JPS6112404A - スポ−ク車輪の不整合検出修正装置におけるスポ−ク車輪の半径方向振れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、主に自転型等の二輪車の車輪として使用され
ているスポーク車輪の不整合を検出して修正する装；ｄ
におけるスポーク車輪の半径方向振れ検出装置に関する
ものである。

（従来技術） スポーク車輪には通常ハブ軸と、このハブ軸に対して回
転自在に嵌装したハブと、タイヤを取り付けるリムと、
このリムとハブとの間を連結する多数のスポークとがあ
り、この多数のスポークはリムとの結合部に設けたニッ
プルによってその長さおよび張力が調整できるようにな
っている。

したがってスポーク車輪の組立時においては、ハブ軸に
直交する規準平面内に正しくリムの中心面が合致すると
共に、ハブ軸を中心とするリムの各部の半径をすべて同
一にしなければならない。

本発明はこのようなスポーク車輪の組立時における不整
合を検出して修正する装置におけるスポーク車輪の半径
方向振れ検出装置に関するもので、この種の従来装置と
しては、例えば特開昭５３−８９１０２号に開示された
ものがある。

しかしながらごの（１′ｒ−来装置（，１、スポーク１
１１輪の半径方向の撮れ４；検出する装置が２「いため
、スポーク車輪の不整合の検出精度が悪いという問題７
：、ｉがあった。

（発明の目的） 本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、リムの横振れ検出位置と同一位置の半径方向振れを検
出することにより、スポーク車輪の不整合の検出精度を
向上させることを目的とするものである。

（発明の構成） 上述の目的を達成するため本発明においては、スポーク
車輪のリムの横振れ検出装置のリムを挟持する２個のロ
ーラを中心にして前後左右に合計４個のローラをリムの
外周面に対向するように配置し、この４個のローラを支
持するローラ支持杆の中心部を球面ジヨイントを介して
傾動自在に水平杆の一端により支持し、この水平杆の中
間部をフレームの支柱に賓降自在に設けたプレートに対
して枢支すると共に、シリンダによりこの水平杆を顛φ
１１自在とし、この水平杆の他端部と対向してその間隔
を検出する検出器を前記プレートに設けてスポーク車輪
の不整合検出修正装置におけるスポーク車輪の半径方向
振れ検出装置を構成する。

（実施例） １反下、図面について本発明の一実施例を説明する。

図中１６．を自転車用スポーク車輪で、Ｉａ　（第６゜
７図参照）はハブ軸、１ｂはハブ、１ｃはり広、】ｄは
スポーク、Ｉｅ　（第４．　５．１３図参照）はニップ
ルである。

２は本発明装置のベースフレームで、２ａはその支持脚
である。３はベースフレーム２の四隅部にそれぞれ垂直
に立てた支柱で、４は各支柱３の上端間に水平に設置し
た天板、５は各支柱３の下部に突設したブラケット６間
に水平に設置した底板である。

左右両側の支柱３の中間部には、それぞれ支柱３に固着
した支承板７．８を介してベースプレー）９．Ｉｎをか
む＋　ｉｌ＋１　＋、、これらのヘースプレートイ）。

１０１には第２．「）図υ−示すよ・うに、それぞれハ
ブ軸りランプ装置ｆｆ△、１吃を対向さ−１１て設りる
。

ハブ軸りうンプ装置へ４．Ｌ：、ムースプレー１−一）
１゜に、ベッド１１を横、Ｖ長し、このベソＦ　］　Ｉ
　Ｌこ文４し′ζ１？１動台１２を摺動自在に設ける。

ごの摺動台１２を摺動させるには、たとえば送りねしく
図示せず）をヘッド１１に回転自在に設け、この送りわ
しと螺合するナンド（図示せず）を摺動台１２に設け、
その送りねじを正逆回転させればよい。１３はその送り
ねし駆動用の減速機イ・１きモータ、１４はカップリン
グ、Ｉ５は摺動台１２の位置を検出指示する位置検出器
である。

また摺動台１２の内側端部上に軸受１６を突設し、この
軸受１６を貫通ずるロッド１７の内側端部に、スポーク
車輪１のハブ軸１ａを挟持するためのホルダー１８を設
けると共に、ロッド１７の外側端部を摺動台１２に突設
したブラケット１９に固定したシリンダ２０のピストン
ロッド２０ａと連結して、軸受１６に対してロッド１７
を摺動自在にする。なおロッド１７にＧ；１゛スプライ
ンを設け、軸方向には摺動できるが回転はしないよ・う
にしておく。

