JPS5854736B2 - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動部が直線的に移動するりニアパルスモーク
に関するものである。

第１図は従来公知のリニアパルスモータの構成縦断面図
である。

図において、１は磁性材で構成された走行路（固定子）
、２はこの走行路１に僅かな空隙を介して対向する可動
部で、ここでは互に永久磁石２０を介して連結する２個
のコ字形界磁鉄心２１．２２で構成されている。

この可動部２のコ字形界磁鉄心２１．２２において、そ
の端部（歯）間隔は、走行路１に設けた突起部（歯）１
１．１２〜の間隔Ｐに対して、Ｐ／２だけずれており、
また各コ字形界磁鉄心２１．２２相互間は、Ｐ／４だけ
ずれるように互ｔこ連結されている。

各コ字形界磁鉄心２Ｌ２２には界磁巻線３１゜３２が巻
回されており、これに電流を選択的に与えることによっ
て永久磁石２０からの磁束を制御する。

この装置において、はじめに界磁巻線３２に実線矢印に
示すように励磁電流を流すと、歯＠を通る磁束が減少し
、歯Ｏを通る磁束が増大する。

このため、歯ｅ）と走行路１側の歯１６と引き合い、可
動部２は図示する位置に保持される。

次に界磁巻線３１に破線矢印に示すように励磁電流を流
すと、歯＠を通る磁束が増大し、歯＠と歯１４とが引き
合い、可動部２は左側【こＰ／４移動して停止する。

次に界磁巻線３２に実線矢印とは逆方向に励磁電流を流
し、歯＠と歯１７と引き合せ、これによって可動部２を
更に左側にＰ／４移動させる。

このようにして、励磁巻線３Ｌ３２に交互に励磁電流を
流すとともにその流れ方向を変えることによって、可動
部２を走行路１に沿ってＰ／４をピッチとして移動させ
ることができる。

ところでこのような構成の従来のリニアパルスモークは
、可動部２に永久磁石２０をもっているためにその重量
が重くなり、高い加速度を得ることができない欠点があ
る。

本発明は、永久磁石を走行路側に設けることによって可
動部２の重量を軽くシ、高い加速度の得られるリニアパ
ルスモークを実現しようとするものである。

第２図は本発明の一実施例を示す構成図で、Ａは縦断面
図、ＢはＡ図のＢ−Ｂ断面図、Ｃは可動部２の歯面図、
Ｄは走行路１の歯面図である。

本発明装置においては、走行路１は走行面に櫛状の歯（
突起部）をもつ一対の鉄心ｉａ、１ｂと、この一対の鉄
心１ａ、１ｂとの間をつなぐ永久磁石１０で構成されて
いる。

この一対の鉄心ｌａ。１ｂの走行面に設けられている歯
のピッチは、いずれも一定ピツチＰであって、かつお互
いに第２図りに示すようにＰ／２ずれて配置されている
。

可動部２において、コ字形界磁鉄心２１．２２の端部■
〜＠には、走行路１に設けた歯のピッチと同一ピッチで
複数の歯（ここでは３個）が形成されており、各コ字形
界磁鉄心２１．２２は非磁性材料２０を介して互に連結
されている。

各コ字形界磁鉄心２Ｌ２２において一対の端部■と＠■ （○と＠）間は互いに（Ｎ−＋−Ｔ）Ｐ（Ｎは整数でこ
の実施例では３）だけ離れており、また、各コ■ 字形鉄心２Ｌ２２相互間は、互いに（Ｎ生伍）Ｐ（Ｎ、
ｎはいずれも整数、ｍは端部数、ただしｍ ”’） ｎ
（。

１ この実施例では（７＋−）Ｐ又は（８−７）Ｐ）だけ離
れて配置されている。

また各コ字形界磁鉄心２１．２２には、界磁巻線３１，
３２が巻回されている。

このように構成した装置ｌこおいては、走行路１と可動
部２との間には、第２図Ｂに示すように一方の鉄心ｌａ
、コ字形界磁鉄心２２、他方の鉄心１ｂへ向かう永久磁
石１０の磁束が存在する。

