JPS6113108A - 棒鋼プロフイル表示装置 - Google Patents
棒鋼プロフイル表示装置Info
- Publication number
- JPS6113108A JPS6113108A JP59134478A JP13447884A JPS6113108A JP S6113108 A JPS6113108 A JP S6113108A JP 59134478 A JP59134478 A JP 59134478A JP 13447884 A JP13447884 A JP 13447884A JP S6113108 A JPS6113108 A JP S6113108A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- diameter
- bar steel
- ordinate
- continuously
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延ライン等において走行する丸棒鋼の寸法
偏差を実時間にて表示するプロフィル表示装置に閏する
ものである。
偏差を実時間にて表示するプロフィル表示装置に閏する
ものである。
熱問丸鋼の周囲を連続回転する投影式直径測定。
装置の直径信号を信号処理し圧延材の断面プロフィルを
１断面ごとに切換表示するものとして、例えば、特開昭
５５−１２９７０６号公報が知られており、これによれ
ば第５図に示すような寸法の表示画面が得らる。しかし
、この表示装置は、以下の欠点を有している。
１断面ごとに切換表示するものとして、例えば、特開昭
５５−１２９７０６号公報が知られており、これによれ
ば第５図に示すような寸法の表示画面が得らる。しかし
、この表示装置は、以下の欠点を有している。
（１）常に直近の断面プロフィルしか表示されず、寸法
調整に不可欠な月料１本内の寸法変化が把握できない。
調整に不可欠な月料１本内の寸法変化が把握できない。
（２）画面の切換わりが早く、ゆっくり画面を見れない
。又、見損じることがある・。
。又、見損じることがある・。
本発明は、上記のような欠点を解消することを目的とし
、オペレータの視界内で材料全長の寸法変動の把握を可
能とすることを目的とする。
、オペレータの視界内で材料全長の寸法変動の把握を可
能とすることを目的とする。
本発明では、直径寸法偏差信号を連続発生する直径測定
装置と、当該寸法偏差値をＹ座標に出力するとともに、
これをＸ座標方向に掃引して表示器に実時間で表示せし
める表示制御装置を備えて、連続測定して得られた直径
寸法偏差値を、所定長さ分一画面に一括して表示せしめ
るように構成する。
装置と、当該寸法偏差値をＹ座標に出力するとともに、
これをＸ座標方向に掃引して表示器に実時間で表示せし
める表示制御装置を備えて、連続測定して得られた直径
寸法偏差値を、所定長さ分一画面に一括して表示せしめ
るように構成する。
このにうに、材料全長の寸法変動が得られると、この情
報をもどに、棒鋼の圧延において種々の圧延調整を行い
、ｑ法精度のすぐれた棒鋼を圧延し製造することかでき
る。一般に圧延調整とは、圧延１１の天地、左７ｈ＋眉
のｑ′法、形状を把握して、圧延機のロール圧■調整、
スラスト調整を行うものであり、月利全長の勺θ（変動
情報に基づいてこの種の調整を容易に行ない得る。
報をもどに、棒鋼の圧延において種々の圧延調整を行い
、ｑ法精度のすぐれた棒鋼を圧延し製造することかでき
る。一般に圧延調整とは、圧延１１の天地、左７ｈ＋眉
のｑ′法、形状を把握して、圧延機のロール圧■調整、
スラスト調整を行うものであり、月利全長の勺θ（変動
情報に基づいてこの種の調整を容易に行ない得る。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は（ぐ発明の全体の構成を示すブロック図、第２
図は本発明で用いる直径測定装置の一例を示す要部斜視
図である。
図は本発明で用いる直径測定装置の一例を示す要部斜視
図である。
第１図および第２図を参照すると、１は投影式直径測定
装置であり、被測定棒鋼の外径を測定する。投影式直径
測定装置１は、棒鋼５の周辺を連続回転する。第２図に
示すように投光器６より照射された平行光線による棒鋼
５の影は光学ユニットを通して受光素子アレイ７上に結
像され、影の部分の素子数が割算される。図示を省略し
たが、受光素子アレイ７には、受光素子アレイ７の索イ
を電気的に連続して走査し受光信号を２値化して、走査
の間の影になった素子数をカラン１へし、△ｄ＝α十β