ボルダ−１８は第７図に示すように、ハブ軸１ａを落と
し込んで支承する切欠部１８ａを有すると共に、支承し
たハブ軸】ａを抑止する押圧片１８ｂをピンｌｅｅによ
り回転自在に設け、この押圧片１８ｂが常時は開放位置
にあるようにばね１８ｄにより付勢すると共に、作動子
１８ｅが突出した時はばね１８ｄに抗して押圧片１８ｂ
が矢印Ｇの方向に回動してハブ軸１ａを抑止するように
する。

なお２１．２２はブラケット２３（第１図参照）を介し
て摺動台１２に固定したハブ軸支承案内用のシュートで
ある。

またハブ軸クランプ装置Ｂは、上述したハブ軸クランプ
装置Ａとほぼ同様の構造であるから、同等の部材には同
一の符号を付して説明は省略し、異なっている部分につ
いてのみ説明する。

すなわちこのハブ軸クランプ装置Ｂは、摺動台１２上に
さらに摺動台２４を設け、この摺動台２４をブラケット
２５を介してシリンダ２０のピストンロソド２０ａと連
結するとｊｌ、に、この慴動台２４１にシリンダ２６を
設け、ごの′７リンダ２ｆｉによってロノｔ”　Ｉ　７
　’ａ−作動させるようにする。

また前記天板４と底板５をそれぞれ垂直にＦｔｉｌＴｉ
する４本の軸２７．２Ｂ、２９．３０（第３図参照）を
設け、天板４の下方に上部プレート３１を４木の輔２７
〜３０に対して昇降自在に設けると共に、底板５の上方
に下部プレート３２を４本の軸２７〜３０に対して昇降
自在に設け、４本の輔２７〜３０の内、対角線上に位置
する２本の軸２７．２９の上部プレート３１と下部プレ
ート３２との嵌合部にそれぞれターンバックル式のねし
２７ａ、２７ｂ（第１図参照）および２９ａ　、　２９
ｂ　（第２図参照）を形成し、これらのねじと螺合する
ボス部３１ａ、３２ａをそれぞれ上部プレート３１と下
部プレート３２に一体に設け、軸２８　、３０が貫通す
る上部プレート３１と下部プレート３２には昇降案内用
のボス部３１ｂ、３２ｂを一体に設ける。

そして天板４上に突出した軸２７．２９には、第３図に
示すようにプーリ３３，３４をそれぞれ固着し、また天
板４上にブラケット３５を介して減速機付き干−夕３６
を設Ｕ、この出力軸３６ａに駆動ブーＩＪ３７を固着し
、これらブーＩ７３３．３４　、３７に第３図に示す、
１、うにヘルド３８をかけ渡す。

また第４．５，８，９．１０図に示すように、上部プレ
ート３１の後方に板状ブラケット３９（第５図参照）を
突設し、このブラケット３９にスポーク車輪１を回転さ
せるスポーク車輪駆動装置Ｃを設ける。

このスポーク車輪駆動装置Ｃは、ブラケット３９の下方
に２本の支持杆４０を適当な間隔をおいて突設し、これ
ら２本の支持杆４０の下端部間にスプライン軸４１を摺
動自在に挿通する。なおこのスプライン嵌合部には多数
のボール４２（第８図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減
するとよい。

スプライン軸４１の中央部にはボス状突起４３を固着し
、この突起４３と一体にスプライン軸４１と平行に延在
する水平杆４４を形成し、この水平杆４４の両（ｉη端
部よりそれぞれ枢支軸４５を下方に向けて突設し、この
２木の枢支軸４５にそれぞれＩ、形レバー４６゜４７の
隅角部を枢支すると共に、第１０図に示すようにその短
辺部４６ａ、４１ａを前後に重合し、一方の短辺部４７
ａに他方の短辺部４６ａと接触するローラ４８をピン４
９により枢支し、さらに両方の短辺部４６ａ。

４７ａ間にばね５０を張設する。また前記水平杆４４の
後方にブラケット５１を突設し、このブラケット５１に
シリンダ５２の端部をピン５３（第９図参照）により枢
支すると共に、シリンダ５２のピストンロッド５２ａの
端部に連結したヘッドブロック５４と前記り形レバー４
６の短辺部４６ａとをピン５５によって連結し、Ｌ形し
バー４６．４７の長辺部４６ｂ、４７ｂの端部には、そ
れぞれリム１ｃの側面と接触する駆動ローラ５６を軸５
７および軸受５８を介して回転自在に枢支する。

