JPS611295A - 電動機パルス変調制御装置 - Google Patents
電動機パルス変調制御装置Info
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- JPS611295A JPS611295A JP59120601A JP12060184A JPS611295A JP S611295 A JPS611295 A JP S611295A JP 59120601 A JP59120601 A JP 59120601A JP 12060184 A JP12060184 A JP 12060184A JP S611295 A JPS611295 A JP S611295A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は交流電動機の作動をパルス変調した変調信号に
より制御する電動機パルス変調制御装置に関する。
より制御する電動機パルス変調制御装置に関する。
従来の交流電動機を用いたディジタルサーボ系では、各
種の制御演算後の変調ディジタル情報をディジタル・ア
ナログコンバータで一旦アナログ量に変換し、アナログ
コンパレータにより鋸歯状波と比較してパルス幅変調（
ＰＷＭ）Ｌ、、そのＰＷＭ信号をインｉ＜−夕にて交流
信号に変換して前記交流電動機の作動を制御している。
種の制御演算後の変調ディジタル情報をディジタル・ア
ナログコンバータで一旦アナログ量に変換し、アナログ
コンパレータにより鋸歯状波と比較してパルス幅変調（
ＰＷＭ）Ｌ、、そのＰＷＭ信号をインｉ＜−夕にて交流
信号に変換して前記交流電動機の作動を制御している。
この際、前記インバータにおけるパワースイッチ素子間
のア−ム短絡などの問題が生してしまうことがある。
のア−ム短絡などの問題が生してしまうことがある。
本発明は上記の問題に鑑みたもので、交流電動機のパル
ス幅変調による通電制御において、インバータによる交
流変換時のアーム短絡を簡単な構成にて防止することを
目的としている。
ス幅変調による通電制御において、インバータによる交
流変換時のアーム短絡を簡単な構成にて防止することを
目的としている。
そのために本発明では、交流電動機のパルス変開制御に
おいて、所定周期毎に制御信号をその大きさに対応した
パルス幅の第１変調パルスおよびその位相を反転させた
第２変調パルスに変換するパルス変調手段と、この第１
．第２変開パルスの切換わり時にそれぞれ余裕時間を介
挿する補正手段とを（Ｊｉ！え、その後にインバータに
て交流信号に変換して前記交流電動機に加えるようにし
ている。
おいて、所定周期毎に制御信号をその大きさに対応した
パルス幅の第１変調パルスおよびその位相を反転させた
第２変調パルスに変換するパルス変調手段と、この第１
．第２変開パルスの切換わり時にそれぞれ余裕時間を介
挿する補正手段とを（Ｊｉ！え、その後にインバータに
て交流信号に変換して前記交流電動機に加えるようにし
ている。
以−ト、本発明を図に示す一実施例を挙げ説明する。第
１図は、その全体構成を示ずブロック線図であり、予め
定めた交流電動機の制御プログラムにｔｊＬってラフｌ
ウェアによるディジタル演算処理、ｉ ／ ｏポート処
理などを実行するマイクロコンピュータを用いている。
１図は、その全体構成を示ずブロック線図であり、予め
定めた交流電動機の制御プログラムにｔｊＬってラフｌ
ウェアによるディジタル演算処理、ｉ ／ ｏポート処
理などを実行するマイクロコンピュータを用いている。
第２図は前記フロック線図の各信号のタイミングの波形
図を示す。第３図は内部クロックパルスが入力される毎
に実行するタイマー割込プログラムのフローチャートを
示す。
図を示す。第３図は内部クロックパルスが入力される毎
に実行するタイマー割込プログラムのフローチャートを
示す。
第１図は制御回路部とパワ一部より構成されている。パ
ワ一部は一般的なインバータ２０および交流電動機３０
より構成されインバータ内の１相分のパワースイッチン
グ素子としてＳｌと８２を代表としてとりあげることに
する。
ワ一部は一般的なインバータ２０および交流電動機３０
より構成されインバータ内の１相分のパワースイッチン
グ素子としてＳｌと８２を代表としてとりあげることに
する。
