JPS6112428A - オ−トサンバイザ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分舒〕 本発明は、少なくともフロントガラスより入射した光の
一部を、自動的に乗員から遮光することを目的としたオ
ートサンバイザーに関する。

〔従来の技術〕

太陽光線、街路燈等の収束された光が車室に入射した時
、該光の眩しさから逃がれるために、乗員番ま車室内に
配設されているサンバイザーの位置、角度を手動操作に
Ｊ：り調節していた。通常車室に入射ツる光の入射角は
走行と共に変化するため、乗員は腰元の入射光に対応し
てサンバイザーの調整を必要とする。又、通常サンバイ
ザーは、フロントガラス上方全面に渡って遮光するため
運転者の視界が狭くなる。

〔発明の解決しようどする問題点〕

そこで本発明は、少なくともフロントガラスに入射する
光の入射角度を検出し、遮光板を入射角に応じて移動可
能とし、乗員特に運転者にとって眩しさを与える光のみ
を遮光し、前方視界を広く保つと共に、調整のための煩
わしさを防止し快適なドライブを行なうことを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、車輌の少なくともフロントガラス上方部に、
該フロントガラスと平行に移動可能に配設され、前記フ
ロントガラスに入射する光の一部を遮光する遮光板と、 該遮光板を支持１ノ少＜’Ｃ＜どノ）前記フロン１〜ガ
ラス上方部に配設され、該遮光板を前記フ（１ン１〜ガ
ラスに沿って導くガイド部材と、 該ガイド部材に苅し前記遮光板を移動させる駆動装置と
、 前記フロントガラスに入射する光線の入射角を検出する
検出器と、 該検出器によって検出された光線の入射角、及び乗員の
目の位置に基づいて、前記光線が乗員の目に対して遮光
される前記遮光板の位置を算出し、該算出された位置に
前記遮光板を移動する制御信号を、前記駆動装置に出力
する制御ｌ装置とから成るオートサンバイザーに関する
。

第１図は本発明の概念をブロックダイアグラムで表わし
たものである。

検出器１０は車輌の少なくともフロントガラスに入射す
る光を検出する光検出器と前記光検出器より出力された
電気信りを処理し、後述する制御装置２０へ出力する電
気回路より構成される。例えば、光検出器どしてはＣＯ
Ｄ、ＢＢＤ、ホトダイオード、ホトトランジスター等が
利用できるし、電気回路の主要部品としてはデジタルコ
ンパレータ等が利用できる。

制御’ｌｌ装置２０は、前記検出器１０により入力され
た電気信号に依り、少なくともフロント面に入射する光
の入射角度を算出し、後述する遮光板の設定位置を計算
し、電気信号として発する信号解析部２１と、 前記信号解析部２１より入力した電気信号により遮光板
を所定の位置に設定するための制御信号を発する移動指
令部２２より成る電気回路である。

制御装置２０の主要回路部品としては、例えばマイクロ
コンピュータが利用できる。遮光板３０は乗員から前記
入射光を遮光する機能を有する。

遮光板３０としては、例えば布、プラスチック板、金属
板等要するに光の遮断機能を有すればよい。

駆動装＠４０は、前記制御装置２０よりの制御信号に対
応して前記遮光板３０を、所定の位置に移動する機能を
有する。駆動装置４０を構成する動力源としては例えば
、ステッピングモータ、Ｉ）（Ｅモータ、リニアモータ
、その他の回転機等を利用できるし、電磁力も利用可能
である。

ガイド部材５０は遮光板を所定の位置に案内する機能を
有する。ガイド部材５０としては、例えば、各種レール
、各種ロープ、各種ベルト等要するに遮光板等を保持し
、遮光板の移動を案内する機能があればよい。

尚、ガイド部材は、フロントガラスのみならず、サイド
ガラスに沿って設けられていても良い。その場合には、
遮光板は、フロントガラス部のガイド部材からサイドガ
ラス部のガイド部材に対し、回転可能機構を用する。た
とえば、アコーデオンカーテンの如き、折りたたみ機構
を有し、コーナ部では遮光板を折りたたんで）［１ント
ガラス部からサイドガラス部へ移動できるものである。

