JPS61127965A - トロイダル形無段変速機 - Google Patents
トロイダル形無段変速機Info
- Publication number
- JPS61127965A JPS61127965A JP25000084A JP25000084A JPS61127965A JP S61127965 A JPS61127965 A JP S61127965A JP 25000084 A JP25000084 A JP 25000084A JP 25000084 A JP25000084 A JP 25000084A JP S61127965 A JPS61127965 A JP S61127965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic piston
- actuator
- control valve
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は入出力ディスク間にパワーローラを圧接状態で
配置し、このパワーローラの傾きを変えることによって
無段変速を行うことができるトロイダル形無段変速機に
関するものである。
配置し、このパワーローラの傾きを変えることによって
無段変速を行うことができるトロイダル形無段変速機に
関するものである。
従来技術とその問題点
従来、特開昭５８−、−５４２６２号公報に記載のよう
に、パワーローラを回転自在に支持する支持体をそれ自
身の軸方向（パワーローラ軸と直交する方向）に作動さ
せることにより、パワーローラに作用する接線方向の力
の方向を変化させ、この接線方向の力の分力によってパ
ワーローラの傾きを変えるようにしたトロイダル形無段
変速機が知られている。
に、パワーローラを回転自在に支持する支持体をそれ自
身の軸方向（パワーローラ軸と直交する方向）に作動さ
せることにより、パワーローラに作用する接線方向の力
の方向を変化させ、この接線方向の力の分力によってパ
ワーローラの傾きを変えるようにしたトロイダル形無段
変速機が知られている。
この場合には、支持体の両端部にシリンダ室を設けると
ともに、シリンダ室と油圧供給源との間に制御弁を設け
、この制御弁により各シリンダ室への油圧を制御するこ
とによって、支持体を軸方向に作動させている。上記制
御弁はハウジングに立設された支持柱に挿通され、下面
がばねで弾性的に支持されるとともに、支持柱の上端部
に螺合した制御ノブを回すことによって制御弁を上下に
動作させるようになっている。
ともに、シリンダ室と油圧供給源との間に制御弁を設け
、この制御弁により各シリンダ室への油圧を制御するこ
とによって、支持体を軸方向に作動させている。上記制
御弁はハウジングに立設された支持柱に挿通され、下面
がばねで弾性的に支持されるとともに、支持柱の上端部
に螺合した制御ノブを回すことによって制御弁を上下に
動作させるようになっている。
上記制御ノブを回すためには、例えばステッパモータな
どの電気的なアクチュエータを用いることができるが、
この種の電気的アクチュエータの場合には制御ノブをど
れだけ動かすかを常時信号を送って制御しなければなら
ないため、制御系が複雑になるとともに、基準位置の調
整が面倒となるという問題がある。しかも、動力源とし
て電気を使用しているため、電源の電圧変動により調整
に狂いが生じるおそれがあった。
どの電気的なアクチュエータを用いることができるが、
この種の電気的アクチュエータの場合には制御ノブをど
れだけ動かすかを常時信号を送って制御しなければなら
ないため、制御系が複雑になるとともに、基準位置の調
整が面倒となるという問題がある。しかも、動力源とし
て電気を使用しているため、電源の電圧変動により調整
に狂いが生じるおそれがあった。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、上記制御弁に相当するコントロールバルブ
の可動部材の一方を油圧を用いて動作させるようにし、
制御の簡素化を図ったトロイダル形無段変速機を提供す
ることにある。
その目的は、上記制御弁に相当するコントロールバルブ
の可動部材の一方を油圧を用いて動作させるようにし、
制御の簡素化を図ったトロイダル形無段変速機を提供す
ることにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、コントロールバ
ルブの可動部材の一方を動作させるアクチュエータを、
油圧ピストンと、該油圧ピストンの片側の室に収容され
、油圧ピストンを他方側へ付勢するスプリングと、変速
比制御装置からの信号により油圧ピストンの他方側の室
への油圧を制御するソレノイドバルブとで構成したもの
である。
