JPS6113183Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接対象である溶接用ナツトを被溶
接材に溶接するに際し、前記被溶接材の任意の箇
所に、同姿勢で供給することができる溶接用ナツ
ト供給装置に関する。

一般に、機械装置その他の組み立てに際して、
小径であつて表裏が不同一の部品を同姿勢で供給
する場合、例えば、多数のナツト又はボルトを着
設する場合、この供給を機械的に行う供給装置に
よつて作業の能率化を図ることが行われている。

本考案においては、前述のような部品供給装置
を自動車々体その他、多数の溶接用ナツトを溶接
する場合において、該溶接用ナツトの供給に使用
せんとするものであつて、各機械の合理的組合せ
により、一定の秩序をもつて整然かつ適格に溶接
ナツトの供給を行うことができる溶接用ナツト供
給装置を提供することを目的とする。

本考案ナツト供給装置の構成は、溶接用ナツト
を収納し該溶接用ナツトを一定量送出するホツパ
と、該ホツパから送出された溶接用ナツトを整列
して送出する整列ユニツトと、該整列ユニツトに
よつて整列して送出された溶接用ナツトの正逆を
選別する正逆選別ユニツトと、該正逆選別ユニツ
トにより前記ナツトが正であると判定されたとき
にはそのまま移送し、逆であると判定されたとき
には、これを正に矯正する正逆矯正ユニツトと、
該正逆矯正ユニツトを通過した溶接ナツト溶接箇
所に供給する供給ヘツドとからなることを特徴と
するものであり、以下図面に示した一実施例に従
つて詳述する。

１はホツパであり、上部開口部の供給口２よ
り、溶接ナツトが送入され、ホツパ１内に収納さ
れる。３はホツパ１の下側端に形成された送出口
であり、収納される前記溶接ナツトを一定速度で
送出する径を有してなる。

４は整列ユニツトであり、内部に収納された多
量の溶接ナツトを一個宛整然と送出するものであ
る。すなわちホツパ１の送出口３より無秩序的に
整列ユニツト内に移送された複数の溶接ナツト
は、例えば整列ユニツト全体に振動を与えて、ら
せん状の軌路に沿つて整列させつつ、上方に送り
出され、整列ユニツト上部に取付けられた第１の
移送管５より移送されるのである。

６は正逆選別ユニツトであり、移送管５より移
送される溶接ナツトが所定方向に向いた状態（正
の状態）で移送されつつあるか否か感知する機能
を有する。

正逆選別ユニツト６の機械的な構造の一例を示
すと、第２図に示されている通り、通路Ｏに送入
された溶接ナツトをその姿勢の同異により選別す
る機能を有する。すなわち１０は溶接ナツトへの
当接杆であり、通路Ｏの側壁内に該通路Ｏに達す
る長さにて摺動自在に設けられている。１１ａ，
１１ｂは間隙であり、両者は相通じており、その
内部には圧搾空気が栓１２ａ，１２ｂにて密封さ
れており、したがつて当接杆１０は矢印イ方向に
付勢されている。１３はスイツチ対設杆であり、
一端部にスイツチ盤１４を有してなる。このスイ
ツチ対設杆１３は前記間隙１１ａに密閉された圧
搾空気により矢印ロ方向に付勢されている。１５
はスイツチであり、端部の前記スイツチ盤１４に
対応する位置にはスイツチ面１６が設けられてい
る。また正逆選別ユニツト６は電気的にのみおこ
なうものであるならば、投光器と光電素子をもつ
受光器により溶接ナツトの方向や姿勢を伴断し、
これに応じた信号を後述の正逆矯正ユニツトに送
るようにすることも可能である。

さらに７は正逆矯正ユニツトであり、前記正逆
選別ユニツトの信号により作動するものである。
第２図は、180゜回転自在の円盤を用い正のもの
はそのまま通過させ、逆のものは上記円盤にて
180゜回転せしめ、これによつて向きを矯正する
ようにした正逆矯正ユニツト７の具体例をあらわ
したものである。