いま、界磁巻線３１に励磁電流を流すと、第２図Ａの破
線に示すような磁束が発生し、これが永久磁石１０によ
る磁束（実線矢印に示す）に重畳される。

したがって、端部■と鉄心１ａとの間および、端部◎と
鉄心１ｂとの間において磁束が増大し、逆に端部＠と鉄
心１ａとの間および、端部■と鉄心１ｂとの間において
磁束が減少する。

よって可動部２は第２図Ａに示す位置で保持される。

ここで走行路１と可動部２との間の吸引力は、磁束密度
の２乗に比例して増大する。

次に、界磁巻線３２に鉄心２２内の磁束が矢印ａ方向に
できるように励磁電流を流すと、端部＠と鉄心１ａとの
間および、端部Ｏと鉄心１ｂとの間の磁束が増大し、可
動部２は左側にＰ／４だけ移動する。

逆に、界磁巻線３２に鉄心２２内の磁束が矢印す方向に
できるように励磁電流を流すと、可動部２は右側にＰ／
４だけ移動する。

このようにして励磁巻線３Ｌ３２に交互に励磁電流を流
すとともにその流れ方向を変えることによって、可動部
２を走行路１に沿ってＰ／４をピッチとして移動させる
ことができる。

このような構成によれば、可動部２側に永久磁石を必要
とせず、可動部の重量を軽量にできるので、高い加速度
の得られるリニアパルスモークが実現できる。

第３図は本発明の他の実施例の構成図である。

この実施例においては、走行路１を構成する一対の鉄心
１ａ、１ｂをそれぞれ設けた歯が、同相に並ぶように配
置するとともに、可動部２におし゛て、各界磁鉄心２１
．２２の鉄心１ａに対向する端部と、鉄心１ｂに対向す
る端部とにそれぞれＰ／２だけずれて並ぶ複数の歯（こ
こでは３個と２個）を形成したものである。

この場合の動作は第２図装置と全く同様である。

なお、上記の各実施例ではコ字形界磁鉄心を２個連結し
たものであるが、更に複数個連結し、トルクを増大させ
るようにしてもよい。

以上説明したように、本発明に係る装置は、永久磁石が
走行路側に設ける構成となっているので可動部の重量を
軽量にでき、高い加速度の得られるリニアパルスモーク
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来公知のリニアパルスモークの構成断面図、
第２図および第３図は本発明の一実施例を示す構成図で
、いずれもＡは縦断面図、ＢはＡ図のＢ−Ｂ断面図、Ｃ
は可動部の歯面図、Ｄは走行路の歯面図である。 １・・・・・・走行路、１ａ、ｌｂ・・・・・・一対の
鉄心、１０・・・・・・永久磁石、２・・・・・・可動
部、２１，２２・・・・・・界磁鉄心、３１．３２・・
・・・・界磁巻線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行路と、この走行路に沿って移動する複数個の界
   磁鉄心をもつ可動部とで構成されるリニアパルスモーク
   において、前記走行路を互に同一ピッ１ 、 チＰの歯が形成されかつその位相が百Ｐたけずれで配置
   された一対の鉄心とこれらの鉄心の間に介在する永久磁
   石で構成するとともに、前記可動部を構成する界磁鉄心
   の端部の相互間隔を走行路の一対の鉄心に設けた歯のピ
   ッチＰに対して（Ｎ＋Ｔ）Ｐ （Ｎ：整数）だけずれ
   るようにしかつ各界磁鉄心の相互間隔を（Ｎ＋ ）Ｐ
   （ｍ：端部ｍ 数、ｎはｍ＞ｎなる関係にある整数）となるようにした
   リニアパルスモーク。 ２ 走行路を構成する一対の鉄心をこれらに設けた歯の
   位相が同相に並ぶように配置し、可動部を構成する界磁
   鉄心の前記一対の鉄心に対向する端部にそれぞれ互σこ
   位相が±Ｐだけずれる複数の歯を形成した特許請求の範
   囲第１項記載のリニアパルスモーク。