JPS6112559A - ニツプ圧制御装置 - Google Patents
ニツプ圧制御装置Info
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- JPS6112559A JPS6112559A JP13249084A JP13249084A JPS6112559A JP S6112559 A JPS6112559 A JP S6112559A JP 13249084 A JP13249084 A JP 13249084A JP 13249084 A JP13249084 A JP 13249084A JP S6112559 A JPS6112559 A JP S6112559A
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- JP
- Japan
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- nip pressure
- arm
- nip
- roll
- fulcrum
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ウェブ巻取装置におけるライダーロールのニ
ップ圧制御装置に関するものである。
ップ圧制御装置に関するものである。
ウェブ巻取装置においては、スプールにウェブを巻取る
際、空気の巻込みを防止し、且つウェブの幅方向の厚み
誤差を巻取り姿（二表わさない均一な巻取りを行って巻
ずれの発生を防止するためのライダーロールが設けられ
ている。
際、空気の巻込みを防止し、且つウェブの幅方向の厚み
誤差を巻取り姿（二表わさない均一な巻取りを行って巻
ずれの発生を防止するためのライダーロールが設けられ
ている。
しかし、従来のウェブロール式巻取装置は、ライダロー
ル支持アームを実際のニップ圧とは無関係に単に巻ロー
ルの巻太りに合わせて機械的に（カム方式等で）起こし
て行く構造であるため、実ニップ圧が不明で正確さに欠
けると共に、調整が不能で、ライダーロールが巻ロール
から離れて浮上ってしまうようなことが発生し、巻ずれ
を生じてしまう、等の問題を有していた。
ル支持アームを実際のニップ圧とは無関係に単に巻ロー
ルの巻太りに合わせて機械的に（カム方式等で）起こし
て行く構造であるため、実ニップ圧が不明で正確さに欠
けると共に、調整が不能で、ライダーロールが巻ロール
から離れて浮上ってしまうようなことが発生し、巻ずれ
を生じてしまう、等の問題を有していた。
本発明は、正確なニップ圧の検出及びそれによる適確な
ニップ圧の制御を行わしめようとするものである。
ニップ圧の制御を行わしめようとするものである。
本発明は、起伏用シリンダ装置によって起伏するアーム
の先端にスイング式のレバーを介してライダーロール、
該ライダーロールの重量キャンセル用エアーチャンバ、
並びにニップ圧検出器を備えてなるウェブ巻取装置のニ
ップ圧制御装置において、前記アームの支点をウェブ巻
取りスプールの中心と水平になるように一致させると共
（二、上記支点とスプール中心との間゛ 及び支点とラ
イダーロール中心との間の距離が同一になるよう構成し
、且つ前記アームの傾斜角度を検出する検出器を設け、
該角度検出器によるアーム傾斜角度及びテーパ制御を考
慮して前記エアーチャンバ及びシリンダ装置の調整を行
う演算回路を有した制御装置を設けたことを特徴とする
ニップ圧制御装置、に係るものである。
の先端にスイング式のレバーを介してライダーロール、
該ライダーロールの重量キャンセル用エアーチャンバ、
並びにニップ圧検出器を備えてなるウェブ巻取装置のニ
ップ圧制御装置において、前記アームの支点をウェブ巻
取りスプールの中心と水平になるように一致させると共
（二、上記支点とスプール中心との間゛ 及び支点とラ
イダーロール中心との間の距離が同一になるよう構成し
、且つ前記アームの傾斜角度を検出する検出器を設け、
該角度検出器によるアーム傾斜角度及びテーパ制御を考
慮して前記エアーチャンバ及びシリンダ装置の調整を行
う演算回路を有した制御装置を設けたことを特徴とする
ニップ圧制御装置、に係るものである。
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示す如く、起伏用シリンダ装置（１）により支
点Ａを中心に起伏できるよう支持したアーム（２）の先
端に、一端にウェブ巻取りロール（３）の押圧を行うラ
イダーロール（４）を枢支したレノ（−（５）の長さ方
