JPS61130170A

JPS61130170A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130170A
Application number: JP59253308A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複数のシート収納手段にシートを収納するシー
ト処理装置に関する。

従来技術複写機等の画像記録装置から排出されるシートを複数の
収納手段（以下ビンと称す）に分類する装置として、複
数のビンに対し所定の順番でシートを収納した後前記所
定の順番とは逆の順番にシートを収納するものがある。

この様な装置において、１つのジョブ例えば１つの原稿
から設定枚数性の複写を行って所定の順番でビンにシー
トを収納する場合に複写枚数に設定枚数よりも過不足が
生じた様な場合１次のジョブにおいて逆の順番でシート
をビンに収納しても適正なコピーを得ることはできない
。

目　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、特定の順番及
び逆の順番でシート収納手段にシートを収納する際に確
実にシートを収納することが可能なシート処理装置を提
供することを目的とする。

更に本発明は、所定の条件を満たす場合に逆の順番での
シートの収納を可能にしたシート処理装置を提供するこ
とを目的とする。

く、実施例〉以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にピン移動式シ
ート分類１９．２０Ｃ以下ソータ１゜ソータ２）の２台
が接続され、ソータ１１９は、ビン枠６に固定された第
１ビンから第２５ビン８を備え、ソータ２２０はビン枠
６に固定された：１Ｉｊ２６ビン１１から第５０ビン１
２を備え、各々２５枚分類可能である。更に複写装置１
６には自動原稿送り装置２１が接続されている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通信を介
して制御する。ソータ１コントロール回路はシリアル通
信を介して複写′Ａ置及びソータ２とデータ送受信を行
ない。

各種情報を表示部に出力したりソータ１動作シーケンス
制御を行なう、ソータ２コントロール回路はシリアル通
信を介してソータ１とデータ送受信を行ない、各種情報
を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケンス制御を
行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置。

ソータ１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、５ＳＯＵＴＩ、５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１間
シリアル通信ライン、５ＣＮＮＴＩはソータ１接続信号
、５ＯＮｌはソータｌ電源リモート信号である。５ＲＥ
Ｑ２．５ＡＣＫ２はそれぞれソータｌ、ソータ２間シリ
アル通信要求信号、シリアル通信開始信号、ＳＳ○ＵＴ
２，５ＳＩＮ２はソータ１、ソータ２間シリアル通信ラ
イン、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、５ＯＮ２はソ
ータ２電源リモート信号である。複写装置は電源オン直
後、直ちにＳ信号がオンすることにより、スイッチング
電源がオンされ、ソータｌコントロール回路がオンされ
る。そこでソータｌは直ちに５ｏＮｚＨ号をオンさせる
。ソータ２は５ＯＮ２信号がオンすることにより、スイ
ッチング電源がオンされ、ソータ２コントロール回路が
オンされる。

複写装置はソータ１．ソータ２のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御ヤイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能ＲＡＭ内蔵
、Ａ／Ｄｉ換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチップマイコン（例えばＮＥＣｐｃＯＭ８７Ａ
Ｄなど）が使用可能である。非同期シリアル通信速度（
ボーレート）は、マイコンの内部クロック及び外部クロ
ック発振器ＯＣＲからの出力によって決定され、ボーレ
ート切替スイッ４−　Ｔ’ｌ　ｑ（泣ｊ２−１１ＶＩ　
’ｌ　ｈｔ’３　中ｒ−ヒ４１−ｙ　ｌ　Ｍ　□ｉ　ｒ
ｈ部でいずれを使うか切替える。したがって複数のボー
レートによる非同期シリアル通信を選択的に行なうこと
ができる。尚、ボーレート設定は非同期シリアル通信に
おいて送（＋’Ｔ側、受信側で同じ設定にする必要かあ
る。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ｐｏ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶｃｃは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮｏはＡ／Ｄ変換入力
端子である。搬送速度設定ボリュームＳＶにより設定さ
れた電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮＯ入力値に応じ
たデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力することによ
り搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、印加され
る電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化させ
、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通（ｒｉデータ７オーマツトを小す。１回のシ
リアル通信内で同・フィールドデータを２回送受信を行
ない、そのデータ比較をして、等しい場合をもってデー
タの確定とし、次回には別のフィールドデータを同様に
２回送受信を行なう、もし途中何らかのエラー発生によ
り受信データが確定しない場合は、次回も同一フィール
ドデータを同様の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイ□コンは電源投入後ＲＡＭイニシャラ
イズ、入出力ボートイニシャライズ簿を行なった後、動
作シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、ンリ
アル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御
マイコンからの５ＲＥＱＩ入力を待つ（ステップ１〜４
）。

