JPS611254A - ボイスコイル型リニアモ−タ - Google Patents
ボイスコイル型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS611254A JPS611254A JP12232084A JP12232084A JPS611254A JP S611254 A JPS611254 A JP S611254A JP 12232084 A JP12232084 A JP 12232084A JP 12232084 A JP12232084 A JP 12232084A JP S611254 A JPS611254 A JP S611254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- coil
- bobbin
- coil bobbin
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、磁気ディスク装置等に適用されるボイスコ
イル型リニアモータに関するものである。
イル型リニアモータに関するものである。
第４図に従来例を示す。図において、５ｏは中心ヨーク
５１．外側ヨーク５２および永久磁石５３を有する本体
、５４はコイルであり、コイル５４の外端のキャップ５
５をキャリッジ（図示せず）に片持保持させてコイル５
４を中心ヨーク５１の軸方向に移動自在に遊嵌している
。
５１．外側ヨーク５２および永久磁石５３を有する本体
、５４はコイルであり、コイル５４の外端のキャップ５
５をキャリッジ（図示せず）に片持保持させてコイル５
４を中心ヨーク５１の軸方向に移動自在に遊嵌している
。
しかしながら、このボイスコイル型すニアモータハ、コ
イル５４の形状が安定しに＜＜、中心ヨーク５１．外側
ヨーク５２．永久磁石５３に接触して摩擦を起こすこと
があるという欠点があった。
イル５４の形状が安定しに＜＜、中心ヨーク５１．外側
ヨーク５２．永久磁石５３に接触して摩擦を起こすこと
があるという欠点があった。
またコイル５４が片持保持のため温度上昇が起こるとコ
イル５４の自重によりコイル５４が変形し、そのため永
久磁石５３と中心ヨーク５１のギャップ間隔を大きくす
る必要があり、推力特性が低下し動作不安定になるＬい
う欠点があった。
イル５４の自重によりコイル５４が変形し、そのため永
久磁石５３と中心ヨーク５１のギャップ間隔を大きくす
る必要があり、推力特性が低下し動作不安定になるＬい
う欠点があった。
この発明の目的は、コイルの接触摩擦を防止でき、ギャ
ップを−大きくすることがないホイスコイル型リニアモ
ータを提供することである。
ップを−大きくすることがないホイスコイル型リニアモ
ータを提供することである。
この発明のボイスコイル型リニアモータは、コイルをコ
イルボビンに巻装し、コイルボビンをキャリッジに片持
保持させるとともにコイルボビンと本体の中心ヨークと
の間に滑動体を介在させた、ことを特徴とし２ている。
イルボビンに巻装し、コイルボビンをキャリッジに片持
保持させるとともにコイルボビンと本体の中心ヨークと
の間に滑動体を介在させた、ことを特徴とし２ている。
コイルボビンによりコイルの形状が安定し７、ギャップ
を大きくする必要がｔｆい。またｆ１キ・ｌす＋体Ｃご
よりコイルが接触摩擦を起す、二とかない。
を大きくする必要がｔｆい。またｆ１キ・ｌす＋体Ｃご
よりコイルが接触摩擦を起す、二とかない。
、二の発明の−・実施例を第１図ないし第３図に基）い
−Ｃ説明する。すなわち、■は本体、２はコイルホビン
、３はキャリッジ、４はキャリッジ３を一力向に移ｉＵ
ｊ自在にガイ１するキャリッジガイドである。本体１は
円筒状の外側ヨーク５の底部にねし６て中心ヨーク７を
固定し、外側ヨーク５の開ｎ部の近傍の内側に永久磁石
（ｖｌ、極をＮ、Ｓで表示）８を設りている。コイルボ
ビン２ば本体１の中心コーク７と外側ヨーク５との間に
遊か状態に挿入され、基端に接着されたキャップ９がキ
ャリッジ３に連結され片持保持される。またコイルボビ
ン２の外周で永久磁石８と中心ヨーク７との間のギャッ
プＧにコイル１０が巻装され、ギヤ。
−Ｃ説明する。すなわち、■は本体、２はコイルホビン
、３はキャリッジ、４はキャリッジ３を一力向に移ｉＵ
ｊ自在にガイ１するキャリッジガイドである。本体１は
円筒状の外側ヨーク５の底部にねし６て中心ヨーク７を
固定し、外側ヨーク５の開ｎ部の近傍の内側に永久磁石
（ｖｌ、極をＮ、Ｓで表示）８を設りている。コイルボ
ビン２ば本体１の中心コーク７と外側ヨーク５との間に
遊か状態に挿入され、基端に接着されたキャップ９がキ
ャリッジ３に連結され片持保持される。またコイルボビ
ン２の外周で永久磁石８と中心ヨーク７との間のギャッ
プＧにコイル１０が巻装され、ギヤ。
ブ９に接着され、コイルホビン２の内端部に取付孔２ａ
を設け、数句孔２ａに滑動体を構成するボールヘアリン
グ１１が設げられて中心ヨーク７に支持される。このボ
ールヘアリング１１は軸方向に複数個並べられ、周方向
には少なくとも３絹以上均等に配置される。なお、磁気
ディスク装置の場合、キャリッジ３にヘッド支持体を介
して磁気ヘッドが設けられる。
を設け、数句孔２ａに滑動体を構成するボールヘアリン
グ１１が設げられて中心ヨーク７に支持される。このボ
ールヘアリング１１は軸方向に複数個並べられ、周方向
には少なくとも３絹以上均等に配置される。なお、磁気
ディスク装置の場合、キャリッジ３にヘッド支持体を介
して磁気ヘッドが設けられる。
このボイスコイル型リニアモータば、永久磁石８の磁束
Ｋが第２図の想像線のように流れ、コイル１０に信号を
供給すると、コイル１０１こ流れる電流の方向によりフ
レミングの左手の法則に従って軸方向に電磁力が発生し
、コイルボビン２が軸方向に移動する。この場合、第２
図においてコイル１０の上側と下側では磁束にの方向が