制御回路１０において、タイマａはマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと称する）内蔵のクロックＯ０が入力
する毎に、タイマ割込を受けつけ、タイマカウントデー
タＤ１を出力する機能を持つ。
タ（以下マイコンと称する）内蔵のクロックＯ０が入力
する毎に、タイマ割込を受けつけ、タイマカウントデー
タＤ１を出力する機能を持つ。
ＣＰＵおよびメモリｂは交流電動機３０を駆動するのに
必要な制御演算および必要なデータの記憶する機能をも
つ。ｉ ／ ｏボートｃはパワースイッチ素子Ｓｌ用の
ＰＷＭ制御信号３およびパワースイッチ素子Ｓ２のＳＷ
Ｍ制御信号４を余裕時間を考慮して、同時にオン（アー
ム短絡）しないようＧご、オン・オフ制御するものであ
る。
必要な制御演算および必要なデータの記憶する機能をも
つ。ｉ ／ ｏボートｃはパワースイッチ素子Ｓｌ用の
ＰＷＭ制御信号３およびパワースイッチ素子Ｓ２のＳＷ
Ｍ制御信号４を余裕時間を考慮して、同時にオン（アー
ム短絡）しないようＧご、オン・オフ制御するものであ
る。
以下、第２図のタイミングを示す波形図、第３図（８１
，（ｂｌのフローチャー１−を用いて動作説明をする。
，（ｂｌのフローチャー１−を用いて動作説明をする。
第２図の期間１に注目して説明すると、内部り１コツク
の発生ずるタイマー割込信号０が人力される毎に、第３
図（８１のタイマー割込ルーチンを実行して、予め設定
したＰＷＭ周期Ｔ内の時間をカウントするインターバル
タイマのカウンタデータＤ１をメモリ上に割付はソフト
ウェアで作っている。時刻ＴＩの直前で予め設けた制御
プログラムによって交流電動機３０の駆動のための各種
制御演算を行ないＰＷＭ時間時間データ全２定し、期間
１ （時刻１゛１からＴ３までの期間）内で前記算出デ
ータＤ２をメモリ上にストアしておく。マイコンで、タ
イマ割込信号０が入力する毎に、第３図ｔａ＋のタイマ
割込ルーチンを実行し時刻Ｔ１では、タイマカウントデ
ータＤ１はクリアされている。
の発生ずるタイマー割込信号０が人力される毎に、第３
図（８１のタイマー割込ルーチンを実行して、予め設定
したＰＷＭ周期Ｔ内の時間をカウントするインターバル
タイマのカウンタデータＤ１をメモリ上に割付はソフト
ウェアで作っている。時刻ＴＩの直前で予め設けた制御
プログラムによって交流電動機３０の駆動のための各種
制御演算を行ないＰＷＭ時間時間データ全２定し、期間
１ （時刻１゛１からＴ３までの期間）内で前記算出デ
ータＤ２をメモリ上にストアしておく。マイコンで、タ
イマ割込信号０が入力する毎に、第３図ｔａ＋のタイマ
割込ルーチンを実行し時刻Ｔ１では、タイマカウントデ
ータＤ１はクリアされている。
またパワースイッチ素子Ｓｌ、３２などに必要な余裕時
間ＴＯ，ＰＷＭ周期Ｔなどは予め設定しておく。第３図
ｆａｔのタイマ割込ルーチンを実行して、ＰＷＭ制御信
号３．４を発生させ、第３図（ｂ）のメインルーチンを
実行して、交流電動機３０の各種制御演算後、ＰＷＭ時
間時間データ全２出している。
間ＴＯ，ＰＷＭ周期Ｔなどは予め設定しておく。第３図
ｆａｔのタイマ割込ルーチンを実行して、ＰＷＭ制御信
号３．４を発生させ、第３図（ｂ）のメインルーチンを
実行して、交流電動機３０の各種制御演算後、ＰＷＭ時
間時間データ全２出している。
以下、第３図のフローチャートを用いて期間１内の動作
説明をする。時刻Ｔ１よりクロックが入力される毎にタ
イマ割込ルーチンが実行スタートする。ステ、ツブ３０
１で、タイマカウンタデータＤ１を「１」だけカウント
アツプする。ステップ３０２は、タイマカウンタデータ
Ｄ１が予め設定したパワースイッチ素子Ｓ１に必要な余
裕時間ＴＯに達したかを判定し、達した場合（時刻１＋
）は、ステップ３０７で前記パワースイッチＳ１に必要
なＰＷＭ制御信号３をオンし、ステップ３０３へ進む。
説明をする。時刻Ｔ１よりクロックが入力される毎にタ
イマ割込ルーチンが実行スタートする。ステ、ツブ３０
１で、タイマカウンタデータＤ１を「１」だけカウント
アツプする。ステップ３０２は、タイマカウンタデータ
Ｄ１が予め設定したパワースイッチ素子Ｓ１に必要な余
裕時間ＴＯに達したかを判定し、達した場合（時刻１＋
）は、ステップ３０７で前記パワースイッチＳ１に必要
