JPS61128804A - 歩行型耕耘機 - Google Patents
歩行型耕耘機Info
- Publication number
- JPS61128804A JPS61128804A JP24941684A JP24941684A JPS61128804A JP S61128804 A JPS61128804 A JP S61128804A JP 24941684 A JP24941684 A JP 24941684A JP 24941684 A JP24941684 A JP 24941684A JP S61128804 A JPS61128804 A JP S61128804A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grounding body
- machine
- rotary
- aircraft
- behind
- Prior art date
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば比較的平坦な圃場で標準車輪を、又、
畝をまたいでの作業或いは代かき耕耘作、業では大径車
輪を使用するように車輪径の異なるものを切換使用可能
な歩行型耕耘機であって、推進車輪の後方に耕耘ロータ
リーを備えた自走機体の後端に前記ロータリーの耕深設
定用接地体を連設するとともに、この接地体を駆動機構
によって昇降自在に、かつ１機体側に設けられた機体の
前後方向傾斜を感知する傾斜センサの傾斜感知作動に基
づき、前記接地体を自動昇降制御して機体前後傾斜姿勢
を設定範囲内に維持するように構成してある歩行型耕耘
機に関する。
畝をまたいでの作業或いは代かき耕耘作、業では大径車
輪を使用するように車輪径の異なるものを切換使用可能
な歩行型耕耘機であって、推進車輪の後方に耕耘ロータ
リーを備えた自走機体の後端に前記ロータリーの耕深設
定用接地体を連設するとともに、この接地体を駆動機構
によって昇降自在に、かつ１機体側に設けられた機体の
前後方向傾斜を感知する傾斜センサの傾斜感知作動に基
づき、前記接地体を自動昇降制御して機体前後傾斜姿勢
を設定範囲内に維持するように構成してある歩行型耕耘
機に関する。
１ 従来のこの種の歩行型耕耘機においては、前記推進
車輪を代かき耕耘作業用の大径車輪に取換えた場合に、
その径の違い〆と圃場の条件が異なる（つまり、耕盤ま
で車輪が沈み込む）ことによって機体の前後傾斜姿勢が
変化しているので、再度耕深設定を行う必要から機体の
前後傾斜姿勢を設定範囲内のものに調節するに、前記駆
動機構を人為的なスイッチ操作を介して接地体を昇降作
動させ、圃面近傍で接地体と耕耘ロータリーとが接地状
態にあるかどうかを目視で判断し乍ら接地体をインチン
グ作動させ、接地確認後昇降作ｆＩｌ］’ｉ停止してい
た。
車輪を代かき耕耘作業用の大径車輪に取換えた場合に、
その径の違い〆と圃場の条件が異なる（つまり、耕盤ま
で車輪が沈み込む）ことによって機体の前後傾斜姿勢が
変化しているので、再度耕深設定を行う必要から機体の
前後傾斜姿勢を設定範囲内のものに調節するに、前記駆
動機構を人為的なスイッチ操作を介して接地体を昇降作
動させ、圃面近傍で接地体と耕耘ロータリーとが接地状
態にあるかどうかを目視で判断し乍ら接地体をインチン
グ作動させ、接地確認後昇降作ｆＩｌ］’ｉ停止してい
た。
従って、このような場合には目視？ζよる判断と接地体
をインチング操作によって昇降作動させなければならな
い点から、調節作業に手間取り易く、時間がかかり能率
が悪かった。
をインチング操作によって昇降作動させなければならな
い点から、調節作業に手間取り易く、時間がかかり能率
が悪かった。
本発明の目的は、簡単な機構の追加によって車輪交換に
伴う前記機体の前後傾斜姿勢を設定範囲内に調節する作
業を容易迅速に行なえるものを提供する点にある。
伴う前記機体の前後傾斜姿勢を設定範囲内に調節する作
業を容易迅速に行なえるものを提供する点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明による特徴構成は、前記機体側に耕耘ロータリー
と接地体とが地表面圧接当しているか否かを検出するセ
ンサを設け、とのセンサの検出結果に基づいて、前記耕
耘ロータリーと接地体とが共に地表面に接当状態になる