向中間部を支点已によって回動可能（＝取付け、更に前
記レバー（５）の他端を」１方から押えてライダーロー
ル（４）の重量をキャンセルするためのエアーチャンバ
（６）を設ける。更に該エアーチャンバ（６）と支点Ｂ
との間におけるレバー（５）の下面（′″−ニップ圧圧
検容器７）を設ける。
点Ａを中心に起伏できるよう支持したアーム（２）の先
端に、一端にウェブ巻取りロール（３）の押圧を行うラ
イダーロール（４）を枢支したレノ（−（５）の長さ方
向中間部を支点已によって回動可能（＝取付け、更に前
記レバー（５）の他端を」１方から押えてライダーロー
ル（４）の重量をキャンセルするためのエアーチャンバ
（６）を設ける。更に該エアーチャンバ（６）と支点Ｂ
との間におけるレバー（５）の下面（′″−ニップ圧圧
検容器７）を設ける。
上記において、支点Ａの位置がスプール（８）のロール
（４）中心までの距離を同一とし、又、支点Ｂからライ
ダーロール（４）中心までの距離ｌと支点Ｂからエアチ
ャンバ（６）までの距離を同一とし、且つニップ圧検出
器（７）の位置をｌ／、とする。このときニップ圧検出
器（７）が荷重仕様で許せるならば通常Ｘは２を選定す
る。また、前記起伏用シリンダ族＠（１）のロッド（９
）部又はアーム（２）部に、アーム（２）の傾斜角度θ
を検出する角度検出器００）を設ける。図中の各記号は
次の意味を示す。
（４）中心までの距離を同一とし、又、支点Ｂからライ
ダーロール（４）中心までの距離ｌと支点Ｂからエアチ
ャンバ（６）までの距離を同一とし、且つニップ圧検出
器（７）の位置をｌ／、とする。このときニップ圧検出
器（７）が荷重仕様で許せるならば通常Ｘは２を選定す
る。また、前記起伏用シリンダ族＠（１）のロッド（９
）部又はアーム（２）部に、アーム（２）の傾斜角度θ
を検出する角度検出器００）を設ける。図中の各記号は
次の意味を示す。
Ｗ ： シリンダ装置（１１のロッド（９）までを含み
、ライダーロール装置の全荷重の巻取りロール（スプー
ル）にかかる分力 θ ＷＮ、 最大ニップカーＷｃｏｓ−ｚＷＤ； アー
ム（２）Ｌ二対して直角方向のＷの分力＝ Ｗ’ｃｏｓ
θＷＴ： 測定ニップ圧＝Ｗ−Ｆ Ｆ： シリンダ装置（１）出力 ＷＮＴＰ：ニップ圧＝ （ｃｏｓ乞／ｃｏｓθ）、ＷＴ
ＷＣ： ライダーロール（４）キャンセル力＝ Ｗｎ
Ｄ−ロール径 第２図は」１記構成における制御装置（１１）の回路を
示すもので、図中（１渇はニップ圧設定（ＷＮ８）ボリ
ウム、（ＩＪはテーパ設定（′ｒ）ボリウム、（１４）
ハライダーロール装置の自重Ｗ設定ボリウム（固定）、
（１５１はアーム長さ１ｇ設定ボリウム、（旧はニップ
圧演算器、０７）はニップ圧表示装置、（ＩＦｊＩは信
号反転器、凹は電・空液換器、（２０）は切替電磁弁、
（２１）は最大ニップ圧演算器、＋２２１はテーパ演算
器、（ハ）は分力Ｗｎ演算器、（２４）は巻取りロール
径り演算器、（２５１は加算器、（２６１（２７） （
２８１は引算器、ｔ２９）は校正用バイパス、ＷＯは偏
差、ＷＰ、ＴＰは出力を表わし、且つ前記演算器（１６
１＋２１１ （２４＋の夫々には角度検出器００）から
のアーム角度θ信号がフィードバックされている。
、ライダーロール装置の全荷重の巻取りロール（スプー
ル）にかかる分力 θ ＷＮ、 最大ニップカーＷｃｏｓ−ｚＷＤ； アー
ム（２）Ｌ二対して直角方向のＷの分力＝ Ｗ’ｃｏｓ
θＷＴ： 測定ニップ圧＝Ｗ−Ｆ Ｆ： シリンダ装置（１）出力 ＷＮＴＰ：ニップ圧＝ （ｃｏｓ乞／ｃｏｓθ）、ＷＴ
ＷＣ： ライダーロール（４）キャンセル力＝ Ｗｎ
Ｄ−ロール径 第２図は」１記構成における制御装置（１１）の回路を
示すもので、図中（１渇はニップ圧設定（ＷＮ８）ボリ
ウム、（ＩＪはテーパ設定（′ｒ）ボリウム、（１４）
ハライダーロール装置の自重Ｗ設定ボリウム（固定）、
（１５１はアーム長さ１ｇ設定ボリウム、（旧はニップ
圧演算器、０７）はニップ圧表示装置、（ＩＦｊＩは信
号反転器、凹は電・空液換器、（２０）は切替電磁弁、
（２１）は最大ニップ圧演算器、＋２２１はテーパ演算
器、（ハ）は分力Ｗｎ演算器、（２４）は巻取りロール
径り演算器、（２５１は加算器、（２６１（２７） （
２８１は引算器、ｔ２９）は校正用バイパス、ＷＯは偏
差、ＷＰ、ＴＰは出力を表わし、且つ前記演算器（１６
１＋２１１ （２４＋の夫々には角度検出器００）から
のアーム角度θ信号がフィードバックされている。
巻取りロール（３）の幅方向Ｃ二股けられる２本のアー
ム（２）によって支持されるライダーロール（４）のニ