なＰＷＭ制御信号３をオンし、ステップ３０３へ進む。
達しない場合も、ステップ３０３へ進む。ステップ３０
３で、タイマカウンタデータＤＩがＰＷＭ時間時間デー
タ全２したかを判定し、達した場合（時刻Ｌ２）は、ス
テップ３０８で前記ＰＷＭ制御信号３をオフし、ステッ
プ３０４へ進む。達しない場合もステップ３０４へ進む
。
３で、タイマカウンタデータＤＩがＰＷＭ時間時間デー
タ全２したかを判定し、達した場合（時刻Ｌ２）は、ス
テップ３０８で前記ＰＷＭ制御信号３をオフし、ステッ
プ３０４へ進む。達しない場合もステップ３０４へ進む
。
ステップ３０４では、タイマカウンタデータＤ１がＰＷ
Ｍ時間データＤ２と前記余裕時間Ｔｏとの和の時間時刻
ｔ３に達したかをＶ１１定し、達した場合はステップ３
０９で、前記パワースイッチＳ２に必要なＰＷＭ制御信
号４をオンし、ステップ３０５−進む。達しない場合も
ステップ３０５へ進む。ステップ３０５では、タイマカ
ウンタデータＤＩが前記ＰＷＭ周期１゛に達したかを判
定し、達しない場合はステップ３１０へ進む。達した場
合はステップ３０６で前記１）ＷＭ制御信号４をオフし
、タイマカウンタデータＤ１をクリアし、次の期間２の
インターバルタイマとして準備をする。
Ｍ時間データＤ２と前記余裕時間Ｔｏとの和の時間時刻
ｔ３に達したかをＶ１１定し、達した場合はステップ３
０９で、前記パワースイッチＳ２に必要なＰＷＭ制御信
号４をオンし、ステップ３０５−進む。達しない場合も
ステップ３０５へ進む。ステップ３０５では、タイマカ
ウンタデータＤＩが前記ＰＷＭ周期１゛に達したかを判
定し、達しない場合はステップ３１０へ進む。達した場
合はステップ３０６で前記１）ＷＭ制御信号４をオフし
、タイマカウンタデータＤ１をクリアし、次の期間２の
インターバルタイマとして準備をする。
期間２の直前で制御演算により予め求めたＰＷＭ時間デ
ータＤ２’をメモリＤ２にストアし、次の期間２で使用
できるようセットしておく。ステップ３１０で本タイマ
割込を完了する。
ータＤ２’をメモリＤ２にストアし、次の期間２で使用
できるようセットしておく。ステップ３１０で本タイマ
割込を完了する。
次に、第３図（ｂｌのメインルーチンを説明する。
マイコンのハートリセット信号が入力されると本ルーチ
ンがスタートする。ステップ４０１で、イニシャル状態
をセントするために、予めＰＷＭ周期′ｒ、余裕時間ゴ
０を設定し、タイマカウンタデータをクリアして、タイ
マ割込を許可する。
ンがスタートする。ステップ４０１で、イニシャル状態
をセントするために、予めＰＷＭ周期′ｒ、余裕時間ゴ
０を設定し、タイマカウンタデータをクリアして、タイ
マ割込を許可する。
ステップ４０２では、前記タイマ割込にてカウントされ
るタイマカウンタデータＤ１が次の期間２（時刻Ｔ３）
の直前の時刻１゛２に達したかどうかを判定し、達した
場合は、交流電動ｔＪ１３０の駆動のための各種制御演
算を実行し、次の期間２で使用するためＰＷＭ時間デー
タＤ２’を算出する。
るタイマカウンタデータＤ１が次の期間２（時刻Ｔ３）
の直前の時刻１゛２に達したかどうかを判定し、達した
場合は、交流電動ｔＪ１３０の駆動のための各種制御演
算を実行し、次の期間２で使用するためＰＷＭ時間デー
タＤ２’を算出する。
達しない場合は達するまで、ステップ４０２をループし
時間待ち状態となる。
時間待ち状態となる。
なお、前記ＰＷＭ周期Ｔおよび前記余裕時間ＴＯはメモ
リに格納しているデータを書替えるだけでフレキシブル
に変更でき、設計の自由度が広がる。また余裕時間ＴＯ
は、一般に１０〜６０程度であるため、マイクロコンピ
ュータの命令実行ステップ数で時間カウントするソフト
ウェアタイマを用いてもよい。
リに格納しているデータを書替えるだけでフレキシブル
に変更でき、設計の自由度が広がる。また余裕時間ＴＯ
は、一般に１０〜６０程度であるため、マイクロコンピ
ュータの命令実行ステップ数で時間カウントするソフト
ウェアタイマを用いてもよい。
本例は、１相分について説明したか、Ｎ （Ｎ≧２）相
交流電動機３０の場合でも同様の処理をＮ相分実行する
ことで、Ｎ相交流電動機３０の余裕時間を考慮したＰＷ
Ｍ制御信号を発生ずるものに拡張可能である。
交流電動機３０の場合でも同様の処理をＮ相分実行する
