JPS61129203A - １スタンド多パス圧延装置 - Google Patents
１スタンド多パス圧延装置Info
- Publication number
- JPS61129203A JPS61129203A JP25011184A JP25011184A JPS61129203A JP S61129203 A JPS61129203 A JP S61129203A JP 25011184 A JP25011184 A JP 25011184A JP 25011184 A JP25011184 A JP 25011184A JP S61129203 A JPS61129203 A JP S61129203A
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- JP
- Japan
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- rolling
- load
- pass
- housing
- stand
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は精度の高い板厚制御を実施するに好適な１ス
タンド多パス圧延装置に関する。
タンド多パス圧延装置に関する。
１スタンドに複数のワークロールを設け、複数の圧延バ
スを同時に実施することが可能な１スタンド多パス圧延
装置は、従来から板材圧延に広く用いられてきた１スタ
ンド当り１バスしか実施しない４段ミル、６段ミル、セ
ンシマー等の多段ミルに比べて１スタンド当りの生産性
が著しく高い。
スを同時に実施することが可能な１スタンド多パス圧延
装置は、従来から板材圧延に広く用いられてきた１スタ
ンド当り１バスしか実施しない４段ミル、６段ミル、セ
ンシマー等の多段ミルに比べて１スタンド当りの生産性
が著しく高い。
さらに多段ミルに比べて圧延プロセスのコンパクト化の
上でも効果が大きい等の理由から近年注目されている圧
延システムである。
上でも効果が大きい等の理由から近年注目されている圧
延システムである。
第４図はこのような１スタンド多パス圧延装置の基本構
成を示した概念図である。第１図に示す装置は、ワーク
ロールＷＲ１，ＷＲ２，ＷＲ３゜ＷＲ４の４本を備え、
１スタンド当り同時に３バスを可能とする１スタンド３
パス圧延装置である。
成を示した概念図である。第１図に示す装置は、ワーク
ロールＷＲ１，ＷＲ２，ＷＲ３゜ＷＲ４の４本を備え、
１スタンド当り同時に３バスを可能とする１スタンド３
パス圧延装置である。
このような構成において、被圧延材１はワークロールＷ
ＲＩとＷＲ２とによる圧延（以下第１パスという）、ワ
ークロールＷＲ２とＷＲ３とによる圧延（以下第２パス
という）、ワークロールＷＲ３とＷＲ４とによる圧延（
以下第３パスという）を同時に受けて、入側板厚ｈ０が
出側板厚ｈ３となる。なおワークロールＷＲ１，ＷＲ４
にはバックアップロールＢＲ１，ＢＲ２が対向して配置
され、またワークロールＷＲ１，ＷＲ２゜ＷＲ３，ＷＲ
４はそれぞれワークロールチョックＷＣＩ、ＷＣ２，Ｗ
Ｏ２，ＷＯ２によって保持されるように構成さている。
ＲＩとＷＲ２とによる圧延（以下第１パスという）、ワ
ークロールＷＲ２とＷＲ３とによる圧延（以下第２パス
という）、ワークロールＷＲ３とＷＲ４とによる圧延（
以下第３パスという）を同時に受けて、入側板厚ｈ０が
出側板厚ｈ３となる。なおワークロールＷＲ１，ＷＲ４
にはバックアップロールＢＲ１，ＢＲ２が対向して配置
され、またワークロールＷＲ１，ＷＲ２゜ＷＲ３，ＷＲ
４はそれぞれワークロールチョックＷＣＩ、ＷＣ２，Ｗ
Ｏ２，ＷＯ２によって保持されるように構成さている。
またバックアップロール８Ｒ１，ＢＲ２はバックアップ
ロールチョックＢＣ１，ＢＯ２によって保持されている
。なお以下の説明にあていは１スタンド多パス圧延装置
として第１図に示すようなワークロールが４本で構成さ
れる１スタンド３パス圧延装置を例にあげて説明をおこ
なうが、多パス圧延装置に関する一般性を失うものでは
ない。
