JPS61124258A - リニア誘導モ−タ - Google Patents
リニア誘導モ−タInfo
- Publication number
- JPS61124258A JPS61124258A JP24430484A JP24430484A JPS61124258A JP S61124258 A JPS61124258 A JP S61124258A JP 24430484 A JP24430484 A JP 24430484A JP 24430484 A JP24430484 A JP 24430484A JP S61124258 A JPS61124258 A JP S61124258A
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- JP
- Japan
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- stator
- magnetic flux
- induction motor
- flux density
- linear induction
- Prior art date
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- Pending
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はリニア誘導モータに関する。
従来技術とその問題点
１１ニア誘導モータは％固定子と可動子が夫々有限長で
あるため両端部に端効果という現象が存在し、磁束の急
峻な変化が固定子と可動子との間に制動力全誘発し走行
特性の劣化を来すことｉＣなる。
あるため両端部に端効果という現象が存在し、磁束の急
峻な変化が固定子と可動子との間に制動力全誘発し走行
特性の劣化を来すことｉＣなる。
従来、前記磁束の急峻な変化を低減する手段として固定
子鉄心両端部のｒＤ磁コイルＣど磁性板でカバーさせる
とか、又は固定子鉄心両端部のＴＤ磁ココイル巻数？中
央部１ｍ比し減少させろものがある。
子鉄心両端部のｒＤ磁コイルＣど磁性板でカバーさせる
とか、又は固定子鉄心両端部のＴＤ磁ココイル巻数？中
央部１ｍ比し減少させろものがある。
しかしながら前者−ζ於ては、板厚が薄過ぎると磁束の
急峻な変化全低減することができず。
急峻な変化全低減することができず。
板厚が厚過ぎると固定子鉄心歯部間の漏洩磁束が増大し
て推力を低下させること１ζなる。つまりこの板厚最適
値は推力と入力磁力６ｃ関係するが、速度制御全姿する
搬送装置に適用する場合。
て推力を低下させること１ζなる。つまりこの板厚最適
値は推力と入力磁力６ｃ関係するが、速度制御全姿する
搬送装置に適用する場合。
この板の最適厚の選定が惟しい。又前記磁性板に発生す
る渦電流換全低減させるため番ζ分割を要し、人手を要
する等の難点がある。
る渦電流換全低減させるため番ζ分割を要し、人手を要
する等の難点がある。
又後者に於ては１両端部に特殊コイル？要シ、量雀に際
し必ずしも有利とはならない。
し必ずしも有利とはならない。
本発明は以上の点に媚みてなされたもので。
端効果現象による損失を低減させるリニア誘導モータ？
提供すること？目的としている。
提供すること？目的としている。
問題点の解決手段
本発明に係るリニア誘導モータは、固定子と可動子との
長手方向空隙を端効果を低減させるような分布の磁束分
布曲線に見合うよって固定子鉄心歯部高を形成せしめた
ものである。
長手方向空隙を端効果を低減させるような分布の磁束分
布曲線に見合うよって固定子鉄心歯部高を形成せしめた
ものである。
ガ寵例
ｆｇ１図ｉａｌ ｊ−１本発明番こ係る手板状片側式１
１ニア誘導モータの溝成説明図、ｌｂｌは要部拡大図で
ある。
１ニア誘導モータの溝成説明図、ｌｂｌは要部拡大図で
ある。
図１ご於て、ｌは荷物を載置し、所定の区間全走行する
１送台直で、この今市ｌｔど具備した屯・愉２により走
行軌道８上全走行する。
１送台直で、この今市ｌｔど具備した屯・愉２により走
行軌道８上全走行する。
２１は前記撮送台直下面に固設されたリニア誘導モータ
の可動子で、アルミ板、銅板等号袂板（こ一体となした
ものである。
の可動子で、アルミ板、銅板等号袂板（こ一体となした
ものである。
１１は前記可動子２１と所定の空隙を介して他上側ｌζ
固、役されたＩＪニア誘導モータの固定子で、屯気鉄板
に歯と溝を打ち抜いて遣層したもので、各ｃ４番ζはｒ
Ｄ磁ココイル巻込まれている。
固、役されたＩＪニア誘導モータの固定子で、屯気鉄板
に歯と溝を打ち抜いて遣層したもので、各ｃ４番ζはｒ
Ｄ磁ココイル巻込まれている。
而しテｒＸ ！＊ ２により前記空隙全保持するように
支持されている。
支持されている。
本発明に係る固定子の説明に先立ち、イ子来−につき述
べる。
べる。
３２図は従来実用に供されている固定子１１の歯部と溝
部に於ける磁束密ｉ釦分布図で、矢印は１波界の進行方
向？示す。なぢ−４中ｇは空ｉ・改。