〔作用〕

検出器１０では少なくともフロントガラスに入射する光
の状態が電気信号に変換され制御装置２０へ出力される
。

制御装置２０へ入力された前記電気信号は、信号解析部
２１で所定の処理がされる。すなわち、光の入射角度を
ＷＩ算し、遮光板の設定位置が算出される。前記処理さ
れた信号は、移動桁・合部２２に引渡される。移動指令
部２２では前記処理結果に対応して予め定められたプロ
グラムに従って後述する駆動装置４０を駆動するための
制御信号を出力する。

駆動装置４０は前記制御装置２２からの制御信号に対応
してガイド部材５０を案内路として遮光板３０を所定の
位置、角度に設定する。ガイド部材５０は遮光板３０を
所定の位置に導く。

〔実施例〕

第２図は本発明の具体的な１実施例に係るオートサンバ
イザーの構成を示したブロックダイアグラムである。検
出器１０は光強度に対応して異なった電気信号を発する
光検出器１１と、前記光検出器１１にり入力した電気信
号に所定の処理をし後述する制御装置へ出力する電気回
路より成る信号処理回路１８より構成される。

前記光検出器１０は、第３図に示ず様にηいに直角に配
置された光センサ１３と光センサ１４が分室板１５によ
り陽動され、ベース１２に固定されている。ベース１２
は光を透過させないカバー１６で覆われている。カバー
１６には第３図の平面図に示す様に、各センサーの中央
に前記センサの幅に比べて十分長く隙間の細いスリット
１３ｓ１スリツト１４８が設けられている。受光口とし
てスリットが設けられている即由は、カバーを通過した
光は必ずセンサーのいづれかの部分に照射するためであ
る。光センサ１３は１６個のホトダイオードが横一列に
並んだ状態に集合して構成され、１組のセンサーとして
の機能を有する。光センサ１４も光センサ１３と全く同
一構造である。

スリットを通過した光は、各センナ−の１６個のホトダ
イオードの少な（とも１個以上を照射する。照射された
ホトダイオードは光の強さに対応して電気信号レベルを
発するが、光の入射方向が変化すると電気信号を発する
ホトダイオードの個数と信号レベルも変化する。

従って、１６個のホトダイオードの全ての電気信号レベ
ルを調べることに依り入射光の方向が■測できる。本実
施例は、この原理により光の入射方向を検出しようとす
るものである。

光センサ１３は車輌の進行方向に対して左右方向を検出
する光センサであり、光センサ１４は前記進行方向に対
する上下方向を検出する光センサである。前記光検出器
１０で発せられたアナログ量の電気信号は、信号処理回
路で、実験的に確認された基準レベルど１七較し、１−
１１．１−ｏのデジタル信号に変換され後述する制御装
置２０へ出力される。本実施例では演算器としてデジタ
ルコンパレータを使用した。

制御装置２０を構成する角度検出器２１は、遮光板の傾
斜角度の基準位置を検出するもので、本実施例ではリー
ドリレーを使用し、後述する遮光板駆動部４１のカム板
４２の最高凸部で検出する様に設置する（第５図参照）
。

位置検出器２２はポテンショメータで構成され、後述す
るガイドレール５１の左端面から右端面の全長と１対１
に対応する様に設【ノられた位置検出用のセンサであり
、後述する駆動装置４０のステッピングモータ４４の出
力軸に減速機用ギヤボックス４７を介して連結されてい
る。検出された信号は、制御装置２０へ出力される。

制御装置２０は、前記位置検出器２２から入力されたア
ナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器２３と
、 乗員が座席位置、座高等の個体条件を入力するためのキ
ーボード２４と 前記検出器１０、ｎｒＩ記角度検出器２１、前記１１′
／置検出器３３、前記キーボード２４の電気信号を信号
解析部２６へ受渡しに供りる。入力インタフェース２５
と、 前記入力インタフェース２５を介して入力した電気信号
を処理１ノ、中室に到達する光の入射角度を算出し、出
力信ＳＪを発する信０解析部２Ｇと、前記信号解析部２
６　Ｊ、りの電気信岡に、１：すＹめ定められたプロゲ
ラ１１により１０　ｉ！Ｉ’ｒ　７する駆ｆｉｌ　Ｋ　
ｌ／’／　／１０へ制御信号を発Ｊる移動指令部２７と
、前記移動指令部２７からの電気信号を後述する駆動装
置４０へ信号の受渡しに供する出力インタフェース２８
より成る電気回路である。

