JPS61122392A - 坑内用部分掘進機若しくはドラム型コールカツタのカツタドラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は坑内用部分掘進機若しくはドラム型コールカッ
タのカンタドラムであって、外周面ニ複数のノズルを備
えており、これらのノズルがカッタドラムの前にある切
羽部分に向き合うと、個々に又はグループを成して個々
のノズル又は個々のノズルグループに配属された弁を介
してカッタドラムの有利には高圧液を導く導管と接続さ
・れる形式のものに関する。

従来技術 カッタドラムの外周にノズル又はノズルグループを備え
ることは公知ｔある。このノズル又はノズルグループに
は、カッタ・ζイトの切削を助けるために高圧水が供給
されるか又は塵を抑えるために圧力の低い液体が供給さ
れる。すべてのノズル又はノズルグループは切羽に向け
られたときだけカッタドラムの液体を導く導管と　゛接
続される。つまり、切羽とは反対側のカッタドラム外周
範囲ではノズル又はノズルグループは負荷されない。こ
の負荷の制限を行なう目的は液体消費量を不可避的に必
要な量に減少させることである。

この処置によっては一方では液体を供給しかつ噴射する
ために用いられるエネルギの消費量が減少され、他方で
は高圧液を使用した場合にもげラム型コールカッタの作
業員の負傷が回避される。もちろんカッタドラムの回転
時に切羽に面したノズル若しくはノズルグループの負荷
の制御費用は著しい。

切削作業においてはカッタドラムの切削平面が調節され
るとカッタドラムの液体の供給される外周範囲の位置と
大きさとが変化することを避けることができない。これ
は保持アームの旋回運動に際して常時垂直方向又は水平
方向に切羽に沿ってカッタドラムが案内される部分切削
掘進機のカンタドラムに主として当嵌まるが、特に走行
方向の変化に際して両方のカッタドラムの切削平面が調
節されるｒラム型コールカッタの場合にも当嵌まる。こ
のような保持アーム１　　１動０方向変化″ｉ９削平面
０変侵同様１ｆＣ，ｈツタドラムの他の外周範囲におけ
る回転する切削工具を切削しようとする岩盤と係合させ
る。

従ってちょうどこの外周範囲にあるノズルの負荷が保証
されなければならない。しかも部分切削掘進機の場合に
は保持アームの旋回方向のためだけではなく、カッタド
ラムが切羽に侵入する深さがしばしば変化するからであ
る。

似たような問題は長壁切羽機械の場合、つまりＰラム型
コールカッタの場合にも生じる。何故ならばこの場合に
はそれぞれ後行するカッタドラムにより下盤区分が一緒
に切られ、このカッタドラムの高さが前方のカッタドラ
ムの直径と保持アーム傾度とによって決められるからで
ある。

本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、カッタドラムの切羽に向けられたノズ
ルの負荷を制御する、構造の簡単でかつ正確に作業する
装置を提供することである。

問題を解決するだめの手段 本発明の課題はカッタドラムが少なくとも１９のイニシ
エータを有し、このイニ７エータがカッタドラムの回転
に関連して該イエ／エータに配属されたマイクロプロセ
ッサを用いて個々のノズル若しくはノズルグループの負
荷を制御し、その負荷範囲を切羽の、カッタドラムの前
にある部分に制限することによって解決された。

発明の効果 このように構成されたカッタドラムにおいてはカッタド
ラムの回転に参加する切換え舌片は、カッタドラムの内
部又は外部に配置されたイニシエータを切換え舌片が通
過すると制御パルスを生ぜしめる。この制御パルスが送
られるマイクロプロセッサは電気的に制御可能な弁を作
動し、瞬間的に切羽に侵入したノズル又はノズルグルー
プを順次カッタドラムの圧力液を導く導管と接続する。

実施態様 本発明の１実施例によればカッタドラムが各弁のために
個有のイニシエータを有し、これらのイエ／エータが共
通のマイクロプロセッサを介して各イニ７エータに配属
された弁に作用し、各弁に配属されたノズル若しくはノ
ズルグループをカッタドラムの圧力液を導く導管と接続
することもフきる。この場合にはイニシエータはげラム
回転に参加するか又はＰラム回転に参加しない構成部材
を介してＰラム内部に配置することができる。この場合
にはイニシエータはげラム回転に際して定置の切換え舌
片のそばを通過するか又はイニシエータが定置されてい
て切換え舌片がそばを通過するとマイクロプロセッサに
送られかつ弁を作動するパルスを順次発生する。弁の閉
鎖は第１の切換え舌片に対してカッタドラムの前にある
切羽の円弧に相当する中心角だけずらされた第２の切換
え舌片で行なうことができる。

