JPS5853576A

JPS5853576A - 無限軌道の遊動輪押圧装置

Info

Publication number: JPS5853576A
Application number: JP15074481A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Yoshida; 邦彦吉田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-03-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はブルドーザ、クレーン、バックホウ等の無限軌
道を有する車輌における無限軌道の遊動輪押圧装置に関
する。

従来技術における無限軌道の遊動輪抑圧装置について第
１乃至６図を参照して説明する。第１図は無限軌道を有
するブルドーザの側面図、第２図は従来の遊動輪抑圧装
置の拡大断面図、第６図は従来の遊動輪抑圧装置を有す
るブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を説明す
る図である。

ブルドーザ１は運転席の近くに前後進レバー９を有し、
該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反時計方向
（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履帯６はス
プロケット６と遊動輪４との間にかけまわされ、スプロ
ケット３によって駆動される。履帯６の下側内面には複
数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ローラ５を
保持するローラフレーム２には遊動輪抑圧装置１０が備
えられ、遊動輪４を保持するヨーク７と連結されたロッ
ド８を突出保有している。

第２図（を参照して、遊動輪押圧装置１０は、履帯６の
張りを調節するためのシリンダ１２を有する。シリンダ
１２のシャフト１６はプラケット１５とばね受１５とで
長手方向に移動自在に保持され、ブラケット１５とばね
受１３間に介在するばね１４が、シリンダ１２のシャフ
ト１６の首部。

に当接しているばね受１３に弾性力を及ぼして、該シリ
ンダ１２に長手方向の押圧力を与えている。

ばね受１６はばね受ガイド１９によって水平方向に摺動
自在である。シリンダ１２は室ｔ２ａを有し、該室１２
ａにグリスを供給するだめのグリスニップル２０と、室
１２ａからグリスを排出するだめの排出パルプ２１とを
備える。該室１２ａ内を摺動するピストン１１は前述し
たロッド８と連結されている。シリンダ１２のシャフト
１６のまわりにはストッパ２２が配置さればね受１３の
第２図で右方向への過大な移動を制限している。シャフ
ト１６の端部にはナツト１７が螺合しており、ナツト１
７はナットマわり止め１８と係合している。このナツト
１７はシャフト１６の第２図で左方向への過大な移動を
制限するだめのストッパとしての役目を果し、調節自在
である。

かくて、室１２ａにグリスニップル２０を通してグリス
ガンでグリスを供給すると、ピストン１１とばね受１６
の間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４を押圧す
る力が増大する。そして履帯６の張りが強くなることに
なる。また、履帯６の張りを弛めるためには排出パルプ
２１から室１２ａのグリスを排出すればよい。

かかる従来技術においては、ブルドーザの後進時に第６
図で説明するごとき欠点が存する。即ちブルドーザ１の
後進時に履帯６が第６図の２点鎖線６ｂで示すごとく弛
んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由は
、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進する
とき、地面に接していない履帯６の上側６ａがスプロケ
ット６により引張られ、この引張力の２倍の力が遊動輪
４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用するからであ
る。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻されてしまえば
、当然に履帯６の下側６ｂは第３図に示すごとく弛んで
しまう。従って、このような状態になると、第３図に示
したごとき不整地上をブルドーザ１が後進する場合、ロ
ーラ５が履帯６の転動面から外れてしまったり、スプロ
ケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって履帯６がス
プロケット３の歯先をとび越えてしまったりする。

履帯６がスプロケット３の歯先をとび越えるというよう
な事態になれば、゛スプロケット３は犬なる衝撃を受は
スプロケット軸の破損というような事故を招く　れがあ
る。

本発明は従来技術におけるかかる欠点を除去したもので
あって、シリンダ１２の室１２ａ内のグリスの供給、排
出を制御し、無限軌道を有する車輌の前進時と後進時に
おいて適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを
特徴とする。

本発明によれば、遊動輪のヨークにロッドで連結された
ピストンを有する第１のシリンダと、該第１のシリンダ
の長手方向に押圧力を与えるばねとを備え、該第１のシ
リンダの室に供給された流体により前記ばねが押圧され
て前記遊動輪に抑圧力が与えられ、これによって、液圧
モータで駆動されるスプロケットと前記遊動輪間にかけ
まわされた履帯に張力が適用される無限軌道の遊動輪押
圧装置において、該第１のシリンダの室に流体を供給し
かつ該室から流体を排出するように該室に連通されたシ
リンダ室を有する第２のシリンダと該液圧モータが該ス
プロケットを後進方向に駆動させるとき該モータの駆動
用液圧によって駆動されるように該モータの駆動用液圧
管路に連通され　　　　゛たシリンダ室を有する第３の
シリンダとを備え、該第２のシリンダのピストンと該第
３のシリンダのピストンとを作動的に連結することによ
り、該モータを駆動する液圧に応動して前記第２のシリ
ンダの室内の流体を前記第１のシリンダの室に供給する
ようにしたことを特徴とする無限軌道の遊動輪抑圧装置
が提供される。

なお、上述した「作動的に連結する」の意味は、ピスト
ン同士を直接機械的に連結することと、ピストン同士の
間に液圧を介在させて一方の力が液圧を介して他方に伝
達されるようにして連結することとを含ましめることを
意図するものである。

また、第２、第６シリンダは一体構造としても良い。

以下図面に従って本発明の実施例について説明する。

第４図を参照すると、本発明の無限軌道の遊動輪抑圧装
置の実施例を示す構造説明図が示されている。同じ符号
は前述した説明と同じ部分を示しているから説明を繰返
さない。