また前記板状ブラケット３９上にブラケット５９．６０
を介して減速機付きモータ６Ｉを設け、この出力軸６１
ａをカップリング６２を介してブラケット３９上に設け
たギヤボックス６３の入力軸６３ａと接続する。

ギヤボックス６３内には、例えば第８図に示すように、
入力軸６３ａに固定した歯車６３ｂと直接噛合する歯車
６５を設けると共に、歯車６３ｂと中間歯車６４を介し
て噛合する歯車６５を設け、これら２個の同じ歯車６５
を両側に配置して、これら２個の歯車６５に固着した２
本の出力軸６６をギヤボックス６３とブラケソ］〜３９
の下方に突出させ、これら２本の出力軸６６と、前記２
個の駆動ローラ５６の軸５７とをそれぞれユニバーサル
シャフト６７により連結する。

つぎに第１．２，４，５，１１．１２図に示すように、
前記」一部プレート３１および下部プレート３２にそれ
ぞれ対称的に、リム１ｃの横振れを検出するリムの横振
れ検出装置りと、スポーク車輪１の半径方向の振れを検
出するスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅを設ける
。

リムの横振れ検出装置りは第１１図および第１２図に詳
細に示すように、下部プレート３２（または」二部プレ
ート３１）に、２個の軸受６８を適当な間隔をおいて突
設し、これら軸受６８にスポーク車輪１のハブ１ｈと平
行なスプライン軸６９を軸方向に摺動自在に挿通する。

なおこのスプライン嵌合部には多数のボール７０（第１
１図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減するとよい。

スプライン軸６９の中央部にはボス状突起７１を固着し
、この突起７１と一体にスプライン軸６９と平行に延在
する水平杆７２を形成し、この水平杆７２の両側端部よ
りそれぞれ枢支軸７３を突設し、この２本の枢支軸７３
にそれぞれＩ、形レバー７４．７５の隅角部を第１２図
に示すように枢支すると共に、その短辺部７４ａ、　７
５ａを前後に重合し、一方の短辺部７５ａに他方の短辺
部７４ａと接触するローラ７６をピン７７により枢支し
、さらに両方の短辺部７４ａ、７５ａ間にばね７８を張
設する。また前記水平杆７２の後方にブラケット７９を
突設し、このブラケット７９にシリンダ８０の端部をピ
ン８１（第１１図参照）により枢支すると共に、シリン
ダ８０のピストンロッド８０ａの端部に連結したヘンド
ブロック８２と前記Ｉ７形レバー７４の短辺部７４ａと
をピン８３によって連結し、■、形レバー７４．７５の
長辺部７４ｂ、　７５ｂの端部には、それぞれ軸８４を
突設し、ＩＪ　ｊ、１ｃの側面と接触する倣いローラ８
５を軸８４により回転自在に枢支する。

そして前記スプライン軸６９の一端にディスク８６を固
着すると共に、このディスク８６と対向してその間隔を
検出する検出器８７をブラケット８８を介して下部プレ
ート３２（または上部プレート３１）に固定して、リム
の横振れ検出装置りを構成する。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、第１１
図および第１２図に詳細に示すように、リムの横振れ検
出装置りの側方の下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）にブラケット８９を突設し、このブラケット８
９の端部に水平杆９０の中間部をピン９１により枢支し
て傾動自在とし、この水平杆９０の一端部にリム】Ｃの
長手方向に沿って延在する部材９２を水平杆９０と直交
して設け、前記倣いローラ８５間に位置する部材９２に
球面ジヨイント用突起９３を突設すると共に、この突起
９３と嵌合する球面ジヨイント用嵌合部材９４を前後方
向に延在するローラ支持杆９５と一体に形成し、このロ
ーラ支持杆９５の前後端部においてそれぞれ水平に貫通
して設けた軸９６の両側にリム１ｃの外周とそれぞれ接
触する４個の倣いローラ９７を回転自在に設ける。また
前記部材９２の前端部にピン９８を突設し、このピン９
８と嵌合する長孔９９（第１２図参照）をローラ支持杆
９５の前端部に設けて球面ジヨイント９３．９４を中心
とするローラ支持杆９５の回転を防止すると共に倣いロ
ーラ９７の傾動を所定の範囲内に抑制する。

