JPH0339940B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0339940B2 JPH0339940B2 JP57186743A JP18674382A JPH0339940B2 JP H0339940 B2 JPH0339940 B2 JP H0339940B2 JP 57186743 A JP57186743 A JP 57186743A JP 18674382 A JP18674382 A JP 18674382A JP H0339940 B2 JPH0339940 B2 JP H0339940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- roll
- contact pressure
- rider roll
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙及び加工紙（セロフアン、ラミネ
ート、コート、プラスチツクフイルム、金属は
く、その他薄葉紙を含む）等の走行ウエブを新し
いコアに自動的にソフトに柔く巻取つてロール形
成を行うライダロールの制御装置に関するもので
ある。
ート、コート、プラスチツクフイルム、金属は
く、その他薄葉紙を含む）等の走行ウエブを新し
いコアに自動的にソフトに柔く巻取つてロール形
成を行うライダロールの制御装置に関するもので
ある。
従来この種の巻取にあつては、広巾ウエブの巻
取径が小さくライダロールが下がつている時点
で、該ライダロールの自重が巻取ロールに接圧と
してかかり、そのため巻取ロールの巻上りがソフ
トに巻けず、紙質に悪影響をおよぼす欠陥をまね
いていた。
取径が小さくライダロールが下がつている時点
で、該ライダロールの自重が巻取ロールに接圧と
してかかり、そのため巻取ロールの巻上りがソフ
トに巻けず、紙質に悪影響をおよぼす欠陥をまね
いていた。
従つて本発明の目的は、巻取ロールをソフトに
柔く巻取るという要望で、その要求に伴いライダ
ロールの自重をバランスさせることで、紙質に応
じて接圧をコントロールしソフトに巻取の硬さを
得ることができるライダロールの制御装置を提供
するにある。
柔く巻取るという要望で、その要求に伴いライダ
ロールの自重をバランスさせることで、紙質に応
じて接圧をコントロールしソフトに巻取の硬さを
得ることができるライダロールの制御装置を提供
するにある。
本発明の其の他の目的及び特徴は、図面並びに
以下の記述によつて明白にする。
以下の記述によつて明白にする。
従つて、本発明の好ましい実施態様を示す図に
関して、第１図は本発明のライダロールによる接
圧制御を示す側面図で、１は製紙機械のワインダ
又はスーパーカレンダにおけるウエブの巻取ロー
ル、２は巻取ロール１を接圧するライダロール、
３はライダロール２を押し上げる力を検出するテ
ンシヨン検出器、６はアーム７，７Ａを押し上げ
るエアーシリンダ、７はアーム、７Ａは別のアー
ム、８はライダロール２の重量をキヤンセル及び
浮き上りを防止用として使用するベロフラムシリ
ンダである。
関して、第１図は本発明のライダロールによる接
圧制御を示す側面図で、１は製紙機械のワインダ
又はスーパーカレンダにおけるウエブの巻取ロー
ル、２は巻取ロール１を接圧するライダロール、
３はライダロール２を押し上げる力を検出するテ
ンシヨン検出器、６はアーム７，７Ａを押し上げ
るエアーシリンダ、７はアーム、７Ａは別のアー
ム、８はライダロール２の重量をキヤンセル及び
浮き上りを防止用として使用するベロフラムシリ
ンダである。
次に、上記構成による巻取時の接圧の実際を説
明する。まず、ウエブ１３がガイドロール１２
（下側をパスする場合もある。）を介して巻取られ
る際に巻取ロール１にライダロール２を紙質に応
じて接圧を制御し、巻取の硬さをソフトに維持す
る。しかし、巻取ロール１の状態が巻き始めてか
ら巻終りまでの巻径が順次変化するにつれてライ
ダロール２は矢印方向Ａに押し上げられていき、
この押し上げている力をテンシヨン検出器３で検
出する。この検出器３は、巻上げ量の変化に対応
して順応するエアーシリンダ６によつて揺動され
る。又エアーシリンダ６のロツドの一端には、ア
ーム７が介在するが、アーム７の後端（一端）の
支点０と先端側（他端）にテンシヨン検出器３と
ベロフラムシリンダ８を介在し、更に別のアーム
７Ａに接続するが、上記の検出器３と一定圧力を
加えたベロフラムシリンダ８を両アーム７，７Ａ
に接続して支点０1を回転中心とするモーメント
を与えてライダロール２の浮き上がりを防止す
る。
明する。まず、ウエブ１３がガイドロール１２
（下側をパスする場合もある。）を介して巻取られ
る際に巻取ロール１にライダロール２を紙質に応
じて接圧を制御し、巻取の硬さをソフトに維持す