ップ圧を両側２個所でニップ圧検出器（７）により検出
し、その測定ニップ圧ＷＴ、とＷＴ２を加算器Ｃ！５ｒ
ｃ−加算Ｌ−ｃ全幅ｔｌｔｔ ル（ｗＮＡｇｏ＝ＣｏＳ
４／ｃｏｓ９ ）だけずれたニップ圧ＷＴを得、ニップ
圧演算器（１６）θ により（Ｃ０３Ａ／ｃｏｓθ）・ＷＴの演算を行い、論
理ニップ圧ＷＮＩＰを得てニップ圧表示装置０ηに表示
する。
ム（２）によって支持されるライダーロール（４）のニ
ップ圧を両側２個所でニップ圧検出器（７）により検出
し、その測定ニップ圧ＷＴ、とＷＴ２を加算器Ｃ！５ｒ
ｃ−加算Ｌ−ｃ全幅ｔｌｔｔ ル（ｗＮＡｇｏ＝ＣｏＳ
４／ｃｏｓ９ ）だけずれたニップ圧ＷＴを得、ニップ
圧演算器（１６）θ により（Ｃ０３Ａ／ｃｏｓθ）・ＷＴの演算を行い、論
理ニップ圧ＷＮＩＰを得てニップ圧表示装置０ηに表示
する。
更に上記ニップ圧ＷＮＩＰは引算器（２７）においてニ
ップ圧設定信号ＷＮ８と突き合わされて偏差Ｗｏが得ら
れ、信号反転器０印を経た後（引算器（２８）にお’ｊ
Ｉ、！、て最大ニップ圧ＷＮよりその偏差ＷＯが差引か
れ、設定されたニップ圧にみあう出力Ｗｐが得られる。
ップ圧設定信号ＷＮ８と突き合わされて偏差Ｗｏが得ら
れ、信号反転器０印を経た後（引算器（２８）にお’ｊ
Ｉ、！、て最大ニップ圧ＷＮよりその偏差ＷＯが差引か
れ、設定されたニップ圧にみあう出力Ｗｐが得られる。
更に電・突変・換器（１９１で空気圧に変換された後、
切替電磁弁（２０）を介してシリンダ装置（１）が作動
されて、アーム（２）を持ち上げる力Ｆを発生する。
切替電磁弁（２０）を介してシリンダ装置（１）が作動
されて、アーム（２）を持ち上げる力Ｆを発生する。
前記信号反転器（Ｉ８）は、機械構造がシリンダ装置（
１）の出力増大に対してニップ圧が減少するように作用
するためにその信号を反転させる目的で設けられる。尚
、」１記制御は出力Ｗｐによってニップ圧を増大するの
ではなく、出力Ｆによってライダーロール装置全体の自
重を軽くシ、ニップ圧を弱める゛のである。又ニップ圧
の最大はその自重で制限されるために、引算器（２８）
での最大ニップ圧ＷＮとの突き合わせが必要となる。即
ち、例えば最大ニップ圧ＷＮが２０ｋｇ、設定ニップ圧
ＷＮＳが５ ｋｌ？と仮定した場合には、１５ｋｇの出
力Ｗｐを出してバランスしているのである。
１）の出力増大に対してニップ圧が減少するように作用
するためにその信号を反転させる目的で設けられる。尚
、」１記制御は出力Ｗｐによってニップ圧を増大するの
ではなく、出力Ｆによってライダーロール装置全体の自
重を軽くシ、ニップ圧を弱める゛のである。又ニップ圧
の最大はその自重で制限されるために、引算器（２８）
での最大ニップ圧ＷＮとの突き合わせが必要となる。即
ち、例えば最大ニップ圧ＷＮが２０ｋｇ、設定ニップ圧
ＷＮＳが５ ｋｌ？と仮定した場合には、１５ｋｇの出
力Ｗｐを出してバランスしているのである。
更に、分力演算器Ｃ’３）で制御中のアーム（２）の角
度θに見合った支点Ｂに対するライダーロール（４）の
自重モーメント（分力） Ｗｎを得、電・突変換器ａ９
で空気圧力に変換し、エアーチャンバ（６）によりライ
ダーロール自重ＷＤにバランスする力ＷＧを出力し、全
ニップ圧制御範囲（θ１〜θ２）で完全にバランスさせ
る。つまりライダーロールの自重を完全にキャンセルし
て論理ニップ圧を得るたすけを行う。
度θに見合った支点Ｂに対するライダーロール（４）の
自重モーメント（分力） Ｗｎを得、電・突変換器ａ９
で空気圧力に変換し、エアーチャンバ（６）によりライ
ダーロール自重ＷＤにバランスする力ＷＧを出力し、全
ニップ圧制御範囲（θ１〜θ２）で完全にバランスさせ
る。つまりライダーロールの自重を完全にキャンセルし
て論理ニップ圧を得るたすけを行う。
ロール径演算器（２４）はアーム長さ設定ボリウム（１
５１からのアーム長さ１８信号とアーム角度θ信号とに
より巻取りロール径りを得、前記分力演算器Ｃ！３）と
テーバ演算器（２７Ｊに送る。テーノく演算器（２２１
では、設定された最大テーバに対する巻径Ｄ Ｅ比例し
たテーバ出力Ｔｐを得て、引算器（２６）においてニッ
プ圧設定値ＷＮ日とつき合わせ、テーノく演算された設
定値を得るようにしている。テーノ櫻値はＯ＝ Ｍａｘ
まで自由に設定が可能である。通常、ウェブの巻取りは
、下巻（巻始め）を高張力で巻き、巻き太るに従って張
力を下げて巻ずれの防止を行うようにしている。又ライ
ダーロール（４）は空気の巻込み防止と、幅方向のウェ
ブの厚み誤差を巻取り姿（＝表わさない均一巻取つとす
