JPS61121842A - 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、脱穀機の扱胴を組立てる場合の扱歯の締付固
定装置、特にこの締付固定装置を複数設けた装置の両線
付固定装置の連結手段に関する。

従来の技術 脱穀機の扱胴には多数の扱歯が取付けられており、この
扱歯を扱胴に堅固に一定の締付圧で固定するために従来
から専用の締付固定装置が使用されている。この装置は
、所定位置に載置された扱胴の胴体内に長尺の挿入体を
挿入し、該挿入体光　一端に取付けたナツト締付工具を
適宜ナツトに対向させ、工具を回転させてナンドを締付
けて、扱歯を扱胴に固定するものである。出願人は、こ
の従末技術をさらに改良した扱胴の扱歯締付固定装置を
特願昭５６−１０５８２４号（特開昭５８−１０４３５
号）として出願した。この装置は、大径の扱胴と小径の
扱胴とを同時に該装置の固定支持体と移動支持体との間
に回転自在に支持することができるものであり、該装置
は大径と小径との両方の扱胴に兼用できる挿入体を備え
ており、さらにこの挿入体は該装置のベッド上を前後左
右いずれにも移動して、大小いずれの径の扱胴の胴体内
にも挿入でき、その挿入体の先端に取付けたナフト締付
工具によって、扱歯を扱胴に固定するものである。

発明が解決しようとする問題点 上述した従来の技術は、扱胴の径が比較的に大きいもの
の締付固定には使用できるが、扱胴の径が小さいものに
ついては、先端に締付工具を付けた挿入体を扱胴の胴内
に挿入することができないか、または、挿入できたとし
ても、ナツトを締付けるのに必要な間Ｂ（挿入体と扱胴
の内径との間隙）を作ることかできない場合がある。し
たがって、このように径の小さい扱胴については、従来
の装置は使用することができない。

さらに、扱胴の径が大きくとも扱胴に扱歯を扱胴の外側
から締付固定するタイプの扱胴に対しても、前記した従
来の工具を扱胴に挿入して締付固定するタイプの装置は
使用できないという問題が生じる。

問題点を解決するための手段 本発明は、このような従来の扱胴の扱歯締付固定装置の
問題点を解決するためのものであり、基本的には、大径
の扱胴と小径の扱胴とを同時に扱胴の支持体に回転自在
に支持できるものであり、大径の扱胴に対しては挿入タ
イプの締付工具を、小径の扱胴に対しては外側締付タイ
プの締付工具を用いるように締付固定装置を配置し、両
タイプの締付固定装置を関連動作するべく構成して上記
問題点を解決するものである。

本発明は、上記問題点を解決する手段として、複数の扱
胴１，２を並列して回転自在に支持する固定支持枠９と
移動支持枠１２．１３とを基台８に設けるとともに、該
基台８に扱胴１，２上部に位置するように第２ベッド４
０を固定し、該ベッド４０には扱胴１の外側から扱歯３
を締付固定する工具３７を有する移動台３８を往復移動
自在に載置し、該基台８に並設して第１ベッド７を設け
るとともに、酸ヘッドに台車２８を往復移動自在に載置
し、該台車２８に扱胴２の内側から扱歯３を締付固定す
る工具４６を先端に有する挿入体３１を取付けた装置に
おいて、前記移動台３８と前記台車２８とを空気圧式シ
リンダ装置３０を介して連結することにより、前記台車
２８と前記移動台３８との間に移動に際して一定距離の
遊びを持たせて連動連結したことを特徴とする扱胴組立
装置における扱歯締付固定装置から成る。

作　　　用 扱胴に扱歯を締付固定する場合は、あらかじめ扱胴に扱
歯を仮止めし、この仮止めした扱胴を固定支持枠９と移
動支持枠１２．１３に回転自在に支持するとともに、台
車２８を扱胴１，２の方向に移動させ、挿入体３１．あ
るいは、移動台３８に固定されている締付工具４６．３
７を扱胴１，２の扱歯３の締付該当位置に位置させ、工
具４６．３７を回転させ、扱歯３の締付ナンド、あるい
はボルトを一定圧で確実に締付固定するが、この時台車
２日と移動台３８とはシリンダ装置３０を介して連動連
結されているので、台車２８が扱胴１，２方向に移動を
はじめても、シリンダ３４のみが移動し、シリンダ３４
内に位置しているピストン３５は移動しない。シリンダ
３４が一定距離扱胴方向に移動し、シリンダ３４の左側
端がピストン３５に接当するとこのシリンダ３４の左側
端によりピストン３５を扱胴１，２方向に動かし、ピス
トンロッド３６を介して移動台３８を移動させる。