る。しかし、巻取ロール１の状態が巻き始めてか
ら巻終りまでの巻径が順次変化するにつれてライ
ダロール２は矢印方向Ａに押し上げられていき、
この押し上げている力をテンシヨン検出器３で検
出する。この検出器３は、巻上げ量の変化に対応
して順応するエアーシリンダ６によつて揺動され
る。又エアーシリンダ６のロツドの一端には、ア
ーム７が介在するが、アーム７の後端（一端）の
支点０と先端側（他端）にテンシヨン検出器３と
ベロフラムシリンダ８を介在し、更に別のアーム
７Ａに接続するが、上記の検出器３と一定圧力を
加えたベロフラムシリンダ８を両アーム７，７Ａ
に接続して支点０1を回転中心とするモーメント
を与えてライダロール２の浮き上がりを防止す
る。
又第４図に示すように、テンシヨン検出器３に
よりライダロール２の接圧を検出し、電気信号で
テンシヨンコントローラ４に入力し、制御する出
力電気信号を電気空気変換器５により空気信号に
変えてエアーシリンダ６に供給しアーム７を揺動
活動させて一定の接圧に制御するものである。
よりライダロール２の接圧を検出し、電気信号で
テンシヨンコントローラ４に入力し、制御する出
力電気信号を電気空気変換器５により空気信号に
変えてエアーシリンダ６に供給しアーム７を揺動
活動させて一定の接圧に制御するものである。
そこで、従来この様な装置の中では、ライダロ
ール２の調整をベロフラムシリンダ８を介して行
なうことはなく、単にエアーシリンダ６のみを用
いて行なつていた。しかし、接圧の単独揺動制御
がむずかしいところから、本発明は、エアーシリ
ンダ６を巻径に順じライダロール２を移行させる
ことに使い、巻取ロール１との接圧を制御する信
号の空気圧の微細な変動に鋭敏に応答させ、一方
のベロフラムシリンダ８には、一定の空気圧をか
けて巻取ロール１が広巾大径時の位置付近にある
ときライダロール２の重量キヤンセル及び浮き上
りを防止用とし、かつ、ベロフラムシリンダ８の
出力とライダロール２の自重による力との差をテ
ンシヨン検出器３により検出して、力の変動を確
実にとらえ微圧作動及び微圧変動に応答し、ライ
ダロール２の接圧を微妙に制御するものである。
ール２の調整をベロフラムシリンダ８を介して行
なうことはなく、単にエアーシリンダ６のみを用
いて行なつていた。しかし、接圧の単独揺動制御
がむずかしいところから、本発明は、エアーシリ
ンダ６を巻径に順じライダロール２を移行させる
ことに使い、巻取ロール１との接圧を制御する信
号の空気圧の微細な変動に鋭敏に応答させ、一方
のベロフラムシリンダ８には、一定の空気圧をか
けて巻取ロール１が広巾大径時の位置付近にある
ときライダロール２の重量キヤンセル及び浮き上
りを防止用とし、かつ、ベロフラムシリンダ８の
出力とライダロール２の自重による力との差をテ
ンシヨン検出器３により検出して、力の変動を確
実にとらえ微圧作動及び微圧変動に応答し、ライ
ダロール２の接圧を微妙に制御するものである。
次に、第２図より接圧算出を説明すると、接圧
Ｆは次のようになる。
Ｆは次のようになる。
最小巻径のとき F1＝Ｗ×Cosθ1
最大巻径のとき F2＝Ｗ×Cosθ2
ここで
Ｗ：ライダロール重量
F1：最小巻径時の接圧
F2：最大巻径時の接圧
θ1：最小巻径時のアーム角度
θ2：最大巻径時のアーム角度
ということになり、接圧の計算を線図的に第３図
に示すと、シリンダストロークＳの間では曲線Ｃ
−・−・Ｃのように接圧が変化してF1＞F2になる。
又テンシヨン検出器３で検出した張力が一定にな
るように積分動作で制御すると、このアーム角度
による接圧の変動が、そのままウエブによりライ
ダロール２を押上げる力の変化になる。そこで、
巻径に対応したエアーシリンダ６のストロークを
アナログ形位置検出器９で検出してテンシヨンコ
ントローラ４に復元することにより、テンシヨン
検出器３で検出した張力にオフセツトが生じるよ
うに制御する。又アナログ検出器９の信号をその
まま直線状に復元すると、制御される張力は、ア
ーム角度に対して直線にオフセツトが生じるの
で、設定点の調整と抵抗−電流変換器１０のゲイ
ンを変えることにより、第３図のＢ―・ ・―Ｂ
のように任意の近似直線を選んで精度のよい制御
ができる。
に示すと、シリンダストロークＳの間では曲線Ｃ
−・−・Ｃのように接圧が変化してF1＞F2になる。
又テンシヨン検出器３で検出した張力が一定にな
るように積分動作で制御すると、このアーム角度
による接圧の変動が、そのままウエブによりライ
ダロール２を押上げる力の変化になる。そこで、
巻径に対応したエアーシリンダ６のストロークを
アナログ形位置検出器９で検出してテンシヨンコ
ントローラ４に復元することにより、テンシヨン
検出器３で検出した張力にオフセツトが生じるよ
うに制御する。又アナログ検出器９の信号をその
まま直線状に復元すると、制御される張力は、ア
