JPH0426406B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0426406B2 JPH0426406B2 JP59134478A JP13447884A JPH0426406B2 JP H0426406 B2 JPH0426406 B2 JP H0426406B2 JP 59134478 A JP59134478 A JP 59134478A JP 13447884 A JP13447884 A JP 13447884A JP H0426406 B2 JPH0426406 B2 JP H0426406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- coordinate
- diameter
- stage
- steel bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延ライン等において走行する丸棒
鋼の寸法偏差を実時間にて表示するプロフイル表
示装置に関するものである。
鋼の寸法偏差を実時間にて表示するプロフイル表
示装置に関するものである。
熱間丸棒の周囲を連続回転する投影式直径測定
装置の直径信号を信号処理し圧延材の断面プロフ
イルを１断面ごとに切換表示するものとして、例
えば特開昭55−129706号公報が知られており、こ
れによれば第５図に示すような寸法の表示画面が
得られる。しかし、この表示装置は、以下の欠点
を有している。
装置の直径信号を信号処理し圧延材の断面プロフ
イルを１断面ごとに切換表示するものとして、例
えば特開昭55−129706号公報が知られており、こ
れによれば第５図に示すような寸法の表示画面が
得られる。しかし、この表示装置は、以下の欠点
を有している。
(1) 常に直近の断面プロフイルしか表示されず、
寸法調整に不可欠な材料１本内の寸法変化が把
握できない。
寸法調整に不可欠な材料１本内の寸法変化が把
握できない。
(2) 画面の切換わりが早く、ゆつくり画面を見れ
ない。又、見損じることがある。
ない。又、見損じることがある。
本発明は、上記のような欠点を解消することを
目的とし、オペレータの視界内で材料全長の寸法
変動の把握を可能とすることを目的とする。
目的とし、オペレータの視界内で材料全長の寸法
変動の把握を可能とすることを目的とする。
本発明では、棒鋼外形の周方向かつ長手方向の
らせん状軌跡を描きながら測定する直径寸法偏差
信号を連続出力する直径測定装置と、表示器と、
入力された表示段数に従つて各段ごとの直径寸法
偏差の基準Ｙ座標と出力ゲインの演算を行い、そ
れを各段毎に表示制御装置に出力する表示レイア
ウト演算装置と、１段当りの掃引時間設定値を入
力し、Ｘ座標の分解能にあわせた表示切換えタイ
ミングを演算して、このタイミング毎の前記寸法
偏差値信号を入力し、前記基準Ｙ座標と出力ゲイ
ンから寸法偏差値のＹ座標を演算し、更新した時
系列Ｘ座標と共に表示器に出力して直径寸法偏差
信号を実時間で表示せしめる表示制御装置からな
り、表示画面を複数段に分割し、ｎ段の最後の表
示をｎ＋１段の最初の表示に連続させ、鋼材一本
分の全周、全長の直径寸法偏差値の表示器の一画
面内に一括して表示せしめるように構成する。
らせん状軌跡を描きながら測定する直径寸法偏差
信号を連続出力する直径測定装置と、表示器と、
入力された表示段数に従つて各段ごとの直径寸法
偏差の基準Ｙ座標と出力ゲインの演算を行い、そ
れを各段毎に表示制御装置に出力する表示レイア
ウト演算装置と、１段当りの掃引時間設定値を入
力し、Ｘ座標の分解能にあわせた表示切換えタイ
ミングを演算して、このタイミング毎の前記寸法
偏差値信号を入力し、前記基準Ｙ座標と出力ゲイ
ンから寸法偏差値のＹ座標を演算し、更新した時
系列Ｘ座標と共に表示器に出力して直径寸法偏差
信号を実時間で表示せしめる表示制御装置からな
り、表示画面を複数段に分割し、ｎ段の最後の表
示をｎ＋１段の最初の表示に連続させ、鋼材一本
分の全周、全長の直径寸法偏差値の表示器の一画
面内に一括して表示せしめるように構成する。
このように、材料全長の寸法変動が得られる
と、この情報をもとに、棒鋼の圧延において種々
の圧延調整を行い、寸法精度の優れた棒鋼を圧延
し製造することができる。一般に圧延調整とは、
圧延材の天地、左右、肩の寸法、形状を把握し
て、圧延機のロール圧下調整、スラスト調整を行
うものであり、材料全長の寸法変動情報に基づい
てこの種の調整を容易に行ない得る。
と、この情報をもとに、棒鋼の圧延において種々
の圧延調整を行い、寸法精度の優れた棒鋼を圧延
し製造することができる。一般に圧延調整とは、