ルブの可動部材の一方を動作させるアクチュエータを、
油圧ピストンと、該油圧ピストンの片側の室に収容され
、油圧ピストンを他方側へ付勢するスプリングと、変速
比制御装置からの信号により油圧ピストンの他方側の室
への油圧を制御するソレノイドバルブとで構成したもの
である。
すなわち、ソレノイドバルブをＯＮ、ＯＦＦさせること
により、油圧ピストンの他方側の室への油圧をＯＮ、Ｏ
ＦＦさせ、油圧ピストンを前進あるいは後退させるよう
にしたので、変速比制御装置はソレノイドバルブにＯＮ
またはＯＦＦ信号を送るだけで済み、制御が簡単となる
とともに、基準位置はピストンの端面で容易に決定でき
る。また、動力源として油圧を用いているので、電圧変
動等によって悪影響を受けるおそれもない。
により、油圧ピストンの他方側の室への油圧をＯＮ、Ｏ
ＦＦさせ、油圧ピストンを前進あるいは後退させるよう
にしたので、変速比制御装置はソレノイドバルブにＯＮ
またはＯＦＦ信号を送るだけで済み、制御が簡単となる
とともに、基準位置はピストンの端面で容易に決定でき
る。また、動力源として油圧を用いているので、電圧変
動等によって悪影響を受けるおそれもない。
実施例の説明
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速機の一例
を示し、１はトロイダル変速部、２ｏはコントロールバ
ルブでアル。
を示し、１はトロイダル変速部、２ｏはコントロールバ
ルブでアル。
トロイダル変速部１の対向する入力ディスク２と出力デ
ィスク（図示せず）とは箱型のハウジング３内に回動自
在に支持されており、両ディスクの間には２個のパワー
ローラ４が圧接状態で配置され、それぞれのパワーロー
ラ４は軸５を介して支持体６によって回転自在に支持さ
れている。支持体６の両端部には、ハウジング３に形成
したシリンダ室？、８，９．１０内を摺動自在なピスト
ン１１，１２，１３．１４が連接されており、上記支持
体６はピストンとともに軸方向（図中、上下方向）に移
動可能であり、かつ自身の軸の回りに回動可能である。
ィスク（図示せず）とは箱型のハウジング３内に回動自
在に支持されており、両ディスクの間には２個のパワー
ローラ４が圧接状態で配置され、それぞれのパワーロー
ラ４は軸５を介して支持体６によって回転自在に支持さ
れている。支持体６の両端部には、ハウジング３に形成
したシリンダ室？、８，９．１０内を摺動自在なピスト
ン１１，１２，１３．１４が連接されており、上記支持
体６はピストンとともに軸方向（図中、上下方向）に移
動可能であり、かつ自身の軸の回りに回動可能である。
コントロールバルブ２０は、ハウジング３の下側面に固
定されたバルブボデー２１と、バルブボデー２１内に摺
動自在に挿入されたスリーブ２２と、スリーブ２２内に
摺動自在に挿入されたスプール２３との３Ｎ構造となっ
ている。上記スリーブ２２の左端部には軸２４が直径方
向に架は渡してあり、この軸２４に当接する変速比制御
装置のアクチュエータ２５によってスリーブ２２は軸方
向に作動され、一方スブール２３は、その右端面に当接
する揺動自在なベルクランク２６を介してプリシスカム
２７により従動せしめられる。上記軸２４をアクチュエ
ータ２５と常時当接させ、かつスプール２３の右端面を
ベルクランク２６を介してブリシスカム２７と常時当接
させるために、スプール２３の左端面と軸２４との間に
スプリング２８が介装されている。上記プリシスカム２
７は右側の支持体６の下端部とロッド２９によって連結
されており、これによりブリシスカム２７は支持体６と
一体に回転してスプール２３を進退させる。
定されたバルブボデー２１と、バルブボデー２１内に摺
動自在に挿入されたスリーブ２２と、スリーブ２２内に
摺動自在に挿入されたスプール２３との３Ｎ構造となっ
ている。上記スリーブ２２の左端部には軸２４が直径方
向に架は渡してあり、この軸２４に当接する変速比制御
装置のアクチュエータ２５によってスリーブ２２は軸方
向に作動され、一方スブール２３は、その右端面に当接
する揺動自在なベルクランク２６を介してプリシスカム
２７により従動せしめられる。上記軸２４をアクチュエ
ータ２５と常時当接させ、かつスプール２３の右端面を
ベルクランク２６を介してブリシスカム２７と常時当接
させるために、スプール２３の左端面と軸２４との間に
スプリング２８が介装されている。上記プリシスカム２
７は右側の支持体６の下端部とロッド２９によって連結
されており、これによりブリシスカム２７は支持体６と
一体に回転してスプール２３を進退させる。
コントロールバルブ２０の中央部に形成したポート３０
には油圧源からライン圧が供給されており、左側のポー
ト３１には右上部および左下部のシリンダ室９，８と連
通する配管３２が接続され、右側のポート３３には左上