ロールチョックＢＣ１，ＢＯ２によって保持されている
。なお以下の説明にあていは１スタンド多パス圧延装置
として第１図に示すようなワークロールが４本で構成さ
れる１スタンド３パス圧延装置を例にあげて説明をおこ
なうが、多パス圧延装置に関する一般性を失うものでは
ない。
以上説明したように、１スタンド多バスミルは複数パス
を同時に実施できるわけであるが、ここで第１パスの圧
延荷重Ｐ１、第２バスの圧延荷重をＰ １第３バスの圧
延荷重をＰ３とすると次に示す（１）式が成立する。
を同時に実施できるわけであるが、ここで第１パスの圧
延荷重Ｐ１、第２バスの圧延荷重をＰ １第３バスの圧
延荷重をＰ３とすると次に示す（１）式が成立する。
ｐ１＝ｐ２−ｐ３ ・・・・・・・・・（１）す
なわち各バスの圧延荷重Ｐ、Ｐ、Ｐ３は同−でしかあり
えない。しかしこのように圧延荷重Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３が
同一であると以下に述べるような種々の問題が生じてく
る。
なわち各バスの圧延荷重Ｐ、Ｐ、Ｐ３は同−でしかあり
えない。しかしこのように圧延荷重Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３が
同一であると以下に述べるような種々の問題が生じてく
る。
たとえば圧下制御を実施する際に、これに伴う圧延荷重
の変動は各バスに共通した圧延荷重の変動となって、第
１パス、第２バス、第３パスの板厚も同時に変動するこ
ととなる。この各バスの板厚変動は相互に影響しあって
圧延が不安定となる。
の変動は各バスに共通した圧延荷重の変動となって、第
１パス、第２バス、第３パスの板厚も同時に変動するこ
ととなる。この各バスの板厚変動は相互に影響しあって
圧延が不安定となる。
すなわちロールバイト内の変形機構がすべて変動するた
め、出側板厚ｈ３を常に一定の所定値に制御することは
極めて困難となってくる。
め、出側板厚ｈ３を常に一定の所定値に制御することは
極めて困難となってくる。
また仮に入側張力、出側張力およびバス間張力、たとえ
ば第１パスと第２パスとの間の張力の制御を実施し得た
としても、結局のところ全てのバスの圧延荷重の変動と
なり、精度のよい出側板厚ｈ３の制御は困難である。す
なわち従来の１スタンド多パス圧延装置では、各バスの
圧延荷重が全て同一であるため、板厚制御がきわめて困
難であるという問題を有していた。
ば第１パスと第２パスとの間の張力の制御を実施し得た
としても、結局のところ全てのバスの圧延荷重の変動と
なり、精度のよい出側板厚ｈ３の制御は困難である。す
なわち従来の１スタンド多パス圧延装置では、各バスの
圧延荷重が全て同一であるため、板厚制御がきわめて困
難であるという問題を有していた。
この発明の目的は、１スタンド多パス圧延ｔｉ置の利点
を生かしつつ、板厚精度の向上と保証が可能な圧延装置
を提供するにある。
を生かしつつ、板厚精度の向上と保証が可能な圧延装置
を提供するにある。
この発明では上記目的を達成するために、１スタンドで
多パスを形成するよう配置された複数のワークロールと
、前記ワークロールに圧延荷重を印加する圧下装置と、
前記圧延荷重を制御する圧下制御装置とを具備してなる
１スタンド多パス圧延装置において、前記ワークロール
中の選択されたワークロールのみに他のワークロール、
とは異なる圧延荷重を印加するための付加圧下装置を設
けたことを特徴としている。
多パスを形成するよう配置された複数のワークロールと
、前記ワークロールに圧延荷重を印加する圧下装置と、
前記圧延荷重を制御する圧下制御装置とを具備してなる
１スタンド多パス圧延装置において、前記ワークロール
中の選択されたワークロールのみに他のワークロール、
とは異なる圧延荷重を印加するための付加圧下装置を設
けたことを特徴としている。
以下この発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図はこの発明の１実施例を示す圧延装置の圧延機構
造を示す概念図であって、第１図（Ａ）はワークサイド