まで前記接地体−を自動昇降する制御装置が設けられて
いる点にあり、その作用効果は次の通りである。
と接地体とが地表面圧接当しているか否かを検出するセ
ンサを設け、とのセンサの検出結果に基づいて、前記耕
耘ロータリーと接地体とが共に地表面に接当状態になる
まで前記接地体−を自動昇降する制御装置が設けられて
いる点にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、前記センサと接地体の昇降制御機構との連係に
よって、接地体と耕耘ロータリーとの接地状態が自動的
に検出でき、しかも、この検出結果を基に昇降制御が自
動的に行なわれるものであるから、機体前後傾斜を設定
範囲内に維持する調節時に前記接地体の人為的インチン
グ操作が必要でない分、作業が短縮して迅速に行なえる
とともに、前記接地体と耕耘ロータリーとが接地状態に
あるかどうかを判断するに、目視す法によらなくともよ
いので、それだけ作業を正確、迅速に行える。
よって、接地体と耕耘ロータリーとの接地状態が自動的
に検出でき、しかも、この検出結果を基に昇降制御が自
動的に行なわれるものであるから、機体前後傾斜を設定
範囲内に維持する調節時に前記接地体の人為的インチン
グ操作が必要でない分、作業が短縮して迅速に行なえる
とともに、前記接地体と耕耘ロータリーとが接地状態に
あるかどうかを判断するに、目視す法によらなくともよ
いので、それだけ作業を正確、迅速に行える。
その結果、耕深設定作業を能率よく行え、作業者への負
担が軽減されるとともに、車輪交換にかかる作業能率の
低下を必要最小限のものに抑え得る。
担が軽減されるとともに、車輪交換にかかる作業能率の
低下を必要最小限のものに抑え得る。
＠５図に示すように、左右一対の推進車輪ｆｌ、（１）
の後方に耕耘口〜夕ＩＪ−＋２）、機体前部にエンジン
（３）、機体後方傾向けで操縦ハンドＩしく４）を延出
した自走機体の後端に、このロータリー（２）による耕
耘後に作用するように配置した接地体の一つである尾輪
（６）を連設するとともに、この尾輪（５）を駆動機構
ｆｉｌ Ｋよって昇降自在に、かつ機体の前後方向傾斜
を感知する傾斜センサ（７）の設定値以上の傾斜感知作
動に基づき、前記尾輪（５）を自動昇降制御可能に構成
し、もって、車輪ｆｉ＋に対する尾輪（５）の昇降作動
によって耕耘ロータリー（２）の対地入り込み深さを設
定値になるように歩行型耕耘機を構成してある。
の後方に耕耘口〜夕ＩＪ−＋２）、機体前部にエンジン
（３）、機体後方傾向けで操縦ハンドＩしく４）を延出
した自走機体の後端に、このロータリー（２）による耕
耘後に作用するように配置した接地体の一つである尾輪
（６）を連設するとともに、この尾輪（５）を駆動機構
ｆｉｌ Ｋよって昇降自在に、かつ機体の前後方向傾斜
を感知する傾斜センサ（７）の設定値以上の傾斜感知作
動に基づき、前記尾輪（５）を自動昇降制御可能に構成
し、もって、車輪ｆｉ＋に対する尾輪（５）の昇降作動
によって耕耘ロータリー（２）の対地入り込み深さを設
定値になるように歩行型耕耘機を構成してある。
第３図に示すように、尾輪（５）の昇降制御機構（６）
を詳述すると、前記尾輪（５）の支軸（８）を機体側に
固定された支持筒（９）に嵌入保持するとともに１この
支軸（８）の細心位置に螺入させ之ねじ軸１１０）を前
記支持筒（９）内に位置固定し、もって、このねじ軸（
１０）の作動によって支軸（８）を介して前記尾輪（５
）を摺動操作可能に１かつ、前記ねじ軸（ｌＯ）をその
上端に設けられたベベーレギャ機構（１１）を介して減
速機＠付モータ０ヰに連動連結して駆動機構（６）を構
成してある。
を詳述すると、前記尾輪（５）の支軸（８）を機体側に
固定された支持筒（９）に嵌入保持するとともに１この
支軸（８）の細心位置に螺入させ之ねじ軸１１０）を前
記支持筒（９）内に位置固定し、もって、このねじ軸（
１０）の作動によって支軸（８）を介して前記尾輪（５
）を摺動操作可能に１かつ、前記ねじ軸（ｌＯ）をその
上端に設けられたベベーレギャ機構（１１）を介して減
速機＠付モータ０ヰに連動連結して駆動機構（６）を構
成してある。
前記傾斜センサ（７）Ｋついて詳述すると、機体フレー
ムへ→に設けられた横支軸０Ｉズの軸心（Ｐ）周りで揺
動可能に重＠（至）を垂下するとともに、前記横支軸Ｈ
に取付けた円板α力に一対のスイッチ（１８ｍ） 、