このシリンダ３４の左側端がピストン３５に接当する時
期は、挿入体３１の先端に固定されている締付工具４６
が移動台３８に固定されている締付工具３７の位置まで
移動した時期である。一つの扱歯３の締付固定が終了す
ると、自動的に扱胴１，２が回転し、挿入体３１および
移動台３８が移動して次の扱歯３の締付位置に締付工具
４６．３７を位置させ、その扱歯３の締付固定を行う。

実施例 第１図〜第５図には、本発明の一実施例が示されており
、第４図は大径の扱胴２を示し、扱胴２は多数の扱歯３
と、一対の側板５と回転軸６とを有している。扱歯３を
固定するナツト４が扱胴２内側に位置し、扱歯３の締付
固定にあたっては、締付工具を扱胴の内側に位置させ、
ナツト４を回動させて行う。第５図は小径の扱胴１の部
分図であって扱歯３は扱胴外側から固着具（ビス等）に
よって締付固定される。

次に第１図〜第３図に基づいて扱胴組立装置の扱歯締付
固定装置について説明する。

７はベッド、８は該ベッド７に接続された基台であって
、その上面はベッド７の上面と面一である。９は該基台
８のべ７ド側端部上に立設された固定支持枠、１０．１
１は基台８のベッド反対側端部上に矢印Ａ、Ｂ方向に沿
って配設された一対の小径扱胴本体用ガイドレールと大
径扱胴本体用ガイドレール、１２．１３は該各ガイドレ
ール１０．１１上にそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在
に配設された移動支持枠、１４．１５は各移動支持枠１
２．１３にそれぞれ回転自在に支持された移動側嵌合体
であって、各扱胴本体１，２の一方端部内に嵌入させら
れる先端テーパ部１４ａ　、　１５ａと、各扱胴１．２
の一方端面に接当させられる鍔部１４ｂ　、　１５ｂと
を有する。

１６、１７は基台８上の固定支持枠９と各ガイドレール
１０．１１との間に配設された小径扱胴本体支持体と大
径扱胴本体支持体であって、基台８に固定された枠部１
６ａ　、　１７ａと、各枠部１６ａ　、　１７ａ上に脚
部１６ｂ　、　１７ｂを介して配設された円弧部１６ｃ
　、　１７Ｃとからなり、各円弧部１６ｃ　、　１７ｃ
上に組立てるべき小径扱胴１と大径扱胴２とを載置する
ものである。　１８．１９は扱胴１．２が基台８に載置
支持されるとともにピストンロッド先端が前記各移動支
持枠１２．１３に連結された第１、第２の油圧シリンダ
装置であって、各移動支持枠１２．１３を矢印Ａ。

Ｂ方向へ移動させるものである。２０．２１は各移動側
嵌合体１４．１５に対向して固定支持枠９にそれぞれ回
転自在に支持された固定嵌合体であって、固定支持枠９
の貫通孔内に回転自在に挿通されたリング状本体２２．
２３と、該リング状本体２２．２３の各扱胴１，２対向
端部にボルト止めされたリング状端部２４．２５とから
なり、該端部２４．２５は、各扱胴１．２の他の他方端
部内に嵌入させられる先端テーバ部２４ａ　、　２５ａ
と各扱胴１．２の他方端面に接当させられる鍔部２４ｂ
　、　２５ｂとを有する。２６は固定支持枠９の中央部
に配設された第１モータであって、ギヤ機構を介して各
リング状本体２２．２３を所定角度づつ間欠回転させる
ものである。扱胴１゜２は、適宜の位置決め連結装置（
図示せず）によって、固定支持枠９の固定側嵌合体２０
．２１に固定される。釘は移動締付装置の全体構成であ
って、ベッド７上を矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在な台車２
８と、台車２８上に配設された支持台２９と、支持台２
９上に立設された一対の支柱４１と、支柱４１に昇降自
在に嵌合する昇降体４２とを有する。４３は上記支柱４
１間に配設された天板、４４は天板４３に載置されると
ともに、そのピストンロッド先端が昇降体４２の上面に
連結された第３油圧シリンダ装置、３１は基端が昇降体
４２の側面に固着されるとともに、先端が前記各固定側
嵌合体２１に向けて延びる挿入体４５をもつ大径扱胴２
の扱歯締付固定装置であって、挿入体４５の先端には、
扱歯３を扱胴２の内側から締付固定する工具４６を備え
ている。　３０は小径扱胴１の扱歯締付固定装置であっ
て、支持台２９から上方に延びる支持アーム３２を備え
ており、該支持アーム３２の上端には、空気圧式のシリ
ンダ装置３３のシリンダ３４部分が固着されている。シ
リンダ３４内にはピストン３５が摺動自在に挿入され、
該ピストン３５に扱胴１方向に延びるピストンロフト３
６の一端が固着されている。そしてピストン３５の左側
の室に常に空気圧を加えている。ロンド３６の他端は締
付工具移動台３８に固着され、該移動台３８は、固定支
持枠９と基台８に固定された支持枠３９とにより扱胴１
，２上部に支持されている第２ベッド４０上をＡ、Ｂ矢
印方向に移動自在に載置されている。