また前記ブラケット８９より外側にシリンダ１００をほ
ぼ垂直に配置し、このシリンダ１００の端部をブラケッ
ト（図示せず）を介してピン１０１により下部プレート
３２（または上部プレート３１）に枢支すると共に、こ
のシリンダ１００のピストンロッド１００ａの端部に接
続したクレビス１０２をピン１０３を介して水平杆９０
の外側部の途中に連結し、水平杆９０の外側端部に水平
板１０４を固着すると共に、この水平板１０４と対向し
てその間隔を検出する検出器１０５をブラケット１０６
を介して下部プレート３２（または上部プレート３１）
に設けてスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅを構成
する。

つぎに第１．２．１３図に示すように、前記上部プレー
ト３１および下部プレート３２にそれぞれ対称的に、ス
ポーク車輪１の各スポーク１ｄとリム１ｃとの連結部に
設けたニップル１ｅを回転させることによりスポーク車
輪１の不整合を修正するスポーク車輪の不整合修正装置
Ｆを設ける。

このスポーク車輪の不整合修正装置Ｆは、第１３図に詳
細に示すように、下部プレート３２（または上部プレー
ト３１）に軸受１０７を突設し、この軸受１０７に軸１
０Ｂを軸方向には移動しないが回転は許容するように貫
通して設け、この軸１０８の第１３図における下端部に
は、突片１０９ａを有する部材１０９を嵌着し、この突
片１０９ａをばね力により常に中心に保持しようとする
センタリング機構１１０（第１３図（ｂ）参照）を下部
プレート３２（または上部プレート３１）に固定して設
ける。このセンタリング機構１１０は、コ字形に折曲し
たブラケット１１０ａの両側フランジ部にそれぞれ中空
円筒状のねじ付きスリーブ１１０ｂを螺合すると共に、
このスリーブ１１０ｂ内に押圧子１１０ｃと、ばね１１
０ｄを挿入し、プラグ１１０ｅをねじ込むことにより、
押圧子１１０ｃの先端部で、前記突片１０９ａを両側よ
り押圧して常に突片１０９ａが中心に位置す養ようにし
たものである。

また側面形状をチャンネル形に形成したスプライン軸ホ
ルダー１１１の一端部にブラケット１１２を突設し、こ
のブラケット１１２を前記軸１０８の第１３図における
上端部に、ビン１１３により連結すると共に、スプライ
ン軸ホルダー１１１の他端部に突設したブラケット１１
４を、シリンダ１１５のピストンロッド１１５ａの先端
部とビン１１６により連結し、このシリンダ１１５の基
部を下部プレート３２（または上部プレート３１）に突
設したブラケット１１７とビン１１８により連結する。

また前記スプライン軸ホルダー１１１の両側フランジ部
を回転自在に貫通ずるスプライン軸１１９を設け、この
スプライン軸１１９にニップルレンチホルダー１２０を
摺動自在に嵌装し、このホルダー１２０の先端部にニッ
プルレンチ１２１を接続する。またスプライン軸１１９
の外側突出端部にブラケット１２２を固着し、このブラ
ケット１２２にシリンダ１２３を固着すると共に、この
シリンダ１２３のピストン１′１ツＦ　１２３ａを前記
ニップルレンチホルダー１２０と連結する。またスプー
ン・ｆン輔１１９の内側突出端部には、前記センタリン
グ機構１１０の突片１０９ａを有する部材１０９を嵌着
し、そのセンタリング機構１１０をスプライン軸ホルダ
ー１１１に固定する。

また下部プレート３２（または上部プレート３１）にブ
ラケット１２４，１２５を介して減速機付きモータ（エ
アモータ）１２６を設け、このモータ１２６の出力軸１
２６ａをカップリング１２７を介して、下部プレート３
２（または上部プレート３１）に設置したギヤボックス
１２８の入力軸１２８ａに接続し、このギヤボックス１
２８の出力軸１２８ｂと、前記ニップルレンチ１２１の
入力軸１２１ａとをユニバーサルシャフト１２９により
接続して、スポーク車輪の不整合修正装置Ｆを構成する
。

なお前記ギヤボックス１２８には、減速機構と、ニップ
ルレンチ１２１のスポーク挿入用切欠溝１２１ｂの奥に
設けたニップル回転用スパナ１２１ｃの開口部を常に切
欠溝１２１ｂと合致させて停止させる既知の定位；η停
止機構とが設けである。

