JPS61130102A - 部品収納装置 - Google Patents

部品収納装置

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Publication number
JPS61130102A
JPS61130102A JP59253029A JP25302984A JPS61130102A JP S61130102 A JPS61130102 A JP S61130102A JP 59253029 A JP59253029 A JP 59253029A JP 25302984 A JP25302984 A JP 25302984A JP S61130102 A JPS61130102 A JP S61130102A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parts
delivery
unit
kinds
control circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP59253029A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomisuke Kita
喜多 富介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP59253029A priority Critical patent/JPS61130102A/ja
Publication of JPS61130102A publication Critical patent/JPS61130102A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自助的に部品の出入れを行なえるようにした
部品収納装置の改良に関する。
〔発明の技術的背景〕
近年、例えば電子機器の生産ラインでは、部品の取付け
や組立て等の各種工程の自助化により生産能率が向上し
ているが、これに対応するため上記生産ラインに部品を
能率良く供給することが必要となっている。
そこで最近では、生産ラインで使用する多種類の部品を
オペレータの指示に従って自助的に出入れする部品収納
装置が開発されている。第4図はその構成の一例を示す
もので、部品収納部1と、この部品収納部1に対し部品
の出庫および入庫を行なうリフタ2,3と、出庫用リフ
タ2により部品収納部から取出された部品をステーショ
ン4に搬送するとともに゛多ステーシヨン4から供給さ
れた部品を上記入庫用リフタ3に搬送するコンベア5と
から構成されている。部品収納部1は、チェーン機構等
により図中矢印へ方向に移動し巡回するように構成され
た複数段の部品収納1111を有しており、これらの部
品収納4111には部品を種類別に収容した多数の部品
収容箱12が収納されている。尚、13は上記各部品収
納棚11を支持するためのラックである。一方出庫用お
よび入庫用の各リフタ2,3は、それぞれ支柱21.3
1にテーブル22.32を取着したもので、このテーブ
ル22.32は昇降機構により支柱21,31に対し昇
降動作(矢印B方向)し、かつ回動機構により水平方向
(矢印C方向)に回動動作するようになっている。しか
して各リフタ2,3は、テーブル22.32の昇降動作
と回動動作との協働により部品収納棚11に対する部品
収容箱12の出入れおよびコンベア5に対する部品収容
箱12の受渡しを行なう。またコンベア5は、−列に配
設された搬送体としての多数のローラをベルト等により
回転させたもので、上記出庫用リフタ2から転移された
部品収容箱12を図中矢印り方向に搬送して各ステーシ
ョン4に導くとともに、各ステーション4からオペレー
タが手動で押込むことにより納入又は戻された部品収容
箱12を入庫用リフタ3へ搬送する。尚、上記コンベア
5か5各ステーシヨン4への部品収容箱12の転移は、
コンベア5上に進退自在に設けられたストッパ(図示せ
ず)により行われる。
一方第5図は、上記部品収納装置の回路部分の構成を示
すものである。同図において61はプロセッサを主制御
部として備えた中央制御回路であり、この中央制御回路
61にはバス制御回路62を介して巡回系制御回路63
、リフタ制御回路64、コンベア制御回路65およびス
テーション指定制御回路66がそれぞれ接続されている
。巡回系制御回路63は、中央制御回路61の駆動制卸
信号に従ってモータ駆動回路67を駆動することにより
部品収納棚11を所望の量だけ移動させるものである。
リフタ制御回路64は、中央制御回路61からの駆動1
111E信号に従ってリフタ2,3の昇降機構および回