ことで、Ｎ相交流電動機３０の余裕時間を考慮したＰＷ
Ｍ制御信号を発生ずるものに拡張可能である。
第２実施例を示す。第４図はそ構成図、第５図はそのタ
イミングを示す波形図、第６図はメインプログラムのフ
ローチャート、第７図はタイマ割込プログラムのフロー
チャー１−を示す。
イミングを示す波形図、第６図はメインプログラムのフ
ローチャート、第７図はタイマ割込プログラムのフロー
チャー１−を示す。
第４図で、ワンチップマイクロコンピュータ１０を用い
、第１の実施例と異なる点は、Ａ／Ｄコンバータ機能を
追力旧史用し、インバータ２０の直流電源に直列に電流
センサをなす電流検出抵抗４０を挿入し、その両端電圧
をアンプ１〕で増幅し、Δ／ ｌ） ：ｒンハータＩ３
の入力信号５を追加使用していイ房ｊ１である。電動匿
駆動時に、充分に大きな余裕時間、Ｉ、す、ラフ１−ウ
ェアにて順次余裕時間を減少さ一已ていき、前記電流検
出抵抗４０によってアーノ・短絡を検出し、その時刻（
ｔ ｏ）の余裕時間、１、リアーム短絡を起こさないイ
ンバータ２０のパワー増幅のダイナミックレンジが最大
にとれる最適の余裕時間を見出し、以降最適値で電動機
３０を駆動するように■−】御している。
、第１の実施例と異なる点は、Ａ／Ｄコンバータ機能を
追力旧史用し、インバータ２０の直流電源に直列に電流
センサをなす電流検出抵抗４０を挿入し、その両端電圧
をアンプ１〕で増幅し、Δ／ ｌ） ：ｒンハータＩ３
の入力信号５を追加使用していイ房ｊ１である。電動匿
駆動時に、充分に大きな余裕時間、Ｉ、す、ラフ１−ウ
ェアにて順次余裕時間を減少さ一已ていき、前記電流検
出抵抗４０によってアーノ・短絡を検出し、その時刻（
ｔ ｏ）の余裕時間、１、リアーム短絡を起こさないイ
ンバータ２０のパワー増幅のダイナミックレンジが最大
にとれる最適の余裕時間を見出し、以降最適値で電動機
３０を駆動するように■−】御している。
第５図にわいて、余裕時間をリザーチモートで減少させ
ており、アーム短絡の瞬時（時刻ｔｏ）を検出して、ア
ーム短絡検出モード処理を行ない、短絡時の余裕時間よ
り最適な余裕時間ＴＯ＋αを見出して以降前記最適余裕
時間により最適運転モー（−で電動機３０を駆動する様
子を示す。
ており、アーム短絡の瞬時（時刻ｔｏ）を検出して、ア
ーム短絡検出モード処理を行ない、短絡時の余裕時間よ
り最適な余裕時間ＴＯ＋αを見出して以降前記最適余裕
時間により最適運転モー（−で電動機３０を駆動する様
子を示す。
次に、第６図のメインルーチン、第７図のタイマ割込ル
ーチンを説明する。第６図のメインルーチンは、バーＩ
；入カリセ・ノドによってスタートする。ステップ６０
１で、初期状態としてＰＷＭ周期Ｔをセットし、タイマ
Ｄ１をクリアし、短絡モー１−フラグＦＯＶをクリアし
、最適運転モードＦＩ７をクリアし、充分に大きな余裕
時間ＴＮをセントし、ステップ６０２へ進む。ステップ
６０２でアーム短絡モードに入ったかを判定し、入らな
い場合は、ステップ６０３へ進む。入った場合は、ステ
ップ６０Ｇで第７図）、テップ７１５の短絡時に七ノド
したアーム短船各フラグをクリアし、ステップ６０７で
次の最適運転モードに入ることを示ずフラグＦ ＬをＦ
Ｆにセットし、ステップ６０８で余裕時間′「０を最適
値（′ＦＯ＋α）に設定してステップ６０４へ進む。ス
テップ６０３で、リサーチモー１−１最適運転モードに
おいてタイマ周期直前の時間］゛２に達したかを判定し
、達した場合はステップ６０４へ、達しない場合は、ス
テップ６０２へ進む。ステップ６０４でば電動機３０を
駆動するための各種制御演算を実行し、ＰＷＭオン時間
Ｄ２’を算出し、タイマ割込を許可し、ステップ６０２
へ進む。
ーチンを説明する。第６図のメインルーチンは、バーＩ
；入カリセ・ノドによってスタートする。ステップ６０
１で、初期状態としてＰＷＭ周期Ｔをセットし、タイマ
Ｄ１をクリアし、短絡モー１−フラグＦＯＶをクリアし
、最適運転モードＦＩ７をクリアし、充分に大きな余裕
時間ＴＮをセントし、ステップ６０２へ進む。ステップ
６０２でアーム短絡モードに入ったかを判定し、入らな
い場合は、ステップ６０３へ進む。入った場合は、ステ
ップ６０Ｇで第７図）、テップ７１５の短絡時に七ノド
したアーム短船各フラグをクリアし、ステップ６０７で