から見た正面図、第１図（Ｂ）はその側面図である。
造を示す概念図であって、第１図（Ａ）はワークサイド
から見た正面図、第１図（Ｂ）はその側面図である。
圧延機構は全てハウジング２内に収納されており、これ
は従来の圧延機と同様である。したがってこのハウジン
グ２を以下従来ハウジングと称する。
は従来の圧延機と同様である。したがってこのハウジン
グ２を以下従来ハウジングと称する。
この従来ハウジング２内には従来通りバックアップロー
ルＢＲ１，ＢＲ２、バックアップロールチョップＢＣ１
，ＢＯ２、圧下装置３，４およびロードセル５を収納し
ている。
ルＢＲ１，ＢＲ２、バックアップロールチョップＢＣ１
，ＢＯ２、圧下装置３，４およびロードセル５を収納し
ている。
従来ハウジング２には第２ハウジングと称されるハウジ
ング６が着脱可能に収納されるように構成されており、
この第２ハウジング６はワークロールＷＲ１，ＷＲ２，
ＷＲ３，ＷＲ４、ワークロールチョックＷＣ１，ＷＣ２
，ＷＯ２，ＷＯ２を収納する。
ング６が着脱可能に収納されるように構成されており、
この第２ハウジング６はワークロールＷＲ１，ＷＲ２，
ＷＲ３，ＷＲ４、ワークロールチョックＷＣ１，ＷＣ２
，ＷＯ２，ＷＯ２を収納する。
この第２ハウジング６には、少なくとも１個のワークロ
ールに荷重を印加するための圧下装置７が設置されてい
る。この第２ハウジング６に設置される圧下装置７を以
降第２圧下装置と称する。
ールに荷重を印加するための圧下装置７が設置されてい
る。この第２ハウジング６に設置される圧下装置７を以
降第２圧下装置と称する。
第２圧下装置７に発生する負荷は伝達部８を介し 。
てワークロールチョックＷＣ３に荷重として印加され、
ワークロールＷＲ３に印加される荷重となる。
ワークロールＷＲ３に印加される荷重となる。
この荷重を前述した圧延荷重Ｐ、Ｐ２．Ｐ３と区別して
以降Ｐ、とする。伝達部８はワークロールを駆動するス
ピンドル９０，１００．１１０の障害にならないように
設置される。
以降Ｐ、とする。伝達部８はワークロールを駆動するス
ピンドル９０，１００．１１０の障害にならないように
設置される。
また荷重Ｐ、を検出するための荷重計９は伝達棒８の先
端に設置されている。
端に設置されている。
なお第１図においてワークロールＷＲ１のスピンドルが
示されていないのは１スタンド多バス圧延装置において
第１バスのみの圧延に関与するワークロールＷＲＩは無
駆動であっても支障ないからである。
示されていないのは１スタンド多バス圧延装置において
第１バスのみの圧延に関与するワークロールＷＲＩは無
駆動であっても支障ないからである。
第２ハウジング６は突起部ＡＢＣＤにより従来ハウジン
グ２に連結されて着脱可能に装着される。
グ２に連結されて着脱可能に装着される。
この突起部ＡＢＣＤにより第２ハウジング６を従来ハウ
ジング２と連結することにより、第２圧下装置７によっ
て最終パスに関与するワークロールＷＲ３に他の圧延ロ
ールとは別途に荷重を印加することが可能となる。
ジング２と連結することにより、第２圧下装置７によっ
て最終パスに関与するワークロールＷＲ３に他の圧延ロ
ールとは別途に荷重を印加することが可能となる。
また突起部ＡＢＣＤは従来ハウジング２と濶動可能とし
て着脱が容易なように構成しておけば、ロール組み替え
に当りワークロールＷＲ１，ＷＲ２、ＷＲ３，ＷＲ４を
第２ハウジング６に組み込んだ状態で一括して組み替え
ることも可能である。
て着脱が容易なように構成しておけば、ロール組み替え
に当りワークロールＷＲ１，ＷＲ２、ＷＲ３，ＷＲ４を
第２ハウジング６に組み込んだ状態で一括して組み替え
ることも可能である。
このように圧延機のハウジングを２重構造にするこによ
り１スタンド多バス圧延装置の所定のワークロールに通
常の圧下装置による圧延荷重とは別個に他のワークロー
ルおよびバックアップロールとは切り離して荷重Ｐ、を
加えることが可能となる。したがって各パスの圧延荷重
の関係は前述した（１）式ではなく次に示す（２）式が
成立する。
り１スタンド多バス圧延装置の所定のワークロールに通