（１８ｂ）を重錘（Ｌ４に対して左右振分けた状態で取
付け、前記重錘（７）を支持した支持アームＱ＊に設け
た前記スイッチ（１８ａ）、（１８ｂ）に対する作動部
（１９ｍ） 、 （１９ｂ）を、前記重錘（７）の基準
設定範囲ＩＢＩを越えた揺動によって前記スイッチ（１
８ｍ）又は（１８ｂ）に接当作用するように延出してあ
る。 即ち、前記スイッチ（１８ｍ） ＋ （１８ｂ）
が作動しない状態では、前記重錘（７）が前記基準設定
範囲ＩＢＩ内にある。 つまり、重錘（７）が設定値以
上の傾斜を感知しないことになり、圃面に多少の凹凸が
あってもそれにかかわりなく耕深を一定Ｋして、頻繁な
尾輪（５）の作動を防止するようにしてある。 又、何
れか−かのスイッチ（１８ａ）又は（ｉ ｓｂ）が作動
した場合にはスイッチの取付方向に機体が傾斜し、しか
も、その傾斜が設定値以上であるから、前記スイッチ（
１８ａ） 。
ムへ→に設けられた横支軸０Ｉズの軸心（Ｐ）周りで揺
動可能に重＠（至）を垂下するとともに、前記横支軸Ｈ
に取付けた円板α力に一対のスイッチ（１８ｍ） 、
（１８ｂ）を重錘（Ｌ４に対して左右振分けた状態で取
付け、前記重錘（７）を支持した支持アームＱ＊に設け
た前記スイッチ（１８ａ）、（１８ｂ）に対する作動部
（１９ｍ） 、 （１９ｂ）を、前記重錘（７）の基準
設定範囲ＩＢＩを越えた揺動によって前記スイッチ（１
８ｍ）又は（１８ｂ）に接当作用するように延出してあ
る。 即ち、前記スイッチ（１８ｍ） ＋ （１８ｂ）
が作動しない状態では、前記重錘（７）が前記基準設定
範囲ＩＢＩ内にある。 つまり、重錘（７）が設定値以
上の傾斜を感知しないことになり、圃面に多少の凹凸が
あってもそれにかかわりなく耕深を一定Ｋして、頻繁な
尾輪（５）の作動を防止するようにしてある。 又、何
れか−かのスイッチ（１８ａ）又は（ｉ ｓｂ）が作動
した場合にはスイッチの取付方向に機体が傾斜し、しか
も、その傾斜が設定値以上であるから、前記スイッチ（
１８ａ） 。
（１８ｂ）の信号を制御回路器ヲ介して前記モータ（至
）に伝達し、前記尾輪（５）を昇降作動させて機体を略
水平姿勢に戻すように、かつ、ロータリー（２）を圃面
の傾斜に沿うようにしてある。
）に伝達し、前記尾輪（５）を昇降作動させて機体を略
水平姿勢に戻すように、かつ、ロータリー（２）を圃面
の傾斜に沿うようにしてある。
第４図に示すように、前記スイッチ取付円板（１７１は
横支軸０υに対して摩擦固定、及び、この摩擦力に抗し
て人為的に回前可能であり、この円板α７）傾設けられ
念耕深目盛り（ホ）に対応して機体側に水泡式水準器０
１１を設け、後記する機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に
調節する作業を行った後、前記円板αηを人為的に回動
させて設定耕深目盛にセットし、この目盛セットによっ
て尾輪（５）全昇降させ、作業態勢をとるように構成し
てある。
横支軸０υに対して摩擦固定、及び、この摩擦力に抗し
て人為的に回前可能であり、この円板α７）傾設けられ
念耕深目盛り（ホ）に対応して機体側に水泡式水準器０
１１を設け、後記する機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に
調節する作業を行った後、前記円板αηを人為的に回動
させて設定耕深目盛にセットし、この目盛セットによっ
て尾輪（５）全昇降させ、作業態勢をとるように構成し
てある。
第１図及び第２図に示すように、前記耕耘ロータＩＪ−
１２）の支持フレームのと尾輪（５）の支軸（８）に、
両者＋２） 、 ＋５１が圃面から受ける接地反力を感
知する圧電素子等からなる圧力センサ（２）、（ハ）を
設けるとともに、機体前後傾斜姿勢が設定範囲内に維持
される状態で機体の重量バランスから誘起される前記支
持フレームＣａ！と支軸（８）にかかる接地反力を設定
値とした設定話頭、 （３１）を設け、夫々の圧力セン
サＱ４）、（社）及び設定器［相］、匪）からの値を比
較回路（支）、Ｃ３３で比較して、センサ（財）。
１２）の支持フレームのと尾輪（５）の支軸（８）に、
両者＋２） 、 ＋５１が圃面から受ける接地反力を感
知する圧電素子等からなる圧力センサ（２）、（ハ）を
設けるとともに、機体前後傾斜姿勢が設定範囲内に維持
される状態で機体の重量バランスから誘起される前記支