本発明においては、小径室３２と、大径室３３と、ピス
トン６１とを有する増圧器３０を備えている。増圧器３
０の小径室３２とシリンダ１２の室１２ａとは、中間に
グリスニップル２０を備えた導管２６によって連通され
、小径室６２及びシリンダ１２０室１２−ａにはグリス
が充填されている。大径室３３は、スプロケット６を駆
動する油圧モータ３４の駆動用油圧管路３５ａと連通す
るように導管６６を備えているが、この管路３５ａはス
プロケット６を油圧モータ６４が後進方向に駆動させる
ときに高圧の油圧が供給される側であるＯ管路３５ｂは
スプロケット６を油圧モータ６４が前進方向に駆動させ
るときに高圧の油圧が供給される側である。

以上のように構成されているから、ブルドーザ１が後進
するとき、管路３５ａの高圧の油圧は増圧器３０の大径
室６６に導入されてピストン６１を第４図で左方向に押
圧することになる。従って、小径管３２内のグリスは導
管２６を通ってシリンダ１２の室１２ａに供給され、こ
れによってばね受１５は第４図で右方向に押圧され、ば
ね１４は圧縮される。かくて、遊動輪４にはピストン１
１０ソド８を介して大な、る押圧力が作用し、履帯６の
張力を増大せしめて、第３図の６ｂで示したごとき履帯
の弛みを生ぜしめないようになる。

スプロケット３を前進方向に駆動させるときには、管路
３５ａの油圧は低圧と々ろからピストン３１を押圧する
力も弱く、遊動輪４に対する押圧力は実質的に向上しな
い。

本発明にあっては、スプロケット６の後進方向駆動時に
おいて、スプロケット６の駆動トルクに応じて遊動輪４
にこの駆動トルクに対応する押圧力を及ぼし履帯６の弛
みを阻止することを特徴とする。

なお、増圧器３０は必らずしも増圧する機能を有する必
要はなく、油圧モータ６４の駆動用油圧管路３５ａ内の
油圧の圧力が高ければ、何ら増圧する必要はない。増圧
器３０の機能は、後進時スプロケット３の駆動トルクに
対応した押圧力を遊動輪４に与えるために、所望量のグ
リスをシリンダ１２の室１２゛ａに供給し、またシリン
ダ１２０室１２ａから排出するように作用するものであ
る６また、第４図においては増圧器が一体構造のものと
して図示しであるが、これは、グリスを供給するための
シリンダのピストンロッドに油圧で作動されるシリンダ
のピストンロッドを連結し、別個のシリンダ２個で増圧
器を具現させても良いことは言う壕でもない。また更に
、二つのシリンダのピストンロッドを機械的に連結する
ことも必らずしも必要ではなく、二つのシリンダのピス
トン同士を流体を介して連結し、油圧で作動される一方
のピストンによる力が流体を介して他方のピストンに印
加されるようにしても良いことは勿論であり、これらは
当業者が慣用している機構であるから、これについては
詳述しない。

かようにして、無限軌道を有する車輌の前進時と後進時
とにおいて遊動輪抑圧装置の押圧力に差を生ずるよう顛
して、前進時と後進時における履帯の張力の差を適切に
選択することにより、本−明は、１）履帯の外れ事故や
スプロケット軸の破損事故を防止し、２）履帯の張り過
ぎによる摩耗を減少せしめ且つ走行抵抗を減少せしめる
といつだ有利な作用効果を奏し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は無限軌道を有するブルドーザの側面図、第２図
は従来の遊動輪抑圧装置の拡大断面図、第６図は従来の
遊動輪抑圧装置を有するプルドーザの後進時における履
帯の弛み状態を説明する図、第４図は本発明の無限軌道
の遊動輪抑圧装置の一実施例を示す構成説明図である。１・・・ブルドーザ　　　　２・・・ローラフレーム３
・・・スプロケット　　　４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ　　　　　　　６・・・履帯７・・・ヨーク　　　　
　　　８・・・ロッド９・・・前後進レバー　　１０・
・・遊動輪押圧装置１１・・・ピストン　　　　１２・
・・シリンダ１２ａ・・・室　　　　　　１３・・・ば
ね受１４・・・ばね　　　　　　１５・・・ブラケット
１６・・・シャフト　　　　１７・・・ナツト１８・・
・まわり止め　　　１９・・・ガイド２０・・・クリス
二ノプル　２１・・・排出バルブ２２・・・ストッパ　
　　　２６・・・導管３０・・・増圧器　　　　　６１
・・・ピストン３２・・・小径室　　　　　３３・・・
大径室６４・・・油圧モータ３５ａ、３５ｂ・・・油圧モータの駆動用油圧管路３６
・・・導管第２図１’３図

Claims

【特許請求の範囲】

遊動輪のヨークにロッドで連結されたピストンを有する
第１のシリンダと、該第１のシリンダの長手方向に押圧
力を与えるばねとを備え、該第１のシリンダの室に供給
された流体によシ前記ばねが押圧されて前記遊動輪に押
圧力が与えられ、これによって、液圧モータで駆動され
るスプロケットと前記遊動輪間にかけまわされた履゛帯
に張力が適用される無限軌道の遊動輪抑圧装置において
、該第１のシリンダの室に流体を供給しかつ該室から流
体を排出するように該室に連通されたシリンダ室を有す
る第２のシリンダと、該液圧モータが、該スプロケット
を後進方向に駆動させるとき該モータの駆動用液圧によ
って駆動されるように該モータの駆動用液圧管路に連通
されたシリンダ室を有する第６のシリンダとを備え、該
第２のシリンダのピストンと該第６のシリンダのピスト
ンとを作動的に連結することにより、該モータを駆動す
る液圧に応動して前記第２のシリンダの室内の流体を前
記第１のシリンダの室に供給するようにしたことを特徴
とする無限軌道の遊動輪抑圧装置。