JPS6113176Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は溶接用のトーチのねらい位置を変え
ずに、角度のみを調節する装置に関するものであ
る。

従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図において１は固定された本体、２，３は
それぞれこの本体に間隔をおいて固定されたピ
ン、４，５はそれぞれこのピン２，３を中心に回
転する回転リンク、６，７はそれぞれこの回転リ
ンク４，５の中間に固定されたピン、８はこのピ
ン６，７を連接する連接リンク、９，１０はそれ
ぞれ上記回転リンク４，５の先端に固定されたピ
ン、１１はこのピン９，１０を連接する連接リン
ク、１２，１３はそれぞれ連接リンク８，１１の
延長端に固定されたピン、１４はこのピン１２，
１３を連接するリンクである。

以上のリンク機構において、ピン２，３間、ピ
ン６，７間およびピン９，１０間は同長、ピン
２，６間およびピン３，７間は同長、ピン６，９
間、ピン７，１０間およびピン１２，１３間は同
長、ピン７，１２間およびピン１０，１３間は同
長に設定され、全体として平行クランクリンクが
構成されている。そして溶接トーチ（図示せず）
はリンク１４上に設けられて、その回転軸１５を
ねらうように設置される。

以上のように構成された装置において、回転リ
ンク４および／または回転リンク５を駆動モータ
（図示せず）により回転させると、リンク１４は
回転リンク４，５と平行に同位相で回転し、その
回転軸１５はピン２，３の延長線とリンク１４の
延長線の交点、すなわちピン２，３の延長線上ピ
ン３よりピン２と反対側に一定距離Ａの地点に位
置する。したがつてリンク１４に搭載した溶接ト
ーチは常に回転軸１５をねらつていることによ
り、回転によりねらい位置を変えることなく、溶
接トーチの本体１に対する傾き角度θを調節する
ことができる。

従来の溶接トーチの角度調節装置は上記のよう
に構成されているので、θがＯの場合第２図に示
すように各リンクが一直線上に並ぶようになる。
このとき各ピンと各リンクの間にわずかの隙間が
あるため、溶接トーチを保持するリンク１４に不
均等な荷重、モーメント等が作用すると、各リン
クが一直線上に並ばない現象が発生し、ついには
リンク機構の回転動作をロツクして回転不能に陥
る恐えがあり、このためこの装置の使用範囲が限
定されるという欠点があつた。

この考案は上記のような渋来のものの欠点を除
去するためになされたもので、従来のものの欠点
を除去するためになされたもので、従来の平行ク
ランクリンクが一直線上に並んだ時にも平行四辺
形を形成する別のリンク機構を追加することによ
り、リンク機構の回転動作を円滑にすることので
きる溶接トーチの角度調節装置を提供することを
目的としている。

以下この考案の一実施例を図について説明す
る。第３図はこの考案の一実施例を示し、第１図
の装置に補助の平行クランクリンクを付加したも
のである。図いおいて１〜１５は第１図のものと
同一のものを示し、４ａは回転リンク４と一定の
位相差でピン２を中心に回転するように一体的に
構成された回転リンク、５ａは回転リンク５と一
定の位相差でピン３を中心に回転するように一体
的に構成された回転リンク、１６，１７はそれぞ
れ回転リンク４ａ，５ａの先端に固定されたピ
ン、１８はこれらのピン１６，１７を連接する連
接リンクであり、ピン２，３間とピン１６，１７
間は同長、ピン２，１６間とピン３，１７間は同
長とされている。

回転リンク４ａ，５ａ、ピン１６，１７および
連接リンク１８は補助の平行クランクリンクを構
成し、これにより全体として一定の位相差で回転
する２個の平行クランクリンクからなる二重平行
クランクリンクが構成されている。溶接トーチは
第１図の場合と同様にリンク１４上に設けられ
て、その回転軸１５をねらうようになつている。

このように構成された装置において、回転リン
ク４，４ａおよび／または回転リンク５，５ａを
回転させると、第１図に対応する平行クランクリ
ンクは第１図と同様の動作を行う。したがつてリ
ンク１４に搭載した溶接トーチは常に回転軸１５
をねらつていることになり、回転によりねらい位
置を変えることなく、溶接トーチの本体１に対す
る傾き角度θを調節することができる。

一方回転リンク４，５および連接リンク８，１
１によつて構成される平行クランクリンクと回転
リンク４ａ，５ａおよび連接リンク１８によつて
構成される補助の平行クランクリンクとは一定の
位相差で回転することになる。このため溶接トー
チを搭載する回転リンク４，５および連接リンク
８，１１によつて構成される平行クランクリンク
が一直線上に並んでも、回転リンク４ａ，５ａお
よび連接リンク１８によつて構成される補助の平
行クランクリンクは平行リンクを形成している。
従つて駆動動力は平行リンクを形成している回転
リンク４ａまたは５ａにかかり、一直線上に重な
つた回転リンクに不均等なモメントが作用するの
を防止でき、これによりθがどの値にあつても安
定した動作が行われる。

なお、回転リンクは一体的に構成されてもので
なくてもよく、別々の回転リンクを連接リンクで
連接することにより一定の位相差で回転するよう
に構成してもよい。

以上の通りこの考案によれば２個の平行クラン
クリンクを結合して二重平行クランクリンクを構
成したので、溶接トーチの本体に対する傾き角度
がどのような値であつても安定して溶接トーチを
回転させることができ、ねらい位置を変えること
なく円滑に角度のみを調節することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の溶接装置の角度調節装置を示す
正面図、第２図は第１図の装置のリンクが一直線
になつた状態を示す正面図、第３図はこの考案の
一実施例を示す正面図である。 図において１は本体、２，３，６，７，９，１
０，１２，１３，１６，１７はピン、４，４ａ，
５，５ａは回転リンク、８，１１，１８は連接リ
ンク、１５は回転軸である。なお図中同一符号は
同一または相当部分を示すものとする。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 間隔をおいて固定された２個のピンを中心に
   回転する２個の回転リンク、これらの回転リン
   クの中間に固定されたピンを連接する第１の連
   接リンク、上記２個の回転リンクの先端に固定
   されたピンを連接する２個の連接リンクならび
   に第１および第２の連接リンクの延長端に固定
   されたピンを連接しかつその回転軸をねらうよ
   うに溶接トーチを搭載するリンクによつて構成
   される平行クランクリンクと、前記２個の回転
   リンクとそれぞれ一定の位相差で回転する２個
   の回転リンクおよびこの回転リンクの先端に固
   定されたピンを連接する連接リンクによつて構
   成される補助の平行クランクリンクを備えたこ
   とを特徴とする溶接トーチの角度調節装置。 (2) 一定の位相差で回転する２個の回転リンクが
   一体的に構成されたものまたは連接リンクで連
   接されたものであることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の溶接トーチの角度
   調節装置。