るために作用するものである。従って前記テーバ制御は
、巻き太るに伴いウェブの接線方向の入力角が変化する
ので、その変化に対する作用変化分と、張力変化による
作用変化分をテーバで補正しようという考えに基づいて
行っているものである。
５１からのアーム長さ１８信号とアーム角度θ信号とに
より巻取りロール径りを得、前記分力演算器Ｃ！３）と
テーバ演算器（２７Ｊに送る。テーノく演算器（２２１
では、設定された最大テーバに対する巻径Ｄ Ｅ比例し
たテーバ出力Ｔｐを得て、引算器（２６）においてニッ
プ圧設定値ＷＮ日とつき合わせ、テーノく演算された設
定値を得るようにしている。テーノ櫻値はＯ＝ Ｍａｘ
まで自由に設定が可能である。通常、ウェブの巻取りは
、下巻（巻始め）を高張力で巻き、巻き太るに従って張
力を下げて巻ずれの防止を行うようにしている。又ライ
ダーロール（４）は空気の巻込み防止と、幅方向のウェ
ブの厚み誤差を巻取り姿（＝表わさない均一巻取つとす
るために作用するものである。従って前記テーバ制御は
、巻き太るに伴いウェブの接線方向の入力角が変化する
ので、その変化に対する作用変化分と、張力変化による
作用変化分をテーバで補正しようという考えに基づいて
行っているものである。
又、前記したように、支点Ａとスプール（８）中心とを
水平（−なるように一致させ、且つ支点Ａとスプール（
８）中心との間、及び支点Ａとライダーロール（４）中
心との間の距離Ｉｓを同一としていることにより、演算
を簡略化し、且つアーム（２）の傾斜角度θを考慮して
演算すること（二より正確なニップ圧の検出を可能（ニ
し、然も支点Ｂを通りニップ圧検出器（７）にかかるラ
イダーロール（４）自重分のみをエアーチャンバ（６）
により完全に打消すことにより、正確なニップ圧制御が
可能となる。
水平（−なるように一致させ、且つ支点Ａとスプール（
８）中心との間、及び支点Ａとライダーロール（４）中
心との間の距離Ｉｓを同一としていることにより、演算
を簡略化し、且つアーム（２）の傾斜角度θを考慮して
演算すること（二より正確なニップ圧の検出を可能（ニ
し、然も支点Ｂを通りニップ圧検出器（７）にかかるラ
イダーロール（４）自重分のみをエアーチャンバ（６）
により完全に打消すことにより、正確なニップ圧制御が
可能となる。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内Ｃ二おいて種々変更
を加え得るものである。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内Ｃ二おいて種々変更
を加え得るものである。
上記したように、本発明のニップ圧制御装置によれば、
下記の如き優れた効果を奏し得る。
下記の如き優れた効果を奏し得る。
（１） アームの支点とスプール中心とを水平に一致
させ、且つアームの支点とスプール中心との間及び」１
記支点とライダーロール中心との間の距離を同一とした
ことにより、演算を容易にして回路構成の簡略化を図る
ことができる。
させ、且つアームの支点とスプール中心との間及び」１
記支点とライダーロール中心との間の距離を同一とした
ことにより、演算を容易にして回路構成の簡略化を図る
ことができる。
（１１） アームの傾斜角度を検出してその角度を考
慮して演算を行うようにしているので、正確なニップ圧
の検出が可能となる。
慮して演算を行うようにしているので、正確なニップ圧
の検出が可能となる。
（１１０上記アームの傾斜角度を考慮していることによ
りエアーチャンバによるライダーロール自重分のキャン
セルを完全に行うことができる。
りエアーチャンバによるライダーロール自重分のキャン
セルを完全に行うことができる。
（ＩＶ） 、１記により正確なニップ圧の制御が可能と
なる。
なる。
（ｖ）正確なニップ圧を検出することができるので、そ
れを表示させて管理の容易化を図ることもできる。
れを表示させて管理の容易化を図ることもできる。
（ｖＤ テーバ制御により自動的に理想的なニップ圧
を得ることができる。
を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す説明用側面図、第２図
は第１図の制御装置の回路構成を示す説明図である。 （１）は起伏用シリンダ装置、（２）はアーム、（３）
はウェブ巻取りロール、（４）はライダーロール、（５
）ハレハー、（６）はエアーチャンバ、（７Ｎ−！ニッ
プ圧検出器、（８）はスプール、（１０）は角度検出器
、（１１）は制御装置、（１６１はニップ圧演算器、（