動機構をそれぞれ駆動するための駆動信号を発生し、こ
れらの駆動信号をそれぞれ昇降モータ駆動回路68およ
び回動モータ駆動回路69に供給してこれらの駆動回路
68.69により各リフタ2,3のテーブル22.32
を昇降および回動動作させる。コンベア制御回路65は
、中央tIIII11回路61からの駆動制御信号に従
ってモータ駆動回路70を駆動し、これによりコンベア
5に部品収容箱12の搬送を行なわせる。
ステーション指定制御回路66は、中央制御回路61か
らの駆動制御信号に従ってモータ駆動回路71を駆動し
、これによりストッパを進退動作させてコンベア5から
所望のステーション4に部品収容箱12を転移させるも
のである。
また中央制御回路61には、操作部73とプリンタ等の
出力部74とがそれぞれ接続されている。
操作部73は、例えばキーボードを有する端末器からな
り、部品の出庫指示および入庫指示を入力するものであ
る。このとき、部品の出庫指示は製作するユニット名お
よびその数lを入力することにより行なう。出力部74
は、中央制御回路61で作成された出庫部品および入庫
部品のリストをプリントアウトするものである。尚、中
央制御回路61にはメモリ75が付設されているが、こ
のメモリ75には各ユニット毎にそれぞれ使用される部
品の種類および数量が記憶されている。
さて、このような構成において部品を出庫する場合、従
来では例えば次のように行なっている。
すなわち、オペレータは生産ラインで製作する製品ユニ
ットの種類およびその数量を操作部73により入力する
。そうすると、中央制御回路61は先ず上記入力された
ユニット名からそのユニットの製作に使用する部品の種
類および数量をメモリ75の記憶内容に従って判断する
。そして、この判断結果に従って巡回系制御回路63お
よびリフタ制御回路64にそれぞれ駆動制御信号を出力
して部品収納棚11および出庫用リフタ2をそれぞれ動
作させ、これにより上記判断された部品が収容されてい
る部品収容箱12を選択的に取出してコンベア5に移す
。そしてこの時並行してコンベア制御回路65によりコ
ンベア5を駆動して上記部品収容箱12を搬送させ、か
つステーション指定制御回路66に制御信号を出力して
出庫を希望するステーション4のストッパを動作させ、
これにより上記部品収容箱12を希望のステーション4
に転出させる。またこれと同時に中央制御回路61は、
先に判断した部品の名称および数量を出庫リストとして
出力部74でプリントアウトさせ、オペレータに通知す
る。オペレータは、上記出庫リストで指示された部品を
指示された数量だけ部品収容箱12から取出し、生産ラ
インに供給する。
かくして1回の部品の出庫を終了する。以下同様にオペ
レータは、ユニット毎に操作部73で出庫を指示し、こ
れにより装置にユニットの製作に使用する部品収容箱を
出庫させるとともに、部品の数量を出力部74にプリン
トアウトさせ、必要とする部品をユニット毎に出庫する
。
したがって、オペレータはユニット名を指示するだけで
所望の部品をユニット毎に順次出庫させることができ、
この結果出庫作業の能率を大幅に向上させて部品の安定
供給を行なうことができる。
また省力化にも大きな効果がある。
〔背景技術の問題点〕
ところが、一般にユニットは種類が異なっても共通の部
品を使用することが多い。このため、前記従来の装置の
ようにユニット単位でのみ出庫を行なうようにすると、
1つのステーションに多種多量のユニットの部品を出厚
させる必要がある場合には、ユニットの種類毎にしかも
1ユニット分ずつでしか部品の出庫を行なうことができ
ないので、出庫回数が多くなって全部品の出庫を終了す
るまでに多くの手間と時間を要し、出庫能率が悪かった
。
〔発明の目的〕
本発明は、多種多量のユニットの部品を出庫する場合で
も短時間で能率良く出庫することができ、これにより出
庫能率の向上を図り得る部品収納装置を提供することを
目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は、上記目的を達成するために、操作部にて複数
種の製品のユニット名が指示されたとき、ユニット毎に
各ユニットの製作に使用される部品の種類および数量を
判断し、この判断した全種類の部品を出庫すべく部品収
納棚および部品出入れ機構を駆動制御するとともに、上
記各部品の種類毎に出庫数量の合計を求めて少なくとも
この合計値を表示するようにしたものである。
〔発明の実施例〕
第1図は、本発明の一実施例における部品収納装置の中
央制御回路が備えた要部機能を示すもので、中央制御回
路61は各駆動機構部の駆動制御手段およびユニット毎
の使用部品およびIIの判断手段の他に、部品別出庫数
算出手段61aおよび出庫リスト作成手段61bを備え
