JPS6112403A - スポ−ク車輪の不整合検出修正装置におけるリムの横振れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、主に自転車等の二輪車の車輪として使用され
ているスポーク車輪の不整合を検出して修正する装置に
おけるリムの横振れ検出装置に関するものである。

（従来技術） スポーク車輪には通常ハブ軸と、このハブ軸に対して回
転自在に嵌装したハブと、タイヤを取り付けるリムと、
このリムとハブとの間を連結する多数のスポークとがあ
り、この多数のスポークはＩＪ　、Ａとの結合部に設け
たニップルによってその長さおよび張力が調整できるよ
うになっている。

したがってスポーク車輪の＆ｔｌ立時においては、ハブ
軸に直交する規準平面内に正しくリムの中心面が合致す
ると共に、ハブ軸を中心とするリムの各部の半径をすべ
て同一にしなければならない。

本発明はこのようなスポーク車輪の組立時における不整
合を検出して修正する装置のリムの横振れ検出装置に関
するもので、この種の従来装置としては、例えば特開昭
５３−８９１０２号に開示されたものがある。

しかしながらこの従来装置は、リムを装置のフレームに
対して定位置に保持しながら、スポーク車輪を回転させ
、スポーク車輪のハブ軸の変位を検出するものであるか
ら、リムの横振れの検出精度が悪い上に、横振れ検出装
置の構造が複雑で大型になると云う問題点があった。

（発明の目的） 本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、スポーク車輪のハブ軸を装置のフレームに対して定位
置に保持する方式のスポーク車輪の不整合検出修正装置
において、不整合を有するリムに沿って揺動しながらリ
ムの横振れを検出するようにしたものであり、リムの横
振れ検出の精度を向上させる上に、横振れ検出装置の構
造を比較的簡単にすると共に、小型にすることを目的と
するものである。

（発明の構成） 上述の目的を達成するため本発明においては、スポーク
車輪のリムを２個のローラにより挟持しながら、リムの
振れにつれて移動する装置をフレームの支柱に昇降自在
に設けたプレートに設け、この移動する装置の一部と対
向してその間隔を検出する検出器を前記プレートに固定
してスポーク車輪の不整合検出修正装置におけるリムの
横振れ検出装置を構成する。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明する。

図中１ば自転車用スポーク車輪で、ｌａ　（第６゜７図
参照）はハブ軸、１ｈはハブ、ＩＣはリム、１ｄはスポ
ーク、Ｉｅ　（第４．５．１３図参照）はニップルであ
る。

２は本発明装置のベースフレームで、２ａはその支持脚
である。３はベースフレーム２の四隅部にそれぞれ垂直
に立てた支柱で、４は各支柱３の上端間に水平に設置し
た天板、５は各支柱３の下部に突設したブラケット６間
に水平に設置した底板である。

左右両側の支柱３の中間部には、それぞれ支柱３に固着
した支承板７．８を介してベースプレート９．１０をか
け渡し、これらのベースプレート９゜１０上には第２．
６図に示すように、それぞれノ＼プ軸クランプ装置Ａ、
Ｂを対向させて設ける。

ハブ軸クランプ装置Ａは、ベースプレート９上に、ベッ
ド１１を横設し、このベッド１１に対して摺動台１２を
摺動自在に設りる。この摺動台１２を摺動させるには、
たとえば送りねじ（図示セず）をベッド１１に回転自在
に設り、この送りねじと螺合するナンド（図示せず）を
摺動台１２に設け、その送りねじを正逆回転さ一１！れ
ばよい。１３はその送りねじ駆動用の減速機イ・１きモ
ータ、１４はカンプリング、１５は摺動台１２の位：ｉ
′４′を検出指示する１）′Ｌ装検出器である。

また摺動台１２の内側端部上に軸受１６を突設し、この
軸受１６を貫通ずるロッド１７の内側端部に、スポーク
車輪１のハブ軸１ａを挟持するためのホルダー１８を設
けると共に、ロッド１７の外側端部を摺動台１２に突設
したブラケット１９に固定したシリンダ２０のピストン
ロッド２０ａと連結して、軸受１６に対してロッド１７
を摺動自在にする。なおロッド１７にはスプラインを設
け、軸方向には摺動できるが回転はしないようにしてお
く。

