JPS61106059A - ボイスコイル型リニアモ−タ - Google Patents
ボイスコイル型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS61106059A JPS61106059A JP22644584A JP22644584A JPS61106059A JP S61106059 A JPS61106059 A JP S61106059A JP 22644584 A JP22644584 A JP 22644584A JP 22644584 A JP22644584 A JP 22644584A JP S61106059 A JPS61106059 A JP S61106059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- carriage
- coil
- linear motor
- type linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はボイスコイル型リニアモータに係り、特に光デ
イスク装置のように比較的ストロークが長く、かつ磁気
回路の側面に光学ヘッドのような負荷を配置したい場合
に有用なものである。
イスク装置のように比較的ストロークが長く、かつ磁気
回路の側面に光学ヘッドのような負荷を配置したい場合
に有用なものである。
近年、ボイスコイル型リニアモータは磁気ディスク装置
のヘッドポジショナ−として広く現用されているが、光
ディスクの光学ヘッド駆動用としての利用も考えられて
いる。光デイスク装置の場合、磁気ディスク装置に比ベ
ストローフが長い、ディスクが単板である、光学ヘッド
が比較的重いなどの理由により磁気ディスク装置とは異
なった構造とならざるを得ない。
のヘッドポジショナ−として広く現用されているが、光
ディスクの光学ヘッド駆動用としての利用も考えられて
いる。光デイスク装置の場合、磁気ディスク装置に比ベ
ストローフが長い、ディスクが単板である、光学ヘッド
が比較的重いなどの理由により磁気ディスク装置とは異
なった構造とならざるを得ない。
第４図は従来の光デイスク装置の概略要部断面図を示す
。図において、１は光デイスク媒体、２は光デイスク媒
体１を回転駆動するスピンドルモータ、３は光学ヘッド
、Ｂに示す破線の区画部分は光学ヘッド３を駆動するボ
イスコイル型リニアモータを配置するスペースであって
、ここに矢印Ａ方向に力の作用中心線が働くボイスコイ
ル型リニアモータの可動部が収容され、その可動部の上
面あるいは側面に負荷となる光学ヘッド３が付設され光
デイスク媒体１の面上をシークできることが望まれる。
。図において、１は光デイスク媒体、２は光デイスク媒
体１を回転駆動するスピンドルモータ、３は光学ヘッド
、Ｂに示す破線の区画部分は光学ヘッド３を駆動するボ
イスコイル型リニアモータを配置するスペースであって
、ここに矢印Ａ方向に力の作用中心線が働くボイスコイ
ル型リニアモータの可動部が収容され、その可動部の上
面あるいは側面に負荷となる光学ヘッド３が付設され光
デイスク媒体１の面上をシークできることが望まれる。
しかしながらこのような形式とすると、光学ヘッド３を
含むボイスコイル型リニアモータの可動部の重心Ｇａが
光学ヘッド３の方によってしまい、ボイスコイルモータ
の発生する力の作用中心線Ａからはずれて回転モーメン
トを発生するために振動問題に悩まされ易く対策が求め
られている。
含むボイスコイル型リニアモータの可動部の重心Ｇａが
光学ヘッド３の方によってしまい、ボイスコイルモータ
の発生する力の作用中心線Ａからはずれて回転モーメン
トを発生するために振動問題に悩まされ易く対策が求め
られている。
第５図は従来のボイスコイル型リニアモータの正面要部
断面図、第６図は第５図のＸＩ−ＸＺ断面図を示す。な
お、構成、動作の説明を理解し易くするために企図を通
じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略
する。
断面図、第６図は第５図のＸＩ−ＸＺ断面図を示す。な
お、構成、動作の説明を理解し易くするために企図を通
じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省略
する。
第５図と第６図において、４はボイスコイル型リニアモ
ータの可動部を収容するキャリッジであって中空構造と
し、その内部に固定磁気回路１２（継鉄５．永久磁石６
．鉄心７から構成される）を通している。８はキャリッ
ジ４に付設したベアリングでガイドレール９に当接して
矢印Ａ方向にガイドされる。尚ベアリング８の配置を明
確にするためガイドレールの約１／２の記載を省略して
いる。１０はコイルボビン１１に捲回されたコイルであ
ってコイルボビン１１はキャリッジ４に固定され、コイ
ル１０は固定磁気回路１２のギャップを通って矢印Ａ方
向に駆動される。第５図はコイル１０とコイルボビン１