またマイコンの内部タイ″７割込により、所定の時間お
きにタイマ割込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ボート
の内容（各種センサ入力状態など）をＲＡＭ内に設けら
れた入カポートパツファにストアレ、またＲＡＭ内に設
けられた出力ボートハツファの内容（各種負荷駆動情報
など）をマイコンの出力ポートに出力する（ステップ１
５１〜１５２）、複写装置制御マイコンはシリアル通信
開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＬ信号を送
出する。ソータ１制御マイコンはＳ　ＲＥＱ　ｌ信号を
受けると、すぐさま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割込
ルーチンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデー
タ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写
装置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（ステッ
プ５〜９）、複写装置制御マイコンは５ＡＣＫ　を信号
を受けると、第１回目送信データをソータ１制御マイコ
ンへ送イδする。ソータ１制御マイコンは：ｉ４１回目
データを受信すると、すぐさま内部割込を発生させ、デ
ータ受４７４　、■込ルーチン（第７−２．７−３図）
を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーのイ（無
、受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし
受信データが正常ならば受Ｇ３７−タをＲＡＭ内に設け
られたヘリファイレジスタに一時的にストアし、送信レ
ジスタに受信データと同じフィールドデータをセットし
。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本
体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジ
スタにエラーフードをセットしデータ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ス
テップ１５〜２４）、ソータ１制御マイコンは第１回目
データ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図
）を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目
送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステッ
プ４８〜５１）、複写Ｊｊｃ置装御マイコンは、ソータ
ｌ制御マイコンからの第１回目送信データを受信すると
、エラーチェックを行ない、エラーがなければ、第１回
目送信データと同じデータを第２回目送信データとして
ソータ１制御マイコンへ送信する。ソータ１制御マイコ
ンは第２回目データを受信すると、すぐさま内部割込を
発生させ、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと等
しいか否かを判定した後。

もし受信データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に
設けられた受信バッファにストアし、送信レジスタに第
１回目送信データと同じデータを第２回目送信データと
して送信レジスタにセットし、もし受信データが異常な
らば、送信レジスタにエラーコードをセットし、データ
送信割込、データ送信をイネーブル状態にし受信割込ル
ーチンを終了する（ステップ１５．１６゜２５〜３２）
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回目送４１１ｍを終ｒすると１本体受
信データ処理フラグをセットし１本体間通信エラーカウ
ンタをへらし。

５ＡＣＫＩ信号をオフする。さらに、ソータ２が接続さ
れているならば、ソータ２制御マイコンとシリアル通信
を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし、５
ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終
了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため。

ソータ２通信エラーカウンタを０ＦＦＨとし、５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルーチン
を終了する（ステップ４８゜４９．５２〜６０）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコ／からの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、Ｓ
、　Ａ　ＣＫ　２割込ルーチン（第７−１図）を実行す
る。５ＡＣＫ２割込ルーチンでは、送信したいフィール
ドデータを送信レジスタにセットし、データ送信割込、
データ送信をイネーブル状態にする（ステップ１０〜１
４）、ソータ１制御マイコンは第１回目データ送信を終
了すると、すぐざまデータ送信割込（第７−４図）を実
行する。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）、　ソータ２制御マイコンは第１回目データを
受信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同
一フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回１」と同じデータをセットし、データ送信割込、デー
タ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する
。もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた
ソータ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、５
ＲＥＱ２信号をオフし１次回のシリアル通信に備え、５
ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終でする（ステッ
プ３３〜３８，４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終ｒする
とすぐざま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８，４９，５２．６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンはｆｐＪｚ回目データを受信する
と内部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。デ
ータ受信割込ルー千ノではパリティエラーの有無、受（
ｉデータがエラーコードか否か、第１回目データと同じ
かどうが判定した後、もし受信データが正常ならば、受
信データをＲＡＭ内に設けられた受信八ツファにストア
し、ソータ２受信データフラグ処理フラグをセットし、
ソータ２通信ニラーカウンタをへらし、５ＲＥＱ２信号
をオフし、ソー９２とのシリアル通信を終了し、次回の
複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５Ｒ
ＥＱ１割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了
する。もし受信データが異常ならば、ソータ２通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２どのシリアル
通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリア
ル通信にモなえＳ　ＲＥＱ　Ｌ割込をイネーブル状態に
し、割込ル−チンを終了する（ステップ３９〜４７）。