ホルダー１８は第７図に示すように、ハブ軸１ａを落と
し込んで支承する切欠部１８ａを有すると共に、支承し
たハブ軸１ａを抑止する押圧片１８ｂをピン１８ｃによ
り回転自在に設け、この押圧片１８ｂが常時は開放位置
にあるようにばねＩＲｄにより付勢すると共に、作動子
１８ｅが突出した時はばね１８ｄに抗して押圧片１８ｈ
が矢印Ｇの方向に回動してハブ軸１ａを抑止するように
する。

なお２Ｌ２２はブラケット２３（第１図参照）を介して
摺動台１２に固定したハブ軸支承案内用のシュートであ
る。

またハブ軸クランプ装置Ｂは、上述したハブ軸クランプ
装置Ａとほぼ同様の構造であるから、同等の部材には同
一の符月を付して説明は省略し、異なっている部分につ
いてのみ説明する。

すなわちこのハブ軸クランプ装置Ｂは、摺動台１２上に
さらに摺動台２４を設け、この摺動台２４をブラケット
２５を介してシリンダ２０のピストンロッド２０ａと連
結すると共に、この摺動台２４上にシリンダ２６を設け
、このシリンダ２６によってロッド１７を作動させるよ
うにする。

また前記天板４と底板５をそれぞれ垂直に貫通する４本
の軸２７．２８，２９．３０（第３図参照）を設け、天
板４の下方に下部プレート３１を４本の軸２７〜ｊ（０
に対して昇降自在にａ’＞　＆Ｊると共に、底板５の」
一方に下部プレート３２を４本の軸２７〜３０に対して
ｙｙ　１１自在に設け、４本の輔２７〜３０の内、対角
線りに位置する２本の軸２７，２９０）−１一部プレー
１３１と下部プレート３２との１１χ合部にそれぞれタ
ーユ／バックル式のねじ２’ｌａ、２７ｂ（第１図参照
）および２９ａ　、　２９ｂ　（第２図参照）を形成し
、これらのねじと螺合するボス部３１ａ、３２ａをそれ
ぞれ上部プレート３１と下部プレート３２に一体に設け
、軸２８，３０が貫通する上部プレート３１と下部プレ
ート３２には昇降案内用のボス部３１ｂ、　３２ｂを一
体に設ける。

そして天板４上に突出した軸２７　、２９には、第３図
に示すようにプーリ３３，３．１をそれぞれ固着し、ま
た天板４上にブラケット３５を介して減速機付きモータ
３６を設け、この出力軸３６ａに駆動ブーＩＪ３７を固
着し、これらプーリ３３，３４．３７に第３図に示すよ
うにベルト３８をかけ渡す。

また第４．５，８，９．１０図に示すように、上部プレ
ート３１の後方に板状ブラケット３９（第５図参ＩＱ　
）を突設し、このブラケット３９にスポーク車輪１を回
転させるスポーク車輪駆動装置Ｃを設ける。

このスポーク車輪駆動装置Ｃは、ブラケット３９の下方
に２木の支持杆４０を適当な間隔をおいて突設し、これ
ら２本の支持杆４０の下端部間にスプライン軸４１を摺
動自在に挿通する。なおこのスプライン嵌合部には多数
のボール４２（第８図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減
するとよい。

スプライン軸重の中央部にはボス状突起４３を固着し、
この突起４３と一体にスプライン軸４１と平行に延在ず
ろ水平杆４４を形成し、この水平杆４４の両側端部より
それぞれ枢支軸４５を下方に向けて突設し、この２本の
枢支軸４５にそれぞれＬ形しバー４６゜４７の隅角部を
枢支すると共に、第１０図に示すようにその短辺部４６
ａ、　４７ａを前後に重合し、一方の短辺部４７ａに他
方の短辺部４６ａと接触するローラ４８をピン４９によ
り枢支し、さらに両方の短辺部４６ａ。

４７ａ間にばね５０を張設する。また前記水平杆４４の
後方にブラケット５１を突設し、このブラケット５１に
シリンダ５２の端部をピン５３（第９図参照）により枢
支すると共に、シリンダ５２のピストンロラー５２ａの
端部に連結したヘッドブロック５４と前記１゜形レバー
４６のりｉ７）′Ｄ部４（ｉａ　とをピン５５によって
＋Ｉ　結し、■、形レバー４（ｉ、４７の長辺部４６ｂ
、４７ｈの端部には、それぞれリムＩＣの側面と接触す
る駆動ローラ５６を軸５７および軸受５８を介して回転
自在に枢支する。