しかしながらイニシエータが１９しか設けられておらず
、このイニシエータが各カッタドラム回転時に出力信号
を発し、この出力信号がマイクロプロセッサの助けをか
りて時間にカッタドラムの回転数に合わせられた順序で
個々のノズル若しくはノズルグループに高圧水を供給す
る弁の開閉を行なう信号を発するようにすることもでき
る。この制御信号はカッタドラムが１回転するたびに１
度しか発信されない。この制御信号を受けたマイクロプ
ロセッサは弁を順次制御シ、ノズル又はノズルグループ
が切羽に侵入するとこれを負荷する。マイクロプロセッ
サから発信される連続・ｑルスに基づいて切羽に侵入ス
ルノズル若しくはノズルグループの時間的な間隔で弁が
次々と作動され、侵入するノズル又はノズルグループは
切羽に侵入すると即座に圧力液体で負荷される。例えば
マイクロプロセッサの所定のパルス数で表わすことので
きるドラム半回転後に弁を開放位置に保持するマイクロ
プロセッサの制御パルスが消滅し、弁は再び切羽から出
るノズル若しくはノズルグループのリズムで、侵入する
ノズル若しくはノズルグループの接続リズムを中断する
ことなしに閉鎖される。

ｉ　　　　もちろん弁の遮断過程を他の切換え舌片から
出されたイエ／エータから出る第２の制御パルスをマイ
クロプロセッサに導入するか又はこのために個々のイニ
シエータにより制御される第２のマイクロプロセッサを
設けておくこともできる。

旋回可能な保持アームを用いて高さ調節可能に１ラム型
コールカツタに配置されているカッタげラムにおいては
カッタドラムの回転に参加しないイエ／エータがカッタ
ドラムの内部若しくはカッタドラムのすぐ近くの範囲に
取付けられており、カッタドラムがカッタドラムトー緒
に回転する、イニシエータの磁界線を切る切換え舌片を
保持し、この切換え舌片がその回転平面内に調節可能に
配置されていると有利である。

イニシエータの出力信号を発生する、カッタドラムと一
緒に回転する切換え舌片を調節すると、その位置に応じ
てマイクロプロセッサが弁に制御作用を与える範囲の位
置も変化する。これによってマイクロプロセッサは負荷
しようとするノズル若しくはノズルグループにカッタド
ラムが１回転する間に切換え舌片の調節方向に応じて早
く又は遅く液体を供給し、切換え舌片がイニシエータの
そばを通過するときに切羽に対して正い位置をとると、
ノズルの作用範囲をも切羽の位置と合致させる。

さらに有利であるのは保持アームが角度パルス発信器を
有し、この角度パルス発信器がカッタドラムのマイクロ
プロセッサの入力部と接続されており、下盤に対して保
持アームが傾斜角βで傾斜している場合にこの傾斜角β
に相応する出力信号を生ぜしめ、この出力信号によって
マイクロプロセッサがノズル若しくはノズルグループの
負荷範囲を保持アームの傾斜角βに相当する角度α又は
この角度βの整数倍だけ保持アームの傾斜角βに抗して
移動させるようになっており、この場合、角度αがカッ
タドラム外周のノズルグループを備えたセグメントによ
って決められるか又はカッタドラムの幅に亘って延びる
２つのノズル列の隣接間隔によって決められるカッタド
ラムの中心角に相応していることである。カッタドラム
のマイクロゾロセッサをこのような制御信号で制御する
とカッタドラムの液体を供給する周範囲はげラム型コー
ルカッタ若しくは掘進機の作業員とは無関係に移動する
。しかも、保持アームの傾き度が角度αによって与えら
れた値に達するかこの値の整数倍に達すると、カッタド
ラムの負荷しようとする周範囲は１ステツプ又は複数ス
テップだけ保持アームの旋回方向に移動させられ、これ
によって再びカッタドラムに関し、切羽の位置とほぼ合
致させられる。これはノズル列の隣接間隔が小さいため
であれ、ノズルグループを備えたカッタドラム外周範囲
の幅が狭まいためであれ角度αが小さくたもたれた場合
に特に有利である。