ーム角度に対して直線にオフセツトが生じるの
で、設定点の調整と抵抗−電流変換器１０のゲイ
ンを変えることにより、第３図のＢ―・ ・―Ｂ
のように任意の近似直線を選んで精度のよい制御
ができる。
次に、第４図について説明する。この図はライ
ダロールの調整制御の機器構成のブロツク図を示
すものである。第１図のライダロール２の押し上
げ力をテンシヨン検出器３で検出し、この検出器
３の電気信号をテンシヨンコントローラ４へ入力
すると、コントローラ４からの出力を電気空気変
換器５へ入力する。そのときの出力が空気圧信号
をエアーシリンダ６に供給してアーム７を押し上
げ接圧を一定にする。又巻取ロール１の巻径変化
に伴う接圧変化分に相当するシリンダ６のストロ
ークをアナログ形位置検出器９で検出する。この
とき検出器９からの信号を抵抗−電流変換器１０
及び折線変換器１１を介してテンシヨンコントロ
ーラ４へ入力する。即ち二つの入力信号を突き合
わすことにより、テンシヨン検出器３には常に一
定の値にシリンダ６のストロークに相当するオフ
セツトを加減した力がかかる様にエアーシリンダ
６の位置を制御して接圧を一定にする。なお接圧
制御の精度を一層高めるには、抵抗−電流変換器
１０の次に折線変換器１１を介在すると折線の線
図を第３図の曲線Ｃ−・−・Ｃに示すように、Ｗ（１
−Cosθ）即ち、近似的に２次曲線に近いものに
することによつて、ウエブに対しライダロールを
接圧する力がほぼ一定になり、精度を高めること
ができる。
ダロールの調整制御の機器構成のブロツク図を示
すものである。第１図のライダロール２の押し上
げ力をテンシヨン検出器３で検出し、この検出器
３の電気信号をテンシヨンコントローラ４へ入力
すると、コントローラ４からの出力を電気空気変
換器５へ入力する。そのときの出力が空気圧信号
をエアーシリンダ６に供給してアーム７を押し上
げ接圧を一定にする。又巻取ロール１の巻径変化
に伴う接圧変化分に相当するシリンダ６のストロ
ークをアナログ形位置検出器９で検出する。この
とき検出器９からの信号を抵抗−電流変換器１０
及び折線変換器１１を介してテンシヨンコントロ
ーラ４へ入力する。即ち二つの入力信号を突き合
わすことにより、テンシヨン検出器３には常に一
定の値にシリンダ６のストロークに相当するオフ
セツトを加減した力がかかる様にエアーシリンダ
６の位置を制御して接圧を一定にする。なお接圧
制御の精度を一層高めるには、抵抗−電流変換器
１０の次に折線変換器１１を介在すると折線の線
図を第３図の曲線Ｃ−・−・Ｃに示すように、Ｗ（１
−Cosθ）即ち、近似的に２次曲線に近いものに
することによつて、ウエブに対しライダロールを
接圧する力がほぼ一定になり、精度を高めること
ができる。
以上の記述から明らかなように、本発明のライ
ダロールの接圧制御を使用することによつて、シ
リンダや各アーム部の摩擦誤差の大部分は自動的
に打消され、ウエブの広巾大径ロールに対して
も、接圧が近似０から必要な接圧まで紙質に応じ
て任意に設定することができるので巻取ロールの
硬さが硬いものも、ソフトなものも自在に得られ
る効果がある。
ダロールの接圧制御を使用することによつて、シ
リンダや各アーム部の摩擦誤差の大部分は自動的
に打消され、ウエブの広巾大径ロールに対して
も、接圧が近似０から必要な接圧まで紙質に応じ
て任意に設定することができるので巻取ロールの
硬さが硬いものも、ソフトなものも自在に得られ
る効果がある。
第１図は本発明によるライダロールによる接圧
制御の側面図、第２図は接圧算出の原理図、第３
図はライダロール角度変化による接圧変化例の線
図、第４図はライダロールの接圧構成ブロツク図
である。 尚図において、１は巻取ロール、２はライダロ
ール、３はテンシヨン検出器、４はテンシヨンコ
ントローラ、５は電気空気変換器、６はエアーシ
リンダ、７はアーム、７Ａは別のアーム、８はベ
ロフラムシリンダ、９はアナログ形位置検出器、
１０は抵抗−電流変換器、１１は折線変換器、１
３はウエブ、Ａは矢印方向、Ｆは接圧、θは角
度、０は支点、Ｓはシリンダストローク、Ｗはラ
イダロール重量である。
制御の側面図、第２図は接圧算出の原理図、第３
図はライダロール角度変化による接圧変化例の線
図、第４図はライダロールの接圧構成ブロツク図
である。 尚図において、１は巻取ロール、２はライダロ
ール、３はテンシヨン検出器、４はテンシヨンコ
ントローラ、５は電気空気変換器、６はエアーシ
リンダ、７はアーム、７Ａは別のアーム、８はベ
ロフラムシリンダ、９はアナログ形位置検出器、
１０は抵抗−電流変換器、１１は折線変換器、１
３はウエブ、Ａは矢印方向、Ｆは接圧、θは角
度、０は支点、Ｓはシリンダストローク、Ｗはラ
イダロール重量である。
Claims (1)
- １ ウエブを巻取る巻取ロールに接圧を与えるラ