ている。部品別出庫数算出手段61aは、複数種のユニ
ット名が指示されたときに各ユニット毎に判断された使
用部品の数量を部品毎に合計し、かつ各ユニット毎に複
数ユニットの出庫指示があった場合には各部品毎に数量
の総数を求めるものである。また出庫リスト作成手段6
1bは、上記部品別出庫数算出手段により算出された各
部品の出庫合計とユニット毎に求めた部品の総数とを表
にし、この表を出庫リストとして出力部74にプリント
アウトさせるものである。
このような構成であるから、例えば操作部73によりユ
ニットA1ユニットBおよびユニットCの名称をそれぞ
れコードで指示すると、中央制御部61は先ず上記各ユ
ニットA、B、C毎にその使用部品の種類および数量、
をメモリ75の記憶内容によって判断する。そしてこの
判断の結果に基づいて、各ユニットで使用する全部品を
出庫させるべく部品収納[11および出庫用リフタ2を
それぞれ駆動制御して、これにより上記各部品が収容さ
れた部品収容箱12を選択的に取出し、かつコンベア5
L15よびステーション4指定用のストッパをそれぞれ
駆動制御して上記各部品収容箱を所望のステーションに
出庫させる。またそれとともに中央制御回路61は、上
記部品の種類および数量の判断結果から、部品毎に出j
[数量の合計値を−出し、この算出結果を出力部74に
プリントアウトさせる。例えば、各ユニットA、8.0
の使用部品の種類および数量がそれぞれ第2図(a)。
(b)、(c)のように設定されていた場合には、部品
aは合計4個、部品すは合計9個、部品Cは2個、・・
・・・・というように各部品の数量の合計を求め、これ
らの算出結果をプリントアウトする。
一方上記のように複数種のユニット名が指示され、かつ
同時に各ユニット毎の出庫数量が指示された場合は、部
品毎の出庫数量の合計を求める際に、先ず各ユニットA
、B、C毎に部品の出J1敗量の総数を算出し、この算
出結果を部品毎に合計することにより部品毎の総出序数
量を求める。例えば、ユニットAを10式、ユニットB
を50式、ユニットCを100式出庫させる旨の指示が
あった場合には、部品aに関してはユニットAが2×1
0−20個、ユニットBが1×50讃50個、ユニット
Cが1x100−100個というように各ユニット毎に
部品の出庫数量の総数を算出し、しかるのちこれらの算
出値の合計、つまり20+50+100−170個を算
出する。そして、こうして算出した部品毎の総出序数量
を例えば第3図に示す如く表にし、これを出庫リストと
して出力部74にプリントアウトさせる。尚、出庫する
部品の数量が多く1個の部品収容箱だけでは出庫し切れ
ない場合には、それと同じ部品が収容された複数の部品
収容箱を出庫させる。
したがって、オペレータはこの出庫リストを見ながらス
テーションに出庫された各部品収容箱から部品を取出し
、この部品を生産ライン等へ供給すればよい。
このように本実施例であれば、複数種のユニットの部品
を複数ユニット分まとめて出庫する場合に、各ユニット
で使用される全部品の部品収容箱をステーションに出庫
するとともに、部品毎に各ユニットで使用する部品の数
量の合計値を求めてこの合計値をプリントアウトするよ
うにしたので、複数種のユニット部品を一回の出庫動作
により全て出庫することができ、これにより出庫時間を
短縮しかつ作業の手間を軽減して出庫能率を大幅に向上
させることができる。
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではない。
例えば、出力部で使用する記録紙として裏面に粘着剤を
塗布したシールを用い、プリントアウトした出庫リスト
をそのまま出庫部品のトレー等に張付けて生産ラインに
供給するようにしてもよい。また、出庫の形態は、ユニ
ット単位、部品単位および部品毎に合計した状態等の各
形態を選択できるようにしてもよい。さらに、前記実施
例では出庫リストの出力手段としてプリンタを使用した
が、ディスプレイなどの表示装置を使用するようにして
もよい。また、部品収納棚の巡回方向は一方向のみでも
よく、さらに部品収納棚は巡回するもの以外に所定の移
動領域内を往復するものであってもよい。その他、機構
部分の構成、回路部分の構成、出庫リストの形態、中央
制御回路の制御手順や内容等についても、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
〔発明の効果〕
以上詳述したように、本発明によれば、操作部にて複数
種の製品のユニット名が指示されたとき、ユニット毎に
各ユニットの製作に使用される部品の種類および数量を
判断し、この判断した全種類の部品を出庫すべく部品収
