JPS61129378A - 装軌式車両の履帯張り調整装置 - Google Patents
装軌式車両の履帯張り調整装置Info
- Publication number
- JPS61129378A JPS61129378A JP25044184A JP25044184A JPS61129378A JP S61129378 A JPS61129378 A JP S61129378A JP 25044184 A JP25044184 A JP 25044184A JP 25044184 A JP25044184 A JP 25044184A JP S61129378 A JPS61129378 A JP S61129378A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- idler
- piston
- chamber
- pressure
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- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの装軌式車両の
履帯張り調整装置に関する。
履帯張り調整装置に関する。
油圧を用いた装軌式車両の履帯張り調整装置としては、
特公昭５７−１６０３３号が公知である。
特公昭５７−１６０３３号が公知である。
この構成では、履帯を支持するアイドラーにリリーフ弁
で設定される圧力以上の外力が継続して作用した場合に
、アイドラーに連結されたアジャスタシリンダ（以下単
に「シリンダ」という）のピストンがストロークエンド
まで移動し、外力が解除した場合に、油圧源からの圧油
によりピストン及びアイドラーが移動して履帯の張りが
復元する。
で設定される圧力以上の外力が継続して作用した場合に
、アイドラーに連結されたアジャスタシリンダ（以下単
に「シリンダ」という）のピストンがストロークエンド
まで移動し、外力が解除した場合に、油圧源からの圧油
によりピストン及びアイドラーが移動して履帯の張りが
復元する。
また、走行時に、走行時間に比例してトラックブツシュ
等が摩耗した場合にも、この摩耗量を補うように油圧源
からの圧油によりピストン及びアイドラーは移動する。
等が摩耗した場合にも、この摩耗量を補うように油圧源
からの圧油によりピストン及びアイドラーは移動する。
これにより、シリンダのピストンのストローク量が長く
なり、この状態で外力によってピストンがストロークエ
ンドに達する・と。
なり、この状態で外力によってピストンがストロークエ
ンドに達する・と。
トラックブツシュ等が、摩耗していなかった場合に比べ
て、より履帯がたるんでしまう、そして、この時に、走
行のステアリング動作などを行なうと。
て、より履帯がたるんでしまう、そして、この時に、走
行のステアリング動作などを行なうと。
履帯の脱輪が起きる。
本発明は、上記の事に鑑みなされたもので、シリングの
ピストンのストローク量を一定にできる装軌式車両の履
帯張り調整装置を提供することを目的とするものである
。
ピストンのストローク量を一定にできる装軌式車両の履
帯張り調整装置を提供することを目的とするものである
。
本発明は上記の目的を達成するために、主ピストンを挿
入した第１シリンダと、第１シリンダのヘッド側室に接
続した油圧源及び第１リリーフ弁とを備えた軌動式車両
の履帯張り調整装置において、第１シリンダよりピスト
ンのストローク量が少ない第２シリンダを設け、副ビス
゛トンにより画成された第２シリンダの一方の室を第１
シリンダのヘッド側室に接続させ、第２シリンダの他方
の室を油圧源及び第１リリーフ弁より設定圧力が低い第
２リリーフ弁に接続させたことを特徴とする。
入した第１シリンダと、第１シリンダのヘッド側室に接
続した油圧源及び第１リリーフ弁とを備えた軌動式車両
の履帯張り調整装置において、第１シリンダよりピスト
ンのストローク量が少ない第２シリンダを設け、副ビス
゛トンにより画成された第２シリンダの一方の室を第１
シリンダのヘッド側室に接続させ、第２シリンダの他方
の室を油圧源及び第１リリーフ弁より設定圧力が低い第
２リリーフ弁に接続させたことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
本発明の一実施例を第１図により説明する０図において
、１は図示していないサイドフレームに取付けられたシ
リンダ装置、２．３はシリンダ装置１にそれぞれ設けら
れた第１シリンダ及び第２シリンダ、４は第１シリンダ
２に挿入された主ピストン、５は主ピストン４のロッド
、６はロッド５が当接されたアイドラー、７は第１シリ
ンダ２のヘッド側室、８は管路９を介してヘッド側室７
に接続された第１リリーフ弁、１０は管路副に設けられ
た減圧弁１２．逆止弁１３，１４を介して管路９に接続
された油圧源、１５は油圧源１０から吐出された圧油の
最高圧力を設定するリリーフ弁、１６は第１リリーフ弁
８と並列に管路９に接続されたバイパス管路１７に設け
られた開閉弁。
、１は図示していないサイドフレームに取付けられたシ
リンダ装置、２．３はシリンダ装置１にそれぞれ設けら
れた第１シリンダ及び第２シリンダ、４は第１シリンダ
２に挿入された主ピストン、５は主ピストン４のロッド
、６はロッド５が当接されたアイドラー、７は第１シリ
ンダ２のヘッド側室、８は管路９を介してヘッド側室７
に接続された第１リリーフ弁、１０は管路副に設けられ
た減圧弁１２．逆止弁１３，１４を介して管路９に接続