また前記板状ブラケット３９上にブラケット５’９．６
０を介して減速機付きモータ６１を設け、この出力軸６
１ａをカップリング６２を介してブラケット３９上に設
けたギヤボックス６３の入力軸６３ａと接続する。

ギヤボックス６３内には、例えば第８図に示すように、
入力軸６３ａに固定した歯車６３ｂと直接噛合する歯車
６５を設けると共に、歯車６３ｂと中間歯車６４を介し
て噛合する歯車６５を設け、これら２個の同じ歯車６５
を両側に配置して、これら２個の歯車６５に固着した２
本の出力軸６６をギヤボックス６３とブラケット３９の
下方に突出させ、これら２本の出力軸６６と、前記２個
の駆動ローラ５６の軸５７とをそれぞれユニバーサルシ
ャフト６７により連結する。

つぎに第１．２，４，５，１１．１２図に示すように、
前記上部プレート３１および下部プレート３２にそれぞ
れ対称的に、リムＩＣの横振れを検出するリムの横振れ
検出装置りと、スポーク車輪１０半径方向の振れを検出
するスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅを設ける。

リムの横振れ検出装置りは第１１図および第１２図に詳
細に示すように、下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）に、２個の軸受６８を適当な間隔をおいて突設
し、これら軸受６８にスポーク車輪ｌのハブ１ｂと平行
なスプライン軸６９を軸方向に摺動自在に挿通する。な
おこのスプライン嵌合部には多数のボール７０（第１１
図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減するとよい。

スプライン軸６９の中央部にはボス状突起７１を固着し
、この突起７１と一体にスプライン軸６９と平行に延在
する水平杆７２を形成し、この水平杆７２の両側端部よ
りそれぞれ枢支軸７３を突設し、この２本の枢支軸７３
にそれぞれＬ形しバー７４　、７５の隅角部を第１２図
に示す、１、）に１１に支する吉共に、その短辺部７４
ａ、　７５ａを前後に屯合し、一方の短辺部７５、）に
他方の短辺部７４ａ、と接触するローラ７６をピン７７
により枢支し、さらに両方の短辺部７４ａ、７５ａ間に
ぽね７Ｂを張設する。また前記水平杆７２の後方にブラ
ケット７９を突設し、このブラケット７９にシリンダ８
０の端部をピン８１（第１１図参照）により枢支すると
共に、シリンダ８０のピストンロッド８０ａの端部に連
結したヘッドブロック８２と前記り形レバー７４の短辺
部７４ａとをピン８３によって連結し、Ｌ形しバー７４
　、７５の長辺部７４ｂ、　７５ｂの端部には、それぞ
れ軸８４を突設し、リム１ｃの側面と接触する倣いロー
ラ８５を軸８４により回転自在に枢支する。

そして前記スプライン軸６９の一端にディスク８６を固
着すると共に、このディスク８６と対向してその間隔を
検出する検出器８７をブラケット８８を介して下部プレ
ート３２（または上部プレート３１）に固定して、リム
の横振れ検出装置りを構成する。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、第１１
図および第１２図に詳細に示すように、リムの横振れ検
出装置夏〕のノ１１す方の下部プレート３２（また番、
１゛に１部プレー１−３１）にブラケット８９を突設し
、このブラケソ！・８９の端部に水平杆９０の中間部を
ピン９１により枢支して傾動自在とし、この水平杆９０
の−・端部にリム１ｃの長手方向に沿って延在する部材
９２を水平杆９０と直交して設け、前記倣いローラ８５
間に位置する部材９２に球面ジヨイント用突起９３を突
設すると共に、この突起９３と嵌合する球面ジヨイント
用嵌合部材９４を前後方向に延在するローラ支持杆９５
と一体に形成し、このローラ支持杆９５の前後端部にお
いてそれぞれ水平に貫通して設けた軸９６の両側にリム
１ｃの外周とそれぞれ接触する４個の倣いローラ９７を
回転自在に設ける。また前記部材９２の前端部にピン９
８を突設し、このピン９８と嵌合する長孔９９（第１２
図参照）をローラ支持杆９５の前端部に設けて球面ジョ
イン１−９３．９４を中心とするローラ支持杆９５の回
転を防止すると共に倣いローラ９７の傾動を所定の範囲
内に抑制する。