更に通信が設定時間内に終了しているが否か、通信エラ
ー力、ウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否
かをＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチ、エッグルーチ
ンによりチェックする（ステップ３）０通信エラーチェ
ックではまず所定時間内に複写装置ＩＩ　ＩＩマイコン
から５ＲＥＱＩ信号を受信したか否かを判断し、もし所
定時間内に受信していればシリアル通信が設定時間内に
終了しているか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２か未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し１次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫＩ信号を
オフし１本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソー
タ２が接続されていればソータ？制御マイコンとのシリ
アル通信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態
にし、５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２が未接
続であればソータ２間通信エラーカウンタを０ＦＦＨに
し、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備え
て５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする。ソータ２制
御マイコンとのシリアル通信中である場合５ＲＥＱ２信
号をオフし、ソータ２間通信エラーカウンタのカウント
をすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信
に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜
１２６）。次に通信エラーカウンタのチェックを行なう
。もし本体間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦ
ＦＨ）していれば、複写装置制御マイコンとのシリアル
通信が異常状態であると判断し、本体間通信正常表示を
オフさせる。同様にソータ２間通信エラーカウンタがカ
ウント終了（ＯＦＦＨ）していれば、ソータ２制御マイ
コンとのシリアル通信が異常状態であると判断し、ソー
タ２間通イａ正常表示をオフさせる（ステップ１２７〜
１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡＩＮル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−８図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
ば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド指
定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信データ
をＲＡＭ内に設けられた受（ｇデータエリアにストアす
る。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設け
られた受信データエリアにストアし　送られてきたデー
タがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで構成
されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新する。

もしそうでなければサイズデータを更新する。第４フイ
ールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信
データエリアにストアし、送られてきたデータがコピー
設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ中位４ビツトを更新する。第５フイール
ドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてさたデータがコピー設定
枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー設定
枚数データ上位４ビツトを更新する。′ｊＰＪｓフィー
ルドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭアド
レス下位４ビツトを更新する。第７フールドの場合、受
信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにス
トアし、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレスＥ位４ビ
ットを更新し、終了する（ステップ６２〜７６）、ここ
でシリアル通信で送られるＲＡＭアドレスとはあらかじ
め複写装置側で読み出し可能なソータ１制御マイコン側
のＲＡＭアドレスを決定しておき（本実施例０ＦＦＯＯ
Ｈ−ＯＦＦＦＦＨ２５６バイト）１６ビツトアドレスの
うち下位８ビツトを複写装置側で設定してシリアルデー
タにのせて送信する。ソータ１．ソータ２においても同
様である（ステップ６２〜７６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１．２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フー
ルドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数デ
ータであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ下
位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ上位４ビツトを更新する。第４
フイー′ルトの場合受（５データをＲＡＭ内に設けられ
た受信データエリアにストアし、総ビン数データであれ
ば１２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビット
を更新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収
納枚数データ中位４ヒツトを更新する。第５フイールド
の場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データ
エリアにストアし総ビン数データであれば２ビツトで構
成される総ビン数データ上位４ビットを更新し、さもな
くば２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位４
ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。第７フイ・−
ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭデ
ータ上位４ビツトを更新する。ここで述べている総ビン
数データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータで
ある０本実施例ではソータ２からソータｌへ分類可能ビ
ン数２５が送イツされ、ソータ１はさらに分類ロｆ能ビ
ン数２５を加え。

複写Ｊｊｃ置へ分類可能ビン数５０を送信する。

しかしソータ１．ソータ２間の通信が異常時はソータ１
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してソータ１自
身の分類可能ビン１１２５を複写装置へ送信する。また
ソータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にス
トアされて正時）、ＲＥＱ信号をソータｌへ送信する。

ソータｌはＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータ１からのＲＥＱ信号を
受（Ｊするとソータ１へそれまでにソータ２に収納され
た枚数データを送信し、ソータ１はその枚数データにソ
ータ１自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信
する。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭｆｉ生直前までのソータ収納枚数を知ること
ができるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正
可能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされているデータとしてビン位置データがある。ＲＡ
Ｍのバックアップ領域にビン位置データをストアしてお
くことにより電源オフされてもビン位置がクリアされな
い、従ってビン位置データがバックアップされているた
め、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移動
できる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソー
タ１及びソータ１からソータ２に送信されたＲＡＭアド
レスに指定された８ビツトデータである。