部および右下部のシリンダ室７．ｌＯと連通する配管３
４が接続されている。
には油圧源からライン圧が供給されており、左側のポー
ト３１には右上部および左下部のシリンダ室９，８と連
通する配管３２が接続され、右側のポート３３には左上
部および右下部のシリンダ室７．ｌＯと連通する配管３
４が接続されている。
第２図は上記アクチュエータ２５の構造を示し、４０は
油圧ピストン、５０はソレノイドバルブである。上記油
圧ピストン４０には一体に操作捧４１が連結されており
、この操作棒４１の先端が上記コントロールバルブ２０
の軸２４に当接している。油圧ピストン４０の左側の室
４２にはスプリング４３が収容されており、このスプリ
ング４３は油圧ピストン４０を常時右方へ付勢している
。また、油圧ピストン４０の右側の室４４には油路４５
が連結されており、この油路４５を介してライン圧が作
用するようになっている。ソレノイドバルブ５０は変速
比制御装置（図示せず）からのＯＮ、ＯＦＦ信号により
進退動作するニードル５１を有しており、このニードル
５１はライン圧が作用する油路４５の途中に設けた開口
４６を開閉し、油圧ピストン４０の右側の室４４への油
圧を制御する。
油圧ピストン、５０はソレノイドバルブである。上記油
圧ピストン４０には一体に操作捧４１が連結されており
、この操作棒４１の先端が上記コントロールバルブ２０
の軸２４に当接している。油圧ピストン４０の左側の室
４２にはスプリング４３が収容されており、このスプリ
ング４３は油圧ピストン４０を常時右方へ付勢している
。また、油圧ピストン４０の右側の室４４には油路４５
が連結されており、この油路４５を介してライン圧が作
用するようになっている。ソレノイドバルブ５０は変速
比制御装置（図示せず）からのＯＮ、ＯＦＦ信号により
進退動作するニードル５１を有しており、このニードル
５１はライン圧が作用する油路４５の途中に設けた開口
４６を開閉し、油圧ピストン４０の右側の室４４への油
圧を制御する。
すなわち、ソレノイドバルブ５０をＯＦＦさせると、ニ
ードル５１が開口４６を閉じ、ライン圧が油路４５を介
して油圧ピストン４０の右側の室４４に作用するため、
油圧ピストン４０はスプリング４３に抗して左方へ移動
する。逆に、ソレノイドバルブ５０をＯＮさせると、ニ
ードル５１が開口４６を開き、ライン圧は開口４６から
ドレーンされるため、油圧ピストン４０の右側の室４４
の油圧が下がり、油圧ピストン４０はスプリング４３に
よって右方へ移動する。
ードル５１が開口４６を閉じ、ライン圧が油路４５を介
して油圧ピストン４０の右側の室４４に作用するため、
油圧ピストン４０はスプリング４３に抗して左方へ移動
する。逆に、ソレノイドバルブ５０をＯＮさせると、ニ
ードル５１が開口４６を開き、ライン圧は開口４６から
ドレーンされるため、油圧ピストン４０の右側の室４４
の油圧が下がり、油圧ピストン４０はスプリング４３に
よって右方へ移動する。
ここで、上記構成からなるトロイダル形無段変速機の全
体の作動について説明する。例えば変速比制御装置によ
りソレノイドバルブ５０をＯＦＦさせると、油圧ピスト
ン４０に追随してコントロールバルブ２０のスリーブ２
２が図中左側へ移動する。これによりコントロールバル
ブ２ｏのポート３０と３３とが連通し、ライン圧は油路
３４を介して左上部と右下部のシリンダ室７，１ｏとに
供給されるとともに、右上部と左下部のシリンダ室９，
８と油路３２を介して連通したポート３１は、スプール
２３の軸心に設けた孔２３ａを介してドレーンされる。
体の作動について説明する。例えば変速比制御装置によ
りソレノイドバルブ５０をＯＦＦさせると、油圧ピスト
ン４０に追随してコントロールバルブ２０のスリーブ２
２が図中左側へ移動する。これによりコントロールバル
ブ２ｏのポート３０と３３とが連通し、ライン圧は油路
３４を介して左上部と右下部のシリンダ室７，１ｏとに
供給されるとともに、右上部と左下部のシリンダ室９，
８と油路３２を介して連通したポート３１は、スプール
２３の軸心に設けた孔２３ａを介してドレーンされる。
したがって、左上部と右下部のシリンダ室７．１０の油
圧が高くなり、左側の支持体６は下方へ、右側の支持体
６は上方へそれぞれ移動する。これに伴ってパワーロー
ラ４に加わる接線方向の力の向きが変わるので、左側の
パワーローラ４と支持体６とは右回り方向に回動し、右
側のパワーローラ４と支持体６とは左回り方向に回動す
る。すなわち、トロイダル変速部１は増速側へ移行する
。そして、上記右側の支持体６と一体に回動するブリシ
スカム２７は左回り方向に回動し、ベルクランク２６を
介してスプール２３をポート３３が閉じられるまで左方
へ押す。上記のようにしてトロイダル変速ｇＩＳ １は
所望の変速比まで制御され、かつこの変速比で維持され
