JPS61128144A - 溶閉容器の異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ガラス製アンプル等の容器に薬液、粉末等の
充填物を充填し、その口部を加熱して溶閉する際に発生
する当該部分における炭化物の有無を検出し、炭化物を
持つ容器を不良容器として搬送装置から排出するように
した溶閉容器の異物検査装置に関する。

「従来の技術」 充填装置によって薬液、粉末′等の充填物をアンプル等
の容器に充填することは従来から広く行なわれているが
、その充填時に容器の口部に充填物が付着することがあ
る。その原因としては、充填装置の作動と搬送装置によ
って搬送される容器の挙動との間の微妙なずれによる充
填針と容器との微細な接触や、充填される薬液そのもの
に発泡性があり、充填時の充填針からの噴射勢力により
発泡が加速され、この飛沫によるもの、又充填時の容器
内空気の排出に伴なう上昇気流によって充填液そのもの
が誘導され飛散される等が挙げられる。

薬液、粉末等の充填物が充填された容器はその後、ガス
焙により口部が加熱溶融されて溶閉されるが、その際、
当該部分に充填物が付着しているとその充填物が上記ガ
ス焔によって加熱され、炭化物として残留するようにな
る。

従来、充填液中に異物を有する不良容器や傷を有する不
良容器等を検出してこれを排除する検査装置として、ビ
デオカメラやイメージセンサ等を利用したものが知られ
ている。この種の検査装置は、通常、上記ビデオカメラ
等により容器を撮影し、このビデオカメラ等からの映像
信号を判別装置に人力するようにしている。そしてこの
判別装置により、上記映像信号と予め定められた正常な
映像信号とを比較して上記容器の可否を判別させ、当該
容器が不良容器である場合には、この判別装置からの信
号に基き、不良品排出装置によってその不良容器を搬送
装置から排除するようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで従来、口部が加熱溶閉される溶閉容器において
は、溶閉後にその溶閉部に水滴が付着することがあり、
そのような溶閉部に付着した水滴はこれが異物検出装置
によって炭化物であると誤認されるａ（脆性があること
から、正常な容器と不良容器との正確な判別を阻害して
正常な容器を不良容器と判別させる要因となっていた。

溶閉後に水滴が付着する原因として、充填物が特に揮発
性を有するものであったり、或いは搬送装置による搬送
中の容器の振動等が考えられるが、その他に、上記溶閉
時の熱もその原因となることが判明した。

溶閉時の熱が如何なる理由で水滴を生じさせるのかは現
在のところ必ずしも明確にはなっていないが、第１には
、溶閉時に容器の口部に熱が加えられると内部に充填さ
れた充填物が伝導熱等によって加熱されるので、充填物
が格別に大きな揮発性を有していない薬液であっても、
或いは粉末（特に凍結乾燥した粉末）であっても水分の
蒸発が促され、これによって上記溶閉部に水滴が付着す
ることが考えられる。第２には、溶閉時の周囲の温度や
湿度の条件によって大気中の水蒸気が水滴の原因となる
と考えられる。

いずれにしても、溶閉時の熱の影響を受けて溶閉部に水
滴が付着する場合には、充填する薬液、粉末等の種類、
溶閉温度、或いは周囲の温度や湿度等の条件によって若
干の変動があるが、通常、上記溶閉後１０秒程度までに
水滴が付着するようになり、遅いものでも２０秒程度で
水滴が付着する。

そして一度水滴が付着すると、その水滴が取れるのには
長い時間が必要となり、容器の箱詰めが終了するまでに
、つまり異物検査装置を設置できる範囲内でその水滴が
取れる可能性は少ない。

しかるに従来の異物検査装置は、一連の充填、溶閉工程
とは別な箇所で実施されていたため、熱の影響を受けて
溶閉部に水滴が付着するような場合には、常に水滴が付
着した後の検査となっていた。

「問題点を解決するための装置」 本発明はそのような喜情に鑑み、異物の有無を検査する
検査装置を溶閉装置の下流側に近接させて配設し、溶閉
装置による容器の溶閉後、直ちにその溶閉部を上記検査
装置で検査し得るようになしたものである。

より具体的には、上述したように水滴が付着するまでの
時間に若干の変動があるが、上記検査装置は溶閉後遅く
とも２０秒以内に検査を行なえる位置に設ける必要があ
り、好ましくは溶閉後１０秒以内に、一層好ましくは５
秒以内に検査が行なえるような位置に設けるのが良い。