乙Ｍ ｉ −ｄ ・・・・・・（１）Ｋ ： ｉｌ数
回数。
装置であり、被測定棒鋼の外径を測定する。投影式直径
測定装置１は、棒鋼５の周辺を連続回転する。第２図に
示すように投光器６より照射された平行光線による棒鋼
５の影は光学ユニットを通して受光素子アレイ７上に結
像され、影の部分の素子数が割算される。図示を省略し
たが、受光素子アレイ７には、受光素子アレイ７の索イ
を電気的に連続して走査し受光信号を２値化して、走査
の間の影になった素子数をカラン１へし、△ｄ＝α十β
乙Ｍ ｉ −ｄ ・・・・・・（１）Ｋ ： ｉｌ数
回数。
Ｍ、ｉ：ｉ番（」の割数時の影の部分の素子数α：素子
の補正係数 β：光学ユニットのレンズの補正係数 ｄ：基準直径 なる直径寸法偏差△ｄを（１）式で演算し、これを示す
データを出力する像読取処理装置が一体に装着されてい
る。
の補正係数 β：光学ユニットのレンズの補正係数 ｄ：基準直径 なる直径寸法偏差△ｄを（１）式で演算し、これを示す
データを出力する像読取処理装置が一体に装着されてい
る。
この、投光器６．光学ユニットおよび受光素子アレイ７
の組合体は棒鋼５を中心に、モータで駆動されて連続回
転する。
の組合体は棒鋼５を中心に、モータで駆動されて連続回
転する。
８は投光器６に電力を与え、受光素子ユニソ１へ７に測
定用電圧を与え、受光素子ユニット７の像読取処理装置
より測定データ（△ｄ）を得るためのスリップリングで
ある。
定用電圧を与え、受光素子ユニット７の像読取処理装置
より測定データ（△ｄ）を得るためのスリップリングで
ある。
２は表示レイアウト演算装置、３は表示制御装置、・１
１１、Ｃ１１ぐ１１゛；の表、バ器を示す。
１１、Ｃ１１ぐ１１゛；の表、バ器を示す。
直径・１法偏差値△ｄは、デジタル信号としてスリップ
１１ンタ８を通して表示制御装置３に送られる。
１１ンタ８を通して表示制御装置３に送られる。
本発明は、このようにして得られた直径寸法偏差信号を
円形グラフとして表示させるのでなく、偏差値を）′座
標に出力するとともに、これをＸ軸方向に掃引してＸ座
標に実時間で表示せしめるようにしたものである。
円形グラフとして表示させるのでなく、偏差値を）′座
標に出力するとともに、これをＸ軸方向に掃引してＸ座
標に実時間で表示せしめるようにしたものである。
通常、ＸＥＩＥ標の長さには画面上の制約があるので、
２段以ｌ−の複数段に区切って表示する手段をとる。
２段以ｌ−の複数段に区切って表示する手段をとる。
第３図は表示段数が設定値として入力され、その値に従
って出力ゲインと各段ごとの直径寸法偏差表示の基準）
・座標の演算を行う表示レイアラ１〜演算装置２、の演
算ロジックを説明するための図である。この場合表示器
として残像型ＣＲＴを用い、表示段数が２段の例を示し
ている。
って出力ゲインと各段ごとの直径寸法偏差表示の基準）
・座標の演算を行う表示レイアラ１〜演算装置２、の演
算ロジックを説明するための図である。この場合表示器
として残像型ＣＲＴを用い、表示段数が２段の例を示し
ている。
残像型ＣＲＴはＸ座標、Ｙ座標を各々０−１０００＋ｎ
Ｖのアナログ信号で掃引する。Ｘ座標は掃引時間の設定
に括づき表示制御装置３が連続的に変化させるので、表
示レイアウト演算装置２は各段ごとのＹ座標の演算を行
えばよい。
Ｖのアナログ信号で掃引する。Ｘ座標は掃引時間の設定
に括づき表示制御装置３が連続的に変化させるので、表
示レイアウト演算装置２は各段ごとのＹ座標の演算を行
えばよい。
第３図の例では寸法偏差の他に［＋、ｉの公差ラインを
破線ΔＵｌ＋ ΔＤ １ ＋ Ａ Ｕ ２ ｒ Ａ Ｄ
２で同時に表示している。表示段数設定値をＮ、［＋
］公差をＵ、［−］公差をＤ、投影式直径測定装置Ｉか
ら最高ＩＶで出力される直径寸法偏差Δｄの最大値をＲ
１今回表示段数をｈとすると、基準Ｙ座標のアナログ出
力Ｐｎ、［＋コ公差ラインのＹ座標アナログ出力ＡＵｎ
、［−］公差ラインのＹ座標アナログ出力ＡＤｎは各々
下式で演算される。
破線ΔＵｌ＋ ΔＤ １ ＋ Ａ Ｕ ２ ｒ Ａ Ｄ
２で同時に表示している。表示段数設定値をＮ、［＋
］公差をＵ、［−］公差をＤ、投影式直径測定装置Ｉか
ら最高ＩＶで出力される直径寸法偏差Δｄの最大値をＲ
１今回表示段数をｈとすると、基準Ｙ座標のアナログ出
力Ｐｎ、［＋コ公差ラインのＹ座標アナログ出力ＡＵｎ
、［−］公差ラインのＹ座標アナログ出力ＡＤｎは各々
下式で演算される。
Ｐｎ＝（１０００／２Ｎ）Ｘ（２Ｎ−２ｎ＋１） （
ｍＶ）−・・＝（２）ＡＴＪｎ＝Ｐｎ＋（１０００／２
Ｎ）ＸＩＪ／Ｒ（ｍＶ）−・＝（３）ΔＤｎ＝Ｐｎ−（
