JPS61130167A

JPS61130167A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130167A
Application number: JP59253304A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複数のシート処理部間でシリアル通信を行って
データの送受を行うシート処理装置に関する。

従来技術一般に複写機等の画像記録装置に対し記録済のシートを
分類収納する分類装置や複写原稿を取扱う自動原稿送り
装置等の付加装置が接続されて使用されることがある。

この様な付加装置、例えば分類装置を接続した場合に付
加装置の処理能力を越えた枚数の複写査指示すると、処
理能力を越えた分については分ガ装置が無い場合と同様
の処理がなされてしまい。

この分について手作業で分類しなければならず９類装置
が事務の効率化に寄与しないことになる。

目　　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、性力■装置の
処理能力を確実に把握できる様にしたシー〈実施例〉以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類１９．２０（以下ソータｌ。

ソータ２）の２台が接続され、ソータ１１９は、ビン枠
６に固定された第１ビンから第２５ビン８を備え、ソー
タ２２０はビン枠６に固定された：ｆＳ２６ビン１１か
ら第５０ビン１２を備え、各々２５枚分類可能である。

更に複写装２１１６には自動原稿送り装置２１が接続さ
れている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写袋、菱において複写装置コントロール回
路は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数を
キー等の手段により入力したものを知らせるためコピー
のセット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、
コピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令
を操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、
自動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通信を
介して制御する。ソータｌコントロール回路はシリアル
通信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行
ない、各種情報を表示部に出力したりソータｌ！ｔｌＪ
作シーケンス制御を行なう、ソータ２コントロール回路
はシリアル通信を介してソータｌとデータ送受信を行な
い、各５ｔｅｔ報を表示部に出力したり、ソータ２動作
シーケンス制御を行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫｌはそれぞれ複写装置。

ソータ１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、５ＳＯＵＴＩ　、５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１
間シリアル通信ライン、５ＣＮＮＴＩはソータｌ接続信
号、ＳＯＮ　ｌはソータｌ電源リモート信号である。５
ＲＥＱ２．５ＡＣＫ２はそれぞれソータｌ、ソータ２間
シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、ＳＳＯ
υＴ２　、ＳＳ　Ｉ　Ｎ２はソータ１、ソータ２間シリ
アル通信ライン、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、５
ＯＮ２はソータ２電源リモート信号である。複写装δは
電源オン直後、直ちに５ＯＮＩ信号をオンさせる。ソー
タｌはＳＯＮ　ｌ信号がオンすることにより、スイッチ
ング電源がオンされ、ソータｌコントロール回路がオン
される。そこでソータ１は直ちに５ＯＮＺｉ号をオンさ
せる。ソータ２は５ＯＮ２信号がオンする。：とにより
、スイッチング電源がオンサれ、ソータ２コントロール
回路がオンされる。

複写装置はソータｌ接続信号２のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能ＲＡＭ内蔵
、Ａ／Ｄ変換機能。

プログラマブル矩形波出方機能を備えたワンチップマイ
コン（例えばＮＥＣＪＬＣＯＭ８７ＡＤなど）が使用可
能である。非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、
マイコンの内部りａツク及び外部クロック発搬器ＯＣＲ
がらの出力によって決定され、ボーレート切替スイッチ
ＢＳ（第３−１図）の設定によりマイコン内部でいずれ
を使うか切替える。したがって複数のボーレートによる
非回期シリアル通信を選択的に行なうことができる。尚
、ボーレート設定は非同期シリアル通信において送信側
、受信側で同じｊＱ定にする必要かある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ＰＯ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶｃｃは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮｏはＡ／Ｄ変換変換
入子端子る。搬送速度設定ボリュームＳｖにより設定さ
れた電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮｏ入カ僅に応じ
たデユーティ比のパルスをＰｏ２より出力することによ
り搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、印加され
る電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化させ
、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを小す、１回のシリア
ル通信内で回・フィールドデータを２回送受信を行ない
、そのデータ比較をして１等しい場合をもってデータの
確定とし。

次回には別のフィールドデータを同様に２回送受信を行
なう、もし途中何らかのエラー発生により受信データが
確定しない場合は、次回も同一フィールドデータを同様
の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、　？１６−２図
に各フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役
割を示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御１　シリアル通信エラーチェック、シリ
アル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御
マイコンからの５ＲＥＱ１入力を待つ（ステップ１−４
）。