また前記ブラケット８９より外側にシリンダ１００をほ
ぼ垂直に配置し、このシリンダ１００の端部をブラケッ
ト（図、１＜−ロず）を介してピン１０１により下部プ
レート３２（または上部プレート３１）に枢支すると共
に、このシリンダ１００のピストンロッド１００ａの端
部に接続したクレビス１０２をピン１０３を介して水平
杆９０の外側部の途中に連結し、水平杆９０の外側端部
に水平板１０４を固着すると共に、この水平板１０４と
対向してその間隔を検出する検出器１０５をブラケソｌ
−１０６を介して下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）に設けてスポーク車輪の半径方向振れ検出装置
Ｅを構成する。

つぎに第１．２．１３図に示すように、前記上部プレー
ト３１および下部プレート３２にそれぞれ対称的に、ス
ポーク車輪１の各スポーク１ｄとリムｌｃとの連結部に
設けたニップル１ｅを回転させることによりスポーク車
輪１の不整合を修正するスポーク車輪の不整合修正装置
Ｆを設ける。

このスポーク車輪の不整合修正装置Ｆは、第１３図に詳
細に示すように、下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）に軸受１０７を突設し、この軸受１０７に軸１
０８を軸方向には移動しないが回転は許容するように貫
ｉＷＪシて設け、この軸１０Ｂの第１３図における下端
部には、突片１０９ａを有する部材１０９を嵌着し、こ
の突片１０９ａをばね力により常に中心に保持しようと
するセンタリング機構１１０（第１３図（ｂ）参照）を
下部プレート３２（または上部プレート３１）に固定し
て設ける。このセンタリング機構１１０は、コ字形に折
曲したブラケソ目１０ａの両側フランジ部にそれぞれ中
空円筒状のねじ付きスリーブ１１０ｂを螺合すると共に
、このスリーブ１１０ｂ内に押圧子１１０ｃと、ばね１
１０ｄを挿入し、プラグ１１０ｅをねじ込むことにより
、押圧子１１０ｃの先端部で、前記突片１０９ａを両側
より押圧して常に突片１０９ａが中心に位置するように
したものである。

また側面形状をチャンネル形に形成したスプライン軸ホ
ルダー１１１の一端部にブラケット１１２を突設し、こ
のブラケット１１２を前記軸１０Ｂの第１３図における
上端部に、ピン１１３により連結すると共に、スプライ
ン軸ホルダー１１１の他端部に突設したブラケット１１
４を、シリンダ１１５のピストンロッド１１５ａの先端
部とピン１１６により連結し、このシリンダ１１５の基
部を下部プレート３２（または上部プレート３１）に突
設したブラケソＨ１７とビン１１８により連結する。

また前記スプライン軸ホルダー１１１の両側フランジ部
を回転自在に貫通するスプライン軸１１９を設け、この
スプライン軸１１９にニップルレンチホルダー１２０を
摺動自在に嵌装し、このホルダー１２０の先端部にニッ
プルレンチ１２１を接続する。またスプライン軸１１９
の外側突出端部にブラケット１２２を固着し、このブラ
ケット１２２にシリンダ１２３を固着スると共に、この
シリンダ１２３のピストンロッド１２３ａを前記ニップ
ルレンチホルダー１２０と連結する。またスプライン軸
１１９の内側突出端部には、前記センタリング機構１１
０の突片１０９ａを有する部材１０９を嵌着し、そのセ
ンタリング機構１１０をスプライン軸ホルダー１１１に
固定する。

また下部プレート３２（または上部プレート３１）にブ
ラケット１２４，１２５を介して減速機付きモータ（エ
アモータ）１２６を設け、このモータ１２６の出力軸１
２６ａをカップリング１２７を介して、下部プレート３
２（または−に１部プレート３１）に設置したギヤボッ
クス１２Ｈの入力軸１２８ａに接続し、このギヤボック
ス１２８の出力軸１２８ｂと、前記ニップルレンチ１２
１ノ人力軸１２１ａとをユニバーサルシャツ目２９によ
り接続して、スポーク車輪の不整合修正袋ＷＦを構成す
る。

なお前記ギヤボックス１２８には、減速機構と、ニップ
ルレンチ１２１のスポーク挿入用切欠溝１２１ｂの奥に
設けたニップル回転用スパナ１２１Ｃの開口部を常に切
欠／８１２１　ｂと合致させて停止させる既知の定位置
停止機構とが設けである。