次の最適運転モードに入ることを示ずフラグＦ ＬをＦ
Ｆにセットし、ステップ６０８で余裕時間′「０を最適
値（′ＦＯ＋α）に設定してステップ６０４へ進む。ス
テップ６０３で、リサーチモー１−１最適運転モードに
おいてタイマ周期直前の時間］゛２に達したかを判定し
、達した場合はステップ６０４へ、達しない場合は、ス
テップ６０２へ進む。ステップ６０４でば電動機３０を
駆動するための各種制御演算を実行し、ＰＷＭオン時間
Ｄ２’を算出し、タイマ割込を許可し、ステップ６０２
へ進む。
第７図のタイマ割込ルーチンは、タイマ割込が許可され
た場合に限り、クロック入力毎にスタートする。ステッ
プ７０１で予め設定したアーム短絡の検出電流レベルを
ｌｏとし、アンプＤのアナログ電圧出力５をＡ／［）コ
ンバータＥにて電流データｌとして取込み、前記短絡検
出レベルＩｏに達した場合は、短絡モードに入ったもの
とし、ステップ７１５へ飛ぶ。達しない場合は、リサー
チモートあるいは最適運動モードとしてステップ７０２
へ進む。ステップ”７０２でタイマを＋１カウント−７
ソブｊ−る。
た場合に限り、クロック入力毎にスタートする。ステッ
プ７０１で予め設定したアーム短絡の検出電流レベルを
ｌｏとし、アンプＤのアナログ電圧出力５をＡ／［）コ
ンバータＥにて電流データｌとして取込み、前記短絡検
出レベルＩｏに達した場合は、短絡モードに入ったもの
とし、ステップ７１５へ飛ぶ。達しない場合は、リサー
チモートあるいは最適運動モードとしてステップ７０２
へ進む。ステップ”７０２でタイマを＋１カウント−７
ソブｊ−る。
ステップ７０３でタイマデータＤ１が余裕時間に達した
場合は、ステップ７０４でＳｌ用ＰＷＭ制御信号３をオ
ンしステップ７０５へ進む。達しない場合にもステップ
７０５へ飛び、カウンタデータＤｉがＰＷＭオン時間Ｄ
２に達したかを判定し、逮した場合はステップ７０６で
Ｓ１用ＰＷＭ制御信号３をオフしステップ７０７へ進む
。達しない場合はステップ７０７−・飛ぶ。ステップ７
０７で、カウンタデータＤ１が前記、Ｉ）ＷＭオン時間
Ｄ２と余裕時間ＴＯとの和に達したかと判定し、達した
場合はステップ７０８でＳ２用ＰＷＭ制御信号４をオン
し、ステップ７０９へ進む。達しない場合は、ステップ
７０９へ飛ふ。ステップ７０９でカウンタデータＤＩが
ＰＷＭ周期Ｔに達したかを判定し、達しない場合はステ
ップ７１４へ飛び、達した場合はステップ７１０で、Ｓ
２用ＰＷＭ制御信号４をオフし、タイマＤ１をクリア後
、次のオン時間テータＤ２’をＤ２に更新セットする。
場合は、ステップ７０４でＳｌ用ＰＷＭ制御信号３をオ
ンしステップ７０５へ進む。達しない場合にもステップ
７０５へ飛び、カウンタデータＤｉがＰＷＭオン時間Ｄ
２に達したかを判定し、逮した場合はステップ７０６で
Ｓ１用ＰＷＭ制御信号３をオフしステップ７０７へ進む
。達しない場合はステップ７０７−・飛ぶ。ステップ７
０７で、カウンタデータＤ１が前記、Ｉ）ＷＭオン時間
Ｄ２と余裕時間ＴＯとの和に達したかと判定し、達した
場合はステップ７０８でＳ２用ＰＷＭ制御信号４をオン
し、ステップ７０９へ進む。達しない場合は、ステップ
７０９へ飛ふ。ステップ７０９でカウンタデータＤＩが
ＰＷＭ周期Ｔに達したかを判定し、達しない場合はステ
ップ７１４へ飛び、達した場合はステップ７１０で、Ｓ
２用ＰＷＭ制御信号４をオフし、タイマＤ１をクリア後
、次のオン時間テータＤ２’をＤ２に更新セットする。
ステップ７１１で、最適運転モードに入ったかを判定し
、入った場合は余裕時間Ｔｏは第６図のメインルーチン
のステップ６０Ｂで既に求めた最適余裕時間（１゛ｏ＋
α）に固定されているために、ステップ７１４に飛ぶ。
、入った場合は余裕時間Ｔｏは第６図のメインルーチン
のステップ６０Ｂで既に求めた最適余裕時間（１゛ｏ＋
α）に固定されているために、ステップ７１４に飛ぶ。
入らない場合はリサーチモ−１−であるため余裕時間Ｔ
ｏを短絡する方向にコン１川コール−Ｊるよ・うに「１
」だり減少させ、ステップ７１４−１進みリターンする
。
ｏを短絡する方向にコン１川コール−Ｊるよ・うに「１
」だり減少させ、ステップ７１４−１進みリターンする
。
ステップ７１５では、第５図時刻ｔｏのアームバｊ絡検
出モードに入ったため、まずＳｌ、Ｓ２の１’ Ｗ Ｍ