さらに角度信号発生器が保持アームの旋回方向に相応す
る信号によって旋回過程の間にノズルの作用範囲を変化
させ、マイクロゾロセッサを介して、カッタドラムの切
羽側の半周の、旋回方向で見た前方の１／４周面若しく
は１／３周面にあるノズル若しくはノズルグループの弁
だけ制御することもできる。保持アームのすべての旋回
運動は瞬間的に切羽のカッタ・々イトによって掴まれた
範囲が保持アーム旋回方向に余分にずらされる結果をも
たらすので、送り運動が不足するとカツタノ々イトがカ
ッタドラムの下方の外周点において切羽に侵入せず、カ
ッタドラム軸線によって決められた、下盤に対して平行
な平面を通過してから初めて切羽に侵入することになる
。カンタドラムのこの平面から出発する１／４円又は１
／３円において切削工具とそれに配属されたノズルは解
ぐそうとする岩盤の内部又は前に位置し、この１／４円
の終りのところｆ再び岩盤から走出する。従って保持ア
ームの旋回に際してはカッタドラムのこの外周範囲だけ
に液体を供給し、前述の負荷しようとする外周範囲の自
動的な調整は保持アームの旋回が終了した後ではじめて
行なえば十分〒ある。

保持アームフ高さ調節可能にドラム型コールカッタに配
置されたカッタドラムの場合には下盤区分を切削する後
行するカッタドラムのマイも クロプロセッサに、この保持アームの傾き度βに相応す
る信号の他に機械走行方向に相応する信号が与えられ、
この信号を受け取ってマイクロプロセッサがカッタドラ
ムの、切羽側で保持アーム縦軸線と直角に交差するカッ
タドラムの縦平面から出発してこのカッタドラムの保持
アームが下盤に対して平行に位置している場合に前方の
カッタドラムの最底部を通る接面まで延びる周範囲にあ
るノズル若しくはノズルグループだけを負荷するように
なっており、この場合、負荷された周範囲が下方では縦
平面を越えて後方の保持アームの傾き度βに相当する中
心角度αだけ拡大されており、上方で前記接面の範囲を
前方の保持アームの傾き度βに相当するカッタドラムの
中心角αだけ拡大又は縮小されるようになっていると有
利である。この場合にはドラム凰コールカッタの走行方
向が反転され、今まで先行していた天盤を切るカッタド
ラムが下盤に向かって下げられ、今まｆ後行していた下
盤区分を切削するカッタドラムが天盤切シを行なう坑道
端部において、カッタドラムのそれぞれ負荷された外周
範囲は自動的にカッタドラムの前にある岩盤帯の高さに
合わせられる。

保持アームが水平な軸と垂直な軸を中心として旋回可能
に支承されており、縦ドラムを備えている部分切削掘進
機に使用されるカッタドラムにおいては保持アームの両
方の軸線がそれぞれ１９の角度パルス信号発生器を備え
ており、この角度パルス信号発生器がそれぞれカッタド
ラムのマイクロプロセッサの入力部と接続されており、
カンタドラムのそれぞれの旋回方向に相応する信号によ
って旋回過程の間にカッタドラムの、旋回方向で見て前
方の切羽側の１／２周面にあるノズル若しくはノズルグ
ループの弁だけが開かれるようになっていると有利であ
る。

このような形式で保持アーム縦軸線に対して平行な軸を
中心として回転するカッタドラムにおいてはノズル若し
くはノズルグループの負荷は保持アームの旋回方向に応
じて、カッタドラムの切羽に面した外周範囲に制限され
る。

さらに部分切削掘進機に保持アーム縦軸線に対して直角
に延びる軸線を中心として旋回可能に支承されているカ
ッタドラムにおいては距離パルス信号発生器が設けられ
、この距離・ソルス信号発生器が下盤に対する機械走行
機構の運動を検出するか又はカッタドラム保持アームの
機械７レームに対する坑道方向の移動を検出し、カッタ
ドラムが切羽に向かって進んだ距離に比例した信号を発
信し、この信号を受取ってカッタドラムのマイクロプロ
セッサがそれぞれの保持アーム傾き度βを考慮して、切
羽の直前にある、解ぐぞっとする岩盤に向き合ったノズ
ル若しくはノズルグループだけを負荷するようになって
いると有利である。

さらに、部分切削掘進機の保持アーム縦軸線に対して直
角に延びる軸を中心として回転可能に支承されたカッタ
ドラムにおいては、カッタドラムの切羽への突切シ運動
の終シに水平な保持アーム旋回軸に配属された角度パル
ス信号発生器が水平な保持アーム旋回軸を中心とした保
持アームの調節運動のたびに垂直な保持アーム旋回軸の
角度パルス信号発生器の信号で負荷されたカッタドラム
半部を垂直な保持アーム傾き度を考慮して垂直な保持ア
ーム旋回方向で見てカッタドラム半部の前方の１／４周
面若しくは前方の１／３周面に制限するようになってい
ると有利である。