１との一部分を断面図にて示している。
ータの可動部を収容するキャリッジであって中空構造と
し、その内部に固定磁気回路１２（継鉄５．永久磁石６
．鉄心７から構成される）を通している。８はキャリッ
ジ４に付設したベアリングでガイドレール９に当接して
矢印Ａ方向にガイドされる。尚ベアリング８の配置を明
確にするためガイドレールの約１／２の記載を省略して
いる。１０はコイルボビン１１に捲回されたコイルであ
ってコイルボビン１１はキャリッジ４に固定され、コイ
ル１０は固定磁気回路１２のギャップを通って矢印Ａ方
向に駆動される。第５図はコイル１０とコイルボビン１
１との一部分を断面図にて示している。
Ｇｂは光学ヘッド単体の重心位置、Ｇａはキャリッジ４
と光学ヘッド３との合成重心位置、１３は固定磁気回路
１２を基台１４に取りつけるためのスペーサを示す。
と光学ヘッド３との合成重心位置、１３は固定磁気回路
１２を基台１４に取りつけるためのスペーサを示す。
前記振動問題は、ベアリング８の取り付は位置を力の作
用線Ａを対称線にして重心位置Ｇｂの対称位置（ここで
は下側）に均衡のとれるように配置することにより、力
の作用線Ａが重心位置Ｇａを通過することが可能となり
解決できる。
用線Ａを対称線にして重心位置Ｇｂの対称位置（ここで
は下側）に均衡のとれるように配置することにより、力
の作用線Ａが重心位置Ｇａを通過することが可能となり
解決できる。
しかしながらこのような機構の場合は、固定磁気回路１
２を内側に抱え込むようなキャリッジ４となるため、キ
ャリッジ４が大型化し可動部の重量が増加する上に装置
全体も大きくなる。また、力の作用線Ａから光学ヘッド
３の重心Ｇｂまでの距離が長いため、僅かな均衡のずれ
でも大振幅の振動を発生させる欠点がある。
２を内側に抱え込むようなキャリッジ４となるため、キ
ャリッジ４が大型化し可動部の重量が増加する上に装置
全体も大きくなる。また、力の作用線Ａから光学ヘッド
３の重心Ｇｂまでの距離が長いため、僅かな均衡のずれ
でも大振幅の振動を発生させる欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑み、キャリッジの軽量化、
小型化を可能とし装置全体の小型化を実現すると共に、
低コスト化も可能とするボイスコイル型リニアモータの
提供を目的とする。
小型化を可能とし装置全体の小型化を実現すると共に、
低コスト化も可能とするボイスコイル型リニアモータの
提供を目的とする。
そしてこの目的は、ボイスコイルと、該ボイスコイルを
貫通する鉄心と、該鉄心の周辺の固定磁気回路と、前記
ボイスコイルを載置してなる可動部本体とから構成され
てなるボイスコイル型リニアモータにおいて、前記固定
磁気回路を前記鉄心の片側面に配設し、前記可動部本体
に前記ボイスコイルの外側の少なくとも１７２以上を接
着固定する構成にしたことを特徴とする本発明のボイス
コイル型リニアモータを提供することにより達成される
。
貫通する鉄心と、該鉄心の周辺の固定磁気回路と、前記
ボイスコイルを載置してなる可動部本体とから構成され
てなるボイスコイル型リニアモータにおいて、前記固定
磁気回路を前記鉄心の片側面に配設し、前記可動部本体
に前記ボイスコイルの外側の少なくとも１７２以上を接
着固定する構成にしたことを特徴とする本発明のボイス
コイル型リニアモータを提供することにより達成される
。
すなわち、鉄心を挟んで上下に存在した固定磁気回路の
磁極を本発明では下側一方とし、ボイスコイルもコイル
ボビンを使用せずキャリッジに直接放熱構造に接着する
ことにより小型化、簡素化を図っている。
磁極を本発明では下側一方とし、ボイスコイルもコイル
ボビンを使用せずキャリッジに直接放熱構造に接着する
ことにより小型化、簡素化を図っている。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第１図は本発明にかかるボイスコイル型リニアモータの
正面要部断面図、第２図はキャリッジ単体の斜視図、第
３図は第１図のＸ ２− Ｘ ＃断面図を示す。
正面要部断面図、第２図はキャリッジ単体の斜視図、第
３図は第１図のＸ ２− Ｘ ＃断面図を示す。
第１図において、固定磁気回路１２は第５図にて鉄心７
の上下に存在した継鉄５と永久磁石６の対を下側一方の
みとしている。そしてキャリッジ４は第２図に示すよう
に断面Ｈ型の中空構造とし、上側中空部を通るものは鉄
心７だけである。そしてコイル１０はボビン１１のない
ボビンレス構造とし、その外側をキャリフジ４の上部内
側に熱良導性の接着剤にて直接接着する。
の上下に存在した継鉄５と永久磁石６の対を下側一方の
みとしている。そしてキャリッジ４は第２図に示すよう
に断面Ｈ型の中空構造とし、上側中空部を通るものは鉄
心７だけである。そしてコイル１０はボビン１１のない
ボビンレス構造とし、その外側をキャリフジ４の上部内
側に熱良導性の接着剤にて直接接着する。
この構造で力を発生する部分は、辺Ｃ−Ｆの内辺Ｃの部