常の圧下装置による圧延荷重とは別個に他のワークロー
ルおよびバックアップロールとは切り離して荷重Ｐ、を
加えることが可能となる。したがって各パスの圧延荷重
の関係は前述した（１）式ではなく次に示す（２）式が
成立する。
Ｐ１＋Ｐ ＝Ｐ２＋Ｐ、＝Ｐ３ ・・・・・・（２
）このように第１図のような圧延装置では最終パスに関
与するワークロールＷＲ３に荷重Ｐ、を印加することに
より最終パス（第３バス）の圧延荷重のみが他のパスの
圧延荷重とは異なるようになる。
）このように第１図のような圧延装置では最終パスに関
与するワークロールＷＲ３に荷重Ｐ、を印加することに
より最終パス（第３バス）の圧延荷重のみが他のパスの
圧延荷重とは異なるようになる。
したがってこの時の１スタンド多パス圧延ｉＡ＠の出側
板厚ｈ３は次のようになる。
板厚ｈ３は次のようになる。
ここで（３）式において８３は第３バスのロール設定間
隙を、Ｍは第３パスミル剛性定数を示す。
隙を、Ｍは第３パスミル剛性定数を示す。
入側板厚り。の変動や変形抵抗の変動等の圧延条件の変
動による第１バス、第２バスしたがって第３バスのロー
ル間隙も変動する。（１）式が成立する条件下では上記
各パスの変動は他パスのロール間隙に直接影響し、各パ
スロール間隙間の相互干渉はきわめて複雑となる。しか
しく２）式、（３）式が成立し得るような圧延機構造、
にしたことにより、（２）式と（３）式とから、・・・
・・・・・・（４） が成立する。ここで板厚制御の目的は出側板厚ｈ の変
動を無くすことであり、出側板厚ｈ３の変動分をΔｈ３
とすると、 ・・・・・・・・・ （５） なる。したがって出側板厚変動Δｈ３を零とするには、 ΔＰ１＋ΔＰ、＝Ｏ・・・・・・・・・（６）とすれば
よい。
動による第１バス、第２バスしたがって第３バスのロー
ル間隙も変動する。（１）式が成立する条件下では上記
各パスの変動は他パスのロール間隙に直接影響し、各パ
スロール間隙間の相互干渉はきわめて複雑となる。しか
しく２）式、（３）式が成立し得るような圧延機構造、
にしたことにより、（２）式と（３）式とから、・・・
・・・・・・（４） が成立する。ここで板厚制御の目的は出側板厚ｈ の変
動を無くすことであり、出側板厚ｈ３の変動分をΔｈ３
とすると、 ・・・・・・・・・ （５） なる。したがって出側板厚変動Δｈ３を零とするには、 ΔＰ１＋ΔＰ、＝Ｏ・・・・・・・・・（６）とすれば
よい。
第２図はこの発明の１実施例を示す構成概略図であって
、前述した圧延機の機構に制御部分を付加して示したも
のである。制御部分に加算器１１゜１２．１３第２圧下
装置７を制御する第２圧下制御装置１４、記憶設定器１
５．１６から構成されている。
、前述した圧延機の機構に制御部分を付加して示したも
のである。制御部分に加算器１１゜１２．１３第２圧下
装置７を制御する第２圧下制御装置１４、記憶設定器１
５．１６から構成されている。
次に第２図のように構成された圧延装置の動作について
説明する。第１バスおよび第２パスの圧延荷重Ｐ、Ｐ２
はロードセル５により検出され、前バスメモリ値、今回
圧延時メモリ値または設定値として記憶設定器１５の値
Ｐ ′ と加算器１１により演算される。
説明する。第１バスおよび第２パスの圧延荷重Ｐ、Ｐ２
はロードセル５により検出され、前バスメモリ値、今回
圧延時メモリ値または設定値として記憶設定器１５の値
Ｐ ′ と加算器１１により演算される。
なお第２図の場合には荷重Ｐ１と荷重Ｐ２とは等しい。
加算器１１による演算は
ΔＰ ＝Ｐ ’−Ｐ ・・・・・・・・・（
７）となる。一方、ワークロールＷＲ３に伝達棒８を介
して第２圧下装置７から負荷されている荷重Ｐ、は荷重
計９により検出され、前バスメモリ値、今回圧延時メモ
リ値または設定値として記憶設定器１６の値Ｐ ′と加
算器１２により演算される。
７）となる。一方、ワークロールＷＲ３に伝達棒８を介
して第２圧下装置７から負荷されている荷重Ｐ、は荷重
計９により検出され、前バスメモリ値、今回圧延時メモ
リ値または設定値として記憶設定器１６の値Ｐ ′と加
算器１２により演算される。
加算器１２による演算は