またマイコンの内部タイプ割込により、所定の時間おき
にタイマ割込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ポート
の内容（各種センサ入力状態など）をＲＡＭ内に設けら
れた入力ポート／＜ツ７アにストアし、またＲＡＭ内に
設けられた出力ポートハツファの内容（８種負荷駆動情
報など）をマイコンの出力ポートに出力する（ステップ
１５１−１５２）。複写装置制御マイコンはシリアル通
信開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を
送出する。ソータ１制御マイコンはＳ　ＲＥＱ　ｌ信号
を受けると、すぐざま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩＪ
込ルーチンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデ
ータ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複
写装置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（ステ
ップ５〜９）。複写装置制御ブイコンは５ＡＣＫ　ｌ信
号を受けると、第１回目送信データをソータ１制御マイ
コンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第１回目デー
タを受信すると。

すぐさま内部割込を発生させ、データ受信、情込ルーチ
ン（第７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーのイ（無
、受信データがエラーコートか否かを判定した後、もし
受信データがＩＥ常ならば受（ｉｊデータをＲＡＭ内に
設けられたベリファイレジスタに一時的にストアし、送
信レジスタに受信データと同じフィールドデータをセッ
トし。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本
体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジ
スタにエラーフードをセットしデータ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ス
テップ１５〜２４）、ソータ１制御マイコンは第１回口
データ送信が終了すると送信割込ルーチ、ン（第７−４
図）を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回
目送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイ
ネーブル状態にし。

送信割込ルーチンを終了する（ステップ４８〜５１）、
複写装置制御マイコンは、ソータＬ市１１マイコンから
の第１回［Ｊ送イｉデータを受信すると、エラーチェッ
クを行ない、エラーがなければ、第１回目送信データと
同じデータを第２回目送信データとしてソータ１制御マ
イコンへ送信する。ソータ１ＩＪＩＩ御マイコンは第２
回目データを受信すると、すぐさま内部割込を発生させ
、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か。

第１回目データと等しいか否かを判定した後、もし受信
データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に設けられ
た受信バッファにストアし。

送信レジスタに第１回目送信データと同じデータを第２
回目送信データとして送信レジスタにセットし、もし受
信データが異常ならば、送信レジスタにエラーコードを
セットし、データ送信割込、データ送信をイネーブル状
態にし受信割込ルーチンを終了する（ステップ１５，１
６゜２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終ｒする
とデータ送４Ａ　１’ｔ’ｌ込ルーチンを実行する。デ
ータ送信割込ルーチンでは第２回１−１送イ、４を、４
？ｒすると１本体受信データ処理フラグをセットし、本
体間道信エラーカウンタをへらし、５ＡＣＫＩ信号をオ
フする。さらに、ソータ２が接続されているならば、ソ
ータ２制御マイコンとシリアル通信を行なうため５ＡＣ
Ｋ２割込をイネーブル状態にし、５ＲＥＱ２信号をオン
にしてデータ送信割込ルーチンを終了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため。

ソータ２通信エラーカウンタを０ＦＦＨとし。

５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込
ルーチンを終了する（ステップ４８゜４９．５２〜６０
）。

ソータ２制御マイコンはソータｌ制御マイコ／からの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、５
ＡＣＫ２割込ルーチン（第７−１図）を実行する。５Ａ
ＣＫ２割込ルーチノでは、送信したいフィールドデータ
を送信レジスタにセットし、データ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にする（ステップ１０〜１４）。ソ
ータ１制御マイコ／は第１回目データ送信を終了すると
、すぐさまデータ送信割込（第７−４図）を実行する。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）、　ソータ２制御マイコ／は第１回目データを
受信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同
一フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたべりフ
ァイレシスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回目と同じデータをセットし、データ送１１ｒ割込、デ
ータ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了す
る。もし受信データが％常ならば、ＲＡＭ内に設けられ
たソータ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、
５ＲＥＱ２信号をオフし５次回のシリアル通信に備え、
５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終ｒする（ステ
ップ３３〜３８，４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終ｒする
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８，４９，５２．６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受イ５すると
エラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送
信データと同しデータをソータ１制御マイコンへ送信す
る。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受イ５割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デ
ータがエラーコートか否か、第１　（ｉｊＪ　ｊ−１デ
ータと同じかとうか判定した後、もし受信データが正常
ならば、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信バッフ
ァにストアし、ソータ２受信データフラグ処理フラグを
セットし、ソータ２通信エラーカウンタをへらし、５Ｒ
ＥＱ２信号をオフし、ソータ２どのシリアル通信を終了
し１次回の複写装置制御ブイフンとのシリアル通信にそ
なえ、５ＲＥＱ１割込をイネーブル状態にして割込ルー
チンを終了する。もし受信データが異常ならば、ソータ
２通信エラーカウンタのカウントをすすめ。

