JPS611258A - リニアパルスモ−タのヨ−ク製造方法 - Google Patents

リニアパルスモ−タのヨ−ク製造方法

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Publication number
JPS611258A
JPS611258A JP12221284A JP12221284A JPS611258A JP S611258 A JPS611258 A JP S611258A JP 12221284 A JP12221284 A JP 12221284A JP 12221284 A JP12221284 A JP 12221284A JP S611258 A JPS611258 A JP S611258A
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JP
Japan
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plate
magnetic
magnetic plate
yoke
punch
Prior art date
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Pending
Application number
JP12221284A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuo Yamamoto
山本 三男
Kazumi Omori
大森 和美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP12221284A priority Critical patent/JPS611258A/ja
Publication of JPS611258A publication Critical patent/JPS611258A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、リニアパルスモータの一次側磁束発生装置
に組み込まれるヨーク、詳しくは複数個の板状磁極部材
が平面状に配置されかつ互いに連結されてなるヨークの
製造方法に関する。
〔従来技術〕
リニアパルスモータは、往復動形アクチュエータとして
高い性能を得ることができるため、正確な位置決め制御
が要求される各種プリンタのヘッド送り、光電式読取装
置のヘッド送りなど、各種の情報端末機・器に応用され
るようになってきたが、近年、OA端末機器は次@に小
型化、薄形化される傾向にあり、このような傾向に伴な
ってリニアパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望
が高まっている。
このような要望に鑑みて、本願出願人より第6図〜第9
図に示すようなリニアパルスモータが開発された。
このリニアパルスモータは、4つの極1a、112io
、ldを有した一次側磁束発生装置1と、該磁束発生装
置1上に直線的に移動自在に支持される二次側スケール
2と全備え、前記磁束発生装置102つの励磁コイル3
a、3bに所定のパルス信号を入力させることによって
、磁束発生装置1あるいけ二次側スケール2の一方を一
定の距離ずつ歩進させるもので、駆動原理としては以前
のものと同様であるが、第9図で明らかなように、■−
次側磁束発生装置1の極1 a、  lb、  1 a
、ldには板状の磁極部材4,5,6.7’(r使用す
ること、■各板状磁極部材4,5,6,7は極歯8が設
けられる頭部4”p  5 IL+  6 PL、 −
7aと該頭部4a、5a、6a、7aから延びて前記励
磁コイル3a、3b全巻いた磁気枠9が固定される脚部
4b、5b、6b、7bとを備えた構成とされているこ
と、■磁極部材4,5,6.7相互が互いにそれぞれの
頭部4a、5a、6a、7FLe接近させて平面状に、
かつ略H字状に配列され、対向する脚部4b、5b、6
b、7b開に励磁コイル3a、3bが配置されること、
■磁束全発生ζせる極歯8け所定の間隔でスリン)10
avi7設けたスリット板lOを板状磁極部材4. 5
. 6. 7の表面に接着することによって形成するこ
と、■所定の極性を持たせた永久磁石11を磁極1a、
lb。
、lo、ldに股がるように板状磁極部材4,5゜6.
7の裏面に接着すること、等の特徴ある構成を必須とし
、これらの必須構成によって薄形化を実現させている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、従来、前述のような磁束発生装置1を製作す
る場合には、前記4つの磁極部材4,5゜6.7は、第
10図に示すように、あらかじめ4つの磁極部材4.5
.6. 7相互を実際に組付けられる場合の所定の位置
関係で連結した一体構造のヨーク(連結部)12として
形成し、一方、各磁極部材4. 5.6. 7の頭部上
面に極歯8を形成するスリット板10も、ヨーク12に
対応して4ケ所に所定のピッチでスリットlOa’(z
設けた一体構造に形成しておく。そして、これらのヨー
ク12およびスリット板10Fi、それぞれ永久磁石1
1と接着した後に1第11図(イ)、■に破線で示す如
く不要な連結部10b、12&を切断することとしてい
た。このような製作方法によれば、磁極部材4,5,6
.7相互の位置決めが容易にかつ確実に行えるからであ
る。しかしながら、上述した制作方法において、特にヨ
ーク12の製作方法においては次に述べるような欠点を
有していた。
■ 磁極部材4.5. 6. 7相互の位置決めを正確
に行うために、篤10図および第11図の)に示したよ
うに、磁極部材4. 5. 6. 7の外周を囲み、か
つこれらの部材4. 5.6.7相互を連結する枠状の
連結部12Bを設けなければならないが、この連結部1
2aは切断されて不要となってしまうので、材料の歩留
まりが悪い。
■ 連結部材12aによって連結された磁極部材・4.