本実施例では制御装置２０の主要回路部品としてデジタ
ルコンパレータ、マイクロコンピュータを使用した。

駆動装置２０の構成を第５図に示す。

走行と遮光板の角度調整用の動力源としてステッピング
モータ４４を使用し、それは、固定台４６に固定されて
いる。ステラピグモータ４４の一方の出力軸には走行用
車輪４５がギアボックス４７を介しで接続され、前記ギ
アボックス４７は摺動部４８に固定されている。ギヤボ
ックス４７の減速された出力軸にはポテンシ」メータ２
２が接続されている３、前記ステッピングモータ４４の
他方の出ノＪ軸には電磁クラッチ４３を介してカム板４
２が接続されている。摺動部４８はガイドレール５１に
案内されて移動する。固定台４６には支点３３を介して
レバー３４が配設され、レバー３４はスプリング３５の
張力により一端をカム板４２に接面している。レバー３
４の他端には、蝶番３２、連結板３１を介して遮光板３
０が配設されている。固定台７１６には、制御信号をや
りとりするためのトロリー線５３から集電、給電するた
めの集電子４９が配設されている。

遮光板３０は光を遮断するものであればよいので、本実
施例では襞のある布製で通常は内部に挿入されているス
プリング力で引張っているが、抗力がかかると横方向に
縮む構造にした。そして、第５図に示すように蝶番３２
を使用しているため、不使用時は車室天上方向にたたむ
ことができる。

この様にすることにより、車室のコーナ一部分を円滑に
回転することができる。ガイド部材５０は、略コの字状
レールを用い、第５図に示すように金具５２を介して第
４図に示すように車室内上部、フロントガラス及びサイ
ドガラス部に配設した。

ガイド部材５１の側面には信号を受渡しするためのトロ
リー線５３が配設されている。

次に本実施例装置の作用について説明する。

検出器１０の光検出器へ到達した光は、スリツト１３Ｓ
を通過し、光レンサ１３を照射する。光センサ１３は１
６個のホトダイオードで構成されているため、スリット
を通過した入射光の状態により１６個のホトダイオード
は異なった電気信号レベルを発する。信号処理回路は前
記電気信号レベルを処理し、入力インタフェース２５を
介して、信号解析部へ出力する。同様のことが光センサ
１４についても行なわれる。

信号解析部２６では、前記検出器１０より入力された電
気信号により後述する第７図のフローチャートに従い入
射角度を計算し後述する移動指令部２７へ出力される。

移動指令部２７では、後述する第６図のフローチャート
にしがって遮光板を所定の位置に設定するための制御信
号を出力インタフェースを介して駆動装置４０へ出力す
る。駆動装＠４０では前記入力した電気信号により遮光
板３０を所定の位置に設定する。

第５図において、遮光板３０の角度の設定の様子は、ま
ず角度設定の制御信号により電磁クラツチ４３に通電さ
れステッピングモータ４４とカム板４２が連結される。

前記モータ４４の回転によりカム板４２も回転し、該カ
ム板の最凸部をり一ドスイッチ２１が検出すると、角度
原点が設定される。次に遮光板３０の設定角度に相当す
る分だけステッピングモータ４４が回転をはじめる。前
記モータの回転と共にカム板４２が回転をはじめ下方向
の力はレバー３４に伝達され、レバー３４は支点３３を
中心として回転をはじめる。所定の位置で前記ステッピ
ングモータ４４が停止Ｆするとレバー３４の回転も停止
し、所定の角度に遮光板３０が設定される。しかる後電
磁クラッチ４３の通電が遮断される。次に左右方向の位
置決めであるが、位置決めの制御信号が出力されると所
定の方向に所定のステップ数だけステッピングモータ４
４が回転をはじめる。該ステッピングモータの出力はギ
ヤボックス４７を介し車輪４５に伝達されガイドレール
５１に導かれ、所定の位置まで移動する。なお、移動に
際しては本実施例の場合、１パルスの回転指令を出す毎
に現在位置を確認するクローズトループ方式を用いた。