又、いずれのカッタドラム構造の場合でもマイクロプロ
セッサはノズルを負荷する弁を作動するためにカッタド
ラムの運転形式に合わせられたプログラムを有し、この
プログラムがドラムカッタの回転又は部分切削掘進機又
はドラム型コールカッタの調節若しくは運動機構によっ
て生ぜしめられた単数又は複数の制御信号によってレリ
ーズされるようになっていると有利ｆある。

次に図面について本発明を説明する： Ｐドラム型コールカッタ符号１１示されている。このド
ラムカッタ１は切羽コンベア２の上で走行可能であり、
保持アーム３に高さ調節可も　　　能に支承された先行
するカッタドラ・牛で天盤切りを行なう。ドラム型コー
ルカッタの後行するカッタドラム５は先行するカンタド
ラム牛の下に残っている下盤区分を解す。このカッタド
ラム５は保持アーム３に高さ調節可能に支承されており
、機械走行に際して坑道の下盤に沿って案内される。両
方のカッタドラム４，５は力備え ツタ・ζイト７を穢でおり、その他に外周にノズル８を
有している。このノズル８を介して高圧水流９が切羽１
０にかけられる。この高圧水流９によってカッタ・ぐイ
ト７の解盤作業が助けられ、塵の発生が減少させられ、
火花の発生が抑えられる。制御することによって高圧水
は常に切羽１０に向けられたノズル８だけに供給される
。このためにはノズル８はグループを成して又は個々に
、カッタドラム４、５内に配置された図示されていない
電磁弁を介してカッタドラム軸線１１を通る液体導管１
２と接続可能である。

電磁弁はＰラム内部にあるマイクロプロセッサ１３によ
り制御される。このマイクロプロセッサ１３は第２図に
示されているように１　カッタドラム牛の外周範囲にあ
る、この場合には周方向に調節可能に配置された切換え
舌片１６が保持アーム側壁に固定されたイニンエータ１
４を通過するたびにイニシエータ１４により導線１５を
介して制御される。切換え舌片１６はイニシエータ１４
から出る磁界線を切り、これによって制御パルスを生ぜ
しめる。この制御ノ々ルスを受けてマイクロプロセッサ
１３は連続パルスを発生する。この場合には個々のパル
スの時間的な間隔は、個々の制御パルスが切羽１０に侵
入するノズル８若しくはノズルグループのリズムでこの
ノズル８若しくはノズルグループを負荷する電磁弁を順
次切換えるようにドラムカッタ十の公称回転数に合わせ
られている。マイクロプロセッサ１３のプログラムが生
ぜしめるパルス列によって侵入するノズル若しくはノズ
ルグループがカッタドラム牛の液体導管１２と接続され
るだけではなく、天盤の範囲で切羽１０から走出するノ
ズル８若しくはノズルグループも液体導管１２から切離
される。

このような形式でカッタドラム牛の、高圧水の供給され
る周範囲は、マイクロプロセッサ１３のプログラムによ
って規定されて、カッタドラム牛の半円に亘って、すな
わち保持アーム軸線１７に対して垂直に延びる平面１８
によって制限される１８００の円弧に亘って延びること
になる。カッタドラム仝の保持アーム３が下盤に対して
平行に延びていると、前記周範囲はカッタドラム牛の切
羽に係合しているカッタノ々イト７の作用範囲と合致し
ている。しかし保持アーム３が第２図に示された傾斜位
置にあると、つまり下盤又は天盤に対して傾き度βを有
していると、カッタ・ζイト７の係合範囲、ひいてはノ
ズル８若しくはノズルグループの作用範囲は保持アーム
３の旋回方向に抗してこの傾き度βだけずらされる。

これを本発明の制御装置は考慮する。このために制御装
置は保持アーム旋回軸２０に配置され、制御導線２１を
介してマイクロゾロセッサ１３と接続された角度パルス
発信器１９を使用している。この角度パルス発信器１９
け保持ア−ム３の傾き度βに相応する、マイクロプロセ
ッサ１３に送られる制御信号を発する。この制御信号は
保持アームの傾き度が角度α又はこの角度αの整数倍に
達するとマイクロプロセッサ１３にカッタドラム牛の負
荷範囲の修正をもたらす。角度αは１９のノズルグルー
プ又は個々のノズル列の１９を有するカッタドラム牛の
周区分２２を含むカッタドラム牛の中心角αに相当する
ように選ばれている。マイクロプロセッサ１３が角度パ
ルス発信器からこの大きさの信号を受取ると、マイクロ
プロセッサ１３は保持アームの旋回が終了するとノズル
８若しくはノズルグループの負荷範囲を保持アーム凸の
傾きに応じてカッタドラムの周区分２２の１９又は複数
個分だけカッタドラムの保持アーム３の旋回方向に抗し
て移動させ、第２図に示されているようにノズル８の作
用範囲を保持アーム３の人　　□□に１３．アゎゎオ、
イ、−オ、−３９゜０の位置に合致させる。