分だけである。少なくとも辺Ｃ，Ｄ、Ｆの３辺で接着し
ておけばボビンレス構造でも問題はない。また、従来例
ではボビンの製造技術や強度の関係で辺Ｃ（Ｅ）と辺Ｄ
（Ｆ）の比はあまり大きくできなかったが、この構造
ならば比を大きクシく鉄心を偏平化する）コイルの使用
効率を向上させることができる。
分だけである。少なくとも辺Ｃ，Ｄ、Ｆの３辺で接着し
ておけばボビンレス構造でも問題はない。また、従来例
ではボビンの製造技術や強度の関係で辺Ｃ（Ｅ）と辺Ｄ
（Ｆ）の比はあまり大きくできなかったが、この構造
ならば比を大きクシく鉄心を偏平化する）コイルの使用
効率を向上させることができる。
すなわち、この種の磁気回路では鉄芯の飽和により総磁
束量が決まるので、力の発生する部分が辺Ｃと辺Ｅとか
ら辺Ｃだけになっても辺Ｃ部の磁束密度が２倍になり発
生する力は変わらない。ただ、キャリッジの一部（Ｈ形
の水平部）が辺Ｃ部に存在し、キャリッジ４の剛性を確
保しているため固定磁気回路のギャップは広くなり、厚
い永久磁石が必要となるが永久磁石６は固定部側に存在
するのでキャリッジ４の大型化にはつながらない。
束量が決まるので、力の発生する部分が辺Ｃと辺Ｅとか
ら辺Ｃだけになっても辺Ｃ部の磁束密度が２倍になり発
生する力は変わらない。ただ、キャリッジの一部（Ｈ形
の水平部）が辺Ｃ部に存在し、キャリッジ４の剛性を確
保しているため固定磁気回路のギャップは広くなり、厚
い永久磁石が必要となるが永久磁石６は固定部側に存在
するのでキャリッジ４の大型化にはつながらない。
また、コイル１０を通るのは鉄芯７だけであるので、従
来に比べて力の作用線Ａと光学ヘッド３の重心Ｇｂとの
距離が短くなり、力の作用線Ａが可動部全体の重心Ｇａ
を通るようにベアリング８等の配置を行うにしても力の
作用線Ａの近くに配置すれ、 ばよく、可動部全体は
小型、かつ軽量化できる。
来に比べて力の作用線Ａと光学ヘッド３の重心Ｇｂとの
距離が短くなり、力の作用線Ａが可動部全体の重心Ｇａ
を通るようにベアリング８等の配置を行うにしても力の
作用線Ａの近くに配置すれ、 ばよく、可動部全体は
小型、かつ軽量化できる。
また、重心Ｇａが力の作用線Ａを多少ずれた場合でも光
学ヘッド３の振動幅は小さくなる。
学ヘッド３の振動幅は小さくなる。
以上の説明は光デイスク装置について行なったが、これ
に限定されるものではない。
に限定されるものではない。
以上詳細に説明したように本発明のボイスコイル型リニ
アモータによれば、光デイスク装置用のボイスコイル型
リニアモータとして用いる場合に、小型化、軽量化が可
能となり、かつ磁極が片側で済むこと、コイルボビンが
不要になることで低コスト化が実現できる。さらにコイ
ル表面の多くの部分がキャリッジと接しており、キャリ
ッジに熱が伝わり易くキャリッジ全体が放熱器となるの
でコイルの温度上昇を低（抑えることができる効果があ
る。
アモータによれば、光デイスク装置用のボイスコイル型
リニアモータとして用いる場合に、小型化、軽量化が可
能となり、かつ磁極が片側で済むこと、コイルボビンが
不要になることで低コスト化が実現できる。さらにコイ
ル表面の多くの部分がキャリッジと接しており、キャリ
ッジに熱が伝わり易くキャリッジ全体が放熱器となるの
でコイルの温度上昇を低（抑えることができる効果があ
る。
第１図は本発明にかかるボイスコイル型リニアモータの
正面要部断面図、 第２図はキャリッジ単体の斜視図、 第３図は第１図のＸ ｓ −Ｘ ４断面図、第４図は従
来の光デイスク装置の概略要部断面図、 第５図は従来のボイスコイル型リニアモータの正面要部
断面図、 第６図は第５図のＸ ｒ −Ｘ を矢視部断面図である
。 図において、４はキャリッジ、１０はコイル、１２は固
定磁気回路をそれぞれ示す。
正面要部断面図、 第２図はキャリッジ単体の斜視図、 第３図は第１図のＸ ｓ −Ｘ ４断面図、第４図は従
来の光デイスク装置の概略要部断面図、 第５図は従来のボイスコイル型リニアモータの正面要部
断面図、 第６図は第５図のＸ ｒ −Ｘ を矢視部断面図である
。 図において、４はキャリッジ、１０はコイル、１２は固
定磁気回路をそれぞれ示す。
Claims (1)
- ボイスコイルと、該ボイスコイルを貫通する鉄心と、該
鉄心の周辺の固定磁気回路と、前記ボイスコイルを載置
してなる可動部本体とから構成されてなるボイスコイル
型リニアモータにおいて、前記固定磁気回路を前記鉄心
の片側面に配設し、前記可動部本体に前記ボイスコイル
の外側の少なくとも１／２以上を接着固定する構成にし
たことを特徴とするボイスコイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226445A JP2513594B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59226445A JP2513594B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106059A true JPS61106059A (ja) | 1986-05-24 |