次にＣＰＵの処理フローについて述べる。

第６図は本実施例に係るオートサンバイザーに使用され
ているコンビコータの処理フローを示すフローチャート
である。サンバイザーの電源スィッチが投入されるとコ
ンピュータは起動状態になり、ステップ１００から実行
を開始する。

ステップ１００はサンバイザーを必要とする乗員が自己
の個体条件をセットするかスタート釦を押すかのいづれ
かをキーインするステップである。

ここでコンピュータは乗員よりの入力持ちとなる。

遮光板の位置設定は、前記乗員の座高長ＺＬ、座席位＃
ｉｌ　Ｚ　Ｐに影響されるのでキーボードには０１〜５
０のメニューが用意されており、前記５０種のメニュー
はパラメータＺＬ１２Ｐにより設定されている。キーボ
ードには他にスタートと手動のメニューがある。キーボ
ードで何も選択されない時はステップ１００、ステップ
１０２、ステップ１０６、ステップ１１０のループを動
作を繰返す。

手動のメニューが選択されると前記ループ動作のうちス
テップ１１０で分岐し、後述する第８図の手動ルーチン
が実行される。スタートのメニューが選択されると前記
ループ動作のうちステップ１０６で分岐し、ステップ１
０Ｂで前記５０種のメニューの内から２０番目のメニュ
ーが自動的に選択されス゛テップ１０４にジャンプする
。ステップ１００で前記５０種のメニューの内からいづ
れかが選択されるとステップ１０２で確認され、次ステ
ツプ１０４に進む。ステップ１０４では読みこみデータ
の個数１がセットされる。ステップ２００では電磁クラ
ッチのＯＮ指令がなされステッピングモータよりカム板
へ動力伝達可能となる。ステップ２０２では、角度原点
のデータが読みこまれる。ステップ２０４でカム板の最
凸部が角度原点にあるか否かが判定される。角度原点に
ない事が確認されるとステップ２０８で回転の指令が出
力される。即ちステッピングモータが右方向に１ステッ
プ回転される。ステップ２０２では再度角度原点のデー
タが読み込まれ前記同様ステップ２０４で判定される。

カム板の最凸部が角度原点に来るまで、ステップ２０２
、ステップ２０４、ステップ２０８のループ動作が繰り
返される。カム板の最凸部が角度原点に来たことが確認
されると次ステツプ３００に移り、パラメータＳが選択
される。Ｓは後述する角度計粋で算出された角度をステ
ッピングモータのステップに変換するパラメータである
。ステップ３０２では第７図に示す入射角度計算のプロ
グラムに依りフロントガラスに対するーＬ左右方向角度
が算出される。

次に入射角度計算のプログラムを第７図で説明する。プ
ログラムはパラメータＳの値により２種類の処理を行な
う。即ち５＝８１の時は入射光のフロントガラスに対す
る上下方向の角度を計算し５＝８２の時はフロントガラ
スに対する左右方向の角度を計算する。プログラムの呼
びだしがかかるとステップ５００より実行する。ステッ
プ５００でＩ、ＳＴＰの初期設定がされる。■は光検出
器１１２の各個センサーに端から順番につけられた番号
である。ＳＴＰはステッピングモータに移動指令するパ
ルスの個数であり５ＴＰ−０は移動＝　　１７　− しないと定義する。ステップ５０２で光検出ｉ？！！１
４のデータを読みこむ、１スアツ１５０／Ｉではメ１−
リーの値がＯか否か判定される。叩ｌ）既（読みこまれ
たデータの中で１のものがあったか否かが判定される。

まだ１のデータが読込ま１１て＜１いと判定された時は
ステップ！、’５０６に進みスデッ１５０２で読込んだ
データが１か否か判定される。１と判定即ち光センサー
に光が当っていると判定された時はそのセンサーの番号
Ｉがステップ５０８でメモリーへ記憶される。