圧延材の天地、左右、肩の寸法、形状を把握し
て、圧延機のロール圧下調整、スラスト調整を行
うものであり、材料全長の寸法変動情報に基づい
てこの種の調整を容易に行ない得る。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。第１図は本発明の全体の構成を示すブロツク
図、第２図は本発明で用いる直径測定装置の一例
を示す要部斜視図である。
る。第１図は本発明の全体の構成を示すブロツク
図、第２図は本発明で用いる直径測定装置の一例
を示す要部斜視図である。
第１図および第２図を参照すると、１は投影式
直径測定装置であり、被測定棒鋼の外径を測定す
る。投影式直径測定装置１は、棒鋼５の周辺を連
続回転する。第２図に示すように投光器６より照
射された平行光線による棒鋼５の影は光学ユニツ
トを通して受光素子アレイ７上に結像され、影の
部分の素子数が計算される。図示を省略したが、
受光素子アレイ７には、受光素子アレイ７の素子
を電気的に連続して走査し受光信号を２値化し
て、走査の間の影になつた素子数をカウントし、 Δd＝α＋βK 〓i=1 Mi−ｄ ……(1) Ｋ：計数回数、 Mi：ｉ番目の計数時の影の部分そ素子数 α：素子の補正係数 β：光学ユニツトのレンズの補正係数 ｄ：基準直径 なる直径寸法偏差Δdを(1)式で演算し、これを出
力する像読取処理装置が一体に装着されている。
直径測定装置であり、被測定棒鋼の外径を測定す
る。投影式直径測定装置１は、棒鋼５の周辺を連
続回転する。第２図に示すように投光器６より照
射された平行光線による棒鋼５の影は光学ユニツ
トを通して受光素子アレイ７上に結像され、影の
部分の素子数が計算される。図示を省略したが、
受光素子アレイ７には、受光素子アレイ７の素子
を電気的に連続して走査し受光信号を２値化し
て、走査の間の影になつた素子数をカウントし、 Δd＝α＋βK 〓i=1 Mi−ｄ ……(1) Ｋ：計数回数、 Mi：ｉ番目の計数時の影の部分そ素子数 α：素子の補正係数 β：光学ユニツトのレンズの補正係数 ｄ：基準直径 なる直径寸法偏差Δdを(1)式で演算し、これを出
力する像読取処理装置が一体に装着されている。
この、投光器６、光学ユニツトおよび受光素子
アレイ７の組合体は棒鋼５を中心に、モータで駆
動されて連続回転する。
アレイ７の組合体は棒鋼５を中心に、モータで駆
動されて連続回転する。
８は投光器６に電力を与え、受光素子ユニツト
７に測定用電圧を与え、受光素子ユニツト７の像
読取処理装置により測定データ（Δd）を得るた
めのスリツプリングである。
７に測定用電圧を与え、受光素子ユニツト７の像
読取処理装置により測定データ（Δd）を得るた
めのスリツプリングである。
２は表示レイアウト演算装置、３は表示制御装
置、４はCRT等の表示器を示す。
置、４はCRT等の表示器を示す。
直径寸法偏差値Δdは、デジタル信号としてス
リツプリング８を通して表示制御装置３に送られ
る。
リツプリング８を通して表示制御装置３に送られ
る。
本発明は、このようにして得られた直径寸法偏
差信号を円形グラフとして表示させるのでなく、
偏差値をＹ座標に出力するとともに、これをＸ軸
方向に掃引してＸ座標に実時間で表示せしめるよ
うにしたものである。
差信号を円形グラフとして表示させるのでなく、
偏差値をＹ座標に出力するとともに、これをＸ軸
方向に掃引してＸ座標に実時間で表示せしめるよ
うにしたものである。
通常、Ｘ座標の長さには画面上の制約があるの
で、２段以上の複数段に区切つて表示する手段を
とる。
で、２段以上の複数段に区切つて表示する手段を
とる。
第３図は表示段数が設定値として入力され、そ
の値に従つて出力ゲインと各段ごとの直径寸法偏
差表示の基準Ｙ座標の演算を行う表示レイアウト
演算装置２、の演算ロジックを説明するための図
である。この場合表示器として残像型CRTを用
い、表示段数が２段の例を示している。
の値に従つて出力ゲインと各段ごとの直径寸法偏
差表示の基準Ｙ座標の演算を行う表示レイアウト
演算装置２、の演算ロジックを説明するための図
である。この場合表示器として残像型CRTを用
い、表示段数が２段の例を示している。
残像型CRTはＸ座標、Ｙ座標を各々０〜1000
ｍＶのアナログ信号で掃引する。Ｘ座標は掃引時
間の設定に基づき表示制御装置３が連続的に変化
させるので、表示レイアウト演算装置２は各段ご
とのＹ座標の演算を行えばよい。
ｍＶのアナログ信号で掃引する。Ｘ座標は掃引時
間の設定に基づき表示制御装置３が連続的に変化
させるので、表示レイアウト演算装置２は各段ご
とのＹ座標の演算を行えばよい。
第３図の例では寸法偏差の他に［＋、−］の公