逆であるが、電流が流れる方向も互いに逆であるため力
は軸方向Ｙの同向きに働く。コイルホビン２の移動によ
りこれと連結されたキャリッジ３もキャリッジガイＦ４
Ｊ：を移動し、磁気ヘットを移動さゼる。
Ｋが第２図の想像線のように流れ、コイル１０に信号を
供給すると、コイル１０１こ流れる電流の方向によりフ
レミングの左手の法則に従って軸方向に電磁力が発生し
、コイルボビン２が軸方向に移動する。この場合、第２
図においてコイル１０の上側と下側では磁束にの方向が
逆であるが、電流が流れる方向も互いに逆であるため力
は軸方向Ｙの同向きに働く。コイルホビン２の移動によ
りこれと連結されたキャリッジ３もキャリッジガイＦ４
Ｊ：を移動し、磁気ヘットを移動さゼる。
そしてその際ボールヘアリング１１が中心コーク７を扇
動する。
動する。
このように構成したため、このボイスフィル型リニアモ
ータは、つぎのような作用効果がある。
ータは、つぎのような作用効果がある。
すなわち、
（１） コイルボビン２と中心ヨーク７の間をボール
ヘアリング１１が滑べることにより、コイル１０と本体
１との接触摩擦がなく安定したギャップＧを推持するこ
とができ、磁気効率を高め推力を安定増大できる。また
コイルボビン２があるためコイル１０の占める面積は小
さくなるが、コイル１０とホビン２の厚めよりわずかに
大きいギヤツブを設ければよいので、推進力は増加する
。
ヘアリング１１が滑べることにより、コイル１０と本体
１との接触摩擦がなく安定したギャップＧを推持するこ
とができ、磁気効率を高め推力を安定増大できる。また
コイルボビン２があるためコイル１０の占める面積は小
さくなるが、コイル１０とホビン２の厚めよりわずかに
大きいギヤツブを設ければよいので、推進力は増加する
。
（２）コイル１０およびキャップ９がコイルホビン２４
．Ｚよりぴったりと固定されているため、進行ツノ向の
スディフネスが高くなり、共振周波数を」二げることが
できる。
．Ｚよりぴったりと固定されているため、進行ツノ向の
スディフネスが高くなり、共振周波数を」二げることが
できる。
（゛り） コイルホビン２をボールヘアリング１１で
中心ヨーク７に支持しているため温度等によってコイル
形状が変化しない。
中心ヨーク７に支持しているため温度等によってコイル
形状が変化しない。
（４） コイルボビン２を設けたため、コイルボビン
２にボールヘアリング１１を設けることができ、中心ヨ
ーク７に設ける場合よりも構造が簡単になる。
２にボールヘアリング１１を設けることができ、中心ヨ
ーク７に設ける場合よりも構造が簡単になる。
なお、この発明において滑動体はボールヘアリングに限
られず、また中心ヨーク７に設けられてもよい。
られず、また中心ヨーク７に設けられてもよい。
〔発明の効果〕
この発明によれば、コイル形状が安定し、接触摩擦がな
くギヤツブを大きくすることがないので推力が低下しな
いという効果がある。
くギヤツブを大きくすることがないので推力が低下しな
いという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の概略断面図、第２図はそ
の要部拡大断面図、第３図はコイルボビンの拡大断面図
、第４図は従来例の断面図である。
の要部拡大断面図、第３図はコイルボビンの拡大断面図
、第４図は従来例の断面図である。
Claims (2)
- （１）中心ヨークおよび外側ヨークを有し、中心ヨーク
の周面と外側ヨークとのギャップに磁束を供給する永久
磁石を有する本体と、前記中心ヨークに遊嵌されて前記
ギャップに対応する部分にコイルが巻装された可動コイ
ルボビンと、この可動コイルボビンの軸方向に平行な方
向に移動自在に構成されて前記可動コイルボビンの外端
部を片持保持するキャリッジと、前記中心ヨークとコイ
ルボビンとの間に介在された滑動体とを備えたボイスコ
イル型リニアモータ。 - （２）前記滑動体は前記可動コイルボビンの内端部に設
けられたボールベアリングである特許請求の範囲第（１
）項記載のボイスコイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12232084A JPS611254A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12232084A JPS611254A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611254A true JPS611254A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14833041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12232084A Pending JPS611254A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008197550A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Casio Comput Co Ltd | 手振れ補正装置及びリニアアクチュエータ |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12232084A patent/JPS611254A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008197550A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Casio Comput Co Ltd | 手振れ補正装置及びリニアアクチュエータ |
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