１７）はニップ圧表示装置、（国は信号反転器、０９は
電・空液換器、（２１）は最大ニップ圧演算器、（２２
１はテーバ演算器、（２３）は分力演算器、（２４１は
ロール径演算器を示す。
は第１図の制御装置の回路構成を示す説明図である。 （１）は起伏用シリンダ装置、（２）はアーム、（３）
はウェブ巻取りロール、（４）はライダーロール、（５
）ハレハー、（６）はエアーチャンバ、（７Ｎ−！ニッ
プ圧検出器、（８）はスプール、（１０）は角度検出器
、（１１）は制御装置、（１６１はニップ圧演算器、（
１７）はニップ圧表示装置、（国は信号反転器、０９は
電・空液換器、（２１）は最大ニップ圧演算器、（２２
１はテーバ演算器、（２３）は分力演算器、（２４１は
ロール径演算器を示す。
Claims (1)
- １）起伏用シリンダ装置によつて起伏するアームの先端
にスイング式のレバーを介してライダーロール、該ライ
ダーロールの重量キャンセル用エアーチャンバ、並びに
ニップ圧検出器を備えてなるウェブ巻取装置のニップ圧
制御装置において、前記アームの支点をウェブ巻取りス
プールの中心と水平になるように一致させると共に、上
記支点とスプール中心との間及び支点とライダーロール
中心との間の距離が同一になるよう構成し、且つ前記ア
ームの傾斜角度を検出する検出器を設け、該角度検出器
によるアーム傾斜角度及びテーパ制御を考慮して前記エ
アーチャンバ及びシリンダ装置の調整を行う演算回路を
有した制御装置を設けたことを特徴とするニップ圧制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13249084A JPS6112559A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ニツプ圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13249084A JPS6112559A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ニツプ圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112559A true JPS6112559A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15082588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13249084A Pending JPS6112559A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ニツプ圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112559A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184292A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 株式会社ヒラノテクシード | ウエブの巻取り装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978054A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Minamisenjiyu Seisakusho:Kk | ライダロールの制御装置 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13249084A patent/JPS6112559A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978054A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Minamisenjiyu Seisakusho:Kk | ライダロールの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184292A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 株式会社ヒラノテクシード | ウエブの巻取り装置 |
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