イダロールの制御において、アーム７の後端を固
定支点０として、該アーム７に揺動を与えるエア
ーシリンダ６を接続する該アーム７の先端側に、
接圧を検出するテンシヨン検出器３と、ライダロ
ール２の自重をキヤンセルする力を加えるベロフ
ラムシリンダ８を接続し、さらに前記アーム７の
前記ベロフラムシリンダ８の先に回転中心０1を
有する別のアーム７Ａを接続し、該別のアーム７
Ａの後端と前記アーム７の間に前記ベロフラムシ
リンダ８をリンク結合し、前記別のアーム７Ａの
先端に巻取ロール１に接圧を与える前記ライダロ
ール２を設け、該ライダロール２の接圧を前記ア
ーム７と前記別のアーム７Ａとの間の力として前
記テンシヨン検出器３で検出してテンシヨンコン
トローラ４に伝送し、その出力信号を電気空気変
換器５で空気圧信号に変換して前記エアーシリン
ダ６に供給して該エアーシリンダ６を揺動させる
とともに、他方該エアーシリンダ６の出力である
シリンダロツドのストローク位置をアナログ形位
置検出器９により検出して、その出力を抵抗−電
流変換器１０に伝送し、該抵抗−電流変換器１０
の出力を前記テンシヨンコントローラ４に復元し
て、前記アーム７に揺動を与えて前記巻取ロール
１に接圧を与える前記ライダロール２を制御する
ことを特徴とするライダロールの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18674382A JPS5978054A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | ライダロールの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18674382A JPS5978054A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | ライダロールの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978054A JPS5978054A (ja) | 1984-05-04 |
| JPH0339940B2 true JPH0339940B2 (ja) | 1991-06-17 |
Family
ID=16193869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18674382A Granted JPS5978054A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | ライダロールの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978054A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236959A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-25 | Teijin Ltd | フイルム巻取装置 |
| JPS612351U (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-09 | 石川島播磨重工業株式会社 | ウエブ巻取り装置 |
| JPS6112559A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ニツプ圧制御装置 |
| CN108275493A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-13 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 一种恒压力收料压辊的控制方法 |
| JP7569553B2 (ja) * | 2021-02-03 | 2024-10-18 | 株式会社アイムエンジニアリング | 巻枠へのシート状製品の巻取り装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5066660A (ja) * | 1973-10-20 | 1975-06-05 | ||
| JPS5459034U (ja) * | 1977-09-30 | 1979-04-24 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP18674382A patent/JPS5978054A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5978054A (ja) | 1984-05-04 |
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