参照して、平均圧力維持弁３２６
の作動は次の通りである。領域３３５，３３７上
に働らく圧力流体で生ずる力の合計がばね３４０
の力と等しい時は、スプール３３１は静止し、ラ
ンド３３３は口３２５を閉ぢている。もし圧力流
体の力の合計がばね３４０の力より小さい時は、
スプール３３１は右方に働き、口３２５を開き、
補給圧力流体を室３４２に与え、それから作動器
３１３の一方に与える。補給流体は、領域３３
５，３３７に夫々働らく一端及び他端の圧力流体
がばね３４０に打ち勝ち、スプール３３１を左方
に動かし、それで口３２５を閉ぢるまで作動器３
１３の一方に供給される。

もし生じた圧力流体の力の合計がばね３４０の
力を越えると、スプール３３１は左方に動いて管
３４６を通してタンクＲに結合している口３４５
に室３４２を結合する。これが端部の流体圧力を
減少し、そしてスプール３３１上の圧力流体の力
を減少し、そしてスプール３３１上の反抗力が釣
合いランド３３２が口３４５を閉ぢるまで、ばね
３４０はスプールを右方に移行させる。

それで本発明は作動器の各側の流体圧力を合計
し、そして作動器上に予め決められた平均圧力を
維持するよう作動器の各側に十分な補給流体を与
えていることがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した基本的閉鎖ループ油
圧装置の第１実施例で流体作動器が静止している
時のポンプ結合の位置を示した断面図、第２図は
第１図と同様であるが、流体作動器が引込んでい
る時のポンプ結合の位置を示した断面図、第３図
は第１図と同様であるが流体作動器が延びている
時のポンプ結合の位置を示した断面図、第４図は
本発明の第１実施例による油圧装置のより完全な
原理図、第５図は本発明を実施した基本的閉鎖ル
ープ油圧装置の第２実施例で補給流体の補助源を
示した断面図、第６図は本発明に係る制御装置を
平衡型流体作動器に用いた場合の基本的閉鎖ルー
プ油圧装置の参考例を示す図面である。 １０……ポンプ、１１，１１′１２，１２′……
管、１３……作動器、１４……ピストン、１５…
…シリンダー、１６……ロツド、１７……ポン
プ、１８……管、１９……軸、２０……ピスト
ン、２１，２２……リンク、２３……結合部、２
４……ばね、２６……弁、２７……スプール、２
８，２９，３０……ランド（円筒環）、３１……
領域、３２……突出部、３３……領域、３４，３
５，３６，３７……管、３８……ばね、３９，４
０……室、４１，４２……管、４３……室、４
４，４５……弁、４６，４７……管、４９……
弁、５０……管、５１……ピストン、５２……ロ
ツド、５３……ピストン、５４……ロツド、５５
……シリンダー、５６……空洞、５７……管、５
８……制御器、５９……検出器、６０，６１……
管、６０′，６１′……口、６２……ノズル、６３
……回転子、６４……コイル、６５，６６……回
路、６７……ばね、７０……弁、７１……孔、７
２……スプール、７３，７４，７５……ランド、
７６……孔、７７……ピストン、７８，７９，８
０，８１……管、８２……ばね、８３，８４……
室、８５，８６……管、９０……弁、９１……ス
プール、９２，９３，９４……ランド、９５……
孔、９６……ばね、９７……室、９８，９９……
管、１００……オリフイス、１０１……管、１０
２……オリフイス、１０３……管、１０４……
弁、１０５……室、２１０……ポンプ、２１２，
２１１……管、２１３……作動器、２１４……ピ
ストン、２１５……シリンダー、２１６……ロツ
ド、２１７……ポンプ、２１８……管、２１９…
…軸、２２０……弁、２２１……ピストン、２２
２，２２３……管、２２４，２２５，２２６……
リンク、２２７……ポンプ、２２８……管、２２
９……口、２３０……弁、２３１，２３２……
管、２３３……弁、２３４……管、２３５……ス
プール、２３６，２３７……ランド、２３８……
孔、２３９……領域、２４０……突出部、２４１
……領域、２４３，２４５，２４６……管、２４
７……ばね、２４８，２４９……室、２５０……
口、２５１……管、３１０……ポンプ、３１１，
３１２……管、３１３……作動器、３１４……ピ
ストン、３１５……シリンダー、３１６，３１７
……ロツド、３１８……軸、３１９……弁、３２
０……ピストン、３２１……管、３２２……ば
ね、３２３……ポンプ、３２４……管、３２５…
…口、３２６……弁、３２７……管、３２８……
管、３２９……弁、３３０……管、３３１……ス
プール、３３２，３３３……ランド、３３４……
孔、３３５……領域、３３６……突出部、３３７
……領域、３３８，３３９……管、３４０……ば
ね、３４１，３４２……室、３４３……管、３４
５………口、３４６……管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シリンダー１５；２１５内で往復動するピス
   トン１４；２１４と該ピストンに一端が取付けら
   れた他端が外部に突出する１つのロツド１６；２
   １６とを有する流体作動器１３；２１３を制御す
   る装置にして、排液量制御ピストン２０；２２１
   により排液量を制御されるプランジヤ・ポンプ１
   ０；２１０を流体管１１，１２；２１１，２１２
   により流体作動器に結合し、前記ピストンを動か
   すため前記流体管の一方１１；２１１を前記シリ
   ンダーのロツド側に、他方１２；２１２をシリン
   ダーの頭部側に接続するとともに、前記流体管の
   他方１２；２１２と接続して設けられた第２のプ
   ランジヤポンプ１７；２１７は管１８；２１８を
   介してタンクＲに接続されている流体作動器制御
   装置において、前記作動器１３；２１３のピスト
   ン１４；２１４の両側に働く圧力流体により生ず
   る力の合計を制御する平均圧力維持弁２６；２３
   ０を有し、該平均圧力維持弁２６；２３０は前記
   圧力流体により生ずる力の所定の合計を設定する
   ばね３８；２４７と、前記圧力流体を検知するス
   プール２７；２３５とから成り、該スプールは前
   記作動器のシリンダーの一端の圧力を、前記流体
   管の一方より分岐した管３５；２４３を介して受
   ける領域３１；２３９と他端の圧力を、前記流体
   管の他方より分岐した管３６；２４６を介して受
   ける一対のランド２８，２９；２３６，２３７の
   一方にある領域３３；２４１とを有し、前記第２
   のプランジヤ・ポンプを作動させるために接続し
   た管５７；２２２，２２３とタンクＲに接続した
   管４１；２５１とを前記スプールの移動により前
   記ランドが選択的に開閉することを特徴とする流
   体作動器制御装置。