また第１図および第２図に示すように、底板５と下部プ
レート３２との間には、下部プレート３２およびそれと
対称的に昇降する上部プレート３１の位置を検出指示す
る位置検出器１３０が設置しである。

この位置検出器１３０は、例えば下部プレート３２から
ロッド１３０ａを垂直に下げ、底板５上に設けたランク
とピニオン機構（図示せず）によって昇降量を回転指針
によって指示すると共に、必要によりその検出値を電気
信号として取り出すようにしてもよい。

また第５図および第１４図に示すように、下部プレート
３２上にスポーク車輪１を挟むように、２本のブラケッ
ト１３１を突設し、一方のブラゲソ１〜１３１の上端部
にスポーク車輪１のスポーク部を照１・１する発光器１
３２を設置ると！１、に、他方のブラケソ１−１３１の
上端部に発光器１３２と対向する受光器１３３を設け、
スポーク車輪１が回転した時、そのスポーク１ｄが前記
発光器１３２の光を横切ったのを受光器１３３の光電素
子により検出することによりスポーク車輪１の回転を検
出し、必要によりその検出値を電気信号として取り出し
て装置各部を制御できるようにする。

（作　　用） つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。

この装置を使用してスポーク車輪の不整合検出修正を行
うには、まずこの装置にかけようとするスポーク車輪の
各部のサイズに合わせて装置の各部を調整する。

すなわちハブ軸クランプ装置Ａ、Ｂは、それぞれモータ
１３を駆動することにより、ヘソＦ１１に対して摺動台
１２をスポーク車輪１のハブ軸１ａおよびハブ１］）の
長さに適応する所定の位置にセットする。

その位置は位置検出器１５によって確認できる。

慴動台１２が所定位置にセントされたならば、シリンダ
２０を操作してピストンロッド２０ａを最大限まで突出
させる。ハブ軸クランプ装置Ａにおいてはこの時のホル
ダー１８の端面が規準位置であり、ハブ軸クランプ装置
Ｂでは、摺ｖ１台２４上のシリンダ２６がロッド１７を
押し出ず余地を残した状態がスポーク車輪の受は入れ状
態であり、この時の左右両ホルダー１８間の間隔は挟持
しようとするハブ部の寸法よりやや大きい状態にしてお
く。そしてホルダー１８のハブ軸１ａの落し込み支承部
である切欠部１８ａ（第７図参照）の開口部に設けた押
圧片１８ｂは作動子１８ｅを引き込み位置にしておくこ
とにより、第７図に示すように押圧片１８ｂをばね１８
ｄにより矢印Ｈの方へ回動させておく。

この状態でスポーク車輪１がシュート２１を介して送り
込まれると、ハブ軸１ａが切欠部１８ａ内に落ち込むか
ら、その後作動子１８ｅを押し出すこ上！二より、押圧
片１８ｂを第７図の矢印ＧＯ方向へ回動させて、ハブ軸
１ａを抑止すると共に、ハブ軸クランプ装置Ｂのシリン
ダ２６（第６図参照）を操作してロッド１７を押し出す
ことにより、左右のホルダー１８間でスポーク車輪１の
ハブ軸１ａを挟持する。

なおこの装置ｌこかけるスポーク車輪１は自動組立機に
よって組み立てられたもので、各スポーク１ｄはほぼ正
統の状態に張設されている。

また上部プレート３１と下部プレート３２の位置も、こ
の装置にかけようとするスポーク車輪１の直径に適合す
るように、あらかじめ所定の位置にセントしておく。す
なわちモータ３６を駆動すれば、プーリ３７からベルト
３８を介してプーリ３３，３４が回転し、それと共にタ
ーンバックル式のねじを有する軸２７．２９が回転する
から、上部プレート３１と下部プレート３２は対称的に
昇降する。この場合他の２本の軸２８．３０はガイドの
役目をする。したがってモータ３６を所望量回転させる
ことによって上部プレート３】と下部プレート３２を所
定の位置にセットすることができる。なおその位置は位
置検出器１３０によって検知することができる。