る。
圧が高くなり、左側の支持体６は下方へ、右側の支持体
６は上方へそれぞれ移動する。これに伴ってパワーロー
ラ４に加わる接線方向の力の向きが変わるので、左側の
パワーローラ４と支持体６とは右回り方向に回動し、右
側のパワーローラ４と支持体６とは左回り方向に回動す
る。すなわち、トロイダル変速部１は増速側へ移行する
。そして、上記右側の支持体６と一体に回動するブリシ
スカム２７は左回り方向に回動し、ベルクランク２６を
介してスプール２３をポート３３が閉じられるまで左方
へ押す。上記のようにしてトロイダル変速ｇＩＳ １は
所望の変速比まで制御され、かつこの変速比で維持され
る。
なお、上記実施例では、コントロールバルブ２０のスリ
ーブ２２を変速比制御装置のアクチュエータ２５によっ
て作動させ、スプール２３をブリシスカム２７に従動さ
せるようにしたが、これとは逆に、スプール２３を変速
比制御装置の７クチユエータ２５によって作動させ、ス
リーブ２２をブリシスカム２７に従動させてもよい。
ーブ２２を変速比制御装置のアクチュエータ２５によっ
て作動させ、スプール２３をブリシスカム２７に従動さ
せるようにしたが、これとは逆に、スプール２３を変速
比制御装置の７クチユエータ２５によって作動させ、ス
リーブ２２をブリシスカム２７に従動させてもよい。
さらに、本発明では、コントロールバルブ２０をバルブ
ボデー２１とスリーブ２２とスプール２３との３層構造
としたものに限らず、前述の特開昭５８−５４２６２号
公報に記載のように、支持柱に挿通されたバルブボデー
と、このバルブボデー内を摺動自在なスプールとの２層
構造としてもよく、いずれにしても２個の可動部材を有
し、これら可動部材の一方をアクチュエータ２５で作動
させるものであればよい。
ボデー２１とスリーブ２２とスプール２３との３層構造
としたものに限らず、前述の特開昭５８−５４２６２号
公報に記載のように、支持柱に挿通されたバルブボデー
と、このバルブボデー内を摺動自在なスプールとの２層
構造としてもよく、いずれにしても２個の可動部材を有
し、これら可動部材の一方をアクチュエータ２５で作動
させるものであればよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によればコントロ
ールバルブの可動部材の一方を動作させるアクチュエー
タを、油圧ピストンとスプリングとソレノイドバルブと
で構成したので、極めて構成が簡単になるとともに、変
速比制御装置はソレノイドバルブにＯＮまたはＯＦＦ信
号を送るだけで済み、制御が簡単となる。また、アクチ
ュエータの基準位置は油圧ピストンの端面と両側の室の
壁面とで容易に決定でき、基準位置認識手段を設ける必
要がない。さらに、アクチュエータの動力源として油圧
を用いているので、ステッパモータのように電圧変動等
によって悪影響を受けるといった問題もない。
ールバルブの可動部材の一方を動作させるアクチュエー
タを、油圧ピストンとスプリングとソレノイドバルブと
で構成したので、極めて構成が簡単になるとともに、変
速比制御装置はソレノイドバルブにＯＮまたはＯＦＦ信
号を送るだけで済み、制御が簡単となる。また、アクチ
ュエータの基準位置は油圧ピストンの端面と両側の室の
壁面とで容易に決定でき、基準位置認識手段を設ける必
要がない。さらに、アクチュエータの動力源として油圧
を用いているので、ステッパモータのように電圧変動等
によって悪影響を受けるといった問題もない。
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速機の断面
図、第２図は変速比制御装置のアクチュエータの構成図
である。 ■・・・トロイダル変速部、２・・・入力ディスク、３
・・・ハウジング、４・・・パワーローラ、６・・・支
持体、７〜１０・・・シリンダ室、２０・・・コントロ
ールバルブ、２１°°°バルブボデー、２２・・・スリ
ーブ、２３・・・スプール、２５・・・アクチュエータ
、２７・・・プリシスカム、４０・・・油圧ピストン、
４２゜４４・・・室、４３・・・スプリング、５０・・
・ソレノイドバルブ。
図、第２図は変速比制御装置のアクチュエータの構成図
である。 ■・・・トロイダル変速部、２・・・入力ディスク、３
・・・ハウジング、４・・・パワーローラ、６・・・支
持体、７〜１０・・・シリンダ室、２０・・・コントロ
ールバルブ、２１°°°バルブボデー、２２・・・スリ
ーブ、２３・・・スプール、２５・・・アクチュエータ
、２７・・・プリシスカム、４０・・・油圧ピストン、
４２゜４４・・・室、４３・・・スプリング、５０・・
・ソレノイドバルブ。
Claims (1)
- （１）入出力ディスクと、入出力ディスク間に圧接状態