された油圧源、１５は油圧源１０から吐出された圧油の
最高圧力を設定するリリーフ弁、１６は第１リリーフ弁
８と並列に管路９に接続されたバイパス管路１７に設け
られた開閉弁。
１８は第２シリンダ３に挿入された副ピストン、１９は
第１シリンダ２のヘッド側室７と副ピストン１８により
画成された第２シリンダ３の一方の室２０とを接続する
通路、２１は第２シリンダ３の他方の室２２におさめら
れたばね、２３は室２２と逆止弁１３，１４間の管路副
とを接続する管路、２４は管路２５を介して室２２に接
続された第２リリーフ弁、２６は第２リリーフ弁２４の
出口側に設けられた固定絞り、２７はタンクである。前
記の第１シリンダ２の主ピストン４のストローク量が、
第２シリンダ３の副ピストン１８のストローク量より大
きくなるように設定している。また、前記の第１リリー
フ弁８の設定圧力を。
第１シリンダ２のヘッド側室７と副ピストン１８により
画成された第２シリンダ３の一方の室２０とを接続する
通路、２１は第２シリンダ３の他方の室２２におさめら
れたばね、２３は室２２と逆止弁１３，１４間の管路副
とを接続する管路、２４は管路２５を介して室２２に接
続された第２リリーフ弁、２６は第２リリーフ弁２４の
出口側に設けられた固定絞り、２７はタンクである。前
記の第１シリンダ２の主ピストン４のストローク量が、
第２シリンダ３の副ピストン１８のストローク量より大
きくなるように設定している。また、前記の第１リリー
フ弁８の設定圧力を。
第２リリーフ弁２４の設定圧力より大きくしている。
上記構成による作用を第２図を用いて説明する。
アイドラー６に掛は回された履帯の緊張は、油圧源１０
からの圧油が管路副．減圧弁副逆止弁１３，１４．管路
９，２３を通して第１シリンダ２のヘッド側室７及び第
２シリンダ３の室２２に導かれることにより、主ピスト
ン４及び副ピストン１８が左方向に移動し、主ピストン
４のロッド５がアイドラー６を左方向に押すことで行わ
れる。この時、第２シリンダ３の室２０．２２は同圧と
なるが、ばね２１により副ピストン１８は左方向に移動
される。また、第１シリンダ２のヘッド側室７及び第２
シリンダ３の室２２の圧力は、減圧弁１２によって設定
される圧力となる。
からの圧油が管路副．減圧弁副逆止弁１３，１４．管路
９，２３を通して第１シリンダ２のヘッド側室７及び第
２シリンダ３の室２２に導かれることにより、主ピスト
ン４及び副ピストン１８が左方向に移動し、主ピストン
４のロッド５がアイドラー６を左方向に押すことで行わ
れる。この時、第２シリンダ３の室２０．２２は同圧と
なるが、ばね２１により副ピストン１８は左方向に移動
される。また、第１シリンダ２のヘッド側室７及び第２
シリンダ３の室２２の圧力は、減圧弁１２によって設定
される圧力となる。
次に緩衝作用について説明する。
アイドラー６にロッド５を押す外力がかかると、ヘッド
側室７及び室２０．２２に減圧弁１２によす設定された
圧力αより高い圧力が生じ、その圧力が第２リリーフ弁
２４の設定圧力βになると、室２２の圧油が第２リリー
フ弁及び固定絞り２６を通してタンク２７に排出されて
、副ピストン１８がばね２１に抗して最大δ量まで右方
向に移動し、室２０に通路１９を通してヘッド側室７の
圧油が導かれ、主ピストン４及びアイドラー６が共に最
大δ量まで右方向に移動する。この時、アイドラー６に
かかる外力は、第２リリーフ弁２４により設定された油
圧力、固定絞り的な働きをする通路１９及び固定絞り２
６により吸収される。
側室７及び室２０．２２に減圧弁１２によす設定された
圧力αより高い圧力が生じ、その圧力が第２リリーフ弁
２４の設定圧力βになると、室２２の圧油が第２リリー
フ弁及び固定絞り２６を通してタンク２７に排出されて
、副ピストン１８がばね２１に抗して最大δ量まで右方
向に移動し、室２０に通路１９を通してヘッド側室７の
圧油が導かれ、主ピストン４及びアイドラー６が共に最
大δ量まで右方向に移動する。この時、アイドラー６に
かかる外力は、第２リリーフ弁２４により設定された油
圧力、固定絞り的な働きをする通路１９及び固定絞り２
６により吸収される。
また、アイドラー６に急激に過大な外力がかかると、主
ピストン４及びアイドラー６が副ピストン１８のストロ
ークエンドであるδ量まで右方向・に移動した後、室７
の圧力が第１リリーフ弁８による設定圧力γまで上昇し
、室７内の圧油が第１リリーフ弁８を通してタンク７２
７に排出されて。
ピストン４及びアイドラー６が副ピストン１８のストロ
ークエンドであるδ量まで右方向・に移動した後、室７
の圧力が第１リリーフ弁８による設定圧力γまで上昇し
、室７内の圧油が第１リリーフ弁８を通してタンク７２
７に排出されて。
主ピストン４及びアイドラー６が共に最大δ量量まで右
方向に移動する。つまり、この構成では。
方向に移動する。つまり、この構成では。
常時は副ピストン１８のストローク（最大δ量）内でア
イドラー６及び主ピストン４が移動するようにして、過
度のアイドラ−６の変位による履帯の脱輪を防止してい
る。アイドラー６から外力が解除されると、室２２に油
圧源１０から圧油が供給されて、 ！＄副ピストン１８
が左方向に移動し、室２０の圧油が通路１９を通してヘ
ッド側室７に戻され、かつ、ヘッド側室７の圧油の不足
分が油圧源１０から補充されて、主ピストン４及びアイ
ドラー６が左方向に移動し、Ｊｌ帯の張りが復元する。
イドラー６及び主ピストン４が移動するようにして、過
度のアイドラ−６の変位による履帯の脱輪を防止してい