ソータ２どのシリアル通信を終了し、次回の複写装置制
御マイコンとのシリアル通信にそなえＳ　ＲＥＱ　１′
Ｍ込をイネーブル状態にし、割込ル−チンを終了する（
ステップ３９〜４７）。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否か
をＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックルーチンに
よりチェックする（ステップ３）０通信エラーチェック
ではまず所定時間内に複写装置制御マイコンから５ＲＥ
ＱＩ信号を受信したか否かを判断し、もし所定時間内に
受信していればシリアル通信が設定時間内に終了してい
るか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し１次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫ１信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソー
タ２が接続されていればソータ２制御マイコンとのシリ
アル通信を行うため、５ＡＣＫ２１１１込をイネーブル
状態にし。

５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２が未接続であ
ればソータ２間通信エラーカウンタを０ＦＦＨにし、複
写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５Ｒ
ＥＱＩ割込をイネーブル状態にする。ソータ２制御ブイ
コンとのシリアル通信中である場合５ＲＥＱ２＠号をオ
フし、ソータ２間通信エラーカウンタのカウントをすす
め、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備え
て５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜
１２６）、次に通信エラーカウンタのチェックを行なう
、もし本体間通信エラーカウンタがカウント終７　（Ｏ
ＦＦＨ，）　ｌ、ていれば。

複写装置制御マイコンとのシリアル通信か異常状態であ
ると判断し、本体間通信正常表示をオフさせる。同様に
ソータ２間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦ　
Ｆ　Ｈ）していれば、ソータ２制御マイコンとのシリア
ル通信が異常状態であると判断し、ソータ２間通信正常
表示をオフさせる（ステップ１２７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡ　Ｉ　
Ｎルーチン内でシリアル通信データストアルーチンによ
り処理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−
８図に示す６本体受信データ処理フラグがセットされて
いれば、まずフラグをリセットし受信データのフィール
ド指定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信デ
ータをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストア
する。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設
けられた受信データエリアにストアし、送られてきたデ
ータがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで構
成されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新する
。もしそうでなければサイズデータを更新する。：ｉｔ
、４フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし。

送られてきたデータがコピー設定枚数データであれば１
２ビツトで構成されるコピー設定枚数データ中位４ビツ
トを更新する。第５フイールドの場合、受信データをＲ
ＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアし、送ら
れてきたデータがコピー設定枚数データであれば１２ビ
ツトで構成されるコピー設定枚数データＥ位４ヒツトを
更新する。第６フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアＬ、８ビットで
構成されるＲＡＭアドレス下位４ビツトを更新する。第
７フールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲ
ＡＭアドレスＥ位４ビットを更新し。

終了する（ステップ６２〜７６）、ここでシリアル通信
で送られるＲＡＭアドレスとはあらかじめ複写装置側で
読み出し可能なソータ１制御マイコン側のＲＡＭアドレ
スを決定しておき（本実施例０ＦＦＯＯＨ〜０ＦＦＦＦ
Ｈ２５６バイト）１６ビツトアドレスのうち下位８ビツ
トを複写装置側で設定してシリアルデータにのせて送信
する。ソータ１．ソータ２においテモ同様である（ステ
ップ６２〜７６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１．２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フー
ルドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数デ
ータであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ下
位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ１位４ビツトを更新する。第４
フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受
信データエリアにストアし、総ビン数データであれば１
２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビットを更
新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収納枚
数データ中位４ヒントを更新する。第５フイールドの場
合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエリ
アにストアし総ピン故データであれば２ビツトで構成さ
れる総ビン数データ王位４ビットを更新し、さもなくば
２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位４ビツ
トを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新子る。第７フイール
ドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭデー
タに位４ビットを更新する。ここで述べている総ピノ故
データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータであ
る。木°実施例ではソータ２からソータｌへ分類可能ビ
ン数２５が送イツされ。