すなわち、前記正逆選別ユニツト６により、正
姿勢と伴断された溶接ナツトはそのまま通過せし
め、逆と判断されたものは正姿勢に矯正する機能
を有する。すなわち１８は回転盤であり、180゜
ずつ２段階360゜回転自在に構成されている。１
９は回転盤１８の中心に貫通された矯正路であ
り、前記通路Ｏと同一線上にあり、同一断面形状
を有してなる。２０は３次停止杆であり、前記矯
正路１９と直交し、スプリング２１ａにより矢印
ハ方向に負勢されており、この負勢により３次停
止杆２０が正逆選別ユニツト６より正の信号を受
けた時には、該３次停止杆２０に設けられた矯正
路１９と同径を有する通過孔２２と前記矯正路と
が合致すべく構成されている。２１ｂは前記スプ
リング２１ａの台座であり、前記回転盤１８が回
転自在に埋設された矯正本体２３との摺動面に当
接している。

２４はエアーシリンダであり、回転盤１８に形
成された孔部と矯正機本体に形成された孔部とに
よつて構成されており、その内部には前記３次停
止杆２０の他端と該他端と一定の空間２５を設け
てピストン２６が嵌合されている。

また正逆矯正ユニツト７の他の例としては、２
本の移送管を用意し、一方の移送管にあつては溶
接用ナツトをそのまま移送するものとして、他方
の移送管にあつては特公昭53−8538号公報に示さ
れているように捩れて後述の供給ヘツドに接続
し、その中を移送される溶接ナツトは捩られた角
度だけ姿勢を変えることにより、したがつて前記
選別ユニツトにより正と判断された溶接ナツト
は、そのまま姿勢で移送する一方の移送管にて移
送し、また逆と判断された溶接用ナツトにあつて
は、他方の捩られた移送管にて移送するものとす
ることにより矯正することも可能である。

さらに８は供給ヘツドであり、第２の移送管９
内を正方向に矯正された溶接ナツトを空気圧その
他の圧力により、連続あるいは間欠的に噴出する
構造よりなる。

上記した実施例の構成において、中央部にねじ
孔を有し片面の四隅にプロジエクシヨンを有する
ことから、中央部に凹部が形成されてなる溶接ナ
ツトＮはホツパ１の供給口２より無秩序的に多量
に投入された後、整列ユニツトにより整列されて
順次通路Ｏに送入されて行く。以下この溶接ナツ
トＮが正姿勢の時の作動について説明する。この
新たに送入された溶接ナツトＮ１はその直前に送
入された溶接ナツトＮ２が選別を受けている間、
該溶接ナツトＮ２に当接して停止している。そし
て溶接ナツトＮ２が選別を終えるとセレクタ２９
は矢印ニ方向に押圧され、２次停止杆３０の通過
孔３１を通路Ｏに合致せしめる。これにより溶接
ナツトＮ２は自重によつて矯正路１９に落下す
る。一方前記セレクタの矢印ニ方向への押圧によ
り１次停止杆３２は前進し、溶接ナツトＮ１のね
じ孔に嵌合し、Ｎ１の落下を防止する。