制御伯’Ｊ３，４を共に強制オフし、電流を減少させる
。短絡Ｅ−−１−フラクＦＯＶをＦＦにセノ１し、タイ
マ割込を禁止し、タイマデータ１〕１をクリアし゛（タ
イマを初期化する。ステップ７１Ｇで電流値か完全に流
れなくなるまで時間待ちし、流れなくなった時点でステ
ップ７１４へ進む。ステップ７１４でタイマ割込ルーチ
ンを完了する。
出モードに入ったため、まずＳｌ、Ｓ２の１’ Ｗ Ｍ
制御伯’Ｊ３，４を共に強制オフし、電流を減少させる
。短絡Ｅ−−１−フラクＦＯＶをＦＦにセノ１し、タイ
マ割込を禁止し、タイマデータ１〕１をクリアし゛（タ
イマを初期化する。ステップ７１Ｇで電流値か完全に流
れなくなるまで時間待ちし、流れなくなった時点でステ
ップ７１４へ進む。ステップ７１４でタイマ割込ルーチ
ンを完了する。
以十の通り、余裕時間をラフ１−ウェアでごノン１−じ
？−ルし、最適の余裕時間を求め、それ以陸はこの最適
の余裕時間で電動機３０を駆動するＰＷＭ制御信号を光
η、することが可能である。
？−ルし、最適の余裕時間を求め、それ以陸はこの最適
の余裕時間で電動機３０を駆動するＰＷＭ制御信号を光
η、することが可能である。
なお、以上の実施例ではインバータ２０内の直列接続し
たトランジスタ（３１，Ｓ２）に短絡電流を流したが、
電流センサの抵抗値が非電に小さくし、１−ランシスタ
が破損のおそれのある場合には、まずインバータ２０の
全てのトランジスタをＯＦＦにしておき、次にトランジ
スタＳｌ、Ｓ４を同様な方法で０Ｎ１０１”ＦＬ、余裕
時間探査を行ってもよい。
たトランジスタ（３１，Ｓ２）に短絡電流を流したが、
電流センサの抵抗値が非電に小さくし、１−ランシスタ
が破損のおそれのある場合には、まずインバータ２０の
全てのトランジスタをＯＦＦにしておき、次にトランジ
スタＳｌ、Ｓ４を同様な方法で０Ｎ１０１”ＦＬ、余裕
時間探査を行ってもよい。
以上述べたように本発明では、交流発電機のパルス幅変
調による通電制御時に、その変調パルスのインバータに
よる交流変換時のアーム短絡を防止することができ、し
かもそのための制御装置も簡単な構成にすることかでき
るという優れた効果がある。
調による通電制御時に、その変調パルスのインバータに
よる交流変換時のアーム短絡を防止することができ、し
かもそのための制御装置も簡単な構成にすることかでき
るという優れた効果がある。
第１図は本発明の第１実施例を示ずブロック線図、第２
図はその各信号の波形図、第３図（ａｔ、 （ｂｌはそ
の／ｉｉｆ算処理全処理フローチャー１、第４図は本発
明の第２実施例を示すブロック線図、第５図はその各信
号の波形図、第６図はそのメインルーチンを示すフロー
チャート、第７図はそのタイマ割込ルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １０・・パルス変調手段および補正手段をなすワンチッ
プマイクロコンピュータ、２０・・・インバータ、３０
・・・交流発電機、ａ・・・タイマ、ｂ・・・ｃｐｕと
メモリ、Ｃ・・叫１０ポート、４０・・・電流センサを
なず電流検出抵抗。
図はその各信号の波形図、第３図（ａｔ、 （ｂｌはそ
の／ｉｉｆ算処理全処理フローチャー１、第４図は本発
明の第２実施例を示すブロック線図、第５図はその各信
号の波形図、第６図はそのメインルーチンを示すフロー
チャート、第７図はそのタイマ割込ルーチンを示すフロ
ーチャートである。 １０・・パルス変調手段および補正手段をなすワンチッ
プマイクロコンピュータ、２０・・・インバータ、３０
・・・交流発電機、ａ・・・タイマ、ｂ・・・ｃｐｕと
メモリ、Ｃ・・叫１０ポート、４０・・・電流センサを
なず電流検出抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電動機に対し、パルス変調した変調信号に基づ
いてその作動を制御する電動機パルス変調制御装置にお
いて、 所定周期毎に制御信号をその大きさに対応したパルス幅
の第１変調パルスおよびその位相を反転させた第２変調
パルスに変換するパルス変調手段と、 前記第１，第２変調パルスの切換わり時にそれぞれ余裕
時間を介挿する補正手段と、 この余裕時間を介挿した前記第１，第２変調パスを交互
に極性の反転する交流信号に変換して前記交流電動機に