| JP2513594B2 JP2513594B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=16845212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59226445A Expired - Lifetime JP2513594B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | ボイスコイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513594B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315170U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-02-01 | ||
| JPS6315171U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-02-01 | ||
| JPS6358891U (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | ||
| JP2005333014A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Koha Co Ltd | Ｌｅｄランプ |
| US8241937B2 (en) | 2008-12-08 | 2012-08-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical semiconductor device and method of manufacturing optical semiconductor device |
| CN107370333A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-21 | 苏州聚力电机有限公司 | 一种音圈马达弹片的点胶结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863881U (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-28 | サンリツ工業株式会社 | ボイスコイル型リニアモ−タ− |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59226445A patent/JP2513594B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863881U (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-28 | サンリツ工業株式会社 | ボイスコイル型リニアモ−タ− |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315170U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-02-01 | ||
| JPS6315171U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-02-01 | ||
| JPS6358891U (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-19 | ||
| JP2005333014A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Koha Co Ltd | Ｌｅｄランプ |
| US8241937B2 (en) | 2008-12-08 | 2012-08-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical semiconductor device and method of manufacturing optical semiconductor device |
| CN107370333A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-21 | 苏州聚力电机有限公司 | 一种音圈马达弹片的点胶结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2513594B2 (ja) | 1996-07-03 |
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