溶接ナツトＮ２が落下した時点においてセレク
タ２９はスプリングＳによつて反矢印ニ方向に押
し下げられ、これにより１次停止杆３２も後退
し、該１次停止杆３２は溶接ナツトＮ１のねじ孔
から抜け、該溶接ナツトＮ１は自重に落下する。
この時にはセレクタ２９の押し下げにより、２次
停止杆３０も後退しており、したがつて溶接ナツ
トＮ１は２次停止杆３０上にて停止する。この２
次停止杆３０上に正姿勢で停止すると、当接杆１
０は側壁と同平面に位置する溶接ナツトＮ１のた
め、矢印イ方向に進むことはできず、間隙１１
ａ，１１ｂ内の空気圧をそのまま維持せしめる。
したがつてスイツチ対設杆１３は依然として矢印
ロ方向に付勢され、スイツチ盤１４とスイツチ面
１６間隙は一定状態を保つことになり、これによ
つて溶接ナツトＮ１が正姿勢にあることを正逆矯
正ユニツト７に通知する。一方セレクタ２は矢印
ニ方向に再度前進し、溶接ナツトＮ１はＮ２同様
通過孔３１より正逆矯正ユニツト７の矯正路１９
へ落下する。該正逆矯正ユニツトにおいては、前
記正逆選別ユニツト６からの正姿勢である旨の連
絡により一切の機構は作動せず、単に溶接ナツト
Ｎ１を通過せしめる。該通過した溶接ナツトは送
出口２７から送出され、例えばこれに結合された
供給ヘツド（図示せず）から噴出され溶接に供さ
れる。

次ぎに溶接ナツトが逆姿勢で送入された場合
は、前記Ｎ１と同様にして２次停止杆３０上に載
置される。この時逆姿勢溶接ナツトは、プロジエ
クシヨンが逆向き、したがつて左側にあるため、
当接杆１０はわずかだけ前進、それだけ間隙１１
ａ，１１ｂ内の空圧は低下し、スイツチ対設杆１
３を反矢印ロ方向に吸引する。これによつてスイ
ツチ盤１４とスイツチ面１６の間隙は拡大し、こ
れを正逆矯正ユニツト７に連絡する。この連絡を
受けて該正逆矯正ユニツト７においては、エアー
シリンダ２４に嵌合しているピストン２６が矢印
ホ方向に前進し、空間２５内の空気を圧搾により
３次停止杆２０は、反矢印ハ方向に動き、矯正路
１９を閉鎖する。一方逆姿勢溶接ナツトを停止せ
しめている２次停止杆３０は前進し、通過孔３１
により逆姿勢溶接ナツトを落下せしめ、該溶接ナ
ツトは３次停止杆２０上にて停止する。すなわち
逆姿勢溶接ナツトは未だその姿勢にて３次停止杆
上にある。次ぎに回転盤１８を矢印ヘ方向に180
゜回転すると、逆姿勢溶接ナツトは３次停止杆２
０下において正姿勢に矯正されて送出口２７と落
下し、供給ヘツド８により溶接に供される。その
後回転盤１８は180゜同方向に回転し、つぎの逆
姿勢の溶接ナツトの送入に備える。

以上説明した如く、本考案においては、各機構
を異別に構成し、これを合理的に組合せたもので
あり、一連の作動により溶接用ナツトの一定移
送、整列、正逆選別、正逆矯正、供給が行えるも
のであり、したがつて溶接時の溶接ナツト供給の
機械化により、作業の合理化が図れるとともに、
前述の如く各機構が異別に構成されていることか
ら、故障に際しての部分的交換が可能であり、装
置全体の寿命の延長化を図ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は正逆選別ユニツトおよび正逆矯正ユニツトの
要部拡大断面図である。 １……ホツパ、４……整列ユニツト、６……正
逆選別ユニツト、７……正逆矯正ユニツト、８…
…供給ヘツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接用ナツトを収納し該溶接用ナツトを一定量
   送出するホツパと、該ホツパから送出された溶接
   用ナツトを整列して送出する整列ユニツトと、該
   整列ユニツトによつて整列して送出された溶接用
   ナツトの正逆を選別する正逆選別ユニツトと、該
   正逆選別ユニツトによる選別の結果、前記ナツト
   が正であるときはそのまま移送し、逆であるとき
   には、これを正に矯正する正逆矯正ユニツトと該
   正逆矯正ユニツトを通過した溶接ナツトを溶接箇
   所に供給する供給ヘツドとからなることを特徴と
   する溶接用ナツト供給装置。