ステップ５１０でＩの値が１つインクリメントされ、ス
テップ５１２で番号■が１６より大きいか否かが判定さ
れる。即ち光検出器の各個センサーの最終番号である１
６番目のデータを読み終えたか否か判定される。■の値
が１６より小さい時はステップ５０２ヘジヤンプし、そ
うでない時は次ステツプ５１４へ進む。

ステップ５０４でＭがＯでないと判定された時は、ステ
ップ５１６でステップ５０２で読みこんだデータＩＤが
Ｏか否か判定される。０でない即ちセンリレーに光が当
っていると判定された時はステップ５１０にジャンプし
Ｉの値が１つインクリメントされステップ５１４でＩの
値が判定され１６より大ぎくない時はステップ５０２に
ジャンプする。

ステップ５１６でＩ　Ｄ＝Ｏと判定された時は、Ｋの値
として■とＭの和から１減じた数が設定される。この意
味は最初に光を検出したセンサーの番号とＲ終に検出さ
れたセンサーの番号の和が設定された事になる。ステッ
プ５２０で前記にの値の半分、即ち光が検出された２点
の中間点が設定される。

ステップ５２２ではステッピングモータへ出力するパル
ス数ＳＴＰが計算される。該パルス数ＳＴＰは関数ｔ　
（×）のＸ＝にの値として求められる。関数「（×）は
ステップ１０２で設定された個体条件のセット値と、駆
動装置の形状等に関与される関数であり、ｆ　　（０）
＝０と定義される。

Ｋ　＝　Ｏ、即ち１６個のいずれにも、一定レベル以上
の光が検出されない時は移動量はＯと定義される。その
後メインフローのステップ３０４に復帰する。ステップ
５１２で■の値が１６より大きいと判定された時はステ
ップ５１４に進みＭ＝Ｏか否か判定される。Ｍ＝Ｏ１す
なわち光が検出された事がなければメインフローへ戻り
、それでなければステップ５１８にジャンプし所定の処
理をする。ステップ３０４では前ステップの結果により
回転指令が出力され遮光板が所定の角度に設定されると
ステップ３０６で電磁クラッチがＯＦＦされる。

ステップ４００ではステッピングモータの走行用パラメ
ータＳに８２がセットされ、前記地面に対する入射角の
計算と同様にステップ４０２では第８図のサブルーチン
に基づき入射角のフロントガラスに対する左右方向の角
度が計算される。所定の計算がされるとステップ４０４
に戻る。ステップ４０４で位置検出器２２より現在値が
基準値からのステップ数５ＴＰＯとして読みこまれる。

ステップ４０６で前記ステップ４０２で計算されたＳＴ
Ｐと５ＴＰＯの差が計算され、ステップ４０８では前記
４０６で計算されたＤの正、負が判定される。１〕が正
と判定された時は、ステップ４１０で許容誤差の範囲Ｄ
Ｄと比較され、ＤＯより小さいと判定された時はステッ
プ３００にジャンプする。即ち坦在の停止位置が所定の
位置となる。

ＤＤより大きいと判定された時はステップ４１２で１ス
テツプだけ右走行指令が出されステップ４０４にジャン
プしＤがＤＤより小さくなるまでステップ４０４からス
テップ４１２のループ動作が繰返される。

ステップ４０８でＤが負と判定された時はステップ４１
４でＤの絶対値とＤＤが比較され絶対値りがＤＤより小
さい時はステップ３００にジャンプし、そうでない時は
ステップ４１６で１ステツプだけ左へ走行しステップ４
０４で現在値が再度読みこまれる。絶対値りがＤＯより
小さくなるまでステップ４０４よりステップ４１４、ス
テップ４１６、ステップ４０４のループ動作が繰り返さ
れる。

次に、第８図に手動操作のフローチャートを示す。

本実施例ににれば、中室に大川Ｊる光の入射角度の検出
から遮光板の位置設定まですべてコンピュータ使用の自
動化の７こめ極めて粘度の良い；１（＆先板の位置設定
ができＩζ。その結果人り＝Ｉ光の変化にもすぐ対応が
（，＼、リンバイリ゛−のイ）“７　ｆｉ？　を太Ｖ）
の煩わしさ、神経のＲ’ｌ耗智がなく、極めて快適／１
′ドライブができた。１ 本実施例の変形例として以下の各種実例が可能である。