で配置されたパワーローラと、パワーローラを回転自在
に支持し、軸方向に可動でかつ軸回りに回動可能な支持
体と、支持体の両端部に連設され、支持体を軸方向に作
動させるためのシリンダ室と、２つの可動部材を有し、
これら可動部材を相互に動作させることによりシリンダ
室への油圧を制御するコントロールバルブと、上記可動
部材の一方を動作させる変速比制御装置のアクチュエー
タと、上記支持体と一体に回動し、上記可動部材の他方
を従動せしめるプリシスカムとを備えたトロイダル形無
段変速機において、上記アクチュエータを、油圧ピスト
ンと、該油圧ピストンの片側の室に収容され、油圧ピス
トンを他方側へ付勢するスプリングと、変速比制御装置
からの信号により油圧ピストンの他方側の室への油圧を
制御するソレノイドバルブとで構成したことを特徴とす
るトロイダル形無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25000084A JPS61127965A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25000084A JPS61127965A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | トロイダル形無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127965A true JPS61127965A (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=17201350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25000084A Pending JPS61127965A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127965A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4960004A (en) * | 1988-05-17 | 1990-10-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable traction roller transmission |
| EP0728960A3 (en) * | 1995-02-27 | 1997-05-14 | Isuzu Motors Ltd | Stepless toroidal gear |
| US5681236A (en) * | 1995-02-27 | 1997-10-28 | Isuzu Motors Limited | Toroidal continuous variable transmission |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP25000084A patent/JPS61127965A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4960004A (en) * | 1988-05-17 | 1990-10-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable traction roller transmission |
| EP0728960A3 (en) * | 1995-02-27 | 1997-05-14 | Isuzu Motors Ltd | Stepless toroidal gear |
| US5681236A (en) * | 1995-02-27 | 1997-10-28 | Isuzu Motors Limited | Toroidal continuous variable transmission |
| US5711741A (en) * | 1995-02-27 | 1998-01-27 | Isuzu Motors Limited | Fail safe for toroidal continuous variable transmission |
| US5842945A (en) * | 1995-02-27 | 1998-12-01 | Isuzu Motors Limited | Toroidal continuous variable transmission with a limited slip differential between the output toroid disks |
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