１０００／２Ｎ）ＸＬＩ／Ｒ（ｍＶｌ・・＝・（４）又
、直径寸法偏差△ｄに乗じるゲインＧは下式で演算され
る。
ｍＶ）−・・＝（２）ＡＴＪｎ＝Ｐｎ＋（１０００／２
Ｎ）ＸＩＪ／Ｒ（ｍＶ）−・＝（３）ΔＤｎ＝Ｐｎ−（
１０００／２Ｎ）ＸＬＩ／Ｒ（ｍＶｌ・・＝・（４）又
、直径寸法偏差△ｄに乗じるゲインＧは下式で演算され
る。
Ｇ ＝ （＋０００／ ２Ｎ） Ｘ １／ Ｒ（ｍＶ／
ｍｍｌ・・・＝・・（５）表示制御装置３は、第１図に
示すように表示器４に０〜１０００ｎ＋ＶのＸ座標信号
、Ｙ座標信号を出力し表示を行う。直径寸法偏差△ｄの
Ｙ座標信号ｙは下式で演算される。
ｍｍｌ・・・＝・・（５）表示制御装置３は、第１図に
示すように表示器４に０〜１０００ｎ＋ＶのＸ座標信号
、Ｙ座標信号を出力し表示を行う。直径寸法偏差△ｄの
Ｙ座標信号ｙは下式で演算される。
ｙ−△ｄ ・Ｇ 十Ｐｎ （ｍＶ）表示段の切換時
は表示レイアウト演算装置２から基準Ｙ座標Ｐｎの新し
い値を入力しなければならないので、そのタイミング信
号として表示レイアラ１−演算装置２に１段表示完信号
を出力する。
は表示レイアウト演算装置２から基準Ｙ座標Ｐｎの新し
い値を入力しなければならないので、そのタイミング信
号として表示レイアラ１−演算装置２に１段表示完信号
を出力する。
一方、表示制御装置３のＸ座標信号の演算は、入力され
る掃引時間設定値に基づいて行われる。
る掃引時間設定値に基づいて行われる。
器用時間どけ、１段当りの表示時間であり、表示制御Ａ
！；置３に内臓したクロックのカラターブリセラ１−値
を掃引時間に応じて設定することにより、切換タイミン
グを変化させている。ただし、公差ラインの掃引は表示
器４の表示可能な最高速度で行っている。本例では１段
当り［＋、−］公差で８ｍ５ｅｃである。また点線の表
示は表示機器４に有するブランキング機能にて実施する
ことができる。
！；置３に内臓したクロックのカラターブリセラ１−値
を掃引時間に応じて設定することにより、切換タイミン
グを変化させている。ただし、公差ラインの掃引は表示
器４の表示可能な最高速度で行っている。本例では１段
当り［＋、−］公差で８ｍ５ｅｃである。また点線の表
示は表示機器４に有するブランキング機能にて実施する
ことができる。
なお、ここでは表示機器として残像型ＣＲＴを用いた場
合の例について記したが、本発明は陰極線管あるいはそ
の他の面表示手段などいがなる表示手段でも可能である
。本発明では、表示レイアラ１へ演算装置２と表示制御
装置３を別々の構成としたが、合わせて一装置とするこ
とも本発明の範囲に含まれる。
合の例について記したが、本発明は陰極線管あるいはそ
の他の面表示手段などいがなる表示手段でも可能である
。本発明では、表示レイアラ１へ演算装置２と表示制御
装置３を別々の構成としたが、合わせて一装置とするこ
とも本発明の範囲に含まれる。
第１図に例示した表示器４の画面内には、４段にわたり
連続して所定の棒鋼の長さく通常の圧延工程においてと
られる数ｍ〜数］、Ｏｍの長さ）分の直径寸法偏差値を
一括して表示させている。通常はこれが１本分の棒鋼で
あり、特有の波形として表示されることになる。
連続して所定の棒鋼の長さく通常の圧延工程においてと
られる数ｍ〜数］、Ｏｍの長さ）分の直径寸法偏差値を
一括して表示させている。通常はこれが１本分の棒鋼で
あり、特有の波形として表示されることになる。
このような波形により、その棒鋼の全体の形状判定がで
きる。通常は単位ロット毎に、棒鋼の圧延においては１
本の圧延毎に一括表示された画面により、その棒鋼の寸
法形状すなわちプロフィルを認識し、必要情報を取得す
る。棒鋼は次々と圧延されるから、先行のロットの波形
表示は比較的短時間でキャンセルされ、引き続き次のロ
ットの波形表示を始めるように構成される。もっとも時
間をかけて解析したい希望があれば、他の機器に記憶せ
しめることも可能である。
きる。通常は単位ロット毎に、棒鋼の圧延においては１
本の圧延毎に一括表示された画面により、その棒鋼の寸
法形状すなわちプロフィルを認識し、必要情報を取得す
る。棒鋼は次々と圧延されるから、先行のロットの波形
表示は比較的短時間でキャンセルされ、引き続き次のロ
ットの波形表示を始めるように構成される。もっとも時
間をかけて解析したい希望があれば、他の機器に記憶せ
しめることも可能である。
第１１図は、本発明により表示された直径寸法偏差値の
推移を各ケース毎に、それぞれの波形の意味するところ
を説明するための図である。
推移を各ケース毎に、それぞれの波形の意味するところ