複写装置からソータ１及びソータ１からソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭア′ドレス
に指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置及
びソータ２からソータｌへ送信する。そうすることによ
り複写装置はソータ１．ソータ１はソータ２のＲＡＭ内
容を読み出すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（ｉ７−１ｏ図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく、まずコピースタート＋−が押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出カーー１−−人カルーチンを終了する（ストップ１
３３．１３６．Ｌ３７）、リセットキーが押されていれ
ば枚数表示１、ＲＡＭアドレス表示００を表示部に出力
する。置数クリア竿−が押されていれば枚数表示１を表
示部に出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６，１３
８〜１３８）、囚キーが押されていれば次にテンキーは
ＲＡＭアドレス入力と判断しテ／キー設定値をＲＡＭア
トレイ入力として表示部に出力する９図キーが再度押さ
れればＲＡＭアドレス入力を出力しソータ１への送信デ
ータ第６．第７フイールドに入力されたＲＡＭアドレス
をセットし、ソータ１からの受信データ第６．第７フイ
ールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に出力する
（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。搬送モータコントロールルーチン（第７−１１図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセラトスる０次にもう１つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳ■に
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出力をオンさせる。するとマイコ／のズログテマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
へイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。

ソートモード（逆ソートモード）がある。

１、ノンソートモード（２部原稿　３枚コピー）（参照
Ｍ８−Ｌ、８−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコビ−キーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はノン
ソートホームポジションにビンを移動する。

ソータ１１９はビン移動が完了すると複写装置１６に５
ＳＴＢＹ信号を送る。複写装２１１６はソータ１１９か
ら５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフレコピー
動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオフにな
ったことで紙部向板３をノンソート側の切替え、搬送モ
ータ２を動作させる。シートが複写装置排紙セ／す１８
を通過中はソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１
１９はこのＦＤＰ信号がオンからオフになった時点から
ＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノンソート
紙センサ１３までの到達を監視する。ソータ１１９はシ
ートが送られてきてもビンを丘昇させない。

複写装置１６は設定枚数コピピー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をプラテン１７の露光位置にセッ
トし枚数データ及び動作モード（ノンソートモード）を
ソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送
る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＣＲ信号を受けると
５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０ＳＲＴ信号を複写装２１１６へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ１１９に収納されると０５ＲＴ信号をオフレ５ＳＴＢ
Ｙ信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴ
ＲＴ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを
確認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオ
フ、紙部向板３をソート側に切替える。

２）ノートモード（逆ソートモード）（２部原稿、３０枚コピー）（参照第９−１．９−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（ノ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ４．４
号が送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１１９は分類可
能枚数２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０
に送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０
に送る。ＢｃＲ（ｓ号を受けたソータ１１９．ソータ２
２０は各々ソートホームポジンヨンにビンを移動する（
参照第９−１図・１））、ソータ２２０のビン移動が完
了するとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ
１１９はビン移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴ
ＢＹ信号を受けると複写装置１６へ５ＳＴＢＹ信号を送
る。複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受
けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、またソー
タ１１９はＢＣＲ信号がオフになったことでソータ１の
搬送モータ２を動作させ１紙偏向板３をソート側に切替
える。シートが複写Ｊｊｅ置装紙センサ１８を通過中は
ソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこの
ＦＤＰ信号がオンからオフになった時点からＪＡＭタイ
マーを起動させてソータ１１９のソート祇センサ１４ま
でのシートの到達を監視する。ソータ１１９のソータ紙
センサ１４に２５枚のシートが来るまでシートがソート
紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させて
１ビンずつ１昇させる（参照第９−１図（す）ソータ１
１９に２５枚収納後、ソータ１１９はブリッジ１０へ移
動するとともにソータ２２０に対してＢＣＲ信号をオフ
することによりソータ２２０の搬送モータ２を動作させ
る。複写装置１６からの２６枚目のシートはこのブリッ
ジ１０を介してソータ２２０へ送られる。このとき同時
にソータ１１９からソータ２２０へＦＤＰ信号を送るこ
とによりソータ１１９とソータ２２０との間のＪＡＭ検
出を行なうためソータ２２０はＪＡＭタイマーを起動さ
せる（参照部９−１図ｑｉ）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目までシートかソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
てｌビンずつ上昇させる（参照部９−１図４４））、ソ
ータ２２０に３０枚目が通過するとソータ１１９から送
られた枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚数
５枚が一致するためビンのと昇を禁止する。複写装置１
６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１から
次の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作モード（
ソートモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５
ＳＴＲＴ信号を送る。ソータ１１９はＳ　Ｓ　Ｔ　Ｂ　
Ｙ　（３号をオフすると同時に前原稿のシートがソータ
２２０に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ
送る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９を
通過するとソータ２２０に対して分類余剰枚数データ及
び動作モード（ソートモード）を送出後、ＢＣＲ，５Ｓ
ＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ１０にビン位置があり５
ＳＴＲＴ信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ２２０は前原稿の最後のシー
トが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＢＹ信号を
オフレ０５ＲＴ信号を送信する。最後のシートが収納さ
れるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）と次の原稿
の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致し、
かつ５ＳＴＲＴ信号が連続していることにより。