また第１図および第２図に示すように、底板５と下部プ
レート３２との間には、下部プレート３２およびそれと
対称的に昇降する上部プレート３１の位置を検出指示す
る位置検出器１３０が設置しである。

ｌに の位置検出器１３０は、例えば下部プレート３２からロ
ッド１３０ａを垂直に下げ、底板５上に設けたラックと
ピニオン機構（図示せず）によって昇降量を回転指針に
よって指示すると共に、必要によりその検出値を電気信
号として取り出すようにしてもよい。

また第５図および第１４図に示すように、下部プレー）
３２−１＝にスポーク車輪１を挾むように、２本のブラ
ケッｌ−１３１を突設し、一方のブラケット＋３１の上
端部にスポーク車輪１のスポーク部を照射する発光器１
３２を設置Ｉると共に、他方のブラケット１３１の」二
端部に発光器１３２と対向する受光器１３３を設け、ス
ポーク車輪１が回転した時、そのスポーク１ｄが前記発
光器１３２の光を横切ったのを受光器１３３の光電素子
により検出することによりスポーク車輪１の回転を検出
し、必要によりその検出値を電気信号として取り出して
装置各部を制御できるようにする。

（作　　用） つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。

この装置を使用してスポーク車輪の不整合検出修正を行
うには、まずこの装置にかけようとするスポーク車輪の
各部のサイズに合わせて装置の各部を調整する。

すなわちハブ軸クランプ装置Ａ、Ｂは、それぞれモータ
１３を駆動することにより、ヘッド１１に対して摺動台
１２をスポーク車輪１のハブ軸１ａおよびハブ１ｂの長
さに適応する所定の位置にセントする。

その位置は位置検出器１５によって確認できる。

摺動台１２が所定位置にセットされたならば、シリンダ
２０を操作してピストンロッド２０ａを最大限まで突出
させる。ハブ軸クランプ装置Ａにおいてはこの時のホル
ダー１８の端面が規準位置であり、ハブ軸クランプ装置
Ｂでは、摺動台２４上のシリンダ２６がロッド１７を押
し出す余地を残した状態がスポーク車輪の受は入れ状態
であり、この時の左右両ホルダー１８間の間隔は挟持し
ようとするハブ部の寸法よりやや大きい状態にしておく
。そしてホルダー１８のハブ軸１ａの落し込み支承部で
ある切欠部１８ａ（第７図参照）の開口部に設けた押圧
片１８ｂは作動子１８ｅを引き込み位置にしておくこと
により、第７図に示ずように押圧片１８ｂをばね１８ｄ
により矢印Ｈの方・＼回動させておく。

この状態でスポーク車輪１がシュート２１を介して送り
込まれると、ハブ軸１ａが切欠部１））ａ内に落ち込む
から、その後作動子１）（ｅを即し出すことにより、押
圧Ｊｉ’１ｌｌｂを第７図の矢印Ｇの方向へ回動させて
、ハブ軸１ｉ＋を抑Ｉ１．．すると共に、ハブ軸クラン
プ装置Ｂのシリンダ２６（第６図参１（ａ）を操作して
ロッド１７を押し出ずごとにより、左右のホルタ゛−１
８間でスポーク車輪Ｉのハブ軸１ａを挟持する。

なおこの装置にかりるスポーク車輪１は自動＆：ｌＩ　
１“７機によって＆ＩしＨ′ｆてられたもので、各スポ
ーク１ｄはほぼ正規の状態に張設されている。

また上部プレート３１と下部プレート３２の位置４）、
この装置にかけようとするスポーク車輪１の直径に適合
するように、あらかじめ所定の位置にセントしておく。

すなわちモータ３６を駆動すれば、プーリ３７からベル
ト３８を介してブーＩＪ３３，３４が回転し、それと共
にターンバックル式のねじを有する軸２７．２９が回転
するから、上部プレート３１と下部プレート３２は対称
的に昇降する。この場合他の２本の軸２Ｆｌ、３０はガ
イドの役目をする。したがってモータ３６を所望量回転
させることによって上部プレート３１と下部プレート３
２を所定の位置にセントすることができる。なおその位
置は位置検出器１３０によって検知することができる。

