JPS62268780A - 装軌式車両の履帯張り調整装置 - Google Patents
装軌式車両の履帯張り調整装置Info
- Publication number
- JPS62268780A JPS62268780A JP11279986A JP11279986A JPS62268780A JP S62268780 A JPS62268780 A JP S62268780A JP 11279986 A JP11279986 A JP 11279986A JP 11279986 A JP11279986 A JP 11279986A JP S62268780 A JPS62268780 A JP S62268780A
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- side chamber
- cylinder
- head side
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの装軌式車両の
履帯張り調整装置に関する。
履帯張り調整装置に関する。
油圧を用いた装軌式車両の履帯張り調整装置としては、
特公昭５７−１６０３３号が公知である。
特公昭５７−１６０３３号が公知である。
この構成では、油圧源から供給される圧油を減圧弁を介
してアイドラに連結されたシリンダ（アジャスタシリン
ダ）に導（ことにより、履帯を張り、アイドラにシリン
ダの最高圧力を設定するリリーフ弁より高い圧力が作用
した時に、シリンダの圧油をタンクに戻して、緩衝させ
るようにしている。
してアイドラに連結されたシリンダ（アジャスタシリン
ダ）に導（ことにより、履帯を張り、アイドラにシリン
ダの最高圧力を設定するリリーフ弁より高い圧力が作用
した時に、シリンダの圧油をタンクに戻して、緩衝させ
るようにしている。
上記に述べた公知技術においては、緩衝特性がリリーフ
弁の切換設定圧力によって決まるため、アイドラに作用
する外力の作用速度が変化する場合に、十分な緩衝力が
得られないことがある。
弁の切換設定圧力によって決まるため、アイドラに作用
する外力の作用速度が変化する場合に、十分な緩衝力が
得られないことがある。
本発明は、上記の事情に鑑み成されたもので、外力の作
用速度の変化に応じて、自動的に緩衝力を変化させ得る
装軌式車両の履帯張り調整装置を提供することを目的と
している。
用速度の変化に応じて、自動的に緩衝力を変化させ得る
装軌式車両の履帯張り調整装置を提供することを目的と
している。
本発明は、上記の目的を達成するために、ピストンを挿
入したシリンダ装置と、履帯が張る方向にピストンを押
圧するバネと、シリンダ装置のへラド側室に圧油を供給
する油圧源と、ヘッド側室の最高圧力を設定するリリー
フ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整装置において
、前記ピストンの移動量に応じた信号を出力する手段と
、該手段からの信号によって前記リリーフ弁の切換設定
値を変更させる設定手段とを設けたことを特徴としてい
る。
入したシリンダ装置と、履帯が張る方向にピストンを押
圧するバネと、シリンダ装置のへラド側室に圧油を供給
する油圧源と、ヘッド側室の最高圧力を設定するリリー
フ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整装置において
、前記ピストンの移動量に応じた信号を出力する手段と
、該手段からの信号によって前記リリーフ弁の切換設定
値を変更させる設定手段とを設けたことを特徴としてい
る。
履帯からピストンへ作用する外力の作用速度が変化した
場合に、変化に応じてピストンの移動量に応じた信号を
出力する手段から信号が出力され、この信号はリリーフ
弁の切換設定値を変更させる設定手段に人力され、リリ
ーフ弁の切換設定値が自動的に変化するため、外力の作
用速度に応じてリリーフ弁による緩衝力が変化する。
場合に、変化に応じてピストンの移動量に応じた信号を
出力する手段から信号が出力され、この信号はリリーフ
弁の切換設定値を変更させる設定手段に人力され、リリ
ーフ弁の切換設定値が自動的に変化するため、外力の作
用速度に応じてリリーフ弁による緩衝力が変化する。
本発明の一実施例を第１図により説明する。この図にお
いて、１はピストン２が挿入されたシリンダ装置（アジ
ャスタシリンダ）、３はピストン２を押圧するためにヘ
ッド側室Ａに挿入されたバネ、４はピストン２が当接さ
れたアイドラ、５はアイドラ４に掛は回された履帯、６
はヘッド側室Ａに圧油を供給する油圧源、７は油圧源６
どヘッド側室Ａとを接続する管路８に介在された減圧弁
、９は減圧弁７からヘッド側室Ａへのみ流れを許す逆止
弁、１０は油圧源６の最高吐出圧力を設定するメインリ
リーフ弁、１１はヘッド側室Ａの最高圧力を設定するた
めに、タンク１２とヘッド側室Ａとの間に介在されたリ
リーフ弁、１３はシリンダ装置１のロッド側室Ｂとタン
ク１２とを接続する管路である。また、１４はピストン
２の移動量に応じた信号を出力する手段で、該手段はア