動作モードを逆ソートモードに設定し、０３ＲＴ信号を
オフし、５ＳＴＢＹ及びＲＳ　ＲＴ倍信号ソータ１１９
に送る。ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ
信号を受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定し
ているのを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ５
ＲＴ信号を送る。複写装置１６は前もって給紙していた
用紙へコピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開
始する。ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソー
トモード時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照部９−
１図＠）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ５ＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジ１０に送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。ソータ２２０は
ＢＣＲ信号を受けるとブリッジ１０上のシートを収納す
るまで０５ＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオフす
る。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ信
号を受けると動作モードをソートモードに切替えるとと
もにソートホームポジションにビンがあるため５枚目の
シートを収納するとＯ５ＲＴ倍信号リセットし、５ＳＴ
ＢＹ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９はソ
ータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送った後、ソー
タ２２０からの０ＳＲＴ信号がオフするまでビン移動を
禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０５ＲＴ信号
がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目から
３０枚目までのシートがソート紙センサ１４を通過する
ごとにビンモータ５を動作させ、１ビンずつビンを下降
させながらシート分類を行なう（参照部９−１図■、■
）６複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿送り装
置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５ＳＴＲＴ信
号をオフする。ソータ１１９は３０枚目がソート紙セン
サ１４通過後、複写装置１６へのＲ５ＲＴ、５ＳＴＢＹ
信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
部１０−１．１０−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はソート
ホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１図
■）、ソータ１１９はビン移動が完了するて複写装置１
６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＣＲ信号がオフになったことで紙傷向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装！１１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をセットし１枚数データ及び動作
モード（コレートモード）をソータ１１９に送った後Ｂ
ＳＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０３ＲＴ＠号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に収
納されると、０ＳＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号をオ
ンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢＹ
信号を受けるとＢＳＦＴ信号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳＦ
Ｔ信号オフを確認後、ｌビン上昇させる（参照＠１０−
１図■）、複写装置１６はコピー動作を終了すると原稿
を自動原稿送り装置２１のトレイに排出し、５ＳＴＲＴ
信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを確
認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置１６へ
の５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフする。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない０例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又、本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが１枚数表示器等他の表示器
を兼用してもよい。

効　　　果以上の様に本発明によれば、所定の条件下で逆の順番で
のシート収納を可能にするので、シートの分類収納を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す−、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、部を示す平面図、第３
−１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第３
−２図は１送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ
駆動パルスデユーディ比の関係を示す図、第４図は非同
期シシリアル通信の制御フローチャート、第８−１図は
ノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図、
第８−２図はノンソートモードにおけるタイミングチャ
ート、第９−１図はソートモードにおけるソータの動作
を説明する図、第９−２図はソートモードにおけるタイ
ミングチャート、第１０−１図はコレートモードにおけ
るソータの動作を説明する図、第Ｌ　Ｏ−２図はコレー
トモードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は紙傷向板、１０はブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２１は自動原稿送り装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のシート収納手段を有し、前記複数の収納手
段に対し所定の順番でシートを収納する第１モードと前
記所定の順番とは逆の順番でシートを収納する第２モー
ドとでシートを収納可能なシート処理装置において、前
記第１モードで第１のジョブに関るシートを前記複数の
シート収納手段に収納した後、所定の条件下で第２のジ
ョブに関るシートを前記第２モードで前記複数のシート
収納手段に収納することを特徴とするシート処理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記所定の条件
は、前記第１のジョブに関る最後のシートが収納された
シート収納手段の位置に応じたデータと前記第１のジョ
ブに係るシート枚数データと、前記第２のジョブに係る
シート枚数データとが一致する条件であることを特徴と
するシート処理装置。
（３）特許請求の範囲第２項において、前記所定の条件
は、更にシート収納動作信号が出力されている条件であ
ることを特徴とするシート処理装置。