部に於ける磁束密ｉ釦分布図で、矢印は１波界の進行方
向？示す。なぢ−４中ｇは空ｉ・改。
ｕ、Ｖ、ＷはＴＤ磁ココイル符号のみ略記した。
図１ｒ於て空隙に於ける磁束密度Ｂは左端人口ｒｌ！１
１歯頂（１に於て、急Ｃど増加しついで該巾須毬中央に
於て磁束密度Ｂは若干減少するＪが、該歯頂部の終端【
２に於ては磁束密度Ｂが増加し【１罷と同じか又はそれ
より増加する。何れも洩ね１ダ束によるためであり、そ
の説明は省略する。
１歯頂（１に於て、急Ｃど増加しついで該巾須毬中央に
於て磁束密度Ｂは若干減少するＪが、該歯頂部の終端【
２に於ては磁束密度Ｂが増加し【１罷と同じか又はそれ
より増加する。何れも洩ね１ダ束によるためであり、そ
の説明は省略する。
ついで前記歯部に隣るｒｌｔ部中央に於て磁束密度Ｂは
減少するが隣接する歯頂Ｋｔｇに於ては再び急に増加し
、前記歯頂部ｔ２よりも増加する。
減少するが隣接する歯頂Ｋｔｇに於ては再び急に増加し
、前記歯頂部ｔ２よりも増加する。
（ｑ
以’Ｆ固定子＋１の入口端から中央部に回うＬこ従って
磁束密度Ｂは前記の如く凹凸を繰返しながら遂次増し中
央部に近づくζこ従って飽和するが。
磁束密度Ｂは前記の如く凹凸を繰返しながら遂次増し中
央部に近づくζこ従って飽和するが。
出口側に向っては、前記と反対に減少する。
而して磁束密度Ｂと固と子の位１（との！月係Ｃま第２
図４こ示すように分布する。
図４こ示すように分布する。
再び本発明の説明に戻り、固定子１１（なお符号は従来
１１麦と同一とする）につき述べる。
１１麦と同一とする）につき述べる。
本発明１こ係る固定子１１の歯頂部は端部Ｃど於る急増
減？さけ、各歯頂部？桔ぶ磁束密度の線が漸増（械）す
る曲線のような磁束密度分布面ｔＩ！ｒｒ沿うよう１ｒ
なしたものである。
減？さけ、各歯頂部？桔ぶ磁束密度の線が漸増（械）す
る曲線のような磁束密度分布面ｔＩ！ｒｒ沿うよう１ｒ
なしたものである。
即ち固定子入口側から鉄心歯頂部（１，ｔＢ。
【５・・・が順次前記磁束密度分布曲線Ｃの・９上Ｓζ
合致するように夫々の固定子鉄心歯部高さ卆ｈ１ ｈ２
ｈ８１１・・にど設定することにより、固定子鉄心歯
部と可動子２１との空隙ｇｌ。
合致するように夫々の固定子鉄心歯部高さ卆ｈ１ ｈ２
ｈ８１１・・にど設定することにより、固定子鉄心歯
部と可動子２１との空隙ｇｌ。
ｇ２．ｇ”・・・はｆａ束密度分布曲泉Ｃと同じとなる
。
。
而して前述の如く固定子１１を［Ｒ成すると。
ふ南部と可・防子間の空隙に於ける罐束斉；（Ｂは端）
′Ｊ６で、１５１ｒ増減することシこなり空隙磁束密・
丈が不均一、・涌庄することかなくなるので、固定子長
手方向＆Ｃ於ける推力の不均一を生ずるこ２−７＋＜
ｆ：い。
′Ｊ６で、１５１ｒ増減することシこなり空隙磁束密・
丈が不均一、・涌庄することかなくなるので、固定子長
手方向＆Ｃ於ける推力の不均一を生ずるこ２−７＋＜
ｆ：い。
なセ前記説明に於て固定子を可助側に、０］−・’−ｈ
子を固定側に設けるものであってもよい。
子を固定側に設けるものであってもよい。
更ｔ（片側式に限らず両側式Ｉども・所用すること７）
シできるものである。
シできるものである。
以上の説明では固定子１１の溝形状は叩、庁としである
が第８図のように半閉溝番ζしてもよい。
が第８図のように半閉溝番ζしてもよい。
一般に誘導モータでは半閉溝の方？）ｉ空隙磁束分布の
均一化カイはかられｒこので、磁束密）９の＠散す な変化？押え石効果が増加する。同図のようｆｆ形状の
固定子鉄心はその形状の抜き金型を・（へｔｉすること
で容易Ｉこ得られる。
均一化カイはかられｒこので、磁束密）９の＠散す な変化？押え石効果が増加する。同図のようｆｆ形状の
固定子鉄心はその形状の抜き金型を・（へｔｉすること
で容易Ｉこ得られる。
発明の効果
本発明によるときは、リニア誘導モータ覧υ喘部に腎る
空隙磁束密度変化を小さくなるよう（ｒｌｄ宅子歯詔寸
法を設定したＩ））で端効果１ごよる：、エツ禅？低減
することができ、ｊ与＋Ｃ高速搬１ム々・・ｆ力推力源
として吏用する局舎に衿て推力Ｕ）不拘−？著しく低減
しうる利点全ぼｆる。
空隙磁束密度変化を小さくなるよう（ｒｌｄ宅子歯詔寸
法を設定したＩ））で端効果１ごよる：、エツ禅？低減
することができ、ｊ与＋Ｃ高速搬１ム々・・ｆ力推力源
として吏用する局舎に衿て推力Ｕ）不拘−？著しく低減
しうる利点全ぼｆる。
’ｆｌｌｌｖｌｔａ＋は本発明の構成説明図で、同図ｔ
ｂｌはその′纏駆拡大図、第２１は従来機に於ける固定
子位・？τと空隙１呟束密・［１ｃＯＪ関係を示す説明
図、第８図は異りたる実施例図であるう ｌは搬送今市、 ２は曳輸、 ８は軌道、１１は固
定子、 ２１は可動子、 特許用・碩人 日立繍電工業株式会社−一７．”−
。 代 理 人 池 １） 万門生゛−ハ
；−０，・ ｌｊ 外 １名 第１図 （ａ） ［ｉＩ☆を （ｂ）
ｂｌはその′纏駆拡大図、第２１は従来機に於ける固定
子位・？τと空隙１呟束密・［１ｃＯＪ関係を示す説明
図、第８図は異りたる実施例図であるう ｌは搬送今市、 ２は曳輸、 ８は軌道、１１は固