しかしながら第３図に示されているように保持アームの
傾き度βを検出する角度パルス発生器１９を用いて、保
持アーム３の旋回運動の間に、カッタドラム牛の、切羽
側の、保持アーム３の旋回方向↑先方の１／４円又は１
／３円にあるノズル８若しくはノズルグループだけを負
荷するようにマイクロプロセッサ１３を働かせることも
できる。従って本来の旋回運動に際して、保持アーム旋
回運動の間に切削するカンタバイト７と一緒に切羽１０
内に又はその前にあるノズル８若しくはノズルグループ
だけに高圧水を供給することもできる。

前進するカッタドラム牛が天盤切シを行なう切削走行の
間には、後行するカッタドラム５は前方のカッタドラム
牛の下に残った下盤区分６を切削する。この下盤区分６
の高さは前方のカッタドラム牛の保持アーム３の傾き度
βと先行するカッタドラム牛の直径に関連する。従って
下盤区分６の高さは保持アームの調節位置に応じて変化
する。つまり、下盤区分６を切削するカッタドラム５の
、図示されていない電磁弁により負荷される周範囲２４
も変化する。

例えば第４図から判るようにウィンチ２５（第１図）が
それぞれ後行するカッタドラム５のマイクロプロセンサ
１３に導線２６を介して制御信号を送り、マイクロプロ
セッサ１３に常にカッタドラム５が先行作業するか又は
後行して作業するかについての情報が与えられると、こ
の制御信号は後方の保持アーム３の角度信号発生器１９
から発せられる制御信号と共に、下盤区分６を切削する
カッタドラム５のマイクロゾロセッサ１３の前に作用し
、マイクロプロセッサ１３は後行するカッタドラム５の
周範囲２４にあるノズル８若しくはノズルグループだけ
を負荷する。

マイクロプロセッサ１３のプログラムによって決められ
るこの周範囲２４は、保持アーム３が下盤に対して平行
であると、一方では保持アーム３の縦軸線１７に対して
直角であるカンタドラム平面１８によって制限され、他
方では前方のカンタドラム専の最底点を通る接面として
の平面２７によって制限される。このような形式で力・
Ｓ−された後方のカンタドラム５の周範囲２４は後行す
るカンタドラム５のマイクロプロセッサ１３により常に
後方の保持アーム３の旋回角βによって拡げられた周範
囲だけ補足される。従ってカンタドラム外周の前述の負
荷範囲２４は下盤に向かって後方の保持アーム３の旋回
角βに相応する中心角αだけ拡大するが、保持アーム３
が上方に向かって傾斜しているとカッタドラム牛の前方
の保持アーム３の旋回角βに相応する中心角αだけ上方
に向かっても拡大するか又は保持アームが下方に傾斜し
ているとこの傾き度βに相応する中心角αだけ縮小する
。

この場合にも両方の保持アーム３の傾き度βによって惹
起される後方のカンタドラム５の負荷される周範囲２４
の拡大若しくは縮小は保持アームの傾き度βに際して発
信される制御信号によって、後方のカッタドラム５のマ
イクロプロセッサ１３に供給され、このマイクロプロセ
ッサ１３によりノズルの負荷に際して考慮される。

両方のカッタドラム４、５のマイクロゾロセンサ１３は
制御導線２６．２８を介してウインチ２５のパルス発生
器２９と接続されている（第１図）。さらに両方のマイ
クロプロセンサー３は個有のカンタドラム牛の保持アー
ム３の角度信号発生器１９と図示されていない形式で接
続されているだけではなく、他方の機械端部にあるカン
タドラム５の保持アーム３０角度・ぞルス信号発生器１
９とも接続されている。