まず第１に駆＃１装置であるが、本実施例では位置検出
としてポテンショメータを使用したがマグネスケールに
よる０７置検出や、あるいはガイド部材に左端、右端基
準点等を検出するマイクロスイッチやリードリレーを設
置し、遮光板段室に先立ち基準点に戻し、その後位Ｈ設
定する方法も可能である。

本実施例では、はぼ進行方向からの入射光を想定したが
、複数個の検出器と複数個の駆動装置、複数個の遮光板
を設置する事により全方向型チンバイリ°−と１．ｉ−
’ｃも実現可能である。本実施例ではサンバイザー起動
のＩζびに遮光を必要とＪ゛る乗員の個体条ｆ１に相当
するキーコードの設定が必要とイイるが、不揮発性のメ
モリー回路を増設する事により１Ｌ（ｉ設定づれば０１
〜５０のメニューを選択Ｊるｉｔ　＜’Ｋ　＜２１−−
１〜スタ一ト回路実現も可能である。

〔発明の効宋〕

従って本発明ににれば、従来方式の様に入射光の方向に
λ・１応してサンバイザーを手動操作で設定するの（”
はなく、自動的に入射方向を検知し極めて速やかに正確
にサンバイザーが設定される。よって乗務員は、オート
サンバイザーの起動スイッチを投入することにより入射
光の変化に対しても操作する必要もなく運転に全神経を
集中することができ、快適なドライブができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロックダイアグラム
である。第２図は本実施例に係るオートサンバイザーの
構成を示したブロックダイアグラムである。第３図は本
実施例で使用した入射光の強度分布を検ｌしする九検出
器の構成図である。第４図は本実施例１４ｉ７￥ｉの車
室内の配買図である３、第５図は本実施例Ａ−１−リン
バイリ”−のＪＡ’ｉ　３’ｌ！！図で・ある。第６図
１．１２本実施例で使用したｆｆｔ　粋１ｉ１１のり！
１埋づるプロゲラ１１を小１７．に）ＩＩ　−Ｆ−１・
−１−（・ある１、第７図は本実施例で使用した人０４
角１αをｉｔ　Ｗ　＝Ｉるプログラムを示１．７こ）Ｉ
Ｉ−ブヤートであり、第８図は手動操作のプ［１グラム
を示すフローヂャートである。 １０・・・検出器　　　　　２０・・・制御装置３０・
・・遮光板　　　　　４０・・・駆動装置５０・・・ガ
イド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輌の少なくともフロントガラス上方部に、該フ
   ロントガラスと平行に移動可能に配設され、前記フロン
   トガラスに入射する光の一部を遮光する遮光板と、 該遮光板を支持し少なくとも前記フロントガラス情報部
   に配設され、該遮光板を前記フロントガラスに沿って導
   くガイド部材と、 該ガイド部材に対し前記遮光板を移動させる駆動装置と
   、 前記フロントガラスに入射する光線の入射角を検出する
   検出器と、 該検出器によって検出された光線の入射角、及び乗員の
   目の位置に基づいて、前記光線が乗員の目に対して遮光
   される前記遮光板の位置を算出する信号解析部と、該算
   出された位置に前記遮光板を移動する制御信号を、前記
   駆動装置に出力する移動指令部とを有する制御装置と、 から成るオートサンバイザー。
2. （２）前記駆動装置は前記遮光板の前記フロントガラス
   に対する傾斜を変化できる傾斜可変装置を有し、前記制
   御装置は、前記検出器によつて検出された入射光線の角
   度に応じて、前記傾斜可変装置を制御することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のオートサンバイザー。
3. （３）前記検出器はフロントガラスに入射する収束され
   た光線の入射角及び該収束された光線の強度を検出し、
   前記制御装置は該光線の強度が所定値以上であるときは
   、処理を開始することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のオートサンバイザー。