差ラインを破線AU1，AD1，AU2，AD2で同時に
表示している。表示段数設定値をＮ、［＋］公差
をＵ、［−］公差をＤ、投影式直径測定装置１か
ら最高1Vで出力される直径寸法偏差Δdの最大値
をＲ、今回表示段数をｈとすると、基準Ｙ座標の
アナログ出力Pn、［＋］公差ラインのＹ座標アナ
ログ出力AUn、［−］公差ラインのＹ座標アナロ
グ出力ADnは各々下式で演算される。
差ラインを破線AU1，AD1，AU2，AD2で同時に
表示している。表示段数設定値をＮ、［＋］公差
をＵ、［−］公差をＤ、投影式直径測定装置１か
ら最高1Vで出力される直径寸法偏差Δdの最大値
をＲ、今回表示段数をｈとすると、基準Ｙ座標の
アナログ出力Pn、［＋］公差ラインのＹ座標アナ
ログ出力AUn、［−］公差ラインのＹ座標アナロ
グ出力ADnは各々下式で演算される。
Pn＝（1000／2N）×（2N−2n＋１）（ｍＶ）
……(2) AUn＝Pn＋（1000／2N）×Ｕ／Ｒ（ｍＶ）……(3) AUn＝Pn−（1000／2N）×Ｕ／Ｒ（ｍＶ）……(4) 又、直径寸法偏差Δdに乗じるゲインＧは下式
で演算される。
……(2) AUn＝Pn＋（1000／2N）×Ｕ／Ｒ（ｍＶ）……(3) AUn＝Pn−（1000／2N）×Ｕ／Ｒ（ｍＶ）……(4) 又、直径寸法偏差Δdに乗じるゲインＧは下式
で演算される。
Ｇ＝（1000／2N）×１／Ｒ（ｍＶ／mm） ……(5)
表示制御装置３は、第１図に示すように表示器
４に０〜1000ｍＶのＸ座標信号、Ｙ座標信号を出
力し表示を行う。直径寸法偏差ΔdのＹ座標信号
ｙは下式で演算される。
４に０〜1000ｍＶのＸ座標信号、Ｙ座標信号を出
力し表示を行う。直径寸法偏差ΔdのＹ座標信号
ｙは下式で演算される。
ｙ＝Δd・Ｇ＋Pn（ｍＶ）
表示段の切換時は表示レイアウト演算装置２か
ら基準Ｙ座標Pnの新しい値を入力しなければな
らないので、そのタイミング信号として表示レイ
アウト演算装置２に１段表示完信号を出力する。
ら基準Ｙ座標Pnの新しい値を入力しなければな
らないので、そのタイミング信号として表示レイ
アウト演算装置２に１段表示完信号を出力する。
一方、表示制御装置３のＸ座標信号の演算は、
入力される掃引時間設定値に基づいて行われる。
掃引時間とは、１段当りの表示時間であり、表示
制御装置３に内臓したクロツクのカウタープリセ
ツト値を掃引時間に応じて設定することにより、
切換タイミングを変化させている。ただし、公差
ラインの掃引は表示器４の表示可能な最高速度で
行つている。本例では１段当り［＋、−］公差で
８ｍsecである。また点線の表示は表示機器４に
有するブランキング機能にて実施することができ
る。
入力される掃引時間設定値に基づいて行われる。
掃引時間とは、１段当りの表示時間であり、表示
制御装置３に内臓したクロツクのカウタープリセ
ツト値を掃引時間に応じて設定することにより、
切換タイミングを変化させている。ただし、公差
ラインの掃引は表示器４の表示可能な最高速度で
行つている。本例では１段当り［＋、−］公差で
８ｍsecである。また点線の表示は表示機器４に
有するブランキング機能にて実施することができ
る。
なお、ここでは表示機器として残像型CRTを
用いた場合の例について記したが、本発明は陰極
線管あるいはその他の面表示手段などいかなる表
示手段でも可能である。本発明では、表示レイア
ウト演算装置２と表示制御装置３を別々の構成と
したが、合わせて一装置とすることも本発明の範
囲に含まれる。
用いた場合の例について記したが、本発明は陰極
線管あるいはその他の面表示手段などいかなる表
示手段でも可能である。本発明では、表示レイア
ウト演算装置２と表示制御装置３を別々の構成と
したが、合わせて一装置とすることも本発明の範
囲に含まれる。
第１図に例示した表示器４の画面内には、４段
にわたり連続して所定の棒鋼の長さ（通常の圧延
工程においてとられる数ｍ〜数10ｍの長さ）分の
直径寸法偏差値を一括して表示させている。通常
はこれが１本分の棒鋼であり、特有の波形として
表示されることになる。
にわたり連続して所定の棒鋼の長さ（通常の圧延
工程においてとられる数ｍ〜数10ｍの長さ）分の
直径寸法偏差値を一括して表示させている。通常
はこれが１本分の棒鋼であり、特有の波形として
表示されることになる。
このような波形により、その棒鋼の全体の形状
判定ができる。通常は単位ロツト毎に、棒鋼の圧
延においては１本の圧延毎に一括表示された画面
により、その棒鋼の寸法形状すなわちプロフイル
を確認し、必要情報を取得する。棒鋼は次々と圧
延されるから、先行のロツトの波形形状は比較的
短時間でキヤンセルされ、引き続き次のロツトの