納棚および部品出入れ機構を駆動制御するとともに、上
記各部品の種類毎に出庫数量の合計を求めて少なくとも
この合計値を表示するようにしたことによって、多種多
量のユニットの部品を出庫する場合でも短時間で能率良
く出庫することができ、これにより出庫能率の向上を図
り得る部品収納装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における部品収納装置の中央
制御回路の要部機能を示す機能ブロック図、第2図(a
)〜(C)および第3図はそれぞれ第1図に示した機能
の作用説明に用いる模式図、第4図および第5図は部品
収納装置の構成を説明するためのもので、第4図は機構
部分の構成を示す斜視図、第5図は回路部分の構成を示
す回路ブロック図である。 1・・・部品収納部、2・・・出庫用リフタ、3・・・
入庫用リフタ、4・・・ステーション、5・・・コンベ
ア、11・・・部品収納棚、12・・・部品収容箱、1
3・・・ラック、21.31・・・支柱、22.32・
・・テーブル、61・・・中央制御回路、61a・・・
部品別出庫数算出手段、61b・・・出庫リスト作成手
段。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦 第1図 第2図 (a)        (b)       (C)第
3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 移動機構を有する部品収納棚と、この部品収納棚に対し
    部品を収容した部品収容箱を出入れする部品出入れ機構
    と、操作部の出庫指示に応じて上記部品収納棚および部
    品出入れ機構を駆動制御し所望の部品を選択的に出庫さ
    せる制御部とを備えた部品収納装置において、前記制御
    部は、前記操作部にて複数種の製品のユニット名が指定
    されたときユニット毎に各ユニットで使用される部品の
    種類および数量を判断し、判断した全種類の部品を出庫
    すべく前記部品収納棚および部品出入れ機構を駆動制御
    するとともに、上記各部品の種類毎に出庫数量の合計を
    求めて少なくともこの合計値を表示するようにしたこと
    を特徴とする部品収納装置。
JP59253029A 1984-11-30 1984-11-30 部品収納装置 Pending JPS61130102A (ja)

Priority Applications (1)

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JP59253029A JPS61130102A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 部品収納装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP59253029A JPS61130102A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 部品収納装置

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JPS61130102A true JPS61130102A (ja) 1986-06-18

Family

ID=17245487

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59253029A Pending JPS61130102A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 部品収納装置

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JP (1) JPS61130102A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0423705A (ja) * 1990-05-16 1992-01-28 Honda Motor Co Ltd 出庫管理システム
JPH0423706A (ja) * 1990-05-16 1992-01-28 Honda Motor Co Ltd 出庫管理システム
JPH04153104A (ja) * 1990-10-15 1992-05-26 Hitachi Ltd 出庫仕分け装置ならびに出庫仕分け方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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