前記したようにハブ軸クランプ装置ｆＡ、Ｂによってハ
ブ軸１ａを挟持したスポーク車輪１を回転させるには、
第４．５，８，９．１０図に示すスポーク車輪駆動装置
Ｃによって行う。すなわちシリンダ５２を操作してピス
トンロッド５２ａを押し出すと、第１０図に示すように
ピン５５を介してＬ形しバー４６が軸４５を支点として
矢印Ｉの方向に回動し、それに連動してＩ、形レバー４
７も矢印Ｊの方向に回動する。この開いた状態でスポー
ク車輪１のリム１ｃを受は入れた後、シリンダ５２を操
作してピストンロッド５２ａを引き込むと、Ｌ形しバー
４６．４７は軸４５を支点として前とは逆方向に回動し
て左右の駆動用ローラ５６がリム１ｃを挟圧する。

この状態でモータ６１を駆動すると、ギヤボックス６３
内の歯車６３ｂが回転し、それと共に両側の歯車６５が
（一方の歯車は中間歯車６４介して）互いに逆方向に回
転する。そしてこの回転がそれぞれユニバーサルシャソ
１〔；７を介して駆動用ローラ５６に伝えられるため１
、二のローラ５Ｇの回転によってリム１ｃが回転する。

なお不整合偵ｉ１．　＋ｉｉｔのスポーク車輪１のリム
１（、は回転によっ°ζ横振扛が生しる′が、この横振
れＧ：１、Ｉ４形レバー４６．４７の枢支軸４５と一体
に形成した水平杆４４およびホス状突起４３がスプライ
ン軸４１を介して支持杆４０に介して摺動することによ
って吸収する。またローラ５６の伝動系の振れもユニバ
ーサルシャフト６７によって十分吸収することができる
。

したがってスポーク車輪１の駆動はリム１ｃの横振れが
あっても何等支障なく行われる。

またこのスポーク車輪ｌが回転すると、第１４図に示す
光電装置１３２．１３３間を車輪１のスポーク１ｄが通
過するため、このスポーク１ｄの通過本数をカウントす
ることによって回転量を検出することができる。

マタリムの横振れ検出装置りと、スポーク車輪の半径方
向振れ検出装置Ｅ（第１１．１２図参照）とは、本実施
例の場合上下の二個所にそれぞれ対称的（第１．２図参
照）に設置されているが、その作用し１次の）ｍりであ
る。

すなわちリムの横振れ検出装置りは、スポーク車輪１の
受は入れ前は、シリンダ８０　（第１２図参照）の操作
によってピストンロッド８０ａを押し出すことによって
、Ｌ形しバー７４．７５を軸７３を中心に回動させ、左
右の倣いローラ８５が開いた状態にある。

この状態でスポーク車輪１のリム１ｃがローラ８５間に
位置したならば、シリンダ８ｏを操作してピストンロッ
ド８０ａを引き込めば、前述したように左右の倣いロー
ラ８５がリム１ｃの両側に接触する。

そしてこの状態でリム１ｃが回転すると共に、不整合に
よる横振れが生じた場合は、倣いローラ８５がリム１ｃ
を挾持したまま左右に振れ、その横移動は前述したよう
にスプライン軸６９に伝わるため、その結果、ディスク
８６と検出器８７との間隔が変化する。したがってこの
間隔の変化を検出器８７によって検出することができる
。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、スポー
ク車輪１の受は入れ前は、シリンダ１００（第１１図参
照）を操作してピストンロッド１００ａを押し出すこと
によって、水平杆９０をピン９１を支点として第１１図
において反時計方向に若干回動して、ローラ９７を図示
の位置よりやや下方に位置した状態にしておく。この状
態でスポーク車輪１のリム１ｃがローラ８５間に位置し
たならば、シリンダ１００を操作してピストンロッドＩ
　００ａを引き込むこと番こより、水平杆９０をピン９
１を中心に第１１図において時計方向に回動させること
により、４個の倣いローラ９７をそれぞれリム１ｃの外
周面に圧接させる。

この４個の倣いローラ９７は、その中心位置において球
面ジヨイント９３によってあらゆる方向に傾動自在に支
承されており、かつビン９８と長孔９９（第１２図参照
）との嵌合によって、ローラ支持杆９５の水平面内の回
動と、ある限度以上の傾きは制止されているため、スポ
ーク車輪１の回転中４個の倣いローラ９７は常時リム１
ｃの外周面と接触を保つことができる。