持フレームＣａ！と支軸（８）にかかる接地反力を設定
値とした設定話頭、 （３１）を設け、夫々の圧力セン
サＱ４）、（社）及び設定器［相］、匪）からの値を比
較回路（支）、Ｃ３３で比較して、センサ（財）。
（ハ）での検出値が設定値と一致しｆｃ場合に尾輪（５
）の昇降作動を停止するように前記比較回路（至）。
）の昇降作動を停止するように前記比較回路（至）。
（至）を前記駆動回路圀）に接続して、第２図（ロ）に
示すように、代かき用の大径車輪に変更した場合等に、
機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に調節する尾輪（５）の
自動昇降制御装置（至）を構成してある。
示すように、代かき用の大径車輪に変更した場合等に、
機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に調節する尾輪（５）の
自動昇降制御装置（至）を構成してある。
前記駆動回路（財）と前記昇降制御装置器との間に制御
回路器を設け、制御回路のに対する作業モード選択スイ
ッチ鰭、 （２８１の択一操作によって、前記機体前後
傾斜姿勢を設定値内にする作業と傾斜センサ（７）によ
る耕深作業とに切換可能に構成１シイてい・る。 尚、
前記スイッチ鰭、圀）としてはＯＦＦ状態、機体姿勢組
節作業状態、耕深制御状態に切換可能な３位置切換式の
トゲフレスイッチを用いてもよい。
回路器を設け、制御回路のに対する作業モード選択スイ
ッチ鰭、 （２８１の択一操作によって、前記機体前後
傾斜姿勢を設定値内にする作業と傾斜センサ（７）によ
る耕深作業とに切換可能に構成１シイてい・る。 尚、
前記スイッチ鰭、圀）としてはＯＦＦ状態、機体姿勢組
節作業状態、耕深制御状態に切換可能な３位置切換式の
トゲフレスイッチを用いてもよい。
■ 前記センサ（イ）、飾として、ａ−タリ（２）の下
端及び尾輪（５）の下端に相当する位置に配備した接地
式センサを用いるもよい。
端及び尾輪（５）の下端に相当する位置に配備した接地
式センサを用いるもよい。
■ 前記センサ（至）、圀）として、超音波を利用して
接地面までの距離を測定する非接触式のものでもよく、
この場合は、耕耘ロ一り’Ｊ−＋２）と尾輪（５）との
前記機・体前後傾斜姿勢″ｆｆ：設定値内に維持した略
水平姿勢での接地点までの距離が設定値になるまで尾輪
（６）を昇降作動させるように前記制御袋ｆｆ１９１を
構成する。
接地面までの距離を測定する非接触式のものでもよく、
この場合は、耕耘ロ一り’Ｊ−＋２）と尾輪（５）との
前記機・体前後傾斜姿勢″ｆｆ：設定値内に維持した略
水平姿勢での接地点までの距離が設定値になるまで尾輪
（６）を昇降作動させるように前記制御袋ｆｆ１９１を
構成する。
■ 前記接地体（５）としては橋状のものでもよい。
図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は制御機構を示す構成図、第２図（イ）、（ロ）は夫
々側面図を示し、（イ）は機体前後傾斜姿勢を設定範囲
内に維持した状態、（ロ）は車輪を大径のものに取り換
えた代かき耕耘時の機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に維
持した状態、第３図は傾斜センサと駆ｆｒＩＪ＠構を示
す正面図、！４４図は傾斜センサの耕深設定状態を示す
正面図、第５図は全体側面図である。 ＋１）・・・・・・推進車輪、（２）・・・・・・耕耘
ロータリー１（５１・・・・・・接地体、（６）・・・
・・・駆動機構、（７）・・・・・・傾斜センサ、（財
）、（ハ）・・・・・・センサ、（至）・・・・・・制
御機構。 代理人 弁理士 北 村 修 手続補正書 待ｄ午庁長官 殿 昭和ｔｏ年７り月′
φ日２、発明の名称 事件との関係 特 軒高願人 住 所 大阪府大阪市浪速区敷津東／丁目一番４Ｉ２号
名称 （１０５）久保田鉄工株式会社 図 面 ７、補正の内容 願書に添付の図面中第２図を別紙の通り訂正します。 ８、 添付書類の目録
図は制御機構を示す構成図、第２図（イ）、（ロ）は夫
々側面図を示し、（イ）は機体前後傾斜姿勢を設定範囲
内に維持した状態、（ロ）は車輪を大径のものに取り換
えた代かき耕耘時の機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に維