保持アーム縦軸線３２を中心としてかつ保持アーム縦軸
線に対して直角な軸線を中心として回転するカンタドラ
ム３３．３４を有する部分切削掘進機３０．３１におい
ては両方の保持アーム旋回軸線３５．３６はそれぞれ１
９の角度パルス信号発生器１９を備えている。これらの
角度パルス信号発生器はドラム内部にあるマイクロプロ
セッサ−３と接続され、保持アーム３７の旋回運動の間
に適当なプログラムを制御しく　　　てカッタドラム３
３．３４の、切羽３８に向きろろ 合っているノズル若しくはノズルグループだけを液体導
管１２と接続する。第５図の実施例ではカッタドラム３
３の、符号３９で示されたＡ周面だけが負荷されている
のに対し、第６図ではカンタドラムの捧周面４０だけが
負荷されている。従って保持アームの旋回運動の方向が
変化すると常に旋回方向４１で見て前方の捧周面３９若
しくは４０だけに圧力液が供給される。

この場合、垂直な旋回軸３５の角度パルス信号発生器１
９は保持アーム３７が水平運動した場合にノズル若しく
はノズルグループの負荷を制御するのに対し、保持アー
ム３７の水平な旋回軸３６の角度信号発生器１９はカン
タドラム３３．３４の垂直運動に際して相応のノズル負
荷を行なう。