したがってスポーク車輪１の回転によって、その半径方
向に振れが生じた場合は、４個の倣い口−ラ９７、輔９
６、ローラ支持杆９５、球面ジヨイント９４．９３　、
部材９２を介して水平杆９ｏがビン９１を中心に揺動す
る。このため水平杆９ｏの外側端部に固定した水平板１
０４　と検出器１０５との間隔が変動する結果、その間
隔の変動を検出器１０５にょて検出することにより、ス
ポーク車輪の半径方向の振れを検出することができる。

なお本実施例では４個の倣いローラ９７を使用している
ため、半径方向の振れは４個の倣い１コーラ９７の中心
点となる球面ジヨイント９３．９４の中心点における平
均値として検出される。そしてこの球面ジョイン）９３
．９４の中心点は、前記横振れ検出用の２個の倣いロー
ラ８５の中心と合致するため。

横振れと半径方向の振れ測定位置が同一となるから都合
がよい。

つぎに上述のリムの横振れ検出装置りおよびスポーク車
輪°の半径方向振れ検出装置Ｅによって検出した振れ検
出値番こ基づいて、対応位置のスポークニップル１ｅを
回転することにより車輪の不整合を修正するスポーク車
輪の不整合修正袋ｆｆｐの作用を第１３図について説明
する。

スポーク車輪１を受は入れる場合は、シリンダ１２３を
操作してピストンロッド１２３ａを引き込むことにより
、ホルダー１２０を介してニップルレンチ１２１を第１
３図（ａ）の矢印にのように邪魔にならない位置に引き
込んでおく。この場合ユニバーサルシャフト１２９の長
さは多少変動するが、これはスプラインシャフト１２９
ａによって吸収することができる。この状態でスポーク
車輪１を受は入れ、前記した操作による不整合検出の結
果、対応するスポーク１ｄのニップル１ｅを回転させて
修正するには、まずシリンダ１２３を操作してピストン
ロッド１２３ａを押し出すことにより第１３図（ａ）に
示すように、ニップルレンチ１２１の切欠溝１２１ｂ　
（第１３図（ｃ）参照）内に所望のスポーク１ｄを嵌入
させ、スポーク１ｄが奥のスパナ１２１ｃ内に位置する
ようにする。ついでシリンダ１１５を操作して、ピスト
ンロッド１１５ａを引き込むことにより、ニップルレン
チ１２１を矢印りのように引き下げて、ニップルレンチ
１２１内のスパナ１２１Ｃをニップル１ｅに嵌合させる
。

なお上述の作動中センタリング機構１】ｏ（第１３図（
ｂ）参照）の作用によって、ニップルレンチ１２１はあ
る程度左右に移動できるし、またスプライン軸１１９を
中心とする回動によっである程度の傾動も許容される。

したがって各スポーク１６間の角度のずれや多少の位置
ずれは自動的に吸収されるから、スパナ１２１ｃとニッ
プル１ｅの嵌合が容易になる。

またスパナ１２１ｃとニップル１ｅとの嵌合が解除され
た後は、センタリング機構１１０のばね１］Ｏｄの作用
によって自動的に正規の状態に復元することができる。

スパナ１２１ｃがニップル１ｅに嵌合したならば、不整
合検出値に基づく修正量分だけモータ１２６が所定の方
向に所定量回転する。この修正量は人為的に定めること
もできるし、またコンピュータ等によって自動的に得る
こともできる。

しかしてモータ１２６が回転すれば、カップリング１２
７、ギヤボックス１２８、ユニバーサルシャツ目２９、
入力軸１２１ａを介してスパナ１２１ｃが回転して、ニ
ップル１ｅを所定量回転させて不整合を修正する。なお
この場合スパナ１２１Ｃの停止位置は、ギヤボックス１
２８内に設けた既知の定位置停止機構によってスパナ１
２１ｃの開口がニップルレンチ１２１の切欠溝１２１ｂ
と合致した位置で停止する。

この修正が終了すれば、シリンダ１１５のピストンロッ
ド１１５ａを押し出して、ニップルレンチ１２１を若干
押し上げることにより、スパナ１２１Ｃをニップル１ｅ
から外した後、シリンダ１２３のピストンロッド１２３
ａを引き込めることにより、ニップルレンチ１２１を矢
印にの方向に引き戻せば、車輪１をまた必要量回転させ
ることができる。