移動台３８には小さい扱胴１に外側から扱歯３を締付固
定する工具３７が取付けられている。前記締付固定する
工具３７．４６は適宜の駆動手段（図示せず）により回
転し、一定圧で扱歯３の固着具（ナツトビス等）を締付
固定する。ベッド７の一端には、第２駆動モータ４７が
取付けられ、スクリュー軸機構（図示せず）を介して台
車２８を往復移動させる。

実施例の構成は以上の通りであるが、実際の操作につい
て説明すると、小径扱胴１に扱歯３を締付固定する場合
は第５図に示すように予め扱胴１に扱歯３を固着具４゛
で仮止めしておき、両端に側板５を有しない扱胴１を扱
胴本体支持体１６の円弧部１６ｃ上に載置する０次に第
１油圧シリンダ装置１８のピストンロッドを縮小させる
。すると移動支持体１２が矢印Ａ方向へ移動させられ、
移動側嵌合体１４の先端テーパ部１４ａが小径扱胴１の
一方の端部内に嵌入させられ、また鍔部１４ｂにより小
径扱胴１が矢印Ａ方向に押されて、該扱胴１の他方端部
が固定側嵌合体２０の先端テーパ部２５ａに嵌合するこ
とになる。これにより小径の扱胴１は円弧部１６ｃから
若干持ち上げられた状態において両嵌合体１４．２０に
より支持された状態となる。そして適宜の位置決め連結
装置（図示せず）により、扱胴１を固定側嵌合体２０に
連結する。次に第２駆動モータ４７を作動させて台車２
８を第１図の状態から矢印Ｂ方向に移動させる。台車２
８の移動に伴って支持アーム３２に固着されている空気
圧式シリンダ装置３３のシリンダ３４も矢印Ｂ方向に移
動するが、該シリンダ３４内のピストン３５は移動しな
い。該シリンダ３４の矢印Ｂ方向の移動により、該シリ
ンダ３４内のピストン３５の左側の室から空気がチェツ
キ弁を介して排出される。該シリンダ３４の移動がさら
に進んで、ピストン３５とシリンダ３４の左側の室の壁
部が接触する状態になると、該壁部によりピストン３５
を矢印Ｂ方向に押し、該ピストン３５のロンド３６に連
結している移動台３８を矢印Ｂ方向に移動し、該移動台
３８に取付けられている扱歯締付固定工具３７を固着具
４゛に対向させる０次いで工具３７を回転させ、固着具
４゛を一定圧まで締付固定する。

締付が終了すれば、固着具４′から工具３７を離し、次
いで第１駆動モータ２６を駆動してギヤ機構（図示せず
）を介して固定側嵌合体２０を所定角度回転させ、一体
となっている小径扱胴１を回転させて工具３７を次の締
付固定する固着具４“に対向させ、同様にして締付を行
う。工具３７を矢印Ｂ方向にさらに移動させる場合は第
２駆動モータ４７を駆動して行う。このように扱胴１の
回転と移動台４０の移動を順次行って扱胴１′に扱歯３
を一定締付圧で締付固定する。

次に大径扱胴２に扱歯３を締付固定する場合は大径扱胴
２を小径扱胴１と同様にして固定支持枠９と移動支持枠
１３に回転自在に支持した後、第２駆動モータ４７を駆
動させて台車２８を矢印Ｂ方向に移動させ、挿入体４５
の先端を固定側嵌合対２０内を通して大径扱胴２内に挿
入し締付工具４６を扱歯３のナツト４に対向させ、締付
工具４６を回転させて、ナフト４を一定締付圧で締付固
定する。以後の作動は小径扱胴１の場合と全く同じであ
る。