「作用」 そのような溶閉後の速やかな検査は、溶閉時の熱によっ
て水滴が溶閉部に付着する以前の検査となるので、確実
な良否の判別を行なうことがａ７能となる。

「実施例」 以ド図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、アンプル等のガラス製容器１は搬送装置２によ
って所要の間隔で連続的に搬送され、まず充填装置３に
搬入される。充填装置３内に容器１が搬入されると、こ
の充填装置３は容器１内に所要量の薬液、粉末等の充填
物を充填する。

充填物が充填された容器１は次に溶閉装置４に供給され
、この溶閉装置４の容器回転装置５によって回転される
とともに、その容器１の回転中に図ボレない加熱装置に
よって容器１の口部が加熱溶融され、かつ図示しない冶
具によって溶閉される。この際、上記充填装置３による
充填物の充填時、或いは搬送装置２による容器搬送時に
容器ｌの口部に充填物が付着すると、その充填物が上記
溶閉時に炭化物となる。

更に、口部の溶閉された溶閉容器１は上記溶閉装置４の
直後位置に設けた異物の有無を検査する検査装置６に搬
入され、この検査装置６の回転ローラ７によって回転さ
れるとともに、その回転中に溶閉部が検査される。そし
てこの検査装置６によって上記溶閉部に炭化物があるこ
とが判別されると、その不良容器は下流側に設けた不良
品排出装置８によって上記搬送装置２の外部に排出され
る。

然して本発明においては、上記検査装置６を、より具体
的にはその検査装置６を構成するビデオカメラ１０を溶
閉装置の下流側に近接させて配設し、溶閉装置４による
容器ｌの溶閉後、約５秒で検査が行なえるようにしてい
る。なお、上述したように、ビデオカメラ１０は溶閉後
遅くとも２０秒以内に検査を行なえる位置に設ける必要
がある。

上記検査装置６は、第２図に示すように、搬送装置２に
よって搬送される容器１の一側に配置した上記ビデオカ
メラ１０、特に映像の焼付きの少ない固体素子を備えた
ビデオカメラ１０と、上記容器の他側にビデオカメラ１
０に対向させて配置したストロボ拡散板１１およびこの
拡散板１１の背面に設けたストロボ１２とを備えており
、このストロボ１２はストロボ電源１３を介して判別装
置１４に電気的に接続している。

上記判別装置１４は実質的にマイクロコンピュータから
成り、この判別装置１４は、上記搬送装置２によって溶
閉容器１が搬送されてきたことを検出する図ボしない容
器検出器からの検出信号を人力すると、上記ストロボ電
源１３に同期信号を出力し、ストロボ１２を発光させて
上記ビデオカメラ１０に溶閉容器１の溶閉部を撮影させ
る。

このとき、上記溶閉容器１は回転ローラ７によって回転
されており、上記判別装置１４はストロボ電源１３を介
して少なくともストロボ１２を２回発光させ、ビデオカ
メラＩＯにより８０度回転方向に位相のずれた溶閉部を
撮影させることにより、炭化物の付着位置によって撮影
不能となることがないようにしている。

上記ビデオカメラ１０からの映像信号は判別装置１４に
入力されてモニタ１５に出力されると同時に、判別装置
１４はその映像信号を予め定められた正常な映像信号と
比較して上記溶閉部の炭化物の有無を判別する。そして
判別装置１４が炭化物を検出すると、この判別装置１４
は下流側の不良品排出装置８にその炭化物を有する不良
容器を排除するための排除信号を出力し、不良品排出装
置８はその信号に基いて不良容器を搬送装置２から排除
する。

なお、異物の有無を検査する検査装置としては上述の実
施例のものに限定されるものではなく、イメージセンサ
等を用いた検査装置であってもよいことは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明は、異物の有無を検査する検査装
置を溶閉装置の下流側に近接させて配設しているので、
溶閉装置による容器の溶閉後、その溶閉による熱で溶閉
部に水滴が付着する以前にその部分を検査することがで
きるようになり、したがって従来に比して確実な良否の
判別を行なうことがｏｆ能となるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図の検査装置６を示す概略の構成図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 容器の口部を加熱してこれを溶閉する溶閉装置と、この
   溶閉装置から搬出された溶閉容器における溶閉部の異物
   の有無を検査する検査装置とを備えた溶閉容器の異物検
   査装置において、上記検査装置を溶閉装置の下流側に近
   接させて配設し、溶閉装置による容器の溶閉後、直ちに
   その溶閉部を上記検査装置で検査し得るようになしたこ
   とを特徴とする溶閉容器の異物検査装置。