定子、 ２１は可動子、 特許用・碩人 日立繍電工業株式会社−一７．”−
。 代 理 人 池 １） 万門生゛−ハ
；−０，・ ｌｊ 外 １名 第１図 （ａ） ［ｉＩ☆を （ｂ）
Claims (1)
- 固定子と可動子よりなるリニア誘導モータに於て、固定
子全長に亘り所定の空隙によつて定まるところの、固定
子位置に対する該空隙の磁束密度分布曲線に基づき、夫
々の固定子歯頂が前記曲線に沿うように、固定子歯部を
構成せしめたことを特徴とするリニア誘導モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430484A JPS61124258A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | リニア誘導モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24430484A JPS61124258A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | リニア誘導モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124258A true JPS61124258A (ja) | 1986-06-12 |
Family
ID=17116744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24430484A Pending JPS61124258A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | リニア誘導モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124258A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6447260A (en) * | 1987-08-15 | 1989-02-21 | Shinko Electric Co Ltd | Linear dc brushless motor |
| JPH0476179U (ja) * | 1990-11-13 | 1992-07-02 | ||
| US6831379B2 (en) * | 2000-04-19 | 2004-12-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Permanent magnet synchronous linear motor |
| JP2012228049A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Fanuc Ltd | コギングトルクを低減するモータおよびリニアモータ |
| US10191392B2 (en) | 2014-07-11 | 2019-01-29 | Asml Netherlands B.V. | Actuator, positioning device, lithographic apparatus, and method for manufacturing an actuator |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP24430484A patent/JPS61124258A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6447260A (en) * | 1987-08-15 | 1989-02-21 | Shinko Electric Co Ltd | Linear dc brushless motor |
| JPH0476179U (ja) * | 1990-11-13 | 1992-07-02 | ||
| US6831379B2 (en) * | 2000-04-19 | 2004-12-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Permanent magnet synchronous linear motor |
| JP2012228049A (ja) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Fanuc Ltd | コギングトルクを低減するモータおよびリニアモータ |
| US10191392B2 (en) | 2014-07-11 | 2019-01-29 | Asml Netherlands B.V. | Actuator, positioning device, lithographic apparatus, and method for manufacturing an actuator |
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