ソータ１はさらに分類ロｆ能ビン数２５を加え。

複写装置へ分類可能ビン数５０を送信する。

しかしソータｌ、ソータ２間の通信が異常時はソータｌ
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してソータｌ自
身の分類可能ビン数２５を複写！ｌｔ置へ送信する。ま
たソータ、収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域
にストアされて正時）、ＲＥＱ信号をソータｌへ送信す
る。

ソータ１はＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータｌからのＲＥＱ信号を
受信するとソータ１へそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し。

ソータｌはその枚数データにソータｌ自身に収納された
枚数を加算して複写装置へ送信する。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して２握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。ＲＡＭ
のバックアップ領域にビン位置データをストアしておく
ことにより゛電源オフされてもビン位置力５クリアされ
ない、従ってビン位置データがバックアップされている
ため、ビンのホームポジンヨンへの移動時に即やかに移
動できる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソ
ータｌ及びソータｌからソータ２に送信されたＲＡＭア
ドレスに指定された８とットデータである。

複写装置からソータｌ及びソータｌからソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭアドレスに
指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置及び
ソータ２からソータ１へ送信する。そうすることにより
複写装置はソータ動作モード１はソータ２のＲＡＭ内容
を読み出すことかり能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力赤午−
人カルーチン（第７−１０図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているがどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受（す付【すずコピー動作を続行ナベ〈表示出
力・キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１
３５）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェック
していく、まずコピースタートキーが押されていれば、
コピー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止
し表示出力番キー人カルーチンを終了する（ストップ１
３３．１３６，１３７）、リセットキーが押されていれ
ば枚数表示１．ＲＡＭアドレス表示ｏＯを表示部に出力
する。置数クリアキーが押されていれば枚数表示ｌを表
示部に出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６，１３
８〜１３８）、国キーが押されていれば次にテンキーは
ＲＡＭ７ドレス入力と１断しテ／キー設定値をＲＡＭ７
ドレイ入力として表示部に出力する。囚キーが再度押さ
れればＲＡＭアドレス入力を出力しソータｌへの送信デ
ータ第６．ｉ７フイールドに入力されたＲＡＭアドレス
をセットし、ソータ１からの受信データ第６．第７フイ
ールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に出力する
（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。＠送モータコントロールルーチン（第７−１１図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、１１１２送モータ２を動作させるのか、・停止させる
のかを判断し、停止させるのであればそのまま搬送モー
タコントロールル−チンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセットする０次にもう１つの
マイコンの内部タイプに搬送速度設定ボリュームＳｖに
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出力をオ／させる。するとマイコ／のプログラマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
（ステップ１５３〜１５８）。

以と述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。

ソートモード（逆ソートモード）がある。

１、ノンソートモー・ド（２部原稿　３枚コピー）（参
照部８−１．８−２［１）複写装置１６の表示−操作部１７のコピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モート（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ　その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９は／／
ソートホームボンジョンにビンｔ−移ｏする。

ソータ１１９はピノ移動が完了すると複写”ｊｃ　１１
６に５ＳＴＢＹ信号を送る。複写装置１６はソータ１１
９から５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢ　ＣＲ信号をオフし
コピー動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオ
フになったことで低偏向板３をノンソート側の切替え、
搬送モータ２を動作させる。シートが複写装置排紙セン
サ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ信ｔ）を送る。

ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンからオフになった
時点からＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノ
ンソート紙センサ１３までの到達を監視する。ソータ１
１９はノートが送られてきてもビンをと昇させない。

複写装置１６は設定枚数コピピー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をプラテ／１７の露光位置にセッ
トし枚数データ及び動作モート（ノンソートモード）を
ソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送
る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＣＲ信号を受けると
５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソータ
１１９に収納されると０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ
信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５
ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって給
紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６は
コピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴＲ
Ｔ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを確
認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複写装置
１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフ
。