このような部分切削掘進機３１がシブ端部にジブ縦軸線
３２に対して直角な軸線を中心として回転するカンタド
ラム３４を有していると（第６図）、この部分切削掘進
機３１は第９図に示されているように距離ノルス信号発
生器４２を備えていることができる。この距離パルス信
号発生器４２はこの実施例では下盤を転動する車輪４３
として構成されている。この車輪４３はシブ４４に旋回
可能に支承され、ばね４５によって下盤に押し付けられ
ている。この車輪ヰ３は機械走行機構４６の移動距離に
比例する信号を発信し、この信号はカンタドラム３３，
３牛のマイクロプロセッサ１３に供給され、このマイク
ロゾロセンサ１３はこの信号を受けて特別なプログラム
に従って、カンタドラム３４の突切運動に際してカッタ
ｌ”ｙｍ３４の、機械走行機構４６の前進運動の影響で
切羽３８に侵入させられる外周部分４７だけを負荷する
。側方の旋回運動が開始して初めて垂直な旋回軸３６０
角度・ｑルス信号発生器１９によってそれぞれ先行する
カンタドラム半部４０が、しかも突切り運動の深さによ
って決められる周区分４７だけが負荷される。この旋回
運動の終端部においてカッタドラム３４が岩盤に到達し
、保持アーム３７の上昇又は下降によって下方又は上方
にある岩盤に押込まれると、この垂直な旋回運動はカン
タドラム３４のマイクロゾロセン゛す１３に送られる信
号を発する。この信号はノズル８の負荷範囲４７をさら
に狭め、それを第７図に示されているようにカンタドラ
ム３４の突切り深さによって決められるカンタドラム３
４の前方の１／４円若しくは１４円に制限する。保持ア
ーム３７がその後で反対方向に旋回されると保持アーム
の垂直旋回軸３５０角度・ぞルス信号発生器、１９の信
号によって今までのカンタドラム負荷範囲４７（第７図
）が今や後行するカンタドラム半部４０から今や先行す
るカンタドラム半部４ｏに移動させられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図はドラム型コールカンタの側面図、第２図は天盤切り
を行なう前方のカンタドラムを有する第１図のドラム型
コールカンタ部分を示した図、第３図は保持アームが矢
印方向の旋回運動を行なったドラム型コールカンタ部分
の第２図に相当する図、第４図は下盤区分を切削する後
方のカンタ１ラムを有するドラム型コールカッタ部分を
示す図、第５図は保持アーム縦軸線を中心として回転す
るカッタドラムを有する部分切削掘進機の平面図、第６
図は保持アーム縦軸線に対して直角に延びる軸線を中心
として回転するカッタドラムを有する部分切削掘進機の
平面図、第７図は第６図のカッタドラムを矢印Ｘの方向
から見た図、第８図は第１図に相当する機械側面図、第
９図は第５図の矢印Ｙの方向から見た部分図である。 １・・・）”ｙム型コールカンタ、２・・・切羽コンペ
ア、３・・・保持アーム、牛・・・カッタドラム、５・
・・カッタドラム、６・・・下盤部分、７・・・カンタ
ノ々イト、８・・・ノズル、９・・・高圧水流、１０・
・・切羽、１１・・・カッタドラム軸線、１２・・・液
体導管、１３・・・マイクロプロセッサ、１４・・・イ
ニシエータ、１５・・・導線、１６・・・切換え舌片、
１７・・・保持アーム縦軸線、１９・・・角度パルス信
号発生器、２０・・・保持アーム旋回軸線、２１・・・
制御導線、２脂 ６・・・導線、２７・・・平面、２８・・・導線、２９
・・・パルス発生器、３０．３１・・・部分切削掘進機
、３３．３４・・・カッタドラム、３７・・・保持アー
ム、４２・・・距離パルス信号発生器、４３・・・車輪
、牛５・・・ばね、４６・・・機械走行機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、坑内用部分掘進機若しくはドラム型コールカッタの
   カッタドラムであつて、外周面に複数のノズルを備えて
   おり、これらのノズルがカッタドラムの前にある切羽部
   分に向き合うと、個々に又はグループを成して個々のノ
   ズル又は個々のノズルグループに配属された弁を介して
   カッタドラムの有利には高圧液を導く導管と接続される
   形式のものに於て、カッタドラム（４、５、３３、３４
   ）が少なくとも１つのイニシエータ（１４）を有し、こ
   のイニシエータ（１４）がカッタドラムの回転に関連し
   て該イニシエータ（１４）に配属されたマイクロプロセ
   ッサ（１３）を用いて個個のノズル（８）若しくはノズ
   ルグループの負荷を制御し、その負荷範囲（２３、２４
   、４７）を切羽（１０、３８）の、カッタドラム（４、
   ５、３３、３４）の前にある部分に制限することを特徴
   とする、坑内用部分掘進機若しくはドラム型コールカッ
   タのカッタドラム。 ２、カッタドラムが各弁のために個有のイニシエータ（
   １４）を有し、これらのイニシエータ（１４）が共通の
   マイクロプロセッサ（１３）を介して各イニシエータ（
   １４）に配属された弁に作用し、各弁に配属されたノズ
   ル若しくはノズルグループをカッタドラム（４、５、３
   ３、３４）の圧力液を導く導管（１２）と接続する、特
   許請求の範囲第１項記載のカッタドラム。 ３、イニシエータ（１４）が１つしか設けられておらず
   、このイニシエータ（１４）が各カッタドラム回転時に
   出力信号を発し、この出力信号がマイクロプロセッサ（
   １３）の助けをかりて時間にカッタドラムの回転数に合
   わせられた順序で個々のノズル若しくはノズルグループ
   に高圧水を供給する弁の開閉を行なう信号を発する、特
   許請求の範囲第１項記載のカッタドラム。 ４、カッタドラムが旋回可能な保持アームを用いて高さ
   調節可能にドラム型コールカッタに配置されており、カ
   ッタドラムの回転に参加しないイニシエータ（１４）が
   カッタドラム（４、５、３３、３４）の内部若しくはカ
   ッタドラム（４、５、３３、３４）のすぐ近くの範囲に
   取付けられており、カッタドラム（４、５、３３、３４
   ）がカッタドラム（４、５、３３、３４）と一緒に回転
   する、イニシエータ（１４）の磁界線を切る切換え舌片
   （１６）を保持し、この切換え舌片（１６）がその回転
   平面内に調節可能に配置されている、特許請求の範囲第
   １項から第３項までのいずれか１つの項に記載のカッタ