 5. 6. 7は永久磁石11に接着された後第11
図面に破線で示す如く切断されるため、この切断作業に
際して各磁極部材4. 5. 6.7と永久磁石11と
の間の接着層に無理な荷重がかかり、接着部の強度が不
安定となる恐れがある。
■ 上記、切断作業等によって、各磁極部材4゜5.6
.7に変形が生じるため、この切断作業の後、各磁極部
材4,5,6.7の上面に研削加工を行う必要があるが
、下面に永久磁石11が接着された構造であるため研削
を施すことが困難である。
■ 組立作業に多工程を必要とするため量産に向かない
。
〔発明の目的〕
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ヨーク
の組立作業時において、磁極部材相互の位置関係全保持
するために設けられた連結部材の切断作業全省略するこ
とができ、したがって、この切断作業に起因する不都合
の発生を防止することができ、しかも材料の歩留ブリが
よいリニアパルスモータのヨーク製造方法全提供するこ
とを目的とする。
〔発明の構成〕
この発明は連続的に供給される長尺状の磁性板に所定形
状の開口部を形成する第1の工程と、前記磁性板の上方
において、前記磁性板と交差するように連続的に供給さ
れる長尺状の非磁性板を前記所定形状に打抜くと共に、
前記所定形状に打抜かれた非磁性板’e ’pif記非
磁性板の下方に位1抗する前記磁性板の開口部に嵌入す
る第2の工程と、前記開口部に前記所定形状の非磁性板
が嵌入された磁性板を所定寸法毎に切り離す第3の工程
と、前記第3の工程によって所定寸法に切り離された磁
性板にブレージング処理を施した後前記所定形状の非磁
性板を介して相互に連結された複数個の板状磁極部材を
形成する第4の工程とを有することを特徴としている。
〔実施例〕
第1図および第2図はこの発明によるヨーク製造方法の
一実施例を説明するだめの図である。第1図において、
20は長尺状の鉄板であり、閏に示す矢印X方向へ所定
寸法Pずつ順次移送される。
また、21は長尺状の非磁性板(例えばステンレス鋼板
)であり、鉄板20の上方において、矢印X方向と直交
する矢印Y方向へ所定寸法ずつ順次移送される。そして
、まず第1工描においては、鉄板20の図に示すAの部
分の幅方向中央部に十文字状の開口部20ae打抜くと
共にセンターノツチ20b、20ot形成する。次いで
、第2工程においては、非磁1生板21から開口部20
aの形状と略同じ形状の連結部材21aを図に示す矢印
Z方向へ打抜くと共に、鉄板20の図に示すBの部分に
形成された開口部20aに圧入する。さらに、第3工程
においては、鉄板20を図に示すCの部分で幅方向に切
断する。これによって開口部20aK連結部材21&が
圧入され・た長ば寸法Pのヨーク基板22/が形成され
る。さらに、このヨーク基板22′は次の第4の工程へ
送られ開口部20aと連結部材21aとの間がブレージ
ング処理(ろう付け)によって固定された後、第2図(
イ)に破線で示す部分全プレス抜きされる。これによっ
て、m2図(ロ)に示す如く、従来の磁極部材4゜5.
6.7(第10図および第11図(B)参照)と同様形
状の板状磁極部材22Fk〜22dが連結部ti 21
 aによってイ■互に連結部れた!−り22が形成きれ
る。
次に、ヨーク22は七の両面が研削仕上げされた後、永
久磁石11(纂10図および第11図(13参照)が接
着さオL−次(1111磁束発生装置1(第6図および
第9図参照)の組立工程へ送られる。
次に、上述したヨーク製造方法の一実施例の第1〜第3
工程を行なう際に用すられるプレス機械について@3図
〜q5V?参照して説明する。これらの図において、2
5は鉄板20が巻回されたコイルシートであり、このコ
イルシート25の鉄板20は送すローラ26a、26b
lC挾持されて、下型基台27上にスプリング28を介
して設置4ジれた直方体状の下型ダイス29の上面に所
定寸法ずつ供給され、下型ダイス29の技手方向、すな
わち図に示す矢印X方向へ移送される。捷だ、3゜は非
磁性板21が巻回されたコイルシートであり、このコイ
ルシート30の非磁性板21は送りローラ31a、31
bに挾持され、下型基台27上に支柱32およびスプリ
ング33を介して設置きれた直方体状の中間ダイス34
の上面に所定寸法ずつ供給ばれ、中11ηダイス34の
長手方間、すなわち、図に示す矢印Y方間−\移送ばれ
る。この場合、中間ダイス34は下型ダイス29の長手
方間中央部の上方に配置されると共に、その技手方向が
下型ダイス29の技手方向に対して直交するように配置
されており、非磁性板21が移送される方向Yは鉄板2
0が移送される方向Xに対して直交している。また、第
4図および笥5図において、35は図示せぬ駆動機構に
よって上下方向へ!Jに@はれる上型支持部であり、こ
の上型支持部35の下面には打抜き用の十文字状のバン
チ36,37および切+7#シ用の一文字のバンチ38
が下型ダイス29の長手方向に市って順次配IHばれで
取り付けられていると共に、バンチ37が貫通する貫通
孔39a’e有するバンチストリッパ39がスプリング
40によって下方へ付勢′された状態で、支柱41によ
って上下動自任に支持これている。また、中間ダイス3
4のバンチ37の下方に位1ガする部分および下型ダイ
ス29のバンチ36の下方に位置する部分にはM 〕r
f1孔34aおよびf走通孔29aが各々形成プれてい
る。
このような構成において、上型支持部35が、駆動機構
によって下方へ駆動されると、パンチ36によって先に
説明した第1の工程が、また、パンチ37によって第2
の工程が、さらに、パンチ38によって第3の工程が各
々同時に行なわれる。すなわち、パンチ36によって鉄
板20に十文字状の開口部20aが形成され、パンチ3
7によって非磁性板21から十文字状の連結部材21a
が打抜かれると共に、この連結部材21aが開口部20
aに圧入され、さらに、パンチ38によって鉄板20が
切断これる。この際、非磁性板21はパンチストリッパ
39によって押圧され、また、鉄板20は中間ダイス3
4が下方へ移動することによって、中間ダイス34の下
面によって押圧される。凍た、下型ダイス29はバネ2
8によって上方へ付勢されており、パンチ37が下死点
に達した際の衝突を防止している。そして、上型支持部
35が下死点から上方へ移動し、各パンチ36゜37.