ΔＰ ＝Ｐ ’−Ｐ ・・・・・・・・・（
８）Ｓ Ｓ Ｓ となる。次に加算器１３では（７）式と（８）式とによ
る変動分ΔＰ とΔＰ２とが（９）式により演算される
。
８）Ｓ Ｓ Ｓ となる。次に加算器１３では（７）式と（８）式とによ
る変動分ΔＰ とΔＰ２とが（９）式により演算される
。
ΔＰ＝ΔＰ ＋ΔＰ ・・・・・・・・・（９）（
９）式中のΔＰが所定値になるよう圧下制御装置１４に
より伝達棒８を介して圧下装置７から荷重Ｐ、が制御さ
れる。そしてΔＰ＝Ｏとするように荷重Ｐ を制ｍすれ
ば前述した（６）式が実現される。
９）式中のΔＰが所定値になるよう圧下制御装置１４に
より伝達棒８を介して圧下装置７から荷重Ｐ、が制御さ
れる。そしてΔＰ＝Ｏとするように荷重Ｐ を制ｍすれ
ば前述した（６）式が実現される。
なお第１図に示すような２重ハウジング構造の圧延装置
ではワークロールチョックＷＣ３に荷重Ｐ を印加し、
結果として第３バスの圧延荷重Ｐ３を第１バスおよび第
２パスの圧延荷重Ｐ１およびＰ２と異ならせて制御可能
とするような圧延機構造となるが、荷重Ｐ、はワークロ
ールチョックＷＣ３のみに印加されるよう限定されるも
のではなく、他のワークロールチョックに印加されるよ
うに構成してもよい。また荷重Ｐ、を所定のワークロー
ルチョックに独立して印加する手段として第１図に示す
２重ハウジング構造の圧延機を示したが、たとえば第３
図に示したように従来ハウジング２から独立して第２圧
下装置７を設置し、荷重Ｐ をワークロールチョックＷ
Ｃ３に他のワ−クロールチョックとは別途独立して印加
できるような圧延機構造とすることも可能である。
ではワークロールチョックＷＣ３に荷重Ｐ を印加し、
結果として第３バスの圧延荷重Ｐ３を第１バスおよび第
２パスの圧延荷重Ｐ１およびＰ２と異ならせて制御可能
とするような圧延機構造となるが、荷重Ｐ、はワークロ
ールチョックＷＣ３のみに印加されるよう限定されるも
のではなく、他のワークロールチョックに印加されるよ
うに構成してもよい。また荷重Ｐ、を所定のワークロー
ルチョックに独立して印加する手段として第１図に示す
２重ハウジング構造の圧延機を示したが、たとえば第３
図に示したように従来ハウジング２から独立して第２圧
下装置７を設置し、荷重Ｐ をワークロールチョックＷ
Ｃ３に他のワ−クロールチョックとは別途独立して印加
できるような圧延機構造とすることも可能である。
（発明の効果）
以上実施例に基づいて詳細に説明したように、この発明
では所定のワークロールに別途他のワークロールとは切
り離して荷重Ｐ を印加し、かつこの荷＠Ｐ、を制御で
きるようにしたので、パス数によらず圧延荷重がほぼ同
一であることがら生ずる圧延ａｉ（Ｉ御の困難性を解消
でき板厚精度の高い圧延製品を得ることのできる１スタ
ンド多パス圧延装置を実現すことができる。
では所定のワークロールに別途他のワークロールとは切
り離して荷重Ｐ を印加し、かつこの荷＠Ｐ、を制御で
きるようにしたので、パス数によらず圧延荷重がほぼ同
一であることがら生ずる圧延ａｉ（Ｉ御の困難性を解消
でき板厚精度の高い圧延製品を得ることのできる１スタ
ンド多パス圧延装置を実現すことができる。
第１図（△）および（Ｂ）はこの発明の１実施例による
圧延装置の圧延機構造を示す概念図、第２図は制御部分
を含むこの発明の１実施例を示す概略ブロック図、第３
図はこの発明の他の実施例を示ず概念図、第４図は従来
の１スタンド多パス圧延装置の構造を示す基本概念図で
ある。 ＷＲｌ、ＷＲ２，ＷＲ３，ＷＲ４・・・ワークロール、
２・・・従来ハウジング、６・・・第２ハウジング、７
・・・第２圧下装置、１４・・・第２圧王制御装置。 出願人代理人 猪 股 清 ６３ 図 ら４ 図
圧延装置の圧延機構造を示す概念図、第２図は制御部分
を含むこの発明の１実施例を示す概略ブロック図、第３
図はこの発明の他の実施例を示ず概念図、第４図は従来
の１スタンド多パス圧延装置の構造を示す基本概念図で
ある。 ＷＲｌ、ＷＲ２，ＷＲ３，ＷＲ４・・・ワークロール、
２・・・従来ハウジング、６・・・第２ハウジング、７