前記したようにハブ軸クランプ装置Ａ、　　Ｈによって
ハブ軸１ａを挟持したスポーク車輪１を回転させるには
、第４．５，８，９．１０図に示すスポーク＋１ｉ輪駆
動装置Ｃによって行う。すなわちシリンダ５２を操作し
てビス］・ンロソド５２ａを押し出すと、第１０図に示
すようにピン５５を介してＬ形しバー４６が軸４５を支
点として矢印Ｉの方向に回動し、それに連動してＩ７形
レバー４７も矢印、■の方向に回動する。この開いた状
態でスポーク車輪１のリムＩＣを受は入れた後、シリン
ダ５２を操作してピストンロッド５２ａを引き込むと、
Ｌ形しバー４６．４７は軸４５を支点として前とは逆方
向に回動して左右の駆動用ローラ５６がりＪ、ｌｃを挟
圧する。

この状態でモータに１を駆動すると、ギヤボックス６３
内の歯車６３１１が回転し、それと共に両側のＩ′Ｉ１
１車６５が（一方の歯＋ｌｉ　ｌよ中間歯ｊｌｔ６４介
して）互いに逆方向に回転する。そしてこの回転がそれ
ぞれユニバーサルシャツＩ・６７を介して駆動用ローラ
５６に伝えられるため、ごのローラ５６の回転によって
リム１ｃが回転する。

なお不整合修正前のスポーク車輪１のリム１ｃは回転に
よって横振れが生じるが、この横振れは、Ｌ形しバー４
６．４７の枢支軸４５と一体に形成した水平杆４４およ
びボス状突起４３がスプライン軸４１を介して支持杆４
０に介して摺動することによって吸収する。またローラ
５６の伝動系の振れもユニバーサルシャフト６７によっ
て十分吸収することができる。

したがってスポーク車輪１の駆動はリム１ｃの横振れが
あっても何等支障なく行われる。

またこのスポーク車輪１が回転すると、第１４図に示す
光電装置１３２．１３３間を車輪１のスポーク１ｄが通
過するため、このスポーク１ｄの通過本数を力ラントす
ることによって回転量を検出することができる。

またリムの横振れ検出装置りと、スポーク車輪の半径方
向振れ検出装置Ｅ（第１１．１２図参照）とは、本実施
例の場合−Ｌ下の二個所にそれぞれ対称的（第１．２図
参照）に設置されているが、その作用は次の通りである
。

すなわちリムの横振れ検出装置りは、スポーク車輪１の
受は入れ前は、シリンダ８０（第１２図参照）の操作に
よってピストンロッドＢｏａを押し出すことによって、
Ｌ形しバー７４　、７５を軸７３を中心に回動させ、左
右の倣いローラ８５が開いた状態にある。

この状態でスポーク車輪１のリム１ｃがローラ８５間に
位置したならば、シリンダ８０を操作してピストンロッ
ド８０ａを引き込めば、前述したように左右の倣いロー
ラ８５がリム１ｃの両側に接触する。

そしてこの状態でリム１ｃが回転すると共に、不整合に
よる横振れが生じた場合は、倣いローラ８５がリム１ｃ
を挟持したまま左右に振れ、その横移動は前述したよう
にスプライン軸６９に伝わるため、その結果、ディスク
））〔；と検出器８７との間隔が変化する。したがっ゛
（、二の間隔の変化を検出！ｉｔ　１１７　ｃ：二Ｊ、
って検出することができる。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置ＴＣε、１、
スポーク車輪１の受＆Ｊ入れ前は、シリンダ１００（第
１１図参照）を操作してピストン口・ノド１００ａを押
し出すことによって、水平杆９０をピン９１を支点とし
て第１１図において反時計方向に若干回動じて、ローラ
９７を図示の位置よりやや下方に位置した状態にしてお
く。この状態でスポーク車輪１のリムＩＣがローラ８５
間に位置したならば、シリンダ１００を操作してピスト
ンロッド１００ａを引き込むことにより、水平杆９０を
ピン９１を中心に第１１図において時計方向に回動さセ
ることにより、４個の倣いローラ９７をそれぞれリムｌ
ｃの外周面に圧接させる。

この４個の倣いローラ９７は、その中心位置において球
面ジヨイント９３によってあらゆる方向に傾動自在に支
承されており、かつピン９８と長孔９９（第１２図参照
）との嵌合によって、ローラ支持杆９５の水平面内の回
動と、ある限度以上の傾きは制１１さ狛でいるため、ス
ポーク車輪１の回転中４個の（１１％いｒｌ−ラｆ）７
は常時リム１ｃの外周面と接触を保つことができる。