低偏向板３をソート側に切替える。

２）ノートモード　（逆ソートモード）（２部原稿、３
０枚コピー）（藝照第９−１．９−２図）複ｉ）装置１６の表示・操作部１７のコピーキーか押さ
れるとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１１９は分類可能
枚数２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０に
送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０に
送る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９．ソータ２２０
は各々ソートホームボンジョンにビンを移動する（参照
部９−１図１）。ソータ２２０のビン移動が完了すると
ソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１９は
ビン移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信号
を受けると複写装置１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。複写
装置１６はソータ、　＊　＾−ｃ＋　ｃ＋　Ｔｌ１ｌｌ
ｖ　１３　＝　Ｌ　Ｑ　ｌ＋スＪ−ＲＣＲ＋、−ｒ　％
をオフしコピー動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ
信号がオフになったことでソータｌの搬送モータ２を動
作させ１紙偏向板３をソート側に切替える。シートが複
写装置排紙セッサ１８を通過中はソータ１１９にＰ　Ｄ
　ｐ　４ｔ；　５＋を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ
信号がオンからオフになった時点からＪＡＭタイマーを
起動させてソータ１１９のソート紙センサ１４までのシ
ートの到達を監視する。ソータ１１９のソータ紙センサ
１４に２５枚のシートが来るまでシートがソート紙セン
サ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させてｌビン
ずつ上昇させる（参照部９−１図′か）ソータ１１９に
２５枚収納後、ソータ１１９はブリッジ１０へ移動する
とともにソータ２２０に対してＢＣＲ信号をオフするこ
とによりソータ２２０の搬送モータ２を動作させる。複
写装置１６からの２６６枚目シートはこのブリッジ１０
を介してソータ２２０へ送られる。このとき同時にソー
タ１１９からソータ２２０へＦＤＰ信号を送ることによ
りソータ１１９とソータ２２０との間のＪＡＭ検出を行
なうためソータ２２０はＪＡＭタイマーを起動させる（
参照筒９−１図＋３ｉ）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目まで・シートかソ
ート紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動さ
せてｌビンずつ上昇させる（参照筒９−１図・、４））
、ソータ２２０に３０枚１１が通過するとソータ１１９
から送られた枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けし
た枚数５枚が一致するためビンの上昇を禁止する。複写
装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り？を置
２１から次の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作
モード（ソートモード）をソータ１１９へ送った後、Ｂ
ＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。ソータ１１９は５ＳＴＢ
Ｙ信号をオフすると同時に前原稿のシートがソータ２２
０に完納されるまで０３ＲＴ信号を複写装置１６へ送る
。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９を通過
するとソータ２２０に対して分類余剰枚数データ及び動
作モード（ソートモート）を送出後、ＢＣＲ，５ＳＴＲ
Ｔ信号を送る。

ソータ１１９は＋ｔｉｆ回のコピー設定枚数と送られて
きた枚数が一致していることブリッジｌＯにビン位置が
あり５ＳＴＲＴ信号が！Ｊｉ続していること、により分
類余剰枚数データをソータ２２０に送信後、動作モート
を逆ソートモードに設定する。ソータ２２０は前原稿の
最後のシートが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴ
ＢＹ信号をオフし０５ＲＴ信号を送信する。最後のシー
トが収納されるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）
と次の原稿の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚と
が一致し。