38が鉄板20および非磁性板21から離れると、鉄板
20が所定寸法P(第1図参照)だけ送りローラ26a
、26bによって移送されると共に、非磁性板21も同
様に送りローラ31a。
31klによって移送され、次の打抜きに備える。
なお、上述した実施例においては、非磁性板21を鉄板
20の移送方向に対して直角に交差するように配置した
が、これらを適度な角度で交差するように配置すれば、
非磁性板21から連結部材21&を無駄なく打抜くこと
ができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば連続的に供給さ
れる長尺状の磁性板に所定形状の開口部を形成する第1
の工程と、前記磁性板の上方において、前記磁性板と交
差するように連続的に供給される長尺状の非磁性板を前
記所定形状に打抜くと共に、前記所定形状に打抜かれた
非磁性板を前記非磁性板の下方忙位置する前記磁性板の
開口部に嵌入する第2の工程と、前記開口部に前記所定
形状の非磁性板が嵌入された磁性板を所定寸法毎に切、
り離す@3の工程と、前記第3の工程にょうて所定寸法
に切り離された磁性板にブレージング処理を施した後前
記所定形状の非磁性板を介して相互に連結された複数個
の板状磁極部材を形成する第4の工程とを具備するので
、次のような効果が得られる。
(11従来のよう忙各磁極部材相互の位置関係を保持す
る枠状の連結部材を設ける必要がないので、従来と比較
して、材料の歩留まりがよく、材料の節約を図ることが
できる。
((2)各磁極部材が非磁性材料を介して強固に連結さ
れるので、各磁極部材相互の位置関係の保持が安定して
得られる。
(3)磁極部材に永久磁石全接着する以前に、全ての切
断および研削加工を施すため、加工を容易に行うことが
できると共に、従来のように、永久磁石を接着した後に
、切断によって磁極部材に変形が生じることがない。
イ4)組立作業の簡素化が図られると共に、プレス機械
等を用いて費産化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図(イ)、(ロ)はこの発明によるヨ
ーク製造方法の一実施例を説明するだめの斜視図、第3
図は同実施例の第1工程〜第3工程を行なう際に用いら
れるプレス機械の構成を示す平面図、第4図およびti
FJJ5図は各々第3図のF/−N線およびv−v線視
断面図、m6図〜第9図は従来のリニアパルスモータの
構成を示す図で、第6図は平面図、!7図は正面図、第
8図は一部裁断右側面図、第9図は分解斜視図、第10
図および第11図(2)(B)Fi、各々従来のヨーク
12の製作方法を説明するための分解斜視図および平面
図である。 20・・・・・・鉄板(磁性板)、20a・・・・・・
開口部、21・・・・・・非磁性板、21a・・・・・
・連結部材、2z・・・・・・ヨーク基板、22・・・
・・・ヨーク、22a〜22(L・・・・・・板状磁極
部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 連続的に供給される長尺状の磁性板に所定形状の開口部
    を形成する第1の工程と、前記磁性板の上方において、
    前記磁性板と交差するように連続的に供給される長尺状
    の非磁性板を前記所定形状に打抜くと共に、前記所定形
    状に打抜かれた非磁性板を前記非磁性板の下方に位置す
    る前記磁性板の開口部に嵌入する第2の工程と、前記開
    口部に前記所定形状の非磁性板が嵌入された磁性板を所
    定寸法毎に切り離す第3の工程と、前記第3の工程によ
    って所定寸法に切り離された磁性板にブレージンク処理
    を施した後前記所定形状の非磁性板を介して相互に連結
    された複数個の板状磁極部材を形成する第4の工程とを
    具備することを特徴とするリニアパルスモータのヨーク
    製造方法。
JP12221284A 1984-06-14 1984-06-14 リニアパルスモ−タのヨ−ク製造方法 Pending JPS611258A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150037658A1 (en) * 2012-03-30 2015-02-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Stack type battery

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150037658A1 (en) * 2012-03-30 2015-02-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Stack type battery

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