・・・第２圧下装置、１４・・・第２圧王制御装置。 出願人代理人 猪 股 清 ６３ 図 ら４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、１スタンドで多パスを形成するよう配置された複数
のワークロールと、前記ワークロールに圧延荷重を印加
する圧下装置と、前記圧延荷重を制御する圧下制御装置
とを具備してなる１スタンド多パス圧延装置において、
前記ワークロール中の選択されたワークロールのみに他
のワークロールとは異なる圧延荷重を印加するための付
加圧下装置を設けたことを特徴とする１スタンド多パス
圧延装置。 ２、前記圧下装置を組込んだハウジング中に前記付加圧
下装置を組込んだ第２ハウジングを装着することにより
２重ハウジング構造としたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の１スタンド多パス圧延装置。 ３、前記圧下制御装置が、前記付加圧下装置により印加
される圧延荷重の変動を検出する装置を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の１スタンド多パス圧
延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25011184A JPS61129203A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | １スタンド多パス圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25011184A JPS61129203A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | １スタンド多パス圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129203A true JPS61129203A (ja) | 1986-06-17 |
| JPH0152082B2 JPH0152082B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=17202986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25011184A Granted JPS61129203A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | １スタンド多パス圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129203A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442347A (en) * | 1977-09-10 | 1979-04-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling mill with multi-stage rolling mechanism |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP25011184A patent/JPS61129203A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442347A (en) * | 1977-09-10 | 1979-04-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling mill with multi-stage rolling mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152082B2 (ja) | 1989-11-07 |
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