   ドラム。 ５、カッタドラムが旋回可能に支承された保持アームに
   よつてドラムカッタ又は部分掘進機に高さ調節可能に配
   置されており、保持アーム（３）が角度パルス発信器（
   １９）を有し、この角度パルス発信器（１９）がカッタ
   ドラム（４、５、３３、３４）のマイクロプロセッサ（
   １３）の入力部と接続されており、下盤に対して保持ア
   ームが傾斜角βで傾斜している場合にこの傾斜角βに相
   応する出力信号を生ぜしめ、この出力信号によつてマイ
   クロプロセッサ（１３）がノズル若しくはノズルグルー
   プの負荷範囲を保持アームの傾斜角βに相当する角度α
   又はこの角度βの整数倍だけ保持アームの傾斜角βに抗
   して移動させるようになつており、この場合、角度αが
   カッタドラム外周のノズルグループを備えたセグメント
   （２２）によつて決められるか又はカッタドラム（４、
   ５、３３、３４）の幅に亘つて延びる２つのノズル列の
   隣接間隔によつて決められるカッタドラム（４、５、３
   ３、３４）の中心角に相応している、特許請求の範囲第
   １項から第４項までのいずれか１つの項に記載のカッタ
   ドラム。 ６、角度信号発生器（１９）が保持アーム（３、３７）
   の旋回方向に相応する信号によつて旋回過程の間にノズ
   ル（８）の作用範囲を変化させ、マイクロプロセッサ（
   １３）を介して、カッタドラム（４、５、３３、３４）
   の切羽側の半周の、旋回方向で見た前方の１／４周面（
   ２３、２４、４７）若しくは１／３周面にあるノズル（
   ８）若しくはノズルグループの弁だけ制御する、特許請
   求の範囲第１項から第５項までのいずれか１つの項に記
   載のカッタドラム。 ７、カッタドラムが保持アームを用いて高さ調節可能に
   ドラム型コールカッタに配置されており、下盤区分（６
   ）を切削する後行するカッタドラム（５）のマイクロプ
   ロセッサ（１３）に、この保持アーム（３）の傾き度β
   に相応する信号の他に機械走行方向に相応する信号が与
   えられ、この信号を受け取つてマイクロプロセッサ（１
   ３）がカッタドラム（５）の、切羽側で保持アーム縦軸
   線（１７）と直角に交差するカッタドラム（５）の縦平
   面（１８）から出発してこのカッタドラム（５）の保持
   アーム（３）が下盤に対して平行に位置している場合に
   前方のカッタドラム（４）の最底部を通る接面まで延び
   る周範囲（２４）にあるノズル若しくはノズルグループ
   だけを負荷するようになつており、この場合、負荷され
   た周範囲（２４）が下方では縦平面（１８）を越えて後
   方の保持アーム（３）の傾き度βに相当する中心角度α
   だけ拡大されており、上方で前記接面（２７）の範囲で
   前方の保持アーム（３）の傾き度βに相当するカッタド
   ラム（４）の中心角αだけ拡大又は縮小される、特許請
   求の範囲第１項から第６項までのいずれか１つの項に記
   載のカッタドラム。 ８、保持アームが水平な軸と垂直な軸を中心として旋回
   可能に支承されており、かつ縦ドラムを備えているカッ
   タドラムにおいて、保持アーム（３７）の両方の軸線（
   ３５、３６）がそれぞれ１つの角度パルス信号発生器（
   １９）を備えており、この角度パルス信号発生器（１９
   ）がそれぞれカッタドラム（３３、３４）のマイクロプ
   ロセッサ（１３）の入力部と接続されており、カッタド
   ラムのそれぞれの旋回方向（４１）に相応する信号によ
   つて旋回過程の間にカッタドラム（３３、３４）の、旋
   回方向で見て前方の切羽側の１／２周面にあるメタル（
   ６）若しくはノズルグループの弁だけが開かれる、特許
   請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１つの項に
   記載のカッタドラム。 ９、保持アームが水平軸と垂直軸を中心として旋回可能
   でかつ横ドラムを有しているカッタドラムであつて、距
   離パルス信号発生器（４２）が設けられ、この距離パル
   ス信号発生器が下盤に対する機械走行機構（４６）の運
   動を検出するか又はカッタドラム保持アーム（３７）の
   機械フレームに対する坑道方向の移動を検出し、カッタ
   ドラム（３３、３４）が切羽（３８）に向かつて進んだ
   距離に比例した信号を発信し、この信号を受取つてカッ
   タドラム（３３、３４）のマイクロプロセッサ（１３）
   がそれぞれの保持アーム傾き度βを考慮して、切羽（３
   ８）の直前にある、解ぐそうとする岩盤に向き合つたノ
   ズル（８）若しくはノズルグループだけを負荷する、特
   許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１つの項
   に記載のカッタドラム。 １０、カッタドラムが部分切削掘進機の保持アーム縦軸
   線に対して直角に延びる軸を中心として回転可能に支承
   されており、カッタドラムの切羽への突切り運動の終り
   に水平な保持アーム旋回軸（３６）に配属された角度パ
   ルス信号発生器（１９）が水平な保持アーム旋回軸（３
   ６）を中心とした保持アーム（３７）の調節運動のたび
   に垂直な保持アーム旋回軸（３５）の角度パルス信号発
   生器（１９）の信号で負荷されたカッタドラム半部（４
   ０）を垂直な保持アーム傾き度を考慮して垂直な保持ア
   ーム旋回方向で見てカッタドラム半部（４０）の前方の
   １／４周面若しくは前方の１／３周面に制限する、特許
   請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１つの項に
   記載のカッタドラム。 １１、マイクロプロセッサ（１３）がノズル（８）を負
   荷する弁を作動するためにカッタドラム（４、５、３３
   、３４）の運転形式に合わせられたプログラムを有し、
   このプログラムがドラムカッタ（４、５、３３、３４）
   の回転又は部分切削掘進機又はドラム型コールカッタの
   調節若しくは運動機構によつて生ぜしめられた単数又は
   複数の制御信号によつてレリーズされる、特許請求の範
   囲第１項から第１０項までのいずれか１つの項に記載の
   カッタドラム。