したがってスポーク車輪１の回転によって、その半径方
向に振れが生した場合は、４個の倣いローラ９７、輔９
６、「１−ラ支持杆９５、球面ジヨイント９４．９３　
、部材９２を介して水平杆９０がピン９１を中心に揺動
する。このため水平杆９０の外側端部に固定した水平板
１０４と検出器１０５との間隔が変動する結果、その間
隔の変動を検出器１０５によて検出することにより、ス
ポーク車輪の半径方向の振れを検出することができる。

なお本実施例では４個の倣いローラ９７を使用している
ため、半径方向の振れは４個の倣いローラ９７の中心点
となる球面ジヨイント９３．９４の中心点における平均
値として検出される。そしてこの球面ジヨイント９３．
９４の中心点は、前記横振れ検出用の２個の倣いローラ
８５の中心と合致するため。

横振れと半径方向の振れ測定位置が同一となるから都合
がよい。

つぎに上述のりＪ・の横振れ検出装置η［）お、１、び
スポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅによって検出し
た振れ検出値に基づいて、対応位置のスポークニップル
１ｅを回転することにより車輪の不整合を修正するスポ
ーク車輪の不整合修正装置Ｆの作用を第１３図について
説明する。

スポーク車輪１を受は入れる場合は、シリンダ１２３を
操作してピストンロッド１２３ａを引き込むことにより
、ホルダー１２０を介してニップルレンチ１２１を第１
３図（ａ）の矢印にのように邪魔にならない位置に引き
込んでおく。この場合ユニバーサルシャフト１２９の長
さは多少変動するが、これはスプラインシャフト１２９
ａによって吸収することができる。この状態でスポーク
車輪１を受は入れ、前記した操作による不整合検出の結
果、対応するスポーク１ｄのニップル１ｅを回転させて
修正するには、まずシリンダ１２３を操作してピストン
ロッド１２３ａを押し出すことにより第１３図（ａ）に
示すように、ニップルレンチ１２１の切欠溝１２１ｂ　
（第１３図（ｃ）参照）内に所望のスポーク１ｄを嵌入
させ、スポーク１ｄが甲のスパナ１２１ｃ内に位１テす
るようにする。ついでシリンダ１１５を操作して、ピス
トンロッド１１５ａを引き込むことにより、ニップルレ
ンチ１２１を矢印■７のように引き下げて、ニップルレ
ンチ１２１内のスパナ１２１Ｃをニップル１ｅに嵌合さ
せる。

なお上述の作動中センタリング機構１１０（第１３図（
ｂ）参照）の作用によって、ニップルレンチ１２１はあ
る程度左右に移動できるし、またスプライン軸１１９を
中心とする回動によっである程度の傾動も許容される。

したがって各スポーク１６間の角度のずれや多少の位置
ずれは自動的に吸収されるから、スパナ１２１Ｃとニッ
プル１ｅの嵌合が容易になる。

またスパナ１２１Ｃとニップル１ｅとの嵌合が解除され
た後は、センタリング機構１１０のばね１１０ｄの作用
によって自動的に正規の状態に復元することができる。

スパナ１２１ｃがニップル１ｅに嵌合したならば、不整
合検出値に基づく修正量分だけモータ１２６が所定の方
向に所定量回転する。この修正量は人為的に定めること
もできるし、またコンピュータ等によって自動的に得る
こともできる。

しかしてモータ１２６が回転すれば、カンプリング１２
７、ギヤボックス１２８、ユニバー→Ｊ′ルシャフＨ２
９、入力軸１２１ａを介してスパナ１２１Ｃが回転して
、ニップル１ｅを所定量回転させて不整合を修正する。

なおこの場合スパナ１２１Ｃの停止位置は、ギヤボック
ス１２８内に設けた既知の定位置停止機構によってスパ
ナ１２１Ｃの開口がニップルレンチ１２１の切欠溝１２
１ｂと合致した位置で停止する。

この修正が終了すれば、シリンダ１１５のピストンロッ
ド１１５ａを押し出して、ニップルレンチ１２１を若干
押し上げることにより、スパナ１２１Ｃをニップル１ｅ
から外した後、シリンダ１２３のピストンロッド１２３
ａを引き込めることにより、ニップルレンチ１２１を矢
印にの方向に引き戻せば、車輪１をまた必要量回転させ
ることができる。