る。アイドラー６から外力が解除されると、室２２に油
圧源１０から圧油が供給されて、 ！＄副ピストン１８
が左方向に移動し、室２０の圧油が通路１９を通してヘ
ッド側室７に戻され、かつ、ヘッド側室７の圧油の不足
分が油圧源１０から補充されて、主ピストン４及びアイ
ドラー６が左方向に移動し、Ｊｌ帯の張りが復元する。
なお、上記において、逆止弁１４はヘッド側室７から室
２２への逆流を防止しており、逆止弁１３は室２２から
油圧源１０への逆流を防止している。
２２への逆流を防止しており、逆止弁１３は室２２から
油圧源１０への逆流を防止している。
また、開閉弁１６は、ａ帯をゆるめる時に、ヘッド側室
７の圧油をタンク２７に排出させるためのものである。
７の圧油をタンク２７に排出させるためのものである。
以上説明した本実施例によれば、常時は副ピストン１８
のストローク量（Ｉ＆大δ）により決めら九た一定のス
トローク量で、アイドラー６にかかる外力を吸収できる
ためｌＩ帯の脱輪を防止できる。また、アイドラー６に
急激に過大な外力がかかつても、それを十分に吸収する
ことができる。
のストローク量（Ｉ＆大δ）により決めら九た一定のス
トローク量で、アイドラー６にかかる外力を吸収できる
ためｌＩ帯の脱輪を防止できる。また、アイドラー６に
急激に過大な外力がかかつても、それを十分に吸収する
ことができる。
以上説明した本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置に
よれば、履帯を張るためのシリンダのピストンのストロ
ーク量を一定にすることができる。
よれば、履帯を張るためのシリンダのピストンのストロ
ーク量を一定にすることができる。
第１図は本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置の一実
施例を示す油圧回路図、第２図は主ピストンのストロー
ク量と主、副シリンダ内の圧力との関係を示した特性線
図である。 ２・・・・・・第１シリンダ、３・・・・・・第２シリ
ンダ、４・・・・・・主ピストン、７・・・・・・ヘッ
ド側室、８・・・・・・第１リリーフ弁、ｌＯ・・・・
・・油圧源、１８・・・・・・副ビスートン、１９・・
・・・・通路、２０．２２・・・・・・室、２４・・・
・・・第２リリーフ弁。 第１図
施例を示す油圧回路図、第２図は主ピストンのストロー
ク量と主、副シリンダ内の圧力との関係を示した特性線
図である。 ２・・・・・・第１シリンダ、３・・・・・・第２シリ
ンダ、４・・・・・・主ピストン、７・・・・・・ヘッ
ド側室、８・・・・・・第１リリーフ弁、ｌＯ・・・・
・・油圧源、１８・・・・・・副ビスートン、１９・・
・・・・通路、２０．２２・・・・・・室、２４・・・
・・・第２リリーフ弁。 第１図
Claims (1)
- 主ピストンを挿入した第１シリンダと、第１シリンダの
ヘッド側室に接続した油圧源及び第１リリーフ弁とを備
えた装軌式車両の履帯張り調整装置において、第１シリ
ンダよりピストンのストローク量が少ない第２シリンダ
を設け、副ピストンにより画成された第２シリンダの一
方の室を第１シリンダのヘッド側室に接続させ、第２シ
リンダの他方の室を油圧源及び第１リリーフ弁より設定
圧力が低い第２リリーフ弁に接続させたことを特徴とす
る装軌式車両の履帯張り調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25044184A JPS61129378A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25044184A JPS61129378A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129378A true JPS61129378A (ja) | 1986-06-17 |
| JPH0371311B2 JPH0371311B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=17207919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25044184A Granted JPS61129378A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129378A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414585U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56143181U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP25044184A patent/JPS61129378A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56143181U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414585U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371311B2 (ja) | 1991-11-12 |
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