加えるインバータとを設けることを特徴とする電動機パ
ルス変調制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記補
正手段は、 前記交流電動機に流れる電流を検出する電流センサと、 この電流センサの検出信号に基づいて限界余裕時間を求
め、その限界余裕時間を前記第１，第２変調パルスの切
換わり時にそれぞれ介挿する余裕時間補正手段とを設け
る ことを特徴とする電動機パルス変調制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120601A JPS611295A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電動機パルス変調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120601A JPS611295A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電動機パルス変調制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611295A true JPS611295A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14790290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59120601A Pending JPS611295A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | 電動機パルス変調制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611295A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5519070B1 (ja) * | 2013-12-24 | 2014-06-11 | ディエスピーテクノロジ株式会社 | ゲート信号発生器を制御するコントローラおよび方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854873A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 電流型三相インバータの制御方法 |
| JPS58192471A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | フライホイ−ル発電システム |
| JPS5910188A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-19 | Toshiba Corp | 無整流子電動機制御方法 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP59120601A patent/JPS611295A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854873A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 電流型三相インバータの制御方法 |
| JPS58192471A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | フライホイ−ル発電システム |
| JPS5910188A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-19 | Toshiba Corp | 無整流子電動機制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5519070B1 (ja) * | 2013-12-24 | 2014-06-11 | ディエスピーテクノロジ株式会社 | ゲート信号発生器を制御するコントローラおよび方法 |
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