かつ５ＳＴＲＴ信号が連続していることにより。

動作モードを逆ソートモードに設定し、０ＳＲＴ信号を
オフし、５ＳＴＢＹ及びＲ５ＲＴ信号をソータ１１９に
送る。ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信
号を受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定して
いるのを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ３Ｒ
Ｔ信号を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用
紙へコピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始
する。ソータ２２０ｔよ１枚のシートを収納ごとにソー
トモード時とｌよ逆に１ビンずつ下降させる（参照筒９
−１図■）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ，ＳＲＴ信号カζあれば、ソー
トがブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される
時間とソータ１１９力ζブリツジから２５ビンへ移動す
る時間をカロえた時間以上の一定時間、コピー動作を停
止し５枚目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソー
タ１１９は５枚目のシートをブ１ノ′ノジ１０に送り出
すとソータ２２０にＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。ソ
ータ２２０ｔ±ＢＣＲ信号を受もするとブリッジ１０上
のシートを収納するまで０５ＲＴ信号をオンし、５ＳＴ
ＢＹ信号をオフする。ソータ２２０（±逆ソートモード
であるためＢＣＲ信号を受けると動作モードをソートモ
ードに切替えるとともにソートホームポジンヨンにビン
があるため５枚目のシートを収納すると０５ＲＴ信号を
リセットし、５ＳＴＢＹ信号をソータ１１９へ送信する
。ソータ１１９はソータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号を送った後、ソータ２２０からの０５ＲＴ信号がオフ
するまでビン移動を禁止する。ソータ１１９はソータ２
２０が０５ＲＴ信号がオフするのを確認後、２５ビン目
に移動し６枚目から３０枚目までのシートがソート紙セ
ンサ１４を通過するごとにビンモータ５を動作させ、１
ビンずつビンを下降させながらシート分類を行なう（参
照筒９−１図くΦ、■）。複写袋Ｍ１６はコピー終了後
原稿を自動原稿送り装置２１のトレイに排紙後ソータ１
１９への５ＳＴＲＴ信号をオフする。ソータ１１９は３
０枚目がソート紙センサ１４通過後、複写装置１６への
Ｒ５ＲＴ、５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２を停
止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
筒１０−１．１０−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はソート
ホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１図
■）、ソータ１１９はビン移動が完了するで複写袋ａＩ
ｌ１６へＳ　Ｓ　ＴＢ　Ｙ＠号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＣＲ信号がオフになったことで紙傷向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＦＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装
置２１から次の原稿をセットし１枚数データ及び動作モ
ード（コレートモート）をソータ１１９に送ツタＷｋ　
Ｂ　Ｓ　Ｆ　Ｔ　、　Ｓ　Ｓ　Ｔ　ＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまでＯ５ＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき・前原稿の最後のシートがソータ１１９に
収納されると、０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号を
オンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢ
Ｙ信号を受けるとＢＳ　ＦＴ信号をオフし前もって給紙
していたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢ
ＳＦＴ信号オフを確認後、１ビン上昇させる（参照第１
０−１図■）、複写装置１６はコピー動作を終了すると
原稿を自動原稿送′り装置１２１のトレイに排出し、５
ＳＴＲＴ信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号
オフを確認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオ
フする。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない０例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又、本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが、枚数表示器等能の表示器
を兼用してもよい。

効　　　果以上の様に本発明によれば、シリアル通信により送られ
てくる後段の処理能力と自段の処理能力とを演算して前
段に送信するので、装置の処理能力を把握することが可
能となり、オペレータに無駄な労力を与えることを未然
に防ぐことが可能に

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、部を示す平面図、第３
−１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第３
−２図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ
駆動ノくルスデューデイ比の関係を示す図、第４図は非
同期シシリアル通信の制御フローチャート、第８−１図
はノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図
、第８−２図はノンソートモードにおけるタイミングチ
ャート、第９−１図はソートモードにおけるソータの動
作を説明する図、第°９−２図はソートモードにおける
タイミングチャート、第１０−１図はコレートモードに
おけるソータの動作を説明する図、第１０−２図はコレ
ートモードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は低偏向板、ｌＯはブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２１は自動原稿送り装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを処理する処理手段と、前記処理手段を制
御する制御手段とを有するシート処理部を複数段接続し
たシート処理装置において、前記制御手段は後段のシート処理部の制御手段からシリ
アル通信により送られてくる後段のシート処理部の処理
能力に係るデータと自段の処理能力に係るデータとを演
算し、その演算結果を前段のシート処理部の制御手段に
シリアル通信により送信することを特徴とするシート処
理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記前段のシー
ト処理部はシートに画像記録する記録手段を有し、自段
及び後段のシート処理部は前記記録手段による記録済の
シートを分類収納する分類手段を有することを特徴とす
るシート処理装置。
（３）特許請求の範囲第２項において、前記分類手段は
複数の収納手段を有し、前記処理能力が前記収納手段の
数であることを特徴とするシート処理装置。
（４）特許請求の範囲第１項において、前記演算が加算
であることを特徴とするシート処理装置。
（５）特許請求の範囲第１項において、前記シリアル通
信が非同期シリアル通信であることを特徴とするシート
処理装置。