イドラ４に固定されたリンク１５、リンク１５と一体的
に移動するピストン１６を挿入させたシリンダ１７、シ
リンダ１７のヘッド側室に逆止弁１８を介して油を供給
する油溜１９、シリンダ１７のロッド側室をタンク１２
に接続させる通路２０から構成されており、シリンダ１
７はシリンダ装置１のピストン２とともに移動するアイ
ドラ４の移動によって、ヘッド側室から移動量に応じた
圧油（つまり移動量に応じた信号）を供給（つまり出力
）する。また、逆止弁１８及び油溜１９は、シリンダ１
７のヘッド側室の最低圧力を保障するとともに、ヘッド
側室から油溜１９への逆流を防止するためのものである
。また、２１はリリーフ弁１１の切換設定値を変更させ
る設定手段で、該設定手段はリリーフ弁１１のバネ２２
を押圧するピストン２３を挿入させたシリンダ２４によ
って構成されており、シリンダ２４はシリンダ１７のヘ
ッド側室から管路２５を通して供給される圧油を受け（
つまり入力）、この圧油によってピストン２３が移動す
る。
いて、１はピストン２が挿入されたシリンダ装置（アジ
ャスタシリンダ）、３はピストン２を押圧するためにヘ
ッド側室Ａに挿入されたバネ、４はピストン２が当接さ
れたアイドラ、５はアイドラ４に掛は回された履帯、６
はヘッド側室Ａに圧油を供給する油圧源、７は油圧源６
どヘッド側室Ａとを接続する管路８に介在された減圧弁
、９は減圧弁７からヘッド側室Ａへのみ流れを許す逆止
弁、１０は油圧源６の最高吐出圧力を設定するメインリ
リーフ弁、１１はヘッド側室Ａの最高圧力を設定するた
めに、タンク１２とヘッド側室Ａとの間に介在されたリ
リーフ弁、１３はシリンダ装置１のロッド側室Ｂとタン
ク１２とを接続する管路である。また、１４はピストン
２の移動量に応じた信号を出力する手段で、該手段はア
イドラ４に固定されたリンク１５、リンク１５と一体的
に移動するピストン１６を挿入させたシリンダ１７、シ
リンダ１７のヘッド側室に逆止弁１８を介して油を供給
する油溜１９、シリンダ１７のロッド側室をタンク１２
に接続させる通路２０から構成されており、シリンダ１
７はシリンダ装置１のピストン２とともに移動するアイ
ドラ４の移動によって、ヘッド側室から移動量に応じた
圧油（つまり移動量に応じた信号）を供給（つまり出力
）する。また、逆止弁１８及び油溜１９は、シリンダ１
７のヘッド側室の最低圧力を保障するとともに、ヘッド
側室から油溜１９への逆流を防止するためのものである
。また、２１はリリーフ弁１１の切換設定値を変更させ
る設定手段で、該設定手段はリリーフ弁１１のバネ２２
を押圧するピストン２３を挿入させたシリンダ２４によ
って構成されており、シリンダ２４はシリンダ１７のヘ
ッド側室から管路２５を通して供給される圧油を受け（
つまり入力）、この圧油によってピストン２３が移動す
る。
以上の構成において、履帯５を緊張させる場合、油圧源
６からの圧油を、減圧弁７、管路８、逆止弁９を通して
シリンダ装置１のヘッド側室Ａに導き、ピストン２を減
圧弁７で設定される圧力とバネ３のバネ力により押圧し
、ロッド側室Ｂの圧油を管路１３を通してタンク１２に
排出することによって、アイドラ４が移動して、履帯５
が張る。
６からの圧油を、減圧弁７、管路８、逆止弁９を通して
シリンダ装置１のヘッド側室Ａに導き、ピストン２を減
圧弁７で設定される圧力とバネ３のバネ力により押圧し
、ロッド側室Ｂの圧油を管路１３を通してタンク１２に
排出することによって、アイドラ４が移動して、履帯５
が張る。
この状態において、アイドラ４に作用した外力によって
、ヘッド側室Ａの圧力がリリーフ弁１１によって設定さ
れた圧力及びバネ３のバネ力に勝る値まで達すると、ヘ
ッド側室Ａの圧油がリリーフ弁１１を通してタンク１２
に排出され、ピストン２がヘッド側室入方向に戻される
。この時、アイドラ４の移動に伴って、ピストン１６が
移動し、シリンダ１７のヘッド側室の圧油が管路２５を
通してシリンダ２４に導かれ、この圧油によりピストン
２３がバネ２２を押圧し、リリーフ弁１１の切換設定値
を高（する。第２図は、アイドラ移動量に対するリリー
フ弁１１のリリーフ圧力（つまり切換設定値）の変化を
示しており、この図から分かるように、リリーフ弁１１
のリリーフ圧力はアイドラ移動量の増大に伴って、高く
なっている。
、ヘッド側室Ａの圧力がリリーフ弁１１によって設定さ
れた圧力及びバネ３のバネ力に勝る値まで達すると、ヘ
ッド側室Ａの圧油がリリーフ弁１１を通してタンク１２
に排出され、ピストン２がヘッド側室入方向に戻される
。この時、アイドラ４の移動に伴って、ピストン１６が
移動し、シリンダ１７のヘッド側室の圧油が管路２５を
通してシリンダ２４に導かれ、この圧油によりピストン
２３がバネ２２を押圧し、リリーフ弁１１の切換設定値
を高（する。第２図は、アイドラ移動量に対するリリー
フ弁１１のリリーフ圧力（つまり切換設定値）の変化を
示しており、この図から分かるように、リリーフ弁１１
のリリーフ圧力はアイドラ移動量の増大に伴って、高く
なっている。
ゆえに、アイドラ４に作用する外力の作用速度が変化し
た場合にも、その変化に応じてリリーフ弁１１の切換設