を説明するための図である。
棒鋼圧延の場合には圧延ロールとの関係で、同図（イ）
に示すように、天地寸法、左右寸法、Ｄ肩寸法、Ｗ眉寸
法が主要管理寸法となり、これらが基準寸法以内にある
ように圧延されなげ、ｈばならな６＞。
に示すように、天地寸法、左右寸法、Ｄ肩寸法、Ｗ眉寸
法が主要管理寸法となり、これらが基準寸法以内にある
ように圧延されなげ、ｈばならな６＞。
本発明により表示された一例として、第４図の（ロ）に
示す波形かある。この場合について同図の（イ）に示し
た各部の寸法呼称で対比させてみると、図中に表示した
ように波形のゆるやかな谷部が天地・ｊ法偏差と認めら
れ、急峻な部分が左右寸法側シＣ１と認めら４１．、Ｔ
（１部はそれぞれＤ肩寸法偏差およびＷ＝ｊ法偏差と認
められる波形として、それらが回転式直径測定装置１に
よる回転ピンチ毎に繰返し、て表示されることになる。
示す波形かある。この場合について同図の（イ）に示し
た各部の寸法呼称で対比させてみると、図中に表示した
ように波形のゆるやかな谷部が天地・ｊ法偏差と認めら
れ、急峻な部分が左右寸法側シＣ１と認めら４１．、Ｔ
（１部はそれぞれＤ肩寸法偏差およびＷ＝ｊ法偏差と認
められる波形として、それらが回転式直径測定装置１に
よる回転ピンチ毎に繰返し、て表示されることになる。
この波形により圧延調整のための様々の情報を摺る二と
が可能で、例えば次のように活用できる。
が可能で、例えば次のように活用できる。
（１）所定の長さ分の全体にわたり観察した結果、偏差
値波高に大きな波の認められる場合には、スキッドマー
クあるいは偏熱が考えら九る。
値波高に大きな波の認められる場合には、スキッドマー
クあるいは偏熱が考えら九る。
（２）第４図（ハ）に示すように、ビレッ１〜後端部（
＝、１近の左右寸法の変化（１１→ｔ２）を観察するこ
とにより、スタンド間張力の有無を判別することができ
る。この例では丸鋼５の中央部は後端部に比べて大きく
なっており、コンプレッションが生じているとみられる
。
＝、１近の左右寸法の変化（１１→ｔ２）を観察するこ
とにより、スタンド間張力の有無を判別することができ
る。この例では丸鋼５の中央部は後端部に比べて大きく
なっており、コンプレッションが生じているとみられる
。
（３）第４図の（ニ）に示すように、左右寸法部を軸と
じＤ層形状、Ｗ層形状の左右対称性を観察することによ
り、仕上ロールのスライ１−ずれを判別することができ
る。
じＤ層形状、Ｗ層形状の左右対称性を観察することによ
り、仕上ロールのスライ１−ずれを判別することができ
る。
以上のように、本発明によって棒鋼のプロフィルを全体
として把握できるため、従来技術では得られなかった多
くの情報が得られるようになり、棒鋼の圧延を例にとれ
ば、即座に必要な圧延調整を行うことができるので、製
品の品質向」二に極めて優れた効果を発揮するものであ
る。
として把握できるため、従来技術では得られなかった多
くの情報が得られるようになり、棒鋼の圧延を例にとれ
ば、即座に必要な圧延調整を行うことができるので、製
品の品質向」二に極めて優れた効果を発揮するものであ
る。
なお１本発明は特に棒鋼（これに類似する線材等も含む
）の圧延における有用性について述へたが、同称に直径
寸法管理を行う必要のある他の物品においても応用する
ことが可能である。
）の圧延における有用性について述へたが、同称に直径
寸法管理を行う必要のある他の物品においても応用する
ことが可能である。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は第１
図に示す直径測定装置１の要部の構成を示す斜視図、第
３図は表示レイアウトを定める際必要な機能を説明する
ための、表示画面を示す平面図、第４図は本発明により
得られるプロフィルデータの一例を示すグラフおよび説
明図、第５図は従来のプロフィル表示装置の表示例を示
す平面図である。 ｌ：直径測定装置 ２：表示レイアウト演算装置３：表
示制御装置 ４：表示器 ５：棒鋼 ６：投光機
図に示す直径測定装置１の要部の構成を示す斜視図、第
３図は表示レイアウトを定める際必要な機能を説明する
ための、表示画面を示す平面図、第４図は本発明により
得られるプロフィルデータの一例を示すグラフおよび説
明図、第５図は従来のプロフィル表示装置の表示例を示
す平面図である。 ｌ：直径測定装置 ２：表示レイアウト演算装置３：表
示制御装置 ４：表示器 ５：棒鋼 ６：投光機
Claims (1)
- 直径寸法偏差信号を連続発生する直径測定装置と、当該
寸法偏差値をＹ座標に出力するとともに、これをＸ座標
方向に掃引して表示器に実時間で表示せしめる表示制御
装置からなり、連続測定して得られた直径寸法偏差値を
、所定長さ分一画面に一括して表示せしめるように構成
したことを特徴とする棒鋼プロフィル表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134478A JPS6113108A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 棒鋼プロフイル表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134478A JPS6113108A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 棒鋼プロフイル表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113108A true JPS6113108A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0426406B2 JPH0426406B2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=15129262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134478A Granted JPS6113108A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 棒鋼プロフイル表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229632A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | High Frequency Heattreat Co Ltd | 線材形状測定方法、および、その装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678882A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-29 | Sanyo Electric Co | Kaleidoscope displaying method using crt |
| JPS58147604A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Nippon Steel Corp | 棒線材直径検査及び寸法制御方法 |
| JPS58201022A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 計測信号表示装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59134478A patent/JPS6113108A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678882A (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-29 | Sanyo Electric Co | Kaleidoscope displaying method using crt |
| JPS58147604A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Nippon Steel Corp | 棒線材直径検査及び寸法制御方法 |
| JPS58201022A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 計測信号表示装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229632A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | High Frequency Heattreat Co Ltd | 線材形状測定方法、および、その装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0426406B2 (ja) | 1992-05-07 |
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