小径扱胴１と大径扱胴２のそれぞれの扱歯３を同時に締
付固定できることは勿論である。

上記締付は作業が完了したならば、台車２８を第１図の
位置まで戻し、移動支持枠１２．１３を矢印Ｂ方向に移
動させて、扱胴１，２を取り外せばよい。

発明の効果 （１）本発明は扱胴に扱歯を締付固定する場合、扱胴の
内側から扱歯を締付固定する工具と外側から扱歯を締付
固定する工具とを並設し、同じ駆動（移動）装置により
操作できるようにしたので、扱胴に扱歯を外側から締付
固定するタイプと扱胴に扱歯を内側から締付固定するタ
イプの両者の締付固定作業が同時にできるとともに、締
付工具の駆動（移動）装置を兼用できるので、構造が簡
単となり操作も容易である。

（２）台車と移動台とを空気圧式のシリンダ装置を介し
て連動連結したので、台車の一定距離の移動に対して移
動台が移動しない遊びを作ることができること、つまり
、第１図の位置にある挿入体４５が矢印Ｂ方向に移動し
、挿入対４５の先端を固定側嵌合対２０を介して大径の
扱胴２内方向に位置させて、挿入体４５先端の締付固定
工具４６が移動台３８の締付固定工具３７の第１図の位
置にくるまで、移動台３０は移動せず、工具４６と工具
３７とを同じ位置（Ａ、Ｂ方向とは直角の方向の位置）
で作業をさせることができる。別の言い方をすれば、挿
入体４５は扱胴１，２の支持枠９．１２．１３への取付
は作業等のために使用しない状態のときは、固定支持枠
９よりその先端の工具４６取付部分が左の位置（第１図
の状態）におかれなければならないが、シリンダ装置３
３を設けることにより移動台３８を第１図の状態のまま
で挿入体４５を左の位置に移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本発明の一実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は大
径扱胴の概略斜視図、第５図は小径扱胴の部分斜視図で
る。 １．２−・・−・小径、大径扱胴、３・−・−・扱歯、
４−・−・ナツト、４”−−−一−−−・固着具（ビス
等）、７−−−−−−−ベッド、８・−−一−−−−・
基台、９−・−・移動支持枠、１２．１３・−−−−−
−−移動支持枠、２６・−−−−−−−・駆動モータ、
２７−−−−−−−−−移動締付装置、２８・−−−−
一−−・台車、２９−−−−−−一・支持台、東−ｍ＝
−−−−・小径扱胴締付固定装置、３１−−−−−−−
・大径扱胴締付固定装置、３２−・−・−支持アーム、
υ・−・−−ｍ＝−・空気圧式シリンダ装置、３ｔ−−
−−−一・・シリンダ、３５−・−−−−−・ピストン
、３６−・−一−−−ゼストンロンド、３７−−−−−
−−締付固定工具、３８−−−−−−一移動台、３９−
・−・支持枠、４０−−−−−−一第２ベッド、４１−
・−・支柱、４２−−−一−・−昇降体、４　、ｔ−−
−−−−一第３油圧シリンダ、４５・−一−−−−−・
挿入体、４６−−−−−−−−締付固定工具、４７・−
−−−−−一第２駆動モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の扱胴を並列して回転自在に支持する固定支
   持枠と移動支持枠とを基台に設けると共に、該基台に扱
   胴上部に位置するように第２ベッドを固定し、該ベッド
   には扱胴の外側から扱歯を締付固定する工具を有する移
   動台を往復移動自在に載置し、該基台に並設して第１ベ
   ッドを設けると共に、該ベッドに台車を往復移動自在に
   載置し、該台車に扱胴の内側から扱歯を締付固定する工
   具を先端に有する挿入体を取付けた装置において、前記
   移動台と前記台車とを空気圧式シリンダ装置を介して連
   結することにより、前記台車と前記移動台との間に移動
   に際して一定距離の遊びを持たせて連動連結したことを
   特徴とする扱胴組立装置における扱歯締付固定装置。
2. （２）空気圧シリンダ装置のシリンダが台車に取付けら
   れ、該シリンダ内を摺動するピストンのピストンロッド
   が移動台に取付けられ、台車の移動に際して最初該シリ
   ンダのみが移動し、一定距離の該シリンダの移動に伴っ
   て該ピストンを該シリンダにより移動させることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の扱胴組立装置におけ
   る扱歯締付固定装置。