上述の操作を必要な分だけ繰り返し行うことにより、ス
ポーク車輪の不整合の検出と修正ができる。

実際上の作業手順としては、例えばまず、スポーク車輪
１を回転させて、横振れ検出装置りおよびスポーク車輪
の半径方向振れ検出装置Ｅにより車輪各部の不整合を検
出して、これをコンピュータに入力しておき、ついでス
ポーク車輪の不整合修正装置Ｆにより修正を必要とする
車輪各部の修正を行った後、さらに前記検出装置によっ
て修正後の車輪の整合度を検出し、必要があれば再度修
正を行う。

上述のようにしてスポーク車輪１の修正作業が終了すれ
ば、スポーク車輪駆動袋２ｃのシリンダ５２のピストン
ロッド５２ａを押し出して駆動ローラ５６をリムＩＣの
両側より離すと共に、リムの横振れ検出装置りのシリン
ダ８０のピストンロッド８０ａを押し出して倣いローラ
８５をリムＩＣより離し、さらにスポーク車輪の半径方
向振れ検出装置Ｅのシリンダ１００のピストンロッド１
００ａを押し出ずことにより倣いローラ９７をリム１ｃ
の外周より離し、この状態でハブ軸クランプ装置Ａ、Ｂ
の各ホルダー１８の作動子１８ｅを引き込めることによ
り、ばね１８ｄの作用によって押圧片１８ｂを第７図の
矢印Ｈのように上方へ回動して、ハブ軸１ａの抑止を解
除すると共に、左右両側のシリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａを引き込めることにより、各ホルダー１８から
ハブ軸１ａを脱出させる。脱出したハブ軸１ａはシュー
ト２２によって支承されるから、この傾斜シュート２２
に案内されてスポーク車輪１は外部に放出される。

（発明の効果） 上述のように本発明のスポーク車輪の不整合検出修正装
置におけるリムの横振れ検出装置は、スポーク車輪のハ
ブ軸を装置のフレームに対して定位置に保持してスポー
ク車輪を回転させ、その不整合を有するリムに沿って揺
動しながらリムの横振れを検出するようにしたから、従
来のノ＼ブ軸の移動による検出装置と比較して、リムの
横振れの検出精度を著しく向上させることができるとい
うすぐれた効果が得られる。

また本発明のリムの横振れ検出装置は、他の装置と分離
独立してスポーク車輪のリムの近傍にコンパクトに設置
されているから、構造が比較的簡単で小型にできるとい
う利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を有するスポーク車輪の不整合検出
修正装置の正面図、 第２図はその内部構造を示す正面図、 第３図はその天板部の平面図、 第４図は第１図の左側面図、 第５図は一部を省略した第１図の右側面図、第６図はハ
ブ軸クランプ装置の正面図、第７図はハブ軸用ボルダ一
部の詳細図、第８図はスポーク車輪駆動装置の正面図、
第９図はその側面図、 第１０図は第９図の要部の下面図、 第１１図は本発明のリムの横振れ検出装置とスポーク車
輪の半径方向振れ検出装置の正面図、第１２図はその平
面図、 第１３図（ａ）はスポーク車輪の不整合修正装置の立面
図、同図（ｂ）はそのセンタリング機構の正面図、同図
（ｃ）はニップルレンチの平面図、第１４図は車輪の回
転検出用光電装置の正面図である。 １・・・スポーク車輪　　　１ａ・・・ハブ軸１ｂ・・
・ハブ　　　　　　　１ｃ・・・リムｂｌ・・・スポー
ク　　　　　１ｅ・・・ニップル２・・・ベースフレー
ム　　３・・・支柱４・・・天板　　　　　　　５・・
・底板Ａ、Ｂ・・・ハブ軸クランプ装置 ３１・・・上部プレート３２・・・下部プレートＣ・・
・スポーク車輪駆動装置 Ｄ・・・リムの横振れ検出装置 Ｅ・・・スポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｆ・・・
スポーク車輪の不整合修正装置。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スポーク車輪のリムを２個のローラにより挟持しな
   がら、リムの振れにつれて移動する装置をフレームの支
   柱に昇降自在に設けたプレートに設け、この移動する装
   置の一部と対向してその間隔を検出する検出器を前記プ
   レートに固定して設けた事を特徴とするスポーク車輪の
   不整合検出修正装置におけるリムの横振れ検出装置。