波形表示を始めるように構成される。もつとも時
間をかけて解析したい希望があれば、他の機器に
記憶せしめることも可能である。
判定ができる。通常は単位ロツト毎に、棒鋼の圧
延においては１本の圧延毎に一括表示された画面
により、その棒鋼の寸法形状すなわちプロフイル
を確認し、必要情報を取得する。棒鋼は次々と圧
延されるから、先行のロツトの波形形状は比較的
短時間でキヤンセルされ、引き続き次のロツトの
波形表示を始めるように構成される。もつとも時
間をかけて解析したい希望があれば、他の機器に
記憶せしめることも可能である。
第４図は、本発明により表示された直径寸法偏
差値の推移を各ケース毎に、それぞれの波形の意
味するところを説明するための図である。
差値の推移を各ケース毎に、それぞれの波形の意
味するところを説明するための図である。
棒鋼圧延の場合には圧延ロールとの関係で、同
図イに示すように、天地寸法、左右寸法、Ｄ肩寸
法、Ｗ肩寸法が主要管理寸法となり、これらが基
準寸法以内にあるように圧延されなければならな
い。
図イに示すように、天地寸法、左右寸法、Ｄ肩寸
法、Ｗ肩寸法が主要管理寸法となり、これらが基
準寸法以内にあるように圧延されなければならな
い。
本発明により表示された一例として、第４図の
ロに示す波形がある。この場合について同図のイ
に示した各部の寸法呼称で対比させてみると、図
中に表示したように波形のゆるやかな谷部が天地
寸法偏差と認められ、急峻な部分が左右寸法偏差
と認められ、頂部はそれぞれＤ肩寸法偏差および
Ｗ寸法偏差と認められる波形として、それらが回
転式直径測定装置１による回転ピツチ毎に繰返し
て表示されることになる。
ロに示す波形がある。この場合について同図のイ
に示した各部の寸法呼称で対比させてみると、図
中に表示したように波形のゆるやかな谷部が天地
寸法偏差と認められ、急峻な部分が左右寸法偏差
と認められ、頂部はそれぞれＤ肩寸法偏差および
Ｗ寸法偏差と認められる波形として、それらが回
転式直径測定装置１による回転ピツチ毎に繰返し
て表示されることになる。
この波形により圧延調整のための様々の情報を
得ることが可能で、例えば次のように活用でき
る。
得ることが可能で、例えば次のように活用でき
る。
(1) 所定の長さ分の全体にわたり観察した結果、
偏差値波高に大きな波の認められる場合には、
スキッドマークあるいは偏熱が考えられる。
偏差値波高に大きな波の認められる場合には、
スキッドマークあるいは偏熱が考えられる。
(2) 第４図ハに示すように、ビレット後端部付近
の左右寸法の変化（t1→t2）を観察することに
より、スタンド間張力の有無を判別することが
できる。この例では丸鋼５の中央部は後端部に
比べて大きくなつており、コンプレツシヨンが
生じているとみられる。
の左右寸法の変化（t1→t2）を観察することに
より、スタンド間張力の有無を判別することが
できる。この例では丸鋼５の中央部は後端部に
比べて大きくなつており、コンプレツシヨンが
生じているとみられる。
(3) 第４図のニに示すように、左右寸法部を軸と
しＤ肩形状、Ｗ肩形状の左右対称性を観察する
ことにより、仕上ロールのスライドずれを判別
することができる。
しＤ肩形状、Ｗ肩形状の左右対称性を観察する
ことにより、仕上ロールのスライドずれを判別
することができる。
以上のように、本発明によつて棒鋼のプロフイ
ルを全体として把握できるため、従来技術では得
られなかつた多くの情報が得られるようになり、
棒鋼の圧延を例にとれば、即座に必要な圧延調整
を行うことができるので、製品の品質向上に極め
て優れた効果を発揮するものである。
ルを全体として把握できるため、従来技術では得
られなかつた多くの情報が得られるようになり、
棒鋼の圧延を例にとれば、即座に必要な圧延調整
を行うことができるので、製品の品質向上に極め
て優れた効果を発揮するものである。
なお、本発明は特に棒鋼（これに類似する線材
等を含む）の圧延における有用性について述べた
が、同様に直径寸法管理を行う必要のある他の物
品においても応用することが可能である。
等を含む）の圧延における有用性について述べた
が、同様に直径寸法管理を行う必要のある他の物
品においても応用することが可能である。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は第１図に示す直径測定装置１の要部の構成を
示す斜視図、第３図は表示レイアウトを定める際
必要な機能を説明するための、表示画面を示す平
面図、第４図は本発明により得られるプロフイル
データの一例を示すグラフおよび説明図、第５図
は従来プロフイル表示装置の表示例を示す平面図
である。 １：直径測定装置、２：表示レイアウト演算装