持した状態、第３図は傾斜センサと駆ｆｒＩＪ＠構を示
す正面図、！４４図は傾斜センサの耕深設定状態を示す
正面図、第５図は全体側面図である。 ＋１）・・・・・・推進車輪、（２）・・・・・・耕耘
ロータリー１（５１・・・・・・接地体、（６）・・・
・・・駆動機構、（７）・・・・・・傾斜センサ、（財
）、（ハ）・・・・・・センサ、（至）・・・・・・制
御機構。 代理人 弁理士 北 村 修 手続補正書 待ｄ午庁長官 殿 昭和ｔｏ年７り月′
φ日２、発明の名称 事件との関係 特 軒高願人 住 所 大阪府大阪市浪速区敷津東／丁目一番４Ｉ２号
名称 （１０５）久保田鉄工株式会社 図 面 ７、補正の内容 願書に添付の図面中第２図を別紙の通り訂正します。 ８、 添付書類の目録
Claims (1)
- 推進車輪（１）の後方に耕耘ロータリー（２）を備えた
自走機体の後端に前記ロータリー（２）の耕深設定用接
地体（５）を連設するとともに、この接地体（５）を駆
動機構（６）によつて昇降自在に、かつ、機体側に設け
られた機体の前後方向傾斜を感知する傾斜センサ（７）
の傾斜感知作動に基づき、前記接地体（５）を自動昇降
制御して機体前後傾斜姿勢を設定範囲内に維持するよう
に構成してある歩行型耕耘機であつて、前記機体側に耕
耘ロータリー（２）と接地体（５）とが地表面に接当し
ているか否かを検出するセンサ（２４）、（２５）を設
け、このセンサ（２４）、（２５）の検出結果に基づい
て、前記耕耘ロータリー（２）と接地体（５）とが共に
地表面に接当状態になるまで前記接地体（５）を自動昇
降する制御装置（２９）が設けられている歩行型耕耘機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24941684A JPS61128804A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 歩行型耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24941684A JPS61128804A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 歩行型耕耘機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128804A true JPS61128804A (ja) | 1986-06-16 |
| JPH042203B2 JPH042203B2 (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=17192647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24941684A Granted JPS61128804A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 歩行型耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61128804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200945U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2020-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» | Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP24941684A patent/JPS61128804A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200945U1 (ru) * | 2020-09-04 | 2020-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва» | Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042203B2 (ja) | 1992-01-16 |
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