定値が変化することによって、リリーフ弁１１によって
最適な緩衝力となる。また、アイドラ４に作用する外力
が小さくなって、ピストン２が減圧弁７によって設定さ
れた圧力及びバネ３のバネ力により履帯５を張る方向に
押圧されると、ピストン１６もアイドラ４とともに移動
して、シリンダ１７のヘッド側室の圧力が低くなるとと
もに、シリンダ２４の圧力も低くなり、リリーフ弁１１
の切換設定値が低（なる。
た場合にも、その変化に応じてリリーフ弁１１の切換設
定値が変化することによって、リリーフ弁１１によって
最適な緩衝力となる。また、アイドラ４に作用する外力
が小さくなって、ピストン２が減圧弁７によって設定さ
れた圧力及びバネ３のバネ力により履帯５を張る方向に
押圧されると、ピストン１６もアイドラ４とともに移動
して、シリンダ１７のヘッド側室の圧力が低くなるとと
もに、シリンダ２４の圧力も低くなり、リリーフ弁１１
の切換設定値が低（なる。
以上説明した本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置に
よれば、履帯を張るピストンの移動量に応じて、シリン
ダ装置のヘッド側室の圧力を設定するリリーフ弁の切換
設定値を自動的に変化できるようにしたので、外力の作
用速度の変化に応じて自動的に緩衝力を変化させること
ができる。ゆえに、緩衝特性を向上できる。
よれば、履帯を張るピストンの移動量に応じて、シリン
ダ装置のヘッド側室の圧力を設定するリリーフ弁の切換
設定値を自動的に変化できるようにしたので、外力の作
用速度の変化に応じて自動的に緩衝力を変化させること
ができる。ゆえに、緩衝特性を向上できる。
第１図は本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置の一実
施例を示す油圧回路図、第２図はアイドラ移動量とリリ
ーフ弁のリリーフ圧力との関係を示した特性線図である
。 １・・・・・・シリンダ装置、２・・・・・・ピストン
、３・・・・・・バネ、５・・・・・・履帯、６・・・
・・・油圧源、１１・・・・・・リリーフ弁、１４・・
・・・・手段、２１・・・・・・設定手段。 第２図 了イトパり才多動！
施例を示す油圧回路図、第２図はアイドラ移動量とリリ
ーフ弁のリリーフ圧力との関係を示した特性線図である
。 １・・・・・・シリンダ装置、２・・・・・・ピストン
、３・・・・・・バネ、５・・・・・・履帯、６・・・
・・・油圧源、１１・・・・・・リリーフ弁、１４・・
・・・・手段、２１・・・・・・設定手段。 第２図 了イトパり才多動！
Claims (1)
- １、ピストンを挿入したシリンダ装置と、履帯が張る方
向にピストンを押圧するバネと、シリンダ装置のヘッド
側室に圧油を供給する油圧源と、ヘッド側室の最高圧力
を設定するリリーフ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り
調整装置において、前記ピストンの移動量に応じた信号
を出力する手段と、該手段からの信号によって前記リリ
ーフ弁の切換設定値を変更させる設定手段とを設けたこ
とを特徴とする装軌式車両の履帯張り調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279986A JPH064428B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279986A JPH064428B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268780A true JPS62268780A (ja) | 1987-11-21 |
| JPH064428B2 JPH064428B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=14595808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11279986A Expired - Lifetime JPH064428B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064428B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414585U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 |
-
1986
- 1986-05-19 JP JP11279986A patent/JPH064428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414585U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064428B2 (ja) | 1994-01-19 |
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