置、３：表示制御装置、４：表示器、５：棒鋼、
６：投光機、７……素子アレイ、８：スリツプリ
ング。
図は第１図に示す直径測定装置１の要部の構成を
示す斜視図、第３図は表示レイアウトを定める際
必要な機能を説明するための、表示画面を示す平
面図、第４図は本発明により得られるプロフイル
データの一例を示すグラフおよび説明図、第５図
は従来プロフイル表示装置の表示例を示す平面図
である。 １：直径測定装置、２：表示レイアウト演算装
置、３：表示制御装置、４：表示器、５：棒鋼、
６：投光機、７……素子アレイ、８：スリツプリ
ング。
Claims (1)
- １ 棒鋼外形の周方向かつ長手方向のらせん状軌
跡を描きながら測定する直径寸法偏差信号を連続
出力する直径測定装置と、表示器と、入力された
表示段数に従つて各段ごとの直径寸法偏差の基準
Ｙ座標と出力ゲインの演算を行い、それを各段毎
に表示制御装置に出力する表示レイアウト演算装
置と、１段当りの掃引時間設定値を入力し、Ｘ座
標の分解能にあわせた表示切換えタイミングを演
算して、このタイミング毎の前記寸法偏差値信号
を入力し、前記基準Ｙ座標と出力ゲインから寸法
偏差値のＹ座標を演算し、更新した時系列Ｘ座標
と共に表示器に出力して直径寸法偏差信号を実時
間で表示せしめる表示制御装置からなり、表示画
面を複数段に分割し、ｎ段の最後の表示をｎ＋１
段の最初の表示に連続させ、鋼材一本分の全周、
全長の直径寸法偏差値を表示器の一画面内に一括
して表示せしめるようにしたことを特徴とする棒
鋼プロフイル表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134478A JPS6113108A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 棒鋼プロフイル表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134478A JPS6113108A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 棒鋼プロフイル表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113108A JPS6113108A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0426406B2 true JPH0426406B2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=15129262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134478A Granted JPS6113108A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 棒鋼プロフイル表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113108A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5052926B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2012-10-17 | 高周波熱錬株式会社 | 線材形状測定方法、および、その装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927914B2 (ja) * | 1979-11-30 | 1984-07-09 | 三洋電機株式会社 | Ｃｒｔを用いた「まん」華鏡表示法 |
| JPS58147604A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Nippon Steel Corp | 棒線材直径検査及び寸法制御方法 |
| JPS58201022A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 計測信号表示装置 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59134478A patent/JPS6113108A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113108A (ja) | 1986-01-21 |
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