上述の操作を必要な分だけ繰り返し行うことにより、ス
ポーク車輪の不整合の検出と修正ができる。

実際上の作業手順としては、例えばまず、スボ−ク車輪
ｌを回転させて、横振れ検出装置りおよびスポーク車輪
の半径方向振れ検出袋ＨＥにより車輪各部の不整合を検
出して、これをコンピュータに入力しておき、ついでス
ポーク車輪の不整合修正装置Ｆにより修正を必要とする
車輪各部の修正を行った後、さらに前記検出装置によっ
て修正後の車輪の整合度を検出し、必要があれば再度修
正を行う。

上述のようにしてスポーク車輪１の修正作業が終了すれ
ば、スポーク車輪駆動装置Ｃのシリンダ５２のピストン
ロッド５２ａを押し出して駆動ローラ５６をリム１ｃの
両側より離すと共に、リムの横振れ検出装置りのシリン
ダ８０のピストンロッド８０ａを押し出して倣いローラ
８５をリムＩＣより離し、ざらにスポーク車輪の半径方
向振れ検出装置Ｅのシリンダ１００のピストンロッド１
００ａを押し出すことにより倣いローラ９７をリムＩＣ
の外周より離し、この状態でハブ軸クランプ装置Ａ、Ｂ
の各ホルダー１８の作動子１８ｅを引き込めることによ
り、ばね１８ｄの作用によって押圧片１８ｂを第７図の
矢印Ｈのように上方へ回転して、ハブ軸１ａの抑止を解
除すると共に、左右両側のシリンダ２０のピストンロッ
ド２０ａを引き込めることにより、各ホルダー１８から
ハブ軸１ａを脱出させる。脱出したハブ軸１ａはシュー
ト２２によって支承されるから、この傾斜シュート２２
に案内されてスポーク車輪１は外部に放出される。

（発明の効果） 上述のように本発明のスポーク車輪の不整合検出修正装
置におけるスポーク車輪の半径方向振れ検出装置によれ
ば、リムの横振れ検出位置と同一位置のスポーク車輪の
半径方向振れをリムの横振れ検出と同時に検出すること
ができるから、スポーク車輪の不整合の検出精度を高め
ると共に、この種スポーク車輪の不整合検出修正の作業
能率を著しく向上できるというすぐれた効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明装置を有するスポーク車輪の不整合検出
修正装置の正面図、 第２図はその内部構造を示す正面図、 第３図はその天板部の平面図、 第４図は第１図の左側面図、 第５図は一部を省略した第１図の右側面図、第６図はハ
ブ軸クランプ装置の正面図、第７図はハブ軸用ホルダ一
部の詳細図、第８図はスポーク車輪駆動装置の正面図、
第９図はその側面図、 第１０図は第９図の要部の下面図、 第１１図はリムの横振れ検出装置と本発明のスポーク車
輪の半径方向振れ検出装置の正面図、第１２図はその平
面図、 第１３図（ａ）はスポーク車輪の不整合修正装置の立面
図、同図（ｂ）はそのセンタリング機構の正面図、同図
（ｃ）はニップルレンチの平面図、第１４図は車輪の回
転検出用光電装置の正面図である。 １・・・スポーク車輪　　　１ａ・・・ハブ軸■ｂ・・
・ハブ　　　　　　　１ｃ・・・リム１ｄ・・・スポー
ク　　　　　１ｅ・・・ニップル２・・・ベースフレー
ム　　３・・・支柱４・・・天板　　　　　　　５・・
・底板Ａ、Ｂ・・・ハシ輔りランプ装；６ ３１・・・土部プレーＩ・　　　３２・・・下部プレー
］Ｃ・・・スポーク車輪１（１種Ｉｎ装置Ｄ・・・リム
の横１辰ね検出装置 ト・スポーク車輪の半径方向振用釦］１装置Ｆ・・・ス
ポーク車輪の不整合修正装置。 特許出願人　　　ブリデストンサイクル株式会社第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スポーク車輪のリムの横振れ検出装置のリムを挟持
   する２個のローラを中心にして前後左右に合計４個のロ
   ーラをリムの外周面に対向するように配置し、この４個
   のローラを支持するローラ支持杆の中心部を球面ジョイ
   ントを介して傾動自在に水平杆の一端により支持し、こ
   の水平杆の中間部をフレームの支柱に昇降自在に設けた
   プレートに対して枢支すると共に、シリンダによりこの
   水平杆を傾動自在とし、この水平杆の他端部と対向して
   その間隔を検出する検出器を前記プレートに設けた事を
   特徴とするスポーク車輪の不整合検出修正装